CN106839330B - 油平衡控制方法及油平衡控制装置、多联机空调系统 - Google Patents

油平衡控制方法及油平衡控制装置、多联机空调系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了多联机空调系统的油平衡控制方法及油平衡控制装置、多联机空调系统，多联机空调系统中的各室外机包括油平衡装置和压缩机，油平衡装置包括：油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，油平衡电子膨胀阀串联于油分离器的油平衡输出端和油平衡截止阀之间的油平衡管路，回油电磁阀串联于油平衡电子膨胀阀的输出端和压缩机的输入端之间的回油管路，油平衡控制方法包括：当各室外机处于开机运行状态时，获取压缩机的油量状态；采集油平衡电子膨胀阀的当前开度；根据油量状态确定是否调整油平衡电子膨胀阀的当前开度和回油电磁阀的当前工作状态。该技术方案，可以有效地确保润滑油在各压缩机间合理、精确的动态平衡分配。

Description

油平衡控制方法及油平衡控制装置、多联机空调系统
技术领域
本发明涉及多联机空调器技术领域，具体而言，涉及多联机空调系统的油平衡控制方法、多联机空调系统的油平衡控制装置和多联机空调系统。
背景技术
多联机空调系统由多个空调子系统组成，能够实现多台室外机和多台室内机的自由组合。
由于多联机空调系统具有多个空调子系统，所以其连接管路较为复杂，并且系统内部具有多个压缩机(该多个压缩机可以为一台室外机内的多个并联的压缩机，也可以为多个并联室外机内的压缩机)。在工作的过程中，负荷不同的压缩机，其运转情况也各不相同，有的压缩机可能高负荷运转，而有的压缩机可能不运转，在这种情况下，极易出现各个压缩机间润滑油分配不平衡的问题，即有的压缩机可能润滑油不足、有的压缩机可能润滑油过多，这极易造成压缩机的损坏。同时，各压缩机间润滑油分配控制的精确性较差，各压缩机是否能够分配到合适油量存有一定的不确定性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的多联机空调系统的油平衡控制方法，可以有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
本发明的另一个目的在于对应提出了一种多联机空调系统的油平衡控制装置和一种多联机空调系统。
为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种多联机空调系统的油平衡控制方法，所述多联机空调系统中的各室外机包括油平衡装置和压缩机，所述油平衡装置包括：油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，所述油平衡电子膨胀阀串联于所述油分离器的油平衡输出端和所述油平衡截止阀之间的油平衡管路，所述回油电磁阀串联于所述油平衡电子膨胀阀的输出端和所述压缩机的输入端之间的回油管路，所述油平衡控制方法包括：当所述各室外机处于开机运行状态时，获取所述压缩机的油量状态；采集所述油平衡电子膨胀阀的当前开度；根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态。
在该技术方案中，结合多联机空调系统的各室外机中设置的油平衡装置实现润滑油在各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，具体地，在多联机空调系统的各室外机处于开机运行状态时，需要实时获取分配到各压缩机的润滑油的油量状态，进而可以根据压缩机的当前的油量状态对油平衡装置的油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态进行相应地调整，实现对自油分离器的油平衡输出端输出的润滑油的流量和走向的精确控制，如此，即能够有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
其中，油平衡装置主要包括油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，具体地，油平衡电子膨胀阀串接在油分离器的油平衡输出端至油平衡截止阀之间的油平衡管路上，回油电磁阀则串接在油平衡电子膨胀阀的输出端至压缩机的输入端之间的回油管路上，即回油管路与油平衡管路连通，以将外界的润滑油导入到回油管路中，或将回油管路中多余的润滑油导出，油平衡截止阀用以控制油平衡管路的通断，回油电磁阀用于控制回油管路的通断，油平衡电子膨胀阀用于控制油平衡管路的润滑油的流量大小；进一步地，还可以在油平衡电子膨胀阀和油平衡截止阀之间设置单向导通阀，避免润滑油倒流回油分离器中，具体地，单向导通阀设置在油平衡管路的上游部位，即回油电磁阀串联于单向导通阀的输出端和压缩机的输入端之间的回油管路。
在上述实施例中，优选地，所述获取所述压缩机的油量状态的步骤，包括：按预设周期采集所述压缩机的油温；在每个所述预设周期内，判断所述油温是否大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度；若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量适宜；若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温大于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量不足；若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温小于所述第一预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量充足。
