CN106840120A - 移动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动测量装置，包括：调节球头本体，调节球头，球头旋紧手轮，调节球头本体固定板，磁铁，磁铁固定座，拆装手柄，测量装置固定板，测量装置夹紧板，夹紧螺杆和测量装置本体；调节球头与调节球头本体球铰接，调节球头与调节球头本体用于调整测量装置本体的朝向，球头旋紧手轮用于固定调节球头与调节球头本体；调节球头本体与调节球头本体固定板连接，调节球头本体固定板通过磁铁固定座连接磁铁，拆装手柄位于磁铁固定座上；测量装置固定板与调节球头连接，调节装置固定板、测量装置夹紧板和夹紧螺杆用于固定测量装置本体。本发明提供的移动测量装置，能够调整测量装置本体的方向，提高了测量信息的精度。
Description
技术领域
本发明涉及测绘计量技术，尤其涉及一种移动测量装置。
背景技术
公路路程测绘计量领域收集地理信息测量数据的方式为，在车辆快速行进过程中，通过车辆上安装的测量装置采集道路宽度、坡转弯半径、地面特征点等地理信息数据，并同步存储在系统计算机里。经过专门软件编辑处理，形成专题数据、属性报表数据和连续可量测影像数据，得到最终的测量数据。
现有技术中，用于收集测量数据的测量装置通过磁力座或吸盘的形式，直接吸附在车辆的车身侧面，当车辆行进时，测量装置产生平行于车辆行进方向的测量波束，得到地理信息数据。
采用现有技术，由于车辆表面造型存在的曲面，使得移动测量装置安装在车辆车身侧面时，测量波束不能保证完全平行于车辆行进方向，测量信息的精度较低。
发明内容
本发明提供一种移动测量装置，使得移动测量装置安装在车辆车身侧面时，能够调整测量装置本体的方向，进而保证测量波束平行于车辆行进方向，提高了测量信息的精度。
本发明提供一种移动测量装置，包括：调节球头本体，调节球头，球头旋紧手轮，调节球头本体固定板，磁铁，磁铁固定座，拆装手柄，测量装置固定板，测量装置夹紧板，夹紧螺杆和测量装置本体；
所述调节球头与所述调节球头本体球铰接，所述调节球头与所述调节球头本体用于调整所述测量装置本体的朝向，所述球头旋紧手轮用于固定所述调节球头与所述调节球头本体；
所述调节球头本体与所述调节球头本体固定板连接，所述调节球头本体固定板通过所述磁铁固定座连接所述磁铁，所述拆装手柄位于所述磁铁固定座上；
所述测量装置固定板与所述调节球头连接，所述调节装置固定板、所述测量装置夹紧板和所述夹紧螺杆用于固定所述测量装置本体。
在本发明一实施例中，所述调节球头本体设有至少一个缺口，所述缺口用于增大所述调节球头和所述调节球头本体之间可调整的范围以调整所述测量装置本体的朝向。
在本发明一实施例中，所述夹紧螺杆上设置有水平珠，所述水平珠用于判断所述测量装置本体的水平状态。
在本发明一实施例中，所述调节球头与所述调节球头本体通过球面配合滑动连接。
在本发明一实施例中，所述测量装置固定板与所述调节球头本体轴连接。
所述调节装置固定板和所述调节装置夹紧板都包括燕尾斜面，用于实现所述测量装置本体的快速装夹。
在本发明一实施例中，还包括：自动调节装置，所述自动调节装置用于根据所述水平珠的状态，通过调节所述球头本体，调整所述测量装置本体的朝向。
在本发明一实施例中，还包括：提示装置，所述提示装置用于当所述水平珠状态不处于水平状态时，发出提示信息。
在本发明一实施例中，还包括：无线通信装置，所述无线通信装置用于接收移动测量装置的用户发送的无线控制信号，以使所述移动测量装置根据所述无线控制信号调整所述测量装置本体的朝向。
本发明提供一种移动测量装置，包括：调节球头本体，调节球头，球头旋紧手轮，调节球头本体固定板，磁铁，磁铁固定座，拆装手柄，测量装置固定板，测量装置夹紧板，夹紧螺杆和测量装置本体；调节球头与调节球头本体球铰接，调节球头与调节球头本体用于调整测量装置本体的朝向，球头旋紧手轮用于固定调节球头与调节球头本体；调节球头本体与调节球头本体固定板连接，调节球头本体固定板通过磁铁固定座连接磁铁，拆装手柄位于磁铁固定座上；测量装置固定板与调节球头连接，调节装置固定板、测量装置夹紧板和夹紧螺杆用于固定测量装置本体。本发明提供的移动测量装置，使得移动测量装置安装在车辆车身侧面时，能够调整测量装置本体的方向，进而保证测量波束平行于车辆行进方向，提高了测量信息的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明移动测量装置实施例一的结构示意图；
