CN108072204B - 一种多联机油平衡控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机油平衡控制方法与装置，涉及空调技术领域。通过获取每个外机的当前油温与目标油温，从而通过计算当前油温与目标油温的差的绝对值确定该外机是否为油失衡外机，并通过比较失衡外机的数量与未失衡外机的数量，进行对失衡外机与未失衡外机的工作频率的控制，从而使每个外机包含的润滑油达到油平衡。由于本实施例通过判断失衡外机的数量与未失衡外机的数量，然后控制失衡外机与未失衡外机的工作频率，从而能够有效地实现回油的效果，控制体系更加简单且控制更加精确，且安装时更加方便，节约了成本。

Description

一种多联机油平衡控制方法与装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机油平衡控制方法与装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，空调已逐渐成为了人们生活的必需品。同时，随着空调市场的不断壮大，多联机空调的应用越来越广泛。

多联机空调为包含多个外机的空调，利用多个外机并联的方式同时带动空调工作，例如中央空调。对于多联机空调，多个外机包含的润滑油需达到油平衡，即每个外机包含的润滑油的量均需大于一阈值。而在实际工作中，其中一个或多个外机内的润滑油可能流入其它外机或空调系统中，使得该一个或多个外机出现油失衡的问题，影响空调系统的正常工作，且可能导致空调使用寿命降低。

为达到油平衡控制，目前普遍采用有管均油的方案，即通过均油管路、阀件的配置和系统设计、控制设计来实现油平衡控制，但是，对于有管均油达到油平衡控制的方案，需增加均油管路配置，增加设计、安装的难度，控制体系需专门设计，从而增加了空调的复杂程度以及安装成本。

有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多联机油平衡控制方法，以解决现有技术中达到油平衡控制时方案复杂，安装成本较高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多联机油平衡控制方法，所述多联机油平衡控制方法包括：

步骤S1，获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温；

步骤S2，计算所述当前油温与所述目标油温的差的绝对值；

步骤S3，确定绝对值大于或等于预设定的阈值的外机为第一外机，绝对值小于预设定的阈值的外机为第二外机；

步骤S4，比较所述第一外机的数量与所述第二外机的数量的大小；

步骤S5，依据比较结果调节所述第一外机与所述第二外机的运行频率，以使每个所述外机包含的润滑油达到平衡。

相对于现有技术，本发明所述的多联机油平衡控制方法具有以下优势：

本发明提供的多联机油平衡控制方法，通过获取每个外机的当前油温与目标油温，从而通过计算当前油温与目标油温的差的绝对值确定该外机是否为油失衡外机，并通过比较失衡外机的数量与未失衡外机的数量，进行对失衡外机与未失衡外机的工作频率的控制，从而使每个外机包含的润滑油达到油平衡。由于本实施例通过判断失衡外机的数量与未失衡外机的数量，然后控制失衡外机与未失衡外机的工作频率，从而能够有效地实现回油的效果，控制体系更加简单且控制更加精确。同时，本发明提供的多联机油平衡控制方法无需利用有管均油的方式，使得在空调安装时更加方便，节约了成本。

本发明的另一目的在于提出一种多联机油平衡控制装置，以解决现有技术中达到油平衡控制时方案复杂，安装成本较高的问题。

一种多联机油平衡控制装置，所述多联机油平衡控制装置包括：

信息获取单元，用于获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温；

绝对值计算单元，用于计算所述当前油温与所述目标油温的差的绝对值；

外机确定单元，用于确定绝对值大于或等于预设定的阈值的外机为第一外机，绝对值小于预设定的阈值的外机为第二外机；

比较单元，用于比较所述第一外机的数量与所述第二外机的数量的大小；

运行频率调节单元，用于依据比较结果调节所述第一外机与所述第二外机的运行频率，以使每个所述外机包含的润滑油达到平衡。

所述多联机油平衡控制方法与上述多联机油平衡控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的多联机油平衡控制方法的流程图。

