CN106836052B - 一种道路阻拦杆安装及回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阻拦杆领域，具体的说是一种道路阻拦杆安装及回收装置，包括用于起阻拦作用的立柱、用于固定立柱的底座、用于收纳立柱的立柱悬挂架、用于限定底座位置的底座位置限定圈、用于安装及回收底座的底座安装装置、用于将立柱安装到底座上或将立柱回收到立柱悬挂架内的立柱安装装置、用于安装所有其他装置的车体和用于控制装置整体的按钮；所述的立柱有N个；所述的底座有N个；所述的立柱悬挂架有M个；所述的M个立柱悬挂架、底座安装装置、立柱安装装置、按钮均安装在所述的车体上；所述的车体呈长方体壳状结构。本发明可以大量储存和搬运阻拦杆，并在使用者按下按钮后自动安装或收回阻拦杆，具有省时省力、操作简便等优点。

Description

一种道路阻拦杆安装及回收装置

技术领域

本发明涉及阻拦杆领域，具体的说是一种道路阻拦杆安装及回收装置。

背景技术

在日常生活中阻拦杆因具备的阻隔提示等作用而被广泛使用。但是传统的阻拦杆由于移动不便而给使用者带来较大不便。现有技术中通过可移动阻拦杆来解决上述问题。但是在需要大量使用阻拦杆的场合如地铁站、广场等，现有的阻拦杆安装和回收时都需要人工多次往返进行搬运，效率很低，浪费了大量时间。而且，由于阻拦杆的重量较重，大量使用时通过人工进行搬运还十分好肥体力。同时，虽然阻拦杆立柱的占地面积较小，但阻拦杆的底座占地面积较大，在地铁站等场合数量较大的阻拦杆在储存时占用的面积会影响有效使用面积。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种道路阻拦杆安装及回收装置，可以大量储存和搬运阻拦杆，并在使用者按下按钮后自动安装或收回阻拦杆，具有省时省力、操作简便等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路阻拦杆安装及回收装置，包括用于起阻拦作用的立柱、用于固定立柱的底座、用于收纳立柱的立柱悬挂架、用于限定底座位置的底座位置限定圈、用于安装及回收底座的底座安装装置、用于将立柱安装到底座上或将立柱回收到立柱悬挂架内的立柱安装装置、用于安装所有其他装置的车体和用于控制装置整体的按钮；所述的立柱有N个；所述的底座有N个；所述的立柱悬挂架有M个；所述的M个立柱悬挂架、底座安装装置、立柱安装装置、按钮均安装在所述的车体上；所述的车体呈长方体壳状结构；所述的M个立柱悬挂架从前至后均匀地依次设置在车体内部右部；所述底座位置限定圈呈上方开口的圆柱体壳状结构；底座位置限定圈固定地竖直地设置在车体的内部底面前部右部上方。

所述的车体，后部还设置有一个用于操作者手扶的扶手杆；所述的扶手杆包括扶手和连接杆；所述的连接杆有2个；所述的扶手呈长方体结构；扶手水平地设置在车体的上方后方；所述的连接杆呈柱体结构；两个连接杆，前端分别与车体的后部相固定连接，后端分别与扶手的两端相固定连接；车体两侧还设置有轮子；所述的轮子有4个；所述的四个轮子分别安装在车体的前部两侧和后部两侧；四个轮子分别与车体相铰接；车体底面前部左部还设置有一个用于给底座及立柱的安装和回收提供空间的底面通孔；所述的底面通孔，前部分呈长方形，后部分呈直径等于前部分长方形宽度的半圆形；车体前表面左部还设置有一个用于让底座和立柱脱离或进入装置的前表面通孔；所述的前表面通孔呈长方形，前表面通孔的底端与底面通孔的前端相连接；所述的按钮安装在扶手的上表面。

所述的立柱呈圆柱体结构；立柱上端设置有一个用于在立柱悬挂架上悬挂立柱的立柱凹槽；所述的立柱凹槽呈圆环状结构，立柱凹槽的中轴线与立柱的中轴线相重合，立柱凹槽横截面的内径小于立柱的半径，立柱凹槽横截面的外径等于立柱的半径；立柱下端设置有一个立柱插头；所述的立柱插头呈圆台状结构；立柱插头顶部朝下地设置在立柱的下端，立柱插头的中轴线与立柱的中轴线相重合。

所述的底座呈底部开口的圆台状壳体结构；底座上端设置有一个用于配合所述的立柱插头安装立柱的立柱插座；所述的立柱插座呈底部开口的圆台状壳体结构；立柱插座的顶部朝下地设置在底座的上端；立柱插座的中轴线与底座的中轴线相重合；立柱插座的上底形状与立柱插头的上底形状相同；立柱插座的下底形状与立柱插头的下底形状相同；立柱插座的高度与立柱插头的高度相同；底座上部设置有用于底座安装装置夹持的凹槽；所述的凹槽围绕底座中轴线成一圈；凹槽的横截面为长方形。

所述的立柱悬挂架包括用于悬挂立柱的立柱滑轨、用于固定连接两个立柱滑轨的连接板、用于控制立柱滑轨的倾斜程度的凸轮和用于控制凸轮转动的电动机；所述的滑轨有2个；所述的立柱滑轨分为用于悬挂立柱的水平部分和用于防止立柱从左端滑落的竖直部分；所述的水平部分、竖直部分均呈杆状结构；竖直部分竖直地设置在水平部分的左端；竖直部分下端与水平部分相固定连接；竖直部分与水平部分相接的地方倒有圆角；滑轨中部与车体相铰接；所述的连接板呈长方形板状结构；连接板的前后两端分别与两个立柱滑轨的右部相固定连接；连接板与两个立柱滑轨的水平部分，两两相互平行；所述的凸轮呈长方形；凸轮的四个角均倒有圆角；所述的凸轮设置在连接板的右部上方；所述的电动机固定地安装在车体的内部右部；电动机的转轴与凸轮相连接。