在该技术方案中，由于压缩机的油量状态一般不能直接采集到，则可以通过采集压缩机的油温的方式间接获取压缩机的油量状态，具体地，按预设周期采集压缩机的油温，并确定每个预设周期内采集到的油温所处的温度阈值范围，进一步地，若连续多个预设周期内采集到的油温均大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，则说明压缩机当前的油量状态为适宜，不需要进行动态平衡调节；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第二预设温度大，则说明压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热等现象，需要补充润滑油；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第一预设温度小，则说明压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减等问题，需要限制润滑油的输入。如此，通过多个预设周期的比较判断，当连续出现同一比较结果时再确定压缩机的油量状态，可以确保油量状态获取结果的准确性和稳定性。
其中，预设周期的取值范围可以为1min～5min，优选地可以为2min～3min；进一步地，可以用压缩机底部、输入端或输出端的温度代替上述油温，以使温度检测变得更加方便；而上述第一预设温度和第二预设温度的取值可设置。
在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态的步骤，包括：当所述油量状态为油量适宜时，控制维持所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的所述当前工作状态；当所述油量状态为油量不足时，控制所述回油电磁阀处于打开状态，以及控制关闭所述油平衡电子膨胀阀或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度减小第一预设开度；当所述油量状态为油量充足时，控制所述回油电磁阀处于关闭状态，以及控制将所述油平衡电子膨胀阀由所述当前开度增大至其最大开度或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度增大第二预设开度。
在该技术方案中，当获取到准确的压缩机的油量状态后，则可以结合采集到的油平衡电子膨胀阀的当前开度对多联机空调系统各压缩机间的油量进行相应调节，以确保各压缩机间油量的动态平衡，具体地，当获取到的压缩机的油量状态为油量适宜时，则可以维持油平衡电子膨胀阀和回油电磁阀的当前状态不变；当获取到的压缩机的油量状态为油量不足时，则可以使回油电磁阀处于打开状态的同时关闭油平衡电子膨胀阀或在当前开度的基础上将其减小第一预设开度，以限制油分离器中的润滑油的输出并确保压缩机可以从外界获取到充足的润滑油补充；当获取到的压缩机的油量状态为油量充足时，则可以使回油电磁阀处于关闭状态的同时将油平衡电子膨胀阀的开度开至最大或在当前开度的基础上将其增大第二预设开度，以加快油分离器中的润滑油的输出并切断压缩机从外界获取润滑油的通道。其中，第一预设开度和第二预设开度可以为相同的值也可以为不同的值，比如可以取4步或8步。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述按预设周期采集所述压缩机的油温的步骤中，还包括：采集所述多联机空调系统的冷凝温度；以及所述第一预设温度为所述冷凝温度与第一温度阈值的差值，所述第二预设温度为所述冷凝温度与第二温度阈值的加和，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述冷凝温度。
在该技术方案中，根据采集到的压缩机的油温所处的温度阈值范围确定其油量状态的过程中，采用的第一预设温度和第二预设温度进一步地可以根据采集到多联机空调系统的冷凝温度确定，其中冷凝温度与润滑油的油温息息相关，当冷凝温度过高时会使润滑油的油温升高，粘度降低，影响润滑效果，因此，根据冷凝温度可以准确地衡量压缩机的油温，进而准确地确定压缩机的油量状态；具体地，第一预设温度为冷凝温度与第一温度阈值的差值，而第二预设温度为冷凝温度与第二温度阈值加和后的温度值，其中，第一温度阈值比第二温度阈值小。
进一步地，多联机空调系统的冷凝温度优选地取值范围优选地可以为40℃～55℃，而第一温度阈值的取值范围优选地可以为0℃～5℃，第二温度阈值的取值范围优选地可以为10℃～25℃。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态的步骤之后，执行获取所述压缩机的新的油量状态、采集所述油平衡电子膨胀阀的新的当前开度、以及根据所述新的油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述新的当前开度和所述回油电磁阀的新的当前工作状态的步骤。
在该技术方案中，对于多联机空调系统，根据获取到的压缩机的油量状态相应地控制油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态的过程是一个对各压缩机间的油量进行动态平衡调节的循环过程，每一轮的调节之间可以间隔一定的时间也可以是持续进行的过程，从而可以时时确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
根据本发明的第二方面，还提出了一种多联机空调系统的油平衡控制装置，所述多联机空调系统中的各室外机包括油平衡装置和压缩机，所述油平衡装置包括：油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，所述油平衡电子膨胀阀串联于所述油分离器的油平衡输出端和所述油平衡截止阀之间的油平衡管路，所述回油电磁阀串联于所述油平衡电子膨胀阀的输出端和所述压缩机的输入端之间的回油管路，所述油平衡控制装置包括：获取模块，用于当所述各室外机处于开机运行状态时，获取所述压缩机的油量状态；采集模块，用于采集所述油平衡电子膨胀阀的当前开度；控制模块，用于根据所述获取模块获取的所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态。
在该技术方案中，结合多联机空调系统的各室外机中设置的油平衡装置实现润滑油在各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，具体地，在多联机空调系统的各室外机处于开机运行状态时，需要实时获取分配到各压缩机的润滑油的油量状态，进而可以根据压缩机的当前的油量状态对油平衡装置的油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态进行相应地调整，实现对自油分离器的油平衡输出端输出的润滑油的流量和走向的精确控制，如此，即能够有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