图2为本发明实施例图1的步骤S1的子步骤的流程图。

图3为本发明实施例所述的多联机油平衡控制装置的模块图。

图4为本发明实施例所述的信息获取单元的子模块示意图。

图5为本发明实施例所述的运行频率调节单元的子模块示意图。

附图标记说明：

1-多联机油平衡控制装置，2-信息获取单元，21-信息获取模块；22-目标油温计算模块；3-绝对值计算单元，4-外机确定单元，5-比较单元，6-运行频率调节单元；61-频率控制模块；62-判断模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在空调内包括控制器与多个外机，且每个外机均包括压缩机与冷凝器，每个外机均与控制器电连接，控制器能够控制每个外机升频或者降频，即本发明实施例提供的变频压缩机降频控制装置嵌设于空调的控制器中。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的多联机油平衡控制方法的流程图，下面对图1所示的具体流程进行详细阐述。

需要说明的是，在本实施例中，步骤S1、步骤S2以及步骤S3等步骤均只代表相应代号，而并不表示实际执行动作的先后顺序。同时，本发明所述的多联机油平衡控制方法的部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。

步骤S1，获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温。

由于在多联机空调的使用过程中，当外机处于油失衡的状态时，该外机的油位较低，使得在进行当前油温检测时，冷媒流过毛细管时，造成检测出的润滑油的当前温度较低；而当外机未处于油失衡的状态时，由于外机内的润滑油充足，所以油位较高，检测的当前润滑油的油温较高。即当在判断外机是否处于油失衡状态时，可根据检测的润滑油的当前油温进行判断，且判断精确。

具体地，请参阅图2，步骤S1包括：

子步骤S11，获取每个所述外机包含的润滑油的当前油温、压缩机的排气口的温度、压缩机的吸气口的温度以及冷凝器的压力。

在本实施例中，外机中包括多个传感器，传感器可采集外机内的压力信息或温度信息。在判断外机是否处于油失衡状态时，需依据外机内的润滑油的当前温度与目标温度进行判断，所以，控制器能够接收一温度传感器检测的润滑油的当前温度，同时，由于每个外机的润滑油的目标油温并不相同，所以需依据测量的每个外机的当前运行参数计算每个外机的目标油温。

在本实施例中，控制器能够接收到分别安装于压缩机的排气口与压缩机吸气口的温度传感器传输的压缩机的排气口的温度、压缩机的吸气口的温度，同时，控制器还能够接收安装于冷凝器内的压力传感器传输的冷凝器的压力。

子步骤S12，依据算式Tj＝C1*X+C2*Y+C3*Z+C4计算所述目标油温。

发明人经多次试验的数据进行分析得出，可根据所述Tj＝C1*X+C2*Y+C3*Z+C4计算出目标油温，其中，Tj表示目标油温，X表示压缩机的排气口的温度，Y表示冷凝器的饱和温度，Z表示压缩机的吸气口的温度，C1、C2、C3以及C4均表示预设定的参数。并且，需要说明的是，C1、C2、C3以及C4为工作人员预设定于控制器内的系数常熟，C1、C2、C3以及C4均根据制冷剂、冷冻油的传热特性确立，即一旦确定了空调系统所使用的制冷剂与冷冻油的种类，则可设置出C1、C2、C3以及C4的值。在本实施例中，C1、C2、C3以及C4依次为1、-1、1、-1，当然地，在其它的一些实施例中，C1、C2、C3以及C4也可为其它的值，本实施例对此并不做任何限定。

还需要说明的是，由于冷凝器的饱和温度无法直接采用温度传感器测出，所以本实施例采用测量冷凝器的压力以获取冷凝器的饱和温度的方式，由于压力与饱和温度之间存在对应关系，控制器中预存储有该对应关系，当控制器接收到了冷凝器的压力后，可根据存储的对应关系得到此时冷凝器的饱和温度。从而使控制器获取了每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温。

步骤S2，计算所述当前油温与所述目标油温的差的绝对值。

在获取了每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温后，需判断外机处于油平衡状态或油失衡状态。为判断外机所处状态，需计算每个外机的润滑油的当前油温与目标油温的差的绝对值。

步骤S3，确定绝对值大于或等于预设定的阈值的外机为第一外机，绝对值小于预设定的阈值的外机为第二外机。

在本实施例中，控制器预设定有一阈值，当当前油温与目标油温之间的差的绝对值大于或等于该阈值时，则可判定该台外机已出现油失衡的情况，从而可确定该台外机为第一外机，需做出相应动作以达到油平衡，而当当前油温与目标油温之间的差的绝对值小于该阈值时，可确定该台外机为第二外机。需要说明的是，本实施例所述的第一外机为出现油失衡的外机，而第二外机为未失衡的外机，即正常工作的外机。