所述的底座安装装置包括用于夹取底座的底座机械手、用于水平移动所述的底座机械手的底座水平移动装置；用于竖直移动所述的底座水平移动装置的底座竖直移动装置和用于旋转底座竖直移动装置的底座旋转装置；所述的底座旋转装置安装在车体的内部前部中间位置；所述的底座竖直移动装置安装在底座旋转装置的上方；所述的底座水平移动装置安装在底座竖直移动装置上；所述的底座机械手安装在底座水平移动装置上。

所述的立柱安装装置包括用于夹取立柱的立柱机械手、用于左右移动立柱机械手的立柱左右移动装置、用于上下移动所述的立柱左右移动装置的立柱竖直移动装置、用于前后移动所述的立柱竖直移动装置的立柱前后移动装置；所述的立柱前后移动装置固定地安装在车体的内部左部；所述的立柱竖直移动装置安装在所述的立柱前后移动装置上；所述的立柱左右移动装置安装在所述的立柱竖直移动装置上；所述的立柱机械手安装在所述的立柱左右移动装置上。

优选地，所述的底座机械手包括用于夹取底座的底座机械手左夹爪、底座机械手右夹爪、用于安装底座机械手左夹爪及右夹爪的底座机械手手掌、用于连接底座机械手左夹爪及底座机械手右夹爪的底座机械手齿轮、用于驱动底座机械手左夹爪及底座机械手右夹爪夹紧底座的底座机械手步进电机；所述的底座机械手齿轮有2个；所述的底座机械手左夹爪呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手右夹爪呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手手掌呈长方体结构；所述的底座机械手左夹爪、底座机械手右夹爪的后端分别与底座机械手手掌的前端相铰接；所述的两个底座机械手齿轮分别固定地设置在底座机械手左夹爪、底座机械手右夹爪的后端；所述的两个底座机械手齿轮相互啮合；所述的底座机械手步进电机安装在底座机械手手掌上；底座机械手步进电机通过齿轮箱与安装在底座机械手左夹爪上的底座机械爪齿轮相连接。

优选地，所述的底座旋转装置包括旋转平台和底座旋转装置步进电机；所述的旋转平台呈圆盘状结构；所述的底座旋转装置步进电机方向向上地竖直地固定地安装在车体的内部前部中间位置；所述的旋转平台水平地安装在所述的底座旋转装置步进电机的转轴上。

优选地，所述的底座竖直移动装置包括底座竖直移动装置螺旋杆、底座竖直移动装置滑杆、底座竖直移动装置升降平台、底座竖直移动装置步进电机；所述的底座竖直移动装置升降平台呈长方体结构；所述的底座竖直移动装置螺旋杆为圆柱体螺旋杆；所述的底座竖直移动装置滑杆为柱体滑杆；底座竖直移动装置螺旋杆通过轴承竖直地安装在旋转平台上；底座竖直移动装置滑杆固定地竖直地安装在旋转平台上；底座竖直移动装置升降平台安装在底座竖直移动装置螺旋杆、底座竖直移动装置滑杆上；底座竖直移动装置升降平台分别与底座竖直移动装置螺旋杆和底座竖直移动装置滑杆相滑动连接；所述的底座竖直移动装置步进电机安装在旋转平台上；底座竖直移动装置步进电机通过齿轮箱与底座竖直移动装置螺旋杆相连接。

优选地，所述的底座水平移动装置包括底座水平移动电动推杆；所述的底座水平移动电动推杆有2个；所述的两个底座水平移动电动推杆底端分别与所述的底座竖直移动装置升降平台的前端相固定连接，顶端分别与所述的底座机械手手掌的后端相固定连接；

优选地，所述的立柱机械手包括用于夹取立柱的立柱机械手左夹爪、立柱机械手右夹爪、用于安装立柱机械手左夹爪及立柱机械手右夹爪的立柱机械手手掌、用于连接立柱机械手左夹爪及立柱机械手右夹爪的立柱机械手齿轮、用于驱动立柱机械手左夹爪及立柱机械手右夹爪夹紧立柱的立柱机械手步进电机；所述的立柱机械手齿轮有2个；所述的立柱机械手左夹爪呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的立柱机械手右夹爪呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的立柱机械手手掌呈长方体结构；所述的立柱机械手左夹爪、立柱机械手右夹爪的后端分别与立柱机械手手掌的前端相铰接；所述的两个立柱机械手齿轮分别固定地设置在立柱机械手左夹爪、立柱机械手右夹爪的后端；所述的两个立柱机械手齿轮相互啮合；所述的立柱机械手步进电机安装在立柱机械手手掌上；立柱机械手步进电机通过齿轮箱与安装在立柱机械手左夹爪上的立柱机械爪齿轮相连接。