其中，油平衡装置主要包括油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，具体地，油平衡电子膨胀阀串接在油分离器的油平衡输出端至油平衡截止阀之间的油平衡管路上，回油电磁阀则串接在油平衡电子膨胀阀的输出端至压缩机的输入端之间的回油管路上，即回油管路与油平衡管路连通，以将外界的润滑油导入到回油管路中，或将回油管路中多余的润滑油导出，油平衡截止阀用以控制油平衡管路的通断，回油电磁阀用于控制回油管路的通断，油平衡电子膨胀阀用于控制油平衡管路的润滑油的流量大小；进一步地，还可以在油平衡电子膨胀阀和油平衡截止阀之间设置单向导通阀，避免润滑油倒流回油分离器中，具体地，单向导通阀设置在油平衡管路的上游部位，即回油电磁阀串联于单向导通阀的输出端和压缩机的输入端之间的回油管路。
在上述技术方案中，优选地，所述获取模块具体包括：第一采集子模块、判断子模块和确定子模块；所述第一采集子模块用于按预设周期采集所述压缩机的油温；所述判断子模块用于在每个所述预设周期内，判断所述第一采集子模块采集的所述油温是否大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度；所述确定子模块用于：若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块均判定所述油温大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量适宜；若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块均判定所述油温大于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量不足；若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块均判定所述油温小于所述第一预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量充足。
在该技术方案中，由于压缩机的油量状态一般不能直接采集到，则可以通过采集压缩机的油温的方式间接获取压缩机的油量状态，具体地，按预设周期采集压缩机的油温，并确定每个预设周期内采集到的油温所处的温度阈值范围，进一步地，若连续多个预设周期内采集到的油温均大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，则说明压缩机当前的油量状态为适宜，不需要进行动态平衡调节；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第二预设温度大，则说明压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热等现象，需要补充润滑油；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第一预设温度小，则说明压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减等问题，需要限制润滑油的输入。如此，通过多个预设周期的比较判断，当连续出现同一比较结果时再确定压缩机的油量状态，可以确保油量状态获取结果的准确性和稳定性。
其中，预设周期的取值范围可以为1min～5min，优选地可以为2min～3min；进一步地，可以用压缩机底部、输入端或输出端的温度代替上述油温，以使温度检测变得更加方便；而上述第一预设温度和第二预设温度的取值可设置。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制模块用于：当所述获取模块获取的所述油量状态为油量适宜时，控制维持所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的所述当前工作状态；当所述获取模块获取的所述油量状态为油量不足时，控制所述回油电磁阀处于打开状态，以及控制关闭所述油平衡电子膨胀阀或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度减小第一预设开度；当所述获取模块获取的所述油量状态为油量充足时，控制所述回油电磁阀处于关闭状态，以及控制将所述油平衡电子膨胀阀由所述当前开度增大至其最大开度或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度增大第二预设开度。
在该技术方案中，当获取到准确的压缩机的油量状态后，则可以结合采集到的油平衡电子膨胀阀的当前开度对多联机空调系统各压缩机间的油量进行相应调节，以确保各压缩机间油量的动态平衡，具体地，当获取到的压缩机的油量状态为油量适宜时，则可以维持油平衡电子膨胀阀和回油电磁阀的当前状态不变；当获取到的压缩机的油量状态为油量不足时，则可以使回油电磁阀处于打开状态的同时关闭油平衡电子膨胀阀或在当前开度的基础上将其减小第一预设开度，以限制油分离器中的润滑油的输出并确保压缩机可以从外界获取到充足的润滑油补充；当获取到的压缩机的油量状态为油量充足时，则可以使回油电磁阀处于关闭状态的同时将油平衡电子膨胀阀的开度开至最大或在当前开度的基础上将其增大第二预设开度，以加快油分离器中的润滑油的输出并切断压缩机从外界获取润滑油的通道。其中，第一预设开度和第二预设开度可以为相同的值也可以为不同的值，比如可以取4步或8步。
在上述任一技术方案中，优选地，所述获取模块具体还包括：第二采集子模块，用于在所述第一采集子模块按预设周期采集所述压缩机的油温时，采集所述多联机空调系统的冷凝温度；以及所述第一预设温度为所述冷凝温度与第一温度阈值的差值，所述第二预设温度为所述冷凝温度与第二温度阈值的加和，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述冷凝温度。
