CN106843063A - 一种用于光伏跟踪控制的分布式io拓扑结构 - Google Patents

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杨民
韩利生
李占岐
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Abstract

本发明公开了一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，包括一个控制中心、若干个主控模块、若干个分控模块、若干个光伏跟踪执行设备；所有的分控模块均通过现场工业总线连接到各个主控模块，所有的主控模块互为备份设置，所有的主控模块均连接到控制中心，每个分控模块通过点对点连线连接一个光伏跟踪执行设备。本分买那个采用分布式IO拓扑结构，将分散在各个光伏跟踪设备中的本地控制器简化为本地控制模块、并通过工业现场总线实现了中央控制器集中调度和管理，简化了硬件配置、减少了对现场的二次编程要求，降低了成本、提高了可靠性。

Description

一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构
技术领域：
本发明涉及电气控制分布式IO拓扑结构，尤其是一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构。
背景技术：
在光伏跟踪控制中，控制中心会接受多台光伏跟踪设备上传的各种数据，并且根据数据处理的结果发出跟踪控制信号。目前常规技术一般为每台光伏跟踪设备配置一个本地控制器实现跟踪控制，同时向控制中心上传数据、接受指令。其缺点包括：本地控制器数量多，需要二次编程和二次转接接口，不适应长距离接线等，导致成本增加、可靠性降低。
发明内容：
本发明针对现有技术不足，提供一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，减少本地控制器配置数量、不需要用户二次编程和组装。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，包括一个控制中心、若干个主控模块、若干个分控模块、若干个光伏跟踪执行设备；所有的分控模块均通过现场工业总线连接到各个主控模块，所有的主控模块互为备份设置，所有的主控模块均连接到控制中心，每个分控模块通过点对点连线连接一个光伏跟踪执行设备。
进一步的，所述的主控模块包括中央控制器、总线电源供电模块、现场总线通信模块；总线电源供电模块通过供电线路向中央控制器供电、并且向电源总线提供电能，中央控制器通过串口通信线路与现场总线通信模块连接。
进一步的，所述的分控模块包括本地处理器、本地供电模块、现场总线通信模块；本地供电模块通过供电线路向本地处理器供电、并且向光伏跟踪执行设备提供电能，本地控制器通过数字通信口与现场总线通信模块连接。
进一步的，所述的若干个主控模块通过以太网连接，形成互为备份的配置结构。
本发明的有益效果是：采用分布式IO拓扑结构，将分散在各个光伏跟踪设备中的本地控制器简化为本地控制模块、并通过工业现场总线实现了中央控制器集中调度和管理，简化了硬件配置、减少了对现场的二次编程要求，降低了成本、提高了可靠性。
附图说明：
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为实施例一的分布式IO拓扑结构示意图。
图2为实施例二的分布式IO拓扑结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例一：如图1所示，本实施例的一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，包括1个控制中心、3个主控模块、6个分控模块、6个光伏跟踪执行设备。所有的6个分控模块均通过现场工业总线和电源总线连接到各个主控模块，所有的3个主控模块互为备份设置，所有的主控模块均连接到控制中心，每个分控模块通过点对点连线连接一个光伏跟踪执行设备。每个主控模块包括中央控制器、总线电源供电模块、现场总线通信模块；总线电源供电模块通过供电线路向中央控制器供电、并且向电源总线提供电能，中央控制器通过串口通信线路与现场总线通信模块连接。每个分控模块包括本地处理器、本地供电模块、现场总线通信模块；本地供电模块通过供电线路向本地处理器供电、并且向光伏跟踪执行设备提供电能，本地控制器通过数字通信口与现场总线通信模块连接。所有的主控模块通过以太网连接，形成互为备份的配置结构。
主控模块接收控制中心所发出的控制信号，并通过工业现场总线发送至各个分控模块、同时接收各个分控模块的数据信号、并反馈到控制中心。
分控模块根据从主控模块接收的控制信号，对本地供电模块进行相应控制，以实现供电、断电、反转的动作。
光伏跟踪执行设备在分控模块的供电、断电、反转控制下，实现相应的跟踪太阳、停止跟踪太阳、恢复到初始位置的动作。
实施例二：如图2所示，本实施例的一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，包括1个控制中心、3个主控模块、9个分控模块、9个光伏跟踪执行设备。所有的9个分控模块均通过现场工业总线和电源总线连接到各个主控模块，所有的3个主控模块互为备份设置，所有的主控模块均连接到控制中心，每个分控模块通过点对点连线连接一个光伏跟踪执行设备。每个主控模块包括中央控制器、总线电源供电模块、现场总线通信模块；总线电源供电模块通过供电线路向中央控制器供电、并且向电源总线提供电能，中央控制器通过串口通信线路与现场总线通信模块连接。每个分控模块包括本地处理器、本地供电模块、现场总线通信模块；本地供电模块通过供电线路向本地处理器供电、并且向光伏跟踪执行设备提供电能，本地控制器通过数字通信口与现场总线通信模块连接。所有的主控模块通过以太网连接，形成互为备份的配置结构。与实施例一的区别是，每个主控模块均各自与所属的分控模块相连接，当其余主控模块故障时才启动备份功能、接管故障主控模块所属的分控模块。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，其特征在于：包括一个控制中心、若干个主控模块、若干个分控模块、若干个光伏跟踪执行设备；所有的分控模块均通过现场工业总线连接到各个主控模块，所有的主控模块互为备份设置，所有的主控模块均连接到控制中心，每个分控模块通过点对点连线连接一个光伏跟踪执行设备。
2.在根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，其特征在于：所述的主控模块包括中央控制器、总线电源供电模块、现场总线通信模块；总线电源供电模块通过供电线路向中央控制器供电、并且向电源总线提供电能，中央控制器通过串口通信线路与现场总线通信模块连接。
3.在根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，其特征在于：所述的分控模块包括本地处理器、本地供电模块、现场总线通信模块；本地供电模块通过供电线路向本地处理器供电、并且向光伏跟踪执行设备提供电能，本地控制器通过数字通信口与现场总线通信模块连接。
4.在根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪控制的分布式IO拓扑结构，其特征在于：所述的若干个主控模块通过以太网连接，形成互为备份的配置结构。
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Applicant before: Jiangsu Guodian iron tower Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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