优选地，所述的立柱前后移动装置包括立柱前后移动装置滑杆、立柱前后移动装置螺旋杆、立柱前后移动平台、立柱前后移动装置步进电机；所述的立柱前后移动装置滑杆平行于车体侧面地水平地固定地安装在车体内部底部左侧；所述的立柱前后移动装置螺旋杆平行于车体侧面地水平地通过轴承安装在车体内部底部左侧；所述的立柱前后移动平台呈长方体结构；立柱前后移动平台分别与立柱前后移动装置滑杆、立柱前后移动装置螺旋杆相滑动连接；所述的立柱前后移动装置步进电机通过联轴器与立柱前后移动装置螺旋杆相连接。

优选地，所述的立柱竖直移动装置包括立柱竖直移动装置电动推杆、立柱竖直移动平台；所述的立柱竖直移动装置电动推杆有2个；所述的立柱竖直移动平台呈长方形板状结构；所述的两个立柱竖直移动装置电动推杆底部分别竖直地固定地安装在所述的立柱前后移动平台上，顶部分别与立柱竖直移动平台的底部相连接。

优选地，所述的立柱左右移动装置包括立柱左右移动装置左板、立柱左右移动装置电动推杆、立柱左右移动装置右板、立柱机械手安装板；所述的立柱左右移动装置电动推杆有2个；所述的立柱左右移动装置左板呈长方形板状结构；所述的立柱左右移动装置右板呈长方形板状结构；所述的立柱机械手安装板呈长方体结构；所述的立柱左右移动装置左板固定地竖直地设置在立柱竖直移动平台的左端上方；所述的两个立柱左右移动装置电动推杆，底部分别垂直于立柱左右移动装置左板地固定地安装在立柱左右移动装置左板的右方，顶部分别垂直于立柱左右移动装置右板地固定地安装在立柱左右移动装置右板的左方；所述的立柱机械手安装板，后部与立柱左右移动装置右板的前端相固定连接，前部与立柱机械手手掌的后端相固定连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，将占用面积较小的立柱和占用面积较大的底座分开存放，减小了单个阻拦杆的平均占用面积，使得装置可存储及携带的阻拦杆数量大大增加。

(2)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，底座呈底部开口的圆台状壳体结构，使得底座可以多个依次叠放在一起，大大缩小了存储时的占用空间，，使得装置可存储及携带的阻拦杆数量大大增加。

(3)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，立柱采用悬挂的方式通过立柱悬挂架放置在车体内，不仅节约了空间，且使得立柱的摆放更加规则有条理，而且使得用户放置或取出立柱更为方便。

(4)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，通过凸轮和电动机的配合使立柱悬挂架水平或左倾，从而使得立柱在重力的作用下自动滑到车体的左端靠近立柱安装装置的地方，降低了立柱安装装置的复杂度，结构简单可靠。

(5)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，用户按下按钮后，底座安转装置即安装底座，随后立柱安装装置将立柱安装在底座上，即可完成阻拦杆的自动安装，方便快捷，操作简单。

(6)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，用户快速连续两次按下按钮后，立柱安装装置回收立柱，随后底座安装装置回收底座，即完成阻拦杆的回收，方便快捷，操作简单。

(7)本发明的一种道路阻拦杆安装及回收装置，阻拦杆在安装和回收时，全程不需要人来负重，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1、图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的车体立体结构示意图；

图4是本发明的立柱及底座立体结构示意图；

图5是本发明的底座安装装置立体结构示意图；

图6是本发明的立柱安装装置立体结构示意图；

图7、图8是本发明的立柱悬挂架立体结构示意图；

图9是本发明的底座位置限定圈立体结构示意图；

图中：立柱(1)、底座(2)、立柱悬挂架(3)、底座位置限定圈(4)、底座安装装置(5)、立柱安装装置(6)、车体(7)、按钮(8)、立柱凹槽(11)、立柱插头(12)、立柱插座(21)、立柱滑轨(31)、连接板(32)、凸轮(33)、电动机(34)、底座机械手(51)、底座水平移动装置(52)、底座竖直移动装置(53)、底座旋转装置(54)、立柱机械手(61)、立柱左右移动装置(62)、立柱竖直移动装置(63)、立柱前后移动装置(64)、扶手杆(71)、轮子(72)、底面通孔(73)、前表面通孔(74)、底座机械手左夹爪(511)、底座机械手右夹爪(512)、底座机械手手掌(513)、底座机械手齿轮(514)、底座机械手步进电机(515)、底座水平移动电动推杆(521)、底座竖直移动装置螺旋杆(531)、底座竖直移动装置滑杆(532)、底座竖直移动装置升降平台(533)、底座竖直移动装置步进电机(534)、旋转平台(541)、底座旋转装置步进电机(542)、立柱机械手左夹爪(611)、立柱机械手右夹爪(612)、立柱机械手手掌(613)、立柱机械手齿轮(614)、立柱机械手步进电机(615)、立柱左右移动装置左板(621)、立柱左右移动装置电动推杆(622)、立柱左右移动装置右板(623)、立柱机械手安装板(624)、立柱竖直移动装置电动推杆(631)、立柱竖直移动平台(632)、立柱前后移动装置滑杆(641)、立柱前后移动装置螺旋杆(642)、立柱前后移动平台(643)、立柱前后移动装置步进电机(644)、扶手(711)、连接杆(712)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图3、图9所示，本实施例的一种道路阻拦杆安装及回收装置，包括用于起阻拦作用的立柱1、用于固定立柱1的底座2、用于收纳立柱1的立柱悬挂架3、用于限定底座2位置的底座位置限定圈4、用于安装及回收底座2的底座安装装置5、用于将立柱1安装到底座2上或将立柱1回收到立柱悬挂架3内的立柱安装装置6、用于安装所有其他装置的车体7和用于控制装置整体的按钮8；所述的立柱1有N个；所述的底座2有N个；所述的立柱悬挂架3有M个；所述的M个立柱悬挂架3、底座安装装置5、立柱安装装置6、按钮8均安装在所述的车体7上；所述的车体7呈长方体壳状结构；所述的M个立柱悬挂架3从前至后均匀地依次设置在车体7内部右部；所述底座位置限定圈4呈上方开口的圆柱体壳状结构；底座位置限定圈4固定地竖直地设置在车体7的内部底面前部右部上方。