在该技术方案中，根据采集到的压缩机的油温所处的温度阈值范围确定其油量状态的过程中，采用的第一预设温度和第二预设温度进一步地可以根据采集到多联机空调系统的冷凝温度确定，其中冷凝温度与润滑油的油温息息相关，当冷凝温度过高时会使润滑油的油温升高，粘度降低，影响润滑效果，因此，根据冷凝温度可以准确地衡量压缩机的油温，进而准确地确定压缩机的油量状态；具体地，第一预设温度为冷凝温度与第一温度阈值的差值，而第二预设温度为冷凝温度与第二温度阈值加和后的温度值，其中，第一温度阈值比第二温度阈值小。
进一步地，多联机空调系统的冷凝温度优选地取值范围优选地可以为40℃～55℃，而第一温度阈值的取值范围优选地可以为0℃～5℃，第二温度阈值的取值范围优选地可以为10℃～25℃。
在上述任一技术方案中，优选地，所述多联机空调系统的油平衡控制装置还包括：调度模块，用于在所述控制模块根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态之后，调度所述获取模块获取所述压缩机的新的油量状态、调度所述采集模块采集所述油平衡电子膨胀阀的新的当前开度、以及调度所述控制模块根据所述新的油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述新的当前开度和所述回油电磁阀的新的当前工作状态。
在该技术方案中，对于多联机空调系统，根据获取到的压缩机的油量状态相应地控制油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态的过程是一个对各压缩机间的油量进行动态平衡调节的循环过程，每一轮的调节之间可以间隔一定的时间也可以是持续进行的过程，从而可以时时确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
根据本发明的第三方面，还提出了一种多联机空调系统，包括如上技术方案中任一项所述的多联机空调系统的油平衡控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的实施例的多联机空调系统的油平衡装置的结构示意图；
图2示出了本发明的第一实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明的第二实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明的实施例的多联机空调系统的油平衡控制装置的示意框图；
图5示出了图4所示的获取模块的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明的实施例的多联机空调系统的油平衡装置的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例的多联机空调系统的油平衡装置，设置于多联机空调系统的室外机中，该多联机空调系统可以具有一个室外机也可以具有多个并联的室外机，当室外机为多个时，每个室外机中均设置有油平衡装置，该实施例以室外机中包含并联的两个压缩机为例进行说明。具体地，该油平衡装置包括：
用于分离冷媒和润滑油的油分离器101，油分离器101具有与多个并联的压缩机102的输出端连通，以导入冷媒和润滑油的混合输入端，和输出分离后得到的冷媒、并与室外机的四通阀103连通的冷媒输出端，以及输出分离后得到的润滑油的回油输出端和油平衡输出端；
油平衡截止阀104，与油分离器101的油平衡输出端连通形成油平衡管路，用于控制该油平衡管路的通断，以将润滑油导出至其他室外机或将其他室外机中的润滑油导入，该油平衡管路上设置有油平衡电子膨胀阀105；
与油平衡管路连通、且连通油平衡输出端和压缩机102的输入端的回油管路，该回油管路上设置有回油电磁阀106；
进一步地，油平衡电子膨胀阀105位于油平衡管路和回油管路的连通部位的上游，进一步地，油平衡电子膨胀阀105的输出端和该连通部位之间还设置有单向导通阀107和油平衡毛细管108，其中，单向导通阀107的输出端连接至油平衡毛细管108的一端，油平衡毛细管108的另一端连接至油平衡管路和回油管路的连通部位；
与回油管路并联设置在油分离器101和压缩机102之间、且连通油分离器101的回油输出端和压缩机102的输入端的另一回油管路；
油平衡装置在工作时，当多联机空调系统中的室外机为一个时，因为回油管路和另一回油管路均与多个并联的压缩机102的输入端连通，所以回油管路和回油管路不仅用于同一室外机中的压缩机102的回油，还能够在多个并联的压缩机102之间起到油平衡作用，即当回油管路上的回油电磁阀106打开时，不同压缩机102之间通过回油管路和另一回油管路相互连通，从而实现不同压缩机102间润滑油的动态流动，进而使不同压缩机102间实现油平衡，而在这个过程中油平衡管路在油平衡截止阀104的封堵下，不会造成润滑油的泄露。
当多联机空调系统中的室外机为并联的多个时，每个室外机中都设置有上述油平衡装置，并且全部的室外机通过油平衡管路实现并联导通，油分离器101内一部分的润滑油经回油输出端，通过另一回油管路重新进入到压缩机102中，设置在回油管路中的回油电磁阀106打开后，其他室外机中的润滑油在压力作用下，通过打开的油平衡截止阀104，经油平衡管路进入到回油管路中，并通过回油管路进入到压缩机102中，以补充润滑油；同样的，当其他室外机内的回油电磁阀106打开时，本室外机内经油平衡输出端进入到回油管路中过剩的润滑油在压力作用下，就会通过油平衡管路进入到其他室外机的油平衡装置中，进而使润滑油进入到需要补充的其他室外机的压缩机102中。
在上述过程，可以通过设置在油平衡管路上的油平衡电子膨胀阀105调节润滑油的流量，即通过调节油平衡电子膨胀阀105的开度调节润滑油的流量，从而有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机102间合理、精确的动态平衡分配。
下面结合图2和图3对本发明实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法进行详细说明。
图2示出了本发明的第一实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法的流程示意图。
如图2所示，根据本发明的第一实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法，用于对如图1所示的多联机空调系统的油平衡装置进行油平衡控制，具体包括以下流程步骤：