图2为本发明移动测量装置安装实施例一的结构示意图；
图3为本发明移动测量装置安装实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明移动测量装置实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例移动测量装置包括：调节球头本体1，调节球头2，球头旋紧手轮3，调节球头本体固定板4，磁铁5，磁铁固定座6，拆装手柄7，测量装置固定板8，测量装置夹紧板9，夹紧螺杆10和测量装置本体11；调节球头2与调节球头本体1球铰接，调节球头2与调节球头本体1用于调整测量装置本体11的朝向，球头旋紧手轮3用于固定调节球头2与调节球头本体1；调节球头本体1与调节球头本体固定板4连接，调节球头本体固定板4通过磁铁固定座6连接磁铁5，拆装手柄7位于磁铁固定座6上；测量装置固定板8与调节球头2连接，调节装置固定板、测量装置夹紧板9和夹紧螺杆10用于固定测量装置本体11。
具体地，图1所示实施例中的移动测量装置用于测量公路地理信息数据，因此需要通过磁力座或吸盘的形式，直接吸附在车辆的车身侧面。移动测量装置的测量装置本体用于当车辆行进时，产生平行于车辆行进方向的测量波束，以得到车辆行驶过的公路的地理信息数据。
测量装置本体11通过测量装置固定板8、测量装置夹紧板9和夹紧螺杆10进行固定。其中，如图1所示的测量装置本体11的一侧设置有突出的固定部，测量装置固定板8设置在测量装置本体11与调节球头2连接处，测量装置固定板8位于测量装置本体11与调节球头2之间，测量装置固定板8还包括围绕固定部设置的三个面，测量装置夹紧板9设置在固定部的图中朝上的第四个面上，从而固定部完全被测量装置固定板8和测量装置夹紧板9包围，当旋紧夹紧螺杆10后，测量装置固定板8和测量装置夹紧板9能够通过固定测量装置本体11的固定部将测量装置本体11固定。
测量装置固定板8与调节球头2连接，调节球头2与调节球头本体1共同形成球铰结构，通过调节球头2能够调节测量装置固定板8的朝向，也即调整了测量装置本体11的朝向，使得测量装置本体11发出的测量波束垂直于地面并平行于车辆前进方向。其中球头旋紧手轮3用于调整好调节球头2与调节球头本体1的相对位置后，通过球头旋紧手轮3，使得调节球头2和调节球头本体1的位置相对固定。
调节球头本体1连接调节球头本体固定板4，调节球头本体固定板4通过磁铁固定座6连接磁铁5，如图1所示的调节球头本体固定板4上包括两个磁铁固定座6，每个磁铁固定座6上设置一块磁铁5，磁铁固定座6和磁铁5的数目可以是一个或多个，在此不做限定。磁铁5用于吸附在车辆的车身上，从而使得移动测量装置能够固定在车辆的车身上，跟随车辆运动测量公路地理信息数据。
磁铁固定座6上包括拆装手柄7，当需要拆下设备时，搬动拆装手柄7，磁铁固定座6在杠杆力的作用下旋转，磁铁5与车身的磁力吸附面发生改变使得移动测量装置脱离车身。
本实施例提供的移动测量装置，能够通过调节球头2万向调节测量装置本体11的朝向，使得测量装置本体11发出的测量波束垂直于地面并平行于车辆前进方向。本实施例提供的移动测量装置不受汽车车身安装面是否平整的限制，不受车型限制，都能保证测量装置本体11的朝向，从而提高测量信息的精度，减少误差，能够便捷地操作。