下面将举例说明，例如，控制器中预设定的阈值为10，则当其中一个外机的润滑油的当前油温与目标油温之间的差的绝对值大于或等于10时，则该外机处于油失衡的状态；例如，当该润滑油的当前油温与目标油温之间的差的绝对值为15时，则该外机处于油失衡的状态。

同时，还需要说明的是，在确定了第一外机、第二外机后，控制器即可确定第一外机与第二外机的数量。即在本实施例中，通过判断比较绝对值与阈值的大小的方式，不仅能够确定某个外机为油失衡外机或未失衡外机，还能够确定除油失衡外机的数量以及未失衡外机的数量。

步骤S4，比较所述第一外机的数量与所述第二外机的数量的大小。

在本实施例中，若出现油失衡的情况，则导致油失衡的情况有两种原因，第一种，出现油失衡情况的外机中的润滑油流入了的未失衡外机内；第二种，出现油失衡情况的外机中的润滑油流入了空调系统内。控制器需要根据这两种情况分别控制第一外机与第二外机执行相应的动作，从而使最终能够实现每个外机都处于油平衡的状态。

需要说明的是，在本实施例中，控制器通过比较第一外机与第二外机的数量，控制第一外机与第二外机的相应动作。

同时，还需要说明的是，由于本实施例提供的多联机空调的外机为4个，所以还可通过算式“第一外机≥第一外机+第二外机-1”进行判断，控制器根据判断结果控制第一外机与第二外机执行相应的动作。

步骤S5，依据比较结果调节所述第一外机与所述第二外机的运行频率，以使每个所述外机包含的润滑油达到平衡。

在本实施例中，控制器能够调节第一外机与第二外机的运行频率，从而实现每个第一外机与第二外机均处于油平衡状态。

具体地，步骤S5包括：

子步骤S51，当所述第一外机的数量小于或等于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机降频，同时控制每个所述第二外机升频。

在本实施例中，当第一外机数量小于或等于第二外机的数量时，说明造成油失衡的原因为第一外机内的润滑油流入第二外机内，此时，只需控制第二外机中的润滑油流入第一外机内，即可达到油平衡的效果。

具体地，为了使第二外机中的润滑油流入第一外机内，需控制第二外机升频，同时控制第一外机降频，使得第二外机中的润滑油流出，而第一外机中的润滑油流入，即实现了第二外机中的润滑油流入第一外机的效果。

步骤S52，在第一预设时间后控制每个所述第一外机停止降频，同时控制每个所述第二外机停止升频，并在第二预设时间后重新执行步骤S1。

由于每个外机在工作时会有额定功率与最低功率，为了防止控制器在控制第一外机降频与第二外机升频时，出现低于第一电机的最低频率或高于第二电机的最高频率的情况，需在第一预设时间后控制第一外机停止降频，同时控制每个第二外机停止升频。在本实施例中，设置第一预设时间为10S，当然地，在其它的一些实施例中，第一预设时间也可以为其它时间间隔，本实施例对此并不做任何限定。

需要说明的是，为了能够最快地使第二外机内的润滑油流入第一外机中，本实施例在进行频率控制后，控制器能够控制第一外机以最低工作频率工作，同时控制第二电机以额定工作频率工作。

在控制第一外机停止降频，第二外机停止升频后，第二外机会逐渐向第一外机中回油，并且在第二预设时间后，控制器能够重新获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温，从而进行判断是否还存在油失衡外机。需要说明的是，在本实施例中，第二预设时间为40S，第二预设时间实质上为回油时间，即通过第二预设时间，能够使第二外机中的润滑油流入第一外机中。

子步骤S53，判断所述第一外机的数量是否为零，如果是，则在第二预设时间后重现执行步骤S1，如果否，则执行步骤S54。

在第二外机的润滑油流入第一外机后，如果所有外机都能达到油平衡的状态，则为了持续进行检查，以防该多联机空调再次出现油失衡的情况，在本实施例中，在第二预设时间后，控制器会重现执行获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温的步骤，从而使控制器能够重新检测外机是否出现油失衡的情况。