步骤S20，当所述各室外机处于开机运行状态时，获取所述压缩机的油量状态。
步骤S22，采集所述油平衡电子膨胀阀的当前开度。
步骤S24，根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态。
在该实施例中，结合多联机空调系统的各室外机中设置的油平衡装置实现润滑油在各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，具体地，在多联机空调系统的各室外机处于开机运行状态时，需要实时获取分配到各压缩机的润滑油的油量状态，进而可以根据压缩机的当前的油量状态对油平衡装置的油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态进行相应地调整，实现对自油分离器的油平衡输出端输出的润滑油的流量和走向的精确控制，如此，即能够有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
进一步地，在上述实施例中，步骤S20可以具有执行为：
按预设周期采集所述压缩机的油温；
在每个所述预设周期内，判断所述油温是否大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度；
若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量适宜；
若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温大于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量不足；
若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温小于所述第一预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量充足。
在该实施例中，由于压缩机的油量状态一般不能直接采集到，则可以通过采集压缩机的油温的方式间接获取压缩机的油量状态，具体地，按预设周期采集压缩机的油温，并确定每个预设周期内采集到的油温所处的温度阈值范围，进一步地，若连续多个预设周期内采集到的油温均大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，则说明压缩机当前的油量状态为适宜，不需要进行动态平衡调节；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第二预设温度大，则说明压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热等现象，需要补充润滑油；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第一预设温度小，则说明压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减等问题，需要限制润滑油的输入。如此，通过多个预设周期的比较判断，当连续出现同一比较结果时再确定压缩机的油量状态，可以确保油量状态获取结果的准确性和稳定性。
其中，预设周期的取值范围可以为1min～5min，优选地可以为2min～3min；进一步地，可以用压缩机底部、输入端或输出端的温度代替上述油温，以使温度检测变得更加方便；而上述第一预设温度和第二预设温度的取值可设置。
进一步地，在上述实施例中，在所述按预设周期采集所述压缩机的油温的步骤中，还包括：采集所述多联机空调系统的冷凝温度；以及所述第一预设温度为所述冷凝温度与第一温度阈值的差值，所述第二预设温度为所述冷凝温度与第二温度阈值的加和，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述冷凝温度。
在该实施例中，根据采集到的压缩机的油温所处的温度阈值范围确定其油量状态的过程中，采用的第一预设温度和第二预设温度进一步地可以根据采集到多联机空调系统的冷凝温度确定，其中冷凝温度与润滑油的油温息息相关，当冷凝温度过高时会使润滑油的油温升高，粘度降低，影响润滑效果，因此，根据冷凝温度可以准确地衡量压缩机的油温，进而准确地确定压缩机的油量状态；具体地，第一预设温度为冷凝温度与第一温度阈值的差值，而第二预设温度为冷凝温度与第二温度阈值加和后的温度值，其中，第一温度阈值比第二温度阈值小。
进一步地，多联机空调系统的冷凝温度优选地取值范围优选地可以为40℃～55℃，而第一温度阈值的取值范围优选地可以为0℃～5℃，第二温度阈值的取值范围优选地可以为10℃～25℃。
图3示出了本发明的第二实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法的流程示意图。
如图3所示，根据本发明的第二实施例的多联机空调系统的油平衡控制方法包括以下流程步骤：
步骤S31，判断多联机空调系统的各室外机是否处于开机运行状态，若是，执行步骤S32，否则执行步骤S30，即控制多联机空调系统按正常控制状态运行，即维持原有的运行状态。
步骤S32，获取压缩机的油量状态。
步骤S33，采集油平衡电子膨胀阀的当前开度
上述步骤S31～步骤S33的内容与图2所示的多联机空调系统的油平衡控制方法的步骤S20和步骤S22的内容基本相同。
进一步地，根据油量状态确定是否调整油平衡电子膨胀阀的当前开度和回油电磁阀的当前工作状态的步骤可以具体执行为：
步骤S34，判断获取到的压缩机的油量状态是否为油量适宜，若是执行步骤S35，否则执行步骤S36。
步骤S35，控制维持油平衡电子膨胀阀的当前开度和回油电磁阀的当前工作状态。
步骤S36，判断获取到的压缩机的油量状态是否为油量不足，若是执行步骤S37，否则执行步骤S38。
步骤S37，控制回油电磁阀处于打开状态，关闭油平衡电子膨胀阀或将其当前开度减小第一预设开度。
步骤S38，控制回油电磁阀处于关闭状态，将油平衡电子膨胀阀的开度增大至最大或将其当前开度增大第二预设开度，即当压缩机的油量状态为油量充足时。
在执行完步骤S37或S38后，返回重新执行步骤S32～步骤S38，以维持油平衡状态。