具体地，图1所示的移动测量装置可以通过下述方法实现安装：将两个磁铁5分别安装到的磁铁固定座6上，磁铁固定座6设置在调节球头2固定板上，调节球头2固定板通过轴连接到调节球头本体固定板4上，调节球头本体1通过螺钉安装到调节球头本体固定板4上，调节球头2与调节球头本体1通过球铰结构实现万向调节。调节球头本体1上设置有球头旋紧手轮3，当调整好调节球头2与调节球头本体1的角度之后，旋转球头旋紧手轮3，将调节球头2固定。再将测量装置本体11放到测量装置固定板8和测量装置夹紧板9之间，旋转夹紧螺杆10时带动测量装置夹紧板9下移后与测量装置固定板8一起夹紧测量装置本体11实现固定。
进一步地，在上述实施例中，调节球头本体1设有至少一个缺口，缺口用于增大调节球头2和调节球头本体1之间可调整的范围以调整测量装置本体11的朝向。
具体地，移动装置的调节球头2与调节球头本体1之间可以调节的角度有限，一般在90度以下，当调节球头本体1设置有缺口后，可以将调节球头2调节到缺口处，实现调节球头2与调节球头本体1之间90度以上的角度调节。可以在不改变测量装置本体11方向的情况下，直接通过调节球头2与调节球头本体1之间的角度实现测量装置本体11方向90度的变化，使得移动测量装置能够安装在车辆前方和车辆侧面时，通过调节调节球头2与调节球头本体1，能够使得测量装置本体11发出的测量波束保持垂直于地面并平行于车辆前进方向，而不需要调整测量装置本体11的朝向。图1所示的移动测量装置设置有一个缺口，缺口个数还可以是多个，在此不做限定。
例如：图2为本发明移动测量装置安装实施例一的结构示意图。图3为本发明移动测量装置安装实施例二的结构示意图。如图2和图3所示，如2中移动测量装置21安装在车辆的侧面，测量波束平行于车辆前进方向。当需要将移动测量装置21安装在车辆的前方，即图3所示处时，只需要将移动测量装置21移动到车辆前方，并通过直接通过调节球头2与调节球头本体1之间的角度实现测量装置本体11方向90度的变化，能够使得移动测量装置21的测量装置本体11发出的测量波束在图2和图3中两个安装位置时都垂直于地面并平行于车辆前进方向。
进一步地，在上述实施例中，夹紧螺杆10上设置有水平珠，水平珠用于判断测量装置本体11的水平状态。具体地，在调整调节球头2与调节球头2本体1的角度时，通过观察夹紧螺杆10上的水平珠的水平状态，当水平珠位于中心位置时，再旋转球头旋紧手轮3，将调节球头2固定。本实施例提供的水平珠能够进一步地保证移动测量装置的水平状态，提高调整准确度。
进一步地，在上述实施例中，调节球头2与调节球头本体1通过球面配合滑动连接，以实现万向调节。具体地，调节球头2与调节球头本体1通过球铰结构实现万向调节。
进一步地，在上述实施例中，测量装置固定板8与调节球头本体1轴连接。具体地，测量装置固定板8与调节球头本体1轴连接能够保证移动测量装置结构的稳定。
进一步地，在上述实施例中，调节装置固定板和调节装置夹紧板都包括燕尾斜面，用于实现测量装置本体11的快速装夹。其中，测量装置本体11经过斜面按压进入燕尾斜面结构后，燕尾斜面能够将测量装置本体11卡合住，更为高效低实现测量装置本体11的快速装夹。
进一步地，在上述各实施例中，移动测量装置还包括：自动调节装置，自动调节装置用于根据水平珠的状态，通过调节球头本体1，调整测量装置本体11的朝向。
具体地，自动调节装置能够自行根据水平珠的状态，通过调节调节球头2与调节球头本体1，能够自动使得测量装置本体11发出的测量波束保持垂直于地面并平行于车辆前进方向，而不需要人为地调整测量装置本体11的朝向。需要说明的是，若要实现自动调节装置的功能，需要球头旋紧手轮3处于未旋紧状态，以免影响调节球头2和调节球头本体1的相对运动。可选地，移动测量装置还可以包括自动调节装置的开关，用户可以通过开关实现自动调节与手动调节的切换。
进一步地，在上述实施例中，移动测量装置还包括：提示装置，提示装置用于当水平珠状态不处于水平状态时，发出提示信息。其中，提示装置可以通过简单的传感器电路实现，例如，传感器监测到水平珠不在水平状态时，通过震动装置等方式发出提示信息。
具体地，自动调节装置能够自行根据水平珠的状态，当水平珠状态不处于水平状态时，发出提示信息。提示信息可以是震动提醒，声音提醒或者向其他电子设备发送的提示信息等。能够在水平珠状态不处于水平状态时，及时提醒用户对移动测量装置进行调整。