如图3所示，所述的车体7，后部还设置有一个用于操作者手扶的扶手杆71；所述的扶手杆71包括扶手711和连接杆712；所述的连接杆712有2个；所述的扶手711呈长方体结构；扶手711水平地设置在车体7的上方后方；所述的连接杆712呈柱体结构；两个连接杆712，前端分别与车体7的后部相固定连接，后端分别与扶手711的两端相固定连接；车体7两侧还设置有轮子72；所述的轮子72有4个；所述的四个轮子72分别安装在车体7的前部两侧和后部两侧；四个轮子72分别与车体7相铰接；车体7底面前部左部还设置有一个用于给底座2及立柱1的安装和回收提供空间的底面通孔73；所述的底面通孔73，前部分呈长方形，后部分呈直径等于前部分长方形宽度的半圆形；车体7前表面左部还设置有一个用于让底座2和立柱1脱离或进入装置的前表面通孔74；所述的前表面通孔74呈长方形，前表面通孔74的底端与底面通孔73的前端相连接；所述的按钮8安装在扶手711的上表面。

如图1、图2、图4所示，所述的立柱1呈圆柱体结构；立柱1上端设置有一个用于在立柱悬挂架3上悬挂立柱1的立柱凹槽11；所述的立柱凹槽11呈圆环状结构，立柱凹槽11的中轴线与立柱1的中轴线相重合，立柱凹槽11横截面的内径小于立柱1的半径，立柱凹槽11横截面的外径等于立柱1的半径；立柱1下端设置有一个立柱插头12；所述的立柱插头12呈圆台状结构；立柱插头12顶部朝下地设置在立柱1的下端，立柱插头12的中轴线与立柱1的中轴线相重合。

如图1、图2、图4、图9所示，所述的底座2呈底部开口的圆台状壳体结构；底座2上端设置有一个用于配合所述的立柱插头12安装立柱1的立柱插座21；所述的立柱插座21呈底部开口的圆台状壳体结构；立柱插座21的顶部朝下地设置在底座2的上端；立柱插座21的中轴线与底座2的中轴线相重合；立柱插座21的上底形状与立柱插头12的上底形状相同；立柱插座21的下底形状与立柱插头12的下底形状相同；立柱插座21的高度与立柱插头12的高度相同；底座2上部设置有用于底座安装装置5夹持的凹槽；所述的凹槽围绕底座2中轴线成一圈；凹槽的横截面为长方形。

如图7、图8所示，所述的立柱悬挂架3包括用于悬挂立柱1的立柱滑轨31、用于固定连接两个立柱滑轨31的连接板32、用于控制立柱滑轨31的倾斜程度的凸轮33和用于控制凸轮33转动的电动机34；所述的滑轨有2个；所述的立柱滑轨31分为用于悬挂立柱1的水平部分和用于防止立柱1从左端滑落的竖直部分；所述的水平部分、竖直部分均呈杆状结构；竖直部分竖直地设置在水平部分的左端；竖直部分下端与水平部分相固定连接；竖直部分与水平部分相接的地方倒有圆角；滑轨中部与车体7相铰接；所述的连接板32呈长方形板状结构；连接板32的前后两端分别与两个立柱滑轨31的右部相固定连接；连接板32与两个立柱滑轨31的水平部分，两两相互平行；所述的凸轮33呈长方形；凸轮33的四个角均倒有圆角；所述的凸轮33设置在连接板32的右部上方；所述的电动机34固定地安装在车体7的内部右部；电动机34的转轴与凸轮33相连接。

如图5所示，所述的底座安装装置5包括用于夹取底座2的底座机械手51、用于水平移动所述的底座机械手51的底座水平移动装置52；用于竖直移动所述的底座水平移动装置52的底座竖直移动装置53和用于旋转底座竖直移动装置53的底座旋转装置54；所述的底座旋转装置54安装在车体7的内部前部中间位置；所述的底座竖直移动装置53安装在底座旋转装置54的上方；所述的底座水平移动装置52安装在底座竖直移动装置53上；所述的底座机械手51安装在底座水平移动装置52上。

如图6所示，所述的立柱安装装置6包括用于夹取立柱1的立柱机械手61、用于左右移动立柱机械手61的立柱左右移动装置62、用于上下移动所述的立柱左右移动装置62的立柱竖直移动装置63、用于前后移动所述的立柱竖直移动装置63的立柱前后移动装置64；所述的立柱前后移动装置64固定地安装在车体7的内部左部；所述的立柱竖直移动装置63安装在所述的立柱前后移动装置64上；所述的立柱左右移动装置62安装在所述的立柱竖直移动装置63上；所述的立柱机械手61安装在所述的立柱左右移动装置62上。