在该实施例中，当获取到准确的压缩机的油量状态后，则可以结合采集到的油平衡电子膨胀阀的当前开度对多联机空调系统各压缩机间的油量进行相应调节，以确保各压缩机间油量的动态平衡，具体地，当获取到的压缩机的油量状态为油量适宜时，则可以维持油平衡电子膨胀阀和回油电磁阀的当前状态不变；当获取到的压缩机的油量状态为油量不足时，则可以使回油电磁阀处于打开状态的同时关闭油平衡电子膨胀阀或在当前开度的基础上将其减小第一预设开度，以限制油分离器中的润滑油的输出并确保压缩机可以从外界获取到充足的润滑油补充；当获取到的压缩机的油量状态为油量充足时，则可以使回油电磁阀处于关闭状态的同时将油平衡电子膨胀阀的开度开至最大或在当前开度的基础上将其增大第二预设开度，以加快油分离器中的润滑油的输出并切断压缩机从外界获取润滑油的通道。其中，第一预设开度和第二预设开度可以为相同的值也可以为不同的值，比如可以取4步或8步。
进一步地，在根据油量状态确定是否调整油平衡电子膨胀阀的当前开度和回油电磁阀的当前工作状态的步骤之后，执行获取所述压缩机的新的油量状态、采集所述油平衡电子膨胀阀的新的当前开度、以及根据所述新的油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述新的当前开度和所述回油电磁阀的新的当前工作状态的步骤。
在该实施例中，对于多联机空调系统，根据获取到的压缩机的油量状态相应地控制油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态的过程是一个对各压缩机间的油量进行动态平衡调节的循环过程，每一轮的调节之间可以间隔一定的时间也可以是持续进行的过程，从而可以时时确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
下面结合图4和图5对本发明实施例的多联机空调系统的油平衡控制装置进行详细说明。
图4示出了本发明实施例的多联机空调系统的油平衡控制装置的示意框图。
如图4所示，根据本发明实施例的多联机空调系统的油平衡控制装置40，用于对如图1所示的多联机空调系统的油平衡装置进行油平衡控制，包括：获取模块402、采集模块404和控制模块406。
其中，所述获取模块402用于当所述各室外机处于开机运行状态时，获取所述压缩机的油量状态；所述采集模块404用于采集所述油平衡电子膨胀阀的当前开度；所述控制模块406用于根据所述获取模块402获取的所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态。
在该实施例中，结合多联机空调系统的各室外机中设置的油平衡装置实现润滑油在各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，具体地，在多联机空调系统的各室外机处于开机运行状态时，需要实时获取分配到各压缩机的润滑油的油量状态，进而可以根据压缩机的当前的油量状态对油平衡装置的油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态进行相应地调整，实现对自油分离器的油平衡输出端输出的润滑油的流量和走向的精确控制，如此，即能够有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
进一步地，如图5所示，在上述实施例中，所述获取模块402具体包括：第一采集子模块4022、判断子模块4024、确定子模块4026和第二采集子模块4028。
其中，所述第一采集子模块4022用于按预设周期采集所述压缩机的油温；所述判断子模块4024用于在每个所述预设周期内，判断所述第一采集子模块4022采集的所述油温是否大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度；所述确定子模块4026用于：若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块4024均判定所述油温大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量适宜；若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块4024均判定所述油温大于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量不足；若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块4024均判定所述油温小于所述第一预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量充足。
在该实施例中，由于压缩机的油量状态一般不能直接采集到，则可以通过采集压缩机的油温的方式间接获取压缩机的油量状态，具体地，按预设周期采集压缩机的油温，并确定每个预设周期内采集到的油温所处的温度阈值范围，进一步地，若连续多个预设周期内采集到的油温均大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，则说明压缩机当前的油量状态为适宜，不需要进行动态平衡调节；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第二预设温度大，则说明压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热等现象，需要补充润滑油；若连续多个预设周期内采集到的油温均比第一预设温度小，则说明压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减等问题，需要限制润滑油的输入。如此，通过多个预设周期的比较判断，当连续出现同一比较结果时再确定压缩机的油量状态，可以确保油量状态获取结果的准确性和稳定性。
其中，预设周期的取值范围可以为1min～5min，优选地可以为2min～3min；进一步地，可以用压缩机底部、输入端或输出端的温度代替上述油温，以使温度检测变得更加方便；而上述第一预设温度和第二预设温度的取值可设置。