进一步地，在上述实施例中，移动测量装置还包括：无线通信装置，无线通信装置用于接收移动测量装置的用户发送的无线控制信号，以使移动测量装置根据无线控制信号调整测量装置本体的朝向。其中，无线通信装置可以是蓝牙装置、无线保真Wifi装置或者紫峰协议Zigbee装置等用于无线通信的装置。
具体地，移动测量装置的无线通信装置能够根据用户的无线控制信号，从而根据用户的需要进行调整调节球头与调节球头本体之间的状态和角度，能够使得测量装置本体发出的测量波束根据用户的需要进行调整，使得移动测量装置能够根据用户的需要应用于更多的特殊应用场景，进而提高了用户的体验与调整的实时性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种移动测量装置，其特征在于，包括：
调节球头本体，调节球头，球头旋紧手轮，调节球头本体固定板，磁铁，磁铁固定座，拆装手柄，测量装置固定板，测量装置夹紧板，夹紧螺杆和测量装置本体；
所述调节球头与所述调节球头本体球铰接，所述调节球头与所述调节球头本体用于调整所述测量装置本体的朝向，所述球头旋紧手轮用于固定所述调节球头与所述调节球头本体；
所述调节球头本体与所述调节球头本体固定板连接，所述调节球头本体固定板通过所述磁铁固定座连接所述磁铁，所述拆装手柄位于所述磁铁固定座上；
所述测量装置固定板与所述调节球头连接，所述调节装置固定板、所述测量装置夹紧板和所述夹紧螺杆用于固定所述测量装置本体。
2.根据权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述调节球头本体设有至少一个缺口，所述缺口用于增大所述调节球头和所述调节球头本体之间可调整的范围以调整所述测量装置本体的朝向。
3.根据权利要求2所述的移动测量装置，其特征在于，所述夹紧螺杆上设置有水平珠，所述水平珠用于判断所述测量装置本体的水平状态。
4.根据权利要求3所述的移动测量装置，其特征在于，所述调节球头与所述调节球头本体通过球面配合滑动连接。
5.根据权利要求4所述的移动测量装置，其特征在于，所述测量装置固定板与所述调节球头本体轴连接。
6.根据权利要求5所述的移动测量装置，其特征在于，所述调节装置固定板和所述调节装置夹紧板都包括燕尾斜面，用于实现所述测量装置本体的快速装夹。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移动测量装置，其特征在于，还包括：自动调节装置，所述自动调节装置用于根据所述水平珠的状态，通过调节所述球头本体，调整所述测量装置本体的朝向。
8.根据权利要求1-6任一项所述的移动测量装置，其特征在于，还包括：提示装置，所述提示装置用于当所述水平珠状态不处于水平状态时，发出提示信息。
9.根据权利要求1-6任一项所述的移动测量装置，其特征在于，还包括：无线通信装置，所述无线通信装置用于接收移动测量装置的用户发送的无线控制信号，以使所述移动测量装置根据所述无线控制信号调整所述测量装置本体的朝向。
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| CN109303984A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-05 | 上海市质子重离子医院有限公司 | 一种用于放射治疗旋转椅的质量保证设备及旋转椅精度校准方法 |
| CN109303984B (zh) * | 2018-10-30 | 2024-08-13 | 上海市质子重离子医院有限公司 | 一种用于放射治疗旋转椅的质量保证设备及旋转椅精度校准方法 |
| CN111207713A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-29 | 成都西交智众科技有限公司 | 一种钢轨波磨检测装置 |
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