如图5所示，所述的底座机械手51包括用于夹取底座2的底座机械手左夹爪511、底座机械手右夹爪512、用于安装底座机械手左夹爪511及右夹爪的底座机械手手掌513、用于连接底座机械手左夹爪511及底座机械手右夹爪512的底座机械手齿轮514、用于驱动底座机械手左夹爪511及底座机械手右夹爪512夹紧底座2的底座机械手步进电机515；所述的底座机械手齿轮514有2个；所述的底座机械手左夹爪511呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手右夹爪512呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手手掌513呈长方体结构；所述的底座机械手左夹爪511、底座机械手右夹爪512的后端分别与底座机械手手掌513的前端相铰接；所述的两个底座机械手齿轮514分别固定地设置在底座机械手左夹爪511、底座机械手右夹爪512的后端；所述的两个底座机械手齿轮514相互啮合；所述的底座机械手步进电机515安装在底座机械手手掌513上；底座机械手步进电机515通过齿轮箱与安装在底座机械手左夹爪511上的底座2机械爪齿轮相连接。

如图5所示，所述的底座旋转装置54包括旋转平台541和底座旋转装置步进电机542；所述的旋转平台541呈圆盘状结构；所述的底座旋转装置步进电机542方向向上地竖直地固定地安装在车体7的内部前部中间位置；所述的旋转平台541水平地安装在所述的底座旋转装置步进电机542的转轴上。

如图5所示，所述的底座竖直移动装置53包括底座竖直移动装置螺旋杆531、底座竖直移动装置滑杆532、底座竖直移动装置升降平台533、底座竖直移动装置步进电机534；所述的底座竖直移动装置升降平台533呈长方体结构；所述的底座竖直移动装置螺旋杆531为圆柱体螺旋杆；所述的底座竖直移动装置滑杆532为柱体滑杆；底座竖直移动装置螺旋杆531通过轴承竖直地安装在旋转平台541上；底座竖直移动装置滑杆532固定地竖直地安装在旋转平台541上；底座竖直移动装置升降平台533安装在底座竖直移动装置螺旋杆531、底座竖直移动装置滑杆532上；底座竖直移动装置升降平台533分别与底座竖直移动装置螺旋杆531和底座竖直移动装置滑杆532相滑动连接；所述的底座竖直移动装置步进电机534安装在旋转平台541上；底座竖直移动装置步进电机534通过齿轮箱与底座竖直移动装置螺旋杆531相连接。

如图5所示，所述的底座水平移动装置52包括底座水平移动电动推杆521；所述的底座水平移动电动推杆521有2个；所述的两个底座水平移动电动推杆521底端分别与所述的底座竖直移动装置升降平台533的前端相固定连接，顶端分别与所述的底座机械手手掌513的后端相固定连接。

如图6所示，所述的立柱机械手61包括用于夹取立柱1的立柱机械手左夹爪611、立柱机械手右夹爪612、用于安装立柱机械手左夹爪611及立柱机械手右夹爪612的立柱机械手手掌613、用于连接立柱机械手左夹爪611及立柱机械手右夹爪612的立柱机械手齿轮614、用于驱动立柱机械手左夹爪611及立柱机械手右夹爪612夹紧立柱1的立柱机械手步进电机615；所述的立柱机械手齿轮614有2个；所述的立柱机械手左夹爪611呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的立柱机械手右夹爪612呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的立柱机械手手掌613呈长方体结构；所述的立柱机械手左夹爪611、立柱机械手右夹爪612的后端分别与立柱机械手手掌613的前端相铰接；所述的两个立柱机械手齿轮614分别固定地设置在立柱机械手左夹爪611、立柱机械手右夹爪612的后端；所述的两个立柱机械手齿轮614相互啮合；所述的立柱机械手步进电机615安装在立柱机械手手掌613上；立柱机械手步进电机615通过齿轮箱与安装在立柱机械手左夹爪611上的立柱1机械爪齿轮相连接。

如图6所示，所述的立柱前后移动装置64包括立柱前后移动装置滑杆641、立柱前后移动装置螺旋杆642、立柱前后移动平台643、立柱前后移动装置步进电机644；所述的立柱前后移动装置滑杆641平行于车体7侧面地水平地固定地安装在车体7内部底部左侧；所述的立柱前后移动装置螺旋杆642平行于车体7侧面地水平地通过轴承安装在车体7内部底部左侧；所述的立柱前后移动平台643呈长方体结构；立柱前后移动平台643分别与立柱前后移动装置滑杆641、立柱前后移动装置螺旋杆642相滑动连接；所述的立柱前后移动装置步进电机644通过联轴器与立柱前后移动装置螺旋杆642相连接。

如图6所示，所述的立柱竖直移动装置63包括立柱竖直移动装置电动推杆631、立柱竖直移动平台632；所述的立柱竖直移动装置电动推杆631有2个；所述的立柱竖直移动平台632呈长方形板状结构；所述的两个立柱竖直移动装置电动推杆631底部分别竖直地固定地安装在所述的立柱前后移动平台643上，顶部分别与立柱竖直移动平台632的底部相连接。

如图6所示，所述的立柱左右移动装置62包括立柱左右移动装置左板621、立柱左右移动装置电动推杆622、立柱左右移动装置右板623、立柱机械手安装板624；所述的立柱左右移动装置电动推杆622有2个；所述的立柱左右移动装置左板621呈长方形板状结构；所述的立柱左右移动装置右板623呈长方形板状结构；所述的立柱机械手安装板624呈长方体结构；所述的立柱左右移动装置左板621固定地竖直地设置在立柱竖直移动平台632的左端上方；所述的两个立柱左右移动装置电动推杆622，底部分别垂直于立柱左右移动装置左板621地固定地安装在立柱左右移动装置左板621的右方，顶部分别垂直于立柱左右移动装置右板623地固定地安装在立柱左右移动装置右板623的左方；所述的立柱机械手安装板624，后部与立柱左右移动装置右板623的前端相固定连接，前部与立柱机械手手掌613的后端相固定连接。