进一步地，在上述实施例中，所述第二采集子模块4028用于在所述第一采集子模块4022按预设周期采集所述压缩机的油温时，采集所述多联机空调系统的冷凝温度；以及所述第一预设温度为所述冷凝温度与第一温度阈值的差值，所述第二预设温度为所述冷凝温度与第二温度阈值的加和，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述冷凝温度。
在该实施例中，根据采集到的压缩机的油温所处的温度阈值范围确定其油量状态的过程中，采用的第一预设温度和第二预设温度进一步地可以根据采集到多联机空调系统的冷凝温度确定，其中冷凝温度与润滑油的油温息息相关，当冷凝温度过高时会使润滑油的油温升高，粘度降低，影响润滑效果，因此，根据冷凝温度可以准确地衡量压缩机的油温，进而准确地确定压缩机的油量状态；具体地，第一预设温度为冷凝温度与第一温度阈值的差值，而第二预设温度为冷凝温度与第二温度阈值加和后的温度值，其中，第一温度阈值比第二温度阈值小。
进一步地，多联机空调系统的冷凝温度优选地取值范围优选地可以为40℃～55℃，而第一温度阈值的取值范围优选地可以为0℃～5℃，第二温度阈值的取值范围优选地可以为10℃～25℃。
进一步地，在上述任一技术方案中，所述控制模块406用于：当所述获取模块402获取的所述油量状态为油量适宜时，控制维持所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的所述当前工作状态；当所述获取模块402获取的所述油量状态为油量不足时，控制所述回油电磁阀处于打开状态，以及控制关闭所述油平衡电子膨胀阀或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度减小第一预设开度；当所述获取模块402获取的所述油量状态为油量充足时，控制所述回油电磁阀处于关闭状态，以及控制将所述油平衡电子膨胀阀由所述当前开度增大至其最大开度或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度增大第二预设开度。
在该实施例中，当获取到准确的压缩机的油量状态后，则可以结合采集到的油平衡电子膨胀阀的当前开度对多联机空调系统各压缩机间的油量进行相应调节，以确保各压缩机间油量的动态平衡，具体地，当获取到的压缩机的油量状态为油量适宜时，则可以维持油平衡电子膨胀阀和回油电磁阀的当前状态不变；当获取到的压缩机的油量状态为油量不足时，则可以使回油电磁阀处于打开状态的同时关闭油平衡电子膨胀阀或在当前开度的基础上将其减小第一预设开度，以限制油分离器中的润滑油的输出并确保压缩机可以从外界获取到充足的润滑油补充；当获取到的压缩机的油量状态为油量充足时，则可以使回油电磁阀处于关闭状态的同时将油平衡电子膨胀阀的开度开至最大或在当前开度的基础上将其增大第二预设开度，以加快油分离器中的润滑油的输出并切断压缩机从外界获取润滑油的通道。其中，第一预设开度和第二预设开度可以为相同的值也可以为不同的值，比如可以取4步或8步。
进一步地，如图4所示，在上述任一实施例中，所述多联机空调系统的油平衡控制装置40还包括：调度模块408，用于在所述控制模块406根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态之后，调度所述获取模块402获取所述压缩机的新的油量状态、调度所述采集模块404采集所述油平衡电子膨胀阀的新的当前开度、以及调度所述控制模块406根据所述新的油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述新的当前开度和所述回油电磁阀的新的当前工作状态。
在该实施例中，对于多联机空调系统，根据获取到的压缩机的油量状态相应地控制油平衡电子膨胀阀的开度和回油电磁阀的工作状态的过程是一个对各压缩机间的油量进行动态平衡调节的循环过程，每一轮的调节之间可以间隔一定的时间也可以是持续进行的过程，从而可以时时确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
作为本发明的实施例，还提出了一种多联机空调系统，包括如图1所示的上述任一实施例中的多联机空调系统的油平衡装置和如图4和图5所示的上述任一实施例中的多联机空调系统的油平衡控制装置40。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的油平衡控制方案，可以有效地确保润滑油在多联机空调系统的各压缩机间合理、精确的动态平衡分配，从而避免部分压缩机出现润滑油过多而导致能力衰减、工作功率过高等问题，以及避免部分压缩机出现润滑油不足而导致的缸体发热、工作电流增大、转子退磁等问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多联机空调系统的油平衡控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统中的各室外机包括油平衡装置和压缩机，所述油平衡装置包括：油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，所述油平衡电子膨胀阀串联于所述油分离器的油平衡输出端和所述油平衡截止阀之间的油平衡管路，所述回油电磁阀串联于所述油平衡电子膨胀阀的输出端和所述压缩机的输入端之间的回油管路，所述油平衡控制方法包括：
当所述各室外机处于开机运行状态时，获取所述压缩机的油量状态；
采集所述油平衡电子膨胀阀的当前开度；
根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态；
所述获取所述压缩机的油量状态的步骤，包括：
按预设周期采集所述压缩机的油温；
在每个所述预设周期内，判断所述油温是否大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度；
若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量适宜；
若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温大于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量不足；
若在连续的多个所述预设周期内，均判定所述油温小于所述第一预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量充足。