子步骤S54，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频。

当通过子步骤S51的方式进行油平衡调节后，还是存在有油失衡外机(即第一外机)时，则表示外机中的油可能进入空调系统中，所以此时需进一步调节，使系统中的压缩机回流至外机中。在本实施例中，控制器会控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频，从而使多联机空调系统内的润滑油流入外机中，从而达到油平衡。

子步骤S55，在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频；并在第二预设时间后重新执行步骤S1。

子步骤S56，当所述第一外机的数量大于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频。

在本实施例中，当第一外机数量大于第二外机的数量时，说明出现油失衡情况为外机中的润滑油流入了空调系统内。此时，需控制系统内的润滑油流入外机中，即可达到油平衡的效果。

具体地，系统内的润滑油流入外机中，需控制第一外机与第二外机同时降频，使得系统中的润滑油流出，达到油平衡的效果。

需要说明的是，子步骤S51-子步骤S55与子步骤S56之间无先后顺序。

子步骤S57，在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频，并在第二预设时间后重新执行步骤S1。

第二实施例

请参阅图3，是本发明较佳实施例提供的多联机油平衡控制装置1的功能单元示意图。需要说明的是，本实施例所提供的多联机油平衡控制装置1，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本发明实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述多联机油平衡控制装置1包括

信息获取单元2，用于获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温。

可以理解的，通过信息获取单元2可执行步骤S1。

具体地，请参阅图4，信息获取单元2包括：

信息获取模块21，用于获取每个所述外机包含的润滑油的当前油温、压缩机的排气口的温度、压缩机的吸气口的温度以及冷凝器的压力。

可以理解的，通过信息获取模块21可执行子步骤S11。

目标油温计算模块22，用于依据算式Tj＝C1*X+C2*Y+C3*Z+C4计算所述目标油温。

可以理解的，通过目标油温计算模块22可执行子步骤S12。

绝对值计算单元3，用于计算所述当前油温与所述目标油温的差的绝对值。

可以理解的，通过绝对值计算单元3可执行步骤S2。

外机确定单元4，用于确定绝对值大于或等于预设定的阈值的外机为第一外机，绝对值小于预设定的阈值的外机为第二外机。

可以理解的，通过外机确定单元4可执行步骤S3。

比较单元5，用于比较所述第一外机的数量与所述第二外机的数量的大小。

可以理解的，通过比较单元5可执行步骤S4。

运行频率调节单元6，用于依据比较结果调节所述第一外机与所述第二外机的运行频率，以使每个所述外机包含的润滑油达到平衡。

可以理解的，通过运行频率调节单元6可执行步骤S5。

具体地，请参阅图5，运行频率调节单元6包括：

频率控制模块61，用于当所述第一外机的数量小于或等于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机降频，同时控制每个所述第二外机升频。

可以理解的，通过频率控制模块61可执行子步骤S51。

频率控制模块61还用于在第一预设时间后控制每个所述第一外机停止降频，同时控制每个所述第二外机停止升频。

可以理解的，通过频率控制模块61可执行子步骤S52。

判断模块62，用于判断所述第一外机的数量是否为零。

可以理解的，通过判断模块62可执行子步骤S53。

频率控制模块61还用于控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频。

可以理解的，通过频率控制模块61可执行子步骤S54。

频率控制模块61还用于在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频。

可以理解的，通过频率控制模块61可执行子步骤S55。

频率控制模块61还用于在当所述第一外机的数量大于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频。

可以理解的，通过频率控制模块61可执行子步骤S56。

频率控制模块61还用于控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频。

可以理解的，通过频率控制模块61可执行子步骤S57。

综上所述，本发明提供的多联机油平衡控制方法与装置，通过获取每个外机的当前油温与目标油温，从而通过计算当前油温与目标油温的差的绝对值确定该外机是否为油失衡外机，并通过比较失衡外机的数量与未失衡外机的数量，进行对失衡外机与未失衡外机的工作频率的控制，从而使每个外机包含的润滑油达到油平衡。由于本实施例通过判断失衡外机的数量与未失衡外机的数量，然后控制失衡外机与未失衡外机的工作频率，从而能够有效地实现回油的效果，控制体系更加简单且控制更加精确。同时，本发明提供的多联机油平衡控制方法无需利用有管均油的方式，使得在空调安装时更加方便，节约了成本。

Claims (8)