如图1、图2、图9所示，未安装阻拦杆时，N个底座2叠在一起放置在底座位置限定圈4中，凸轮33的较长的边沿竖直方向，在凸轮33的作用下，立柱悬挂架3的立柱滑轨31处于水平状态；N个立柱1水平地悬挂在M个立柱悬挂架3的立柱滑轨31上。

如图1、图2、图5，图6所示，在需要安装阻拦杆时，操作员按下按钮8；底座安装装置5首先启动，通过底座旋转装置54、底座竖直移动装置53和底座水平移动装置52底座机械手51达到合适的位置，随后底座机械手51夹住处于最上方的一个底座2的凹槽，最后底座旋转装置54、底座竖直移动装置53和底座水平移动装置52对夹住了底座2的底座机械手51的位置进行调整当底座2处于底面通孔73的半圆部分的中心位置时底座机械手51松开，底座安装完毕；电动机34带动凸轮33转动，凸轮33较短的边沿竖直方向，立柱滑轨31向左倾斜，在重力的作用下立柱1相左滑动，最左方的立柱1到达立柱滑轨31的最左端，在立柱前后移动装置64、立柱竖直移动装置63以及立柱左右移动装置62的作用下立柱机械手61对准悬挂有立柱1的处于最后方的一个立柱悬挂架3的左端，立柱机械手61夹住悬挂有立柱1的处于最后方的一个立柱悬挂架3的左端位置的立柱1的立柱凹槽11位置，随后在立柱前后移动装置64、立柱竖直移动装置63以及立柱左右移动装置62的作用下立柱机械手61夹着立柱1运动到底面通孔73的半圆部分的中心位置，立柱竖直移动装置63调整立柱1的竖直高度将立柱1安装到底座2中，立柱机械手61松开立柱1；电动机34带动凸轮33转动，凸轮33较长的边沿竖直方向，在凸轮33的作用下，立柱滑轨31恢复水平，完成安装。

如图1、图2、图5、图6所示，在需要回收阻拦杆时，操作员推动车体7使阻拦杆处于底面通孔73的中间位置随后快速连续两次按下按钮8；立柱安装装置6首先启动，在立柱前后移动装置64、立柱竖直移动装置63以及立柱左右移动装置62的作用下立柱机械手61运动到底面通孔73的半圆部分的中心位置，立柱机械手61夹住立柱1的立柱凹槽11位置，在立柱前后移动装置64、立柱竖直移动装置63以及立柱左右移动装置62的作用下立柱机械手61对准有空余位置的的处于最前方的一个立柱悬挂架3的左端，并将立柱1悬挂到立柱悬挂架3上，然后松开立柱机械手61；底座安装装置5随后启动，通过底座旋转装置54、底座竖直移动装置53和底座水平移动装置52底座机械手51到达底面通孔73的半圆部分的中心位置，随后底座机械手51夹住处于最上方的一个底座2的凹槽，最后底座旋转装置54、底座竖直移动装置53和底座水平移动装置52对夹住了底座2的底座机械手51的位置进行调整当底座2处于底座位置限定圈4上方时底座机械手51松开，底座2叠放到已经放置在底座位置限定圈4内的底座2上方，底座回收完毕；完成阻拦杆的回收工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：包括用于起阻拦作用的立柱(1)、用于固定立柱(1)的底座(2)、用于收纳立柱(1)的立柱悬挂架(3)、用于限定底座(2)位置的底座位置限定圈(4)、用于安装及回收底座(2)的底座安装装置(5)、用于将立柱(1)安装到底座(2)上或将立柱(1)回收到立柱悬挂架(3)内的立柱安装装置(6)、用于安装所有其他装置的车体(7)和用于控制装置整体的按钮(8)；所述的立柱(1)有N个；所述的底座(2)有N个；所述的立柱悬挂架(3)有M个；所述的M个立柱悬挂架(3)、底座安装装置(5)、立柱安装装置(6)、按钮(8)均安装在所述的车体(7)上；所述的车体(7)呈长方体壳状结构；所述的M个立柱悬挂架(3)从前至后均匀地依次设置在车体(7)内部右部；所述底座位置限定圈(4)呈上方开口的圆柱体壳状结构；底座位置限定圈(4)固定地竖直地设置在车体(7)的内部底面前部右部上方；

所述的车体(7)，后部还设置有一个用于操作者手扶的扶手杆(71)；所述的扶手杆(71)包括扶手(711)和连接杆(712)；所述的连接杆(712)有2个；所述的扶手(711)呈长方体结构；扶手(711)水平地设置在车体(7)的上方后方；所述的连接杆(712)呈柱体结构；两个连接杆(712)，前端分别与车体(7)的后部相固定连接，后端分别与扶手(711)的两端相固定连接；车体(7)两侧还设置有轮子(72)；所述的轮子(72)有4个；所述的四个轮子(72)分别安装在车体(7)的前部两侧和后部两侧；四个轮子(72)分别与车体(7)相铰接；车体(7)底面前部左部还设置有一个用于给底座(2)及立柱(1)的安装和回收提供空间的底面通孔(73)；所述的底面通孔(73)，前部分呈长方形，后部分呈直径等于前部分长方形宽度的半圆形；车体(7)前表面左部还设置有一个用于让底座(2)和立柱(1)脱离或进入装置的前表面通孔(74)；所述的前表面通孔(74)呈长方形，前表面通孔(74)的底端与底面通孔(73)的前端相连接；所述的按钮(8)安装在扶手(711)的上表面；