2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的油平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态的步骤，包括：
当所述油量状态为油量适宜时，控制维持所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的所述当前工作状态；
当所述油量状态为油量不足时，控制所述回油电磁阀处于打开状态，以及控制关闭所述油平衡电子膨胀阀或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度减小第一预设开度；
当所述油量状态为油量充足时，控制所述回油电磁阀处于关闭状态，以及控制将所述油平衡电子膨胀阀由所述当前开度增大至其最大开度或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度增大第二预设开度。
3.根据权利要求1或2所述的多联机空调系统的油平衡控制方法，其特征在于，
在所述按预设周期采集所述压缩机的油温的步骤中，还包括：采集所述多联机空调系统的冷凝温度；以及
所述第一预设温度为所述冷凝温度与第一温度阈值的差值，所述第二预设温度为所述冷凝温度与第二温度阈值的加和，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述冷凝温度。
4.根据权利要求3所述的多联机空调系统的油平衡控制方法，其特征在于，在所述根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态的步骤之后，
执行获取所述压缩机的新的油量状态、采集所述油平衡电子膨胀阀的新的当前开度、以及根据所述新的油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述新的当前开度和所述回油电磁阀的新的当前工作状态的步骤。
5.一种多联机空调系统的油平衡控制装置，其特征在于，所述多联机空调系统中的各室外机包括油平衡装置和压缩机，所述油平衡装置包括：油分离器、油平衡电子膨胀阀、回油电磁阀和油平衡截止阀，所述油平衡电子膨胀阀串联于所述油分离器的油平衡输出端和所述油平衡截止阀之间的油平衡管路，所述回油电磁阀串联于所述油平衡电子膨胀阀的输出端和所述压缩机的输入端之间的回油管路，所述油平衡控制装置包括：
获取模块，用于当所述各室外机处于开机运行状态时，获取所述压缩机的油量状态；
采集模块，用于采集所述油平衡电子膨胀阀的当前开度；
控制模块，用于根据所述获取模块获取的所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态；
所述获取模块具体包括：第一采集子模块、判断子模块和确定子模块；
所述第一采集子模块用于按预设周期采集所述压缩机的油温；
所述判断子模块用于在每个所述预设周期内，判断所述第一采集子模块采集的所述油温是否大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度；
所述确定子模块用于：
若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块均判定所述油温大于或等于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量适宜；
若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块均判定所述油温大于所述第二预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量不足；
若在连续的多个所述预设周期内，所述判断子模块均判定所述油温小于所述第一预设温度，则确定所述压缩机的油量状态为油量充足。
6.根据权利要求5所述的多联机空调系统的油平衡控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：
当所述获取模块获取的所述油量状态为油量适宜时，控制维持所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的所述当前工作状态；
当所述获取模块获取的所述油量状态为油量不足时，控制所述回油电磁阀处于打开状态，以及控制关闭所述油平衡电子膨胀阀或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度减小第一预设开度；
当所述获取模块获取的所述油量状态为油量充足时，控制所述回油电磁阀处于关闭状态，以及控制将所述油平衡电子膨胀阀由所述当前开度增大至其最大开度或者将所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度增大第二预设开度。
7.根据权利要求5或6所述的多联机空调系统的油平衡控制装置，其特征在于，所述获取模块具体还包括：
第二采集子模块，用于在所述第一采集子模块按预设周期采集所述压缩机的油温时，采集所述多联机空调系统的冷凝温度；以及
所述第一预设温度为所述冷凝温度与第一温度阈值的差值，所述第二预设温度为所述冷凝温度与第二温度阈值的加和，其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述冷凝温度。
8.根据权利要求7所述的多联机空调系统的油平衡控制装置，其特征在于，还包括：
调度模块，用于在所述控制模块根据所述油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述当前开度和所述回油电磁阀的当前工作状态之后，调度所述获取模块获取所述压缩机的新的油量状态、调度所述采集模块采集所述油平衡电子膨胀阀的新的当前开度、以及调度所述控制模块根据所述新的油量状态确定是否调整所述油平衡电子膨胀阀的所述新的当前开度和所述回油电磁阀的新的当前工作状态。
9.一种多联机空调系统，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的多联机空调系统的油平衡控制装置。
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