1.一种多联机油平衡控制方法，其特征在于，所述多联机油平衡控制方法包括：

步骤S1，获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温；

步骤S2，计算所述当前油温与所述目标油温的差的绝对值；

步骤S3，确定绝对值大于或等于预设定的阈值的外机为第一外机，绝对值小于预设定的阈值的外机为第二外机；

步骤S4，比较所述第一外机的数量与所述第二外机的数量的大小；

步骤S5，依据比较结果调节所述第一外机与所述第二外机的运行频率，以使每个所述外机包含的润滑油达到平衡；

其中，所述步骤S1包括：

子步骤S11，获取每个所述外机包含的润滑油的当前油温、压缩机的排气口的温度、压缩机的吸气口的温度以及冷凝器的压力；

子步骤S22，依据算式Tj＝C1*X+C2*Y+C3*Z+C4计算所述目标油温，其中，Tj表示目标油温，X表示压缩机的排气口的温度，Y表示与所述冷凝器的压力对应的冷凝器的饱和温度，Z表示压缩机的吸气口的温度，C1、C2、C3以及C4均表示预设定的参数。

2.根据权利要求1所述的多联机油平衡控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S51，当所述第一外机的数量小于或等于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机降频，同时控制每个所述第二外机升频，以使所述第二外机包含的润滑油流入所述第一外机内；

步骤S52，在第一预设时间后控制每个所述第一外机停止降频，同时控制每个所述第二外机停止升频；并在第二预设时间后重新执行获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温的步骤。

3.根据权利要求2所述的多联机油平衡控制方法，其特征在于，在所述步骤S52之后，所述多联机油平衡控制方法还包括：

步骤S54，当第一外机的数量不为零时，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频；

步骤S55， 在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频；并在第二预设时间后重新执行获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温的步骤。

4.根据权利要求1所述的多联机油平衡控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S56，当所述第一外机的数量大于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频；

步骤S57，在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频；并在第二预设时间后重新执行获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温的步骤。

5.一种多联机油平衡控制装置，其特征在于，所述多联机油平衡控制装置(1)包括：

信息获取单元(2)，用于获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温；

绝对值计算单元(3)，用于计算所述当前油温与所述目标油温的差的绝对值；

外机确定单元(4)，用于确定绝对值大于或等于预设定的阈值的外机为第一外机，绝对值小于预设定的阈值的外机为第二外机；

比较单元(5)，用于比较所述第一外机的数量与所述第二外机的数量的大小；

运行频率调节单元(6)，用于依据比较结果调节所述第一外机与所述第二外机的运行频率，以使每个所述外机包含的润滑油达到平衡；

其中，信息获取模块(21)，用于获取每个所述外机包含的润滑油的当前油温、压缩机的排气口的温度、压缩机的吸气口的温度以及冷凝器的压力；

目标油温计算模块(22)，用于依据算式Tj＝C1*X+C2*Y+C3*Z+C4计算所述目标油温，其中，Tj表示目标油温，X表示压缩机的排气口的温度，Y表示与所述冷凝器的压力对应的冷凝器的饱和温度，Z表示压缩机的吸气口的温度，C1、C2、C3以及C4均表示预设定的参数。

6.根据权利要求5所述的多联机油平衡控制装置，其特征在于，运行频率调节单元包括：

频率控制模块(61)，用于当所述第一外机的数量小于或等于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机降频，同时控制每个所述第二外机升频，以使所述第二外机包含的润滑油流入所述第一外机内；

频率控制模块(61)还用于在第一预设时间后控制每个所述第一外机停止降频，同时控制每个所述第二外机停止升频；

信息获取单元(2)还用于在第二预设时间后重新获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温。

7.根据权利要求6所述的多联机油平衡控制装置，其特征在于，所述运行频率调节单元(6)包括：

频率控制模块(61)还用于当第一外机的数量不为零时，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频；

频率控制模块(61)还用于在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频；

信息获取单元(2)还用于在第二预设时间后重新获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温。

8.根据权利要求5所述的多联机油平衡控制装置，其特征在于，所述运行频率调节单元(6)包括：

频率控制模块(61)还用于当所述第一外机的数量大于所述第二外机的数量时，控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均降频；

频率控制模块(61)还用于在第一预设时间后控制每个所述第一外机与每个所述第二外机均停止降频；

信息获取单元(2)还用于在第二预设时间后重新获取每个外机包含的润滑油的当前油温与目标油温。

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