所述的立柱(1)呈圆柱体结构；立柱(1)上端设置有一个用于在立柱悬挂架(3)上悬挂立柱(1)的立柱凹槽(11)；所述的立柱凹槽(11)呈圆环状结构，立柱凹槽(11)的中轴线与立柱(1)的中轴线相重合，立柱凹槽(11)横截面的内径小于立柱(1)的半径，立柱凹槽(11)横截面的外径等于立柱(1)的半径；立柱(1)下端设置有一个立柱插头(12)；所述的立柱插头(12)呈圆台状结构；立柱插头(12)顶部朝下地设置在立柱(1)的下端，立柱插头(12)的中轴线与立柱(1)的中轴线相重合；

所述的底座(2)呈底部开口的圆台状壳体结构；底座(2)上端设置有一个用于配合所述的立柱插头(12)安装立柱(1)的立柱插座(21)；所述的立柱插座(21)呈底部开口的圆台状壳体结构；立柱插座(21)的顶部朝下地设置在底座(2)的上端；立柱插座(21)的中轴线与底座(2)的中轴线相重合；立柱插座(21)的上底形状与立柱插头(12)的上底形状相同；立柱插座(21)的下底形状与立柱插头(12)的下底形状相同；立柱插座(21)的高度与立柱插头(12)的高度相同；底座(2)上部设置有用于底座安装装置(5)夹持的凹槽；所述的凹槽围绕底座(2)中轴线成一圈；凹槽的横截面为长方形；

所述的立柱悬挂架(3)包括用于悬挂立柱(1)的立柱滑轨(31)、用于固定连接两个立柱滑轨(31)的连接板(32)、用于控制立柱滑轨(31)的倾斜程度的凸轮(33)和用于控制凸轮(33)转动的电动机(34)；所述的滑轨有2个；所述的立柱滑轨(31)分为用于悬挂立柱(1)的水平部分和用于防止立柱(1)从左端滑落的竖直部分；所述的水平部分、竖直部分均呈杆状结构；竖直部分竖直地设置在水平部分的左端；竖直部分下端与水平部分相固定连接；竖直部分与水平部分相接的地方倒有圆角；滑轨中部与车体(7)相铰接；所述的连接板(32)呈长方形板状结构；连接板(32)的前后两端分别与两个立柱滑轨(31)的右部相固定连接；连接板(32)与两个立柱滑轨(31)的水平部分，两两相互平行；所述的凸轮(33)呈长方形；凸轮(33)的四个角均倒有圆角；所述的凸轮(33)设置在连接板(32)的右部上方；所述的电动机(34)固定地安装在车体(7)的内部右部；电动机(34)的转轴与凸轮(33)相连接；

所述的底座安装装置(5)包括用于夹取底座(2)的底座机械手(51)、用于水平移动所述的底座机械手(51)的底座水平移动装置(52)；用于竖直移动所述的底座水平移动装置(52)的底座竖直移动装置(53)和用于旋转底座竖直移动装置(53)的底座旋转装置(54)；所述的底座旋转装置(54)安装在车体(7)的内部前部中间位置；所述的底座竖直移动装置(53)安装在底座旋转装置(54)的上方；所述的底座水平移动装置(52)安装在底座竖直移动装置(53)上；所述的底座机械手(51)安装在底座水平移动装置(52)上；

所述的立柱安装装置(6)包括用于夹取立柱(1)的立柱机械手(61)、用于左右移动立柱机械手(61)的立柱左右移动装置(62)、用于上下移动所述的立柱左右移动装置(62)的立柱竖直移动装置(63)、用于前后移动所述的立柱竖直移动装置(63)的立柱前后移动装置(64)；所述的立柱前后移动装置(64)固定地安装在车体(7)的内部左部；所述的立柱竖直移动装置(63)安装在所述的立柱前后移动装置(64)上；所述的立柱左右移动装置(62)安装在所述的立柱竖直移动装置(63)上；所述的立柱机械手(61)安装在所述的立柱左右移动装置(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的底座机械手(51)包括用于夹取底座(2)的底座机械手左夹爪(511)、底座机械手右夹爪(512)、用于安装底座机械手左夹爪(511)及右夹爪的底座机械手手掌(513)、用于连接底座机械手左夹爪(511)及底座机械手右夹爪(512)的底座机械手齿轮(514)、用于驱动底座机械手左夹爪(511)及底座机械手右夹爪(512)夹紧底座(2)的底座机械手步进电机(515)；所述的底座机械手齿轮(514)有2个；所述的底座机械手左夹爪(511)呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手右夹爪(512)呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的底座机械手手掌(513)呈长方体结构；所述的底座机械手左夹爪(511)、底座机械手右夹爪(512)的后端分别与底座机械手手掌(513)的前端相铰接；所述的两个底座机械手齿轮(514)分别固定地设置在底座机械手左夹爪(511)、底座机械手右夹爪(512)的后端；所述的两个底座机械手齿轮(514)相互啮合；所述的底座机械手步进电机(515)安装在底座机械手手掌(513)上；底座机械手步进电机(515)通过齿轮箱与安装在底座机械手左夹爪(511)上的底座(2)机械爪齿轮相连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的底座旋转装置(54)包括旋转平台(541)和底座旋转装置步进电机(542)；所述的旋转平台(541)呈圆盘状结构；所述的底座旋转装置步进电机(542)方向向上地竖直地固定地安装在车体(7)的内部前部中间位置；所述的旋转平台(541)水平地安装在所述的底座旋转装置步进电机(542)的转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的底座竖直移动装置(53)包括底座竖直移动装置螺旋杆(531)、底座竖直移动装置滑杆(532)、底座竖直移动装置升降平台(533)、底座竖直移动装置步进电机(534)；所述的底座竖直移动装置升降平台(533)呈长方体结构；所述的底座竖直移动装置螺旋杆(531)为圆柱体螺旋杆；所述的底座竖直移动装置滑杆(532)为柱体滑杆；底座竖直移动装置螺旋杆(531)通过轴承竖直地安装在旋转平台(541)上；底座竖直移动装置滑杆(532)固定地竖直地安装在旋转平台(541)上；底座竖直移动装置升降平台(533)安装在底座竖直移动装置螺旋杆(531)、底座竖直移动装置滑杆(532)上；底座竖直移动装置升降平台(533)分别与底座竖直移动装置螺旋杆(531)和底座竖直移动装置滑杆(532)相滑动连接；所述的底座竖直移动装置步进电机(534)安装在旋转平台(541)上；底座竖直移动装置步进电机(534)通过齿轮箱与底座竖直移动装置螺旋杆(531)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的底座水平移动装置(52)包括底座水平移动电动推杆(521)；所述的底座水平移动电动推杆(521)有2个；所述的两个底座水平移动电动推杆(521)底端分别与所述的底座竖直移动装置升降平台(533)的前端相固定连接，顶端分别与所述的底座机械手手掌(513)的后端相固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的立柱机械手(61)包括用于夹取立柱(1)的立柱机械手左夹爪(611)、立柱机械手右夹爪(612)、用于安装立柱机械手左夹爪(611)及立柱机械手右夹爪(612)的立柱机械手手掌(613)、用于连接立柱机械手左夹爪(611)及立柱机械手右夹爪(612)的立柱机械手齿轮(614)、用于驱动立柱机械手左夹爪(611)及立柱机械手右夹爪(612)夹紧立柱(1)的立柱机械手步进电机(615)；所述的立柱机械手齿轮(614)有2个；所述的立柱机械手左夹爪(611)呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的立柱机械手右夹爪(612)呈角度小于180°的圆环柱状结构；所述的立柱机械手手掌(613)呈长方体结构；所述的立柱机械手左夹爪(611)、立柱机械手右夹爪(612)的后端分别与立柱机械手手掌(613)的前端相铰接；所述的两个立柱机械手齿轮(614)分别固定地设置在立柱机械手左夹爪(611)、立柱机械手右夹爪(612)的后端；所述的两个立柱机械手齿轮(614)相互啮合；所述的立柱机械手步进电机(615)安装在立柱机械手手掌(613)上；立柱机械手步进电机(615)通过齿轮箱与安装在立柱机械手左夹爪(611)上的立柱(1)机械爪齿轮相连接。

7.根据权利要求6所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的立柱前后移动装置(64)包括立柱前后移动装置滑杆(641)、立柱前后移动装置螺旋杆(642)、立柱前后移动平台(643)、立柱前后移动装置步进电机(644)；所述的立柱前后移动装置滑杆(641)平行于车体(7)侧面地水平地固定地安装在车体(7)内部底部左侧；所述的立柱前后移动装置螺旋杆(642)平行于车体(7)侧面地水平地通过轴承安装在车体(7)内部底部左侧；所述的立柱前后移动平台(643)呈长方体结构；立柱前后移动平台(643)分别与立柱前后移动装置滑杆(641)、立柱前后移动装置螺旋杆(642)相滑动连接；所述的立柱前后移动装置步进电机(644)通过联轴器与立柱前后移动装置螺旋杆(642)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的立柱竖直移动装置(63)包括立柱竖直移动装置电动推杆(631)、立柱竖直移动平台(632)；所述的立柱竖直移动装置电动推杆(631)有2个；所述的立柱竖直移动平台(632)呈长方形板状结构；所述的两个立柱竖直移动装置电动推杆(631)底部分别竖直地固定地安装在所述的立柱前后移动平台(643)上，顶部分别与立柱竖直移动平台(632)的底部相连接。

9.根据权利要求8所述的一种道路阻拦杆安装及回收装置，其特征在于：所述的立柱左右移动装置(62)包括立柱左右移动装置左板(621)、立柱左右移动装置电动推杆(622)、立柱左右移动装置右板(623)、立柱机械手安装板(624)；所述的立柱左右移动装置电动推杆(622)有2个；所述的立柱左右移动装置左板(621)呈长方形板状结构；所述的立柱左右移动装置右板(623)呈长方形板状结构；所述的立柱机械手安装板(624)呈长方体结构；所述的立柱左右移动装置左板(621)固定地竖直地设置在立柱竖直移动平台(632)的左端上方；所述的两个立柱左右移动装置电动推杆(622)，底部分别垂直于立柱左右移动装置左板(621)地固定地安装在立柱左右移动装置左板(621)的右方，顶部分别垂直于立柱左右移动装置右板(623)地固定地安装在立柱左右移动装置右板(623)的左方；所述的立柱机械手安装板(624)，后部与立柱左右移动装置右板(623)的前端相固定连接，前部与立柱机械手手掌(613)的后端相固定连接。