CN106828939B - 一种无人机及其开伞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在所述降落伞桶内的降落伞，还包括设置在所述降落伞桶内，且位于所述降落伞下方的气体发生器。在需要打开降落伞时，气体发生器瞬间释放大量高压气体，降落伞将被瞬间释放的高压气体推出降落伞桶，并到达合适的开伞高度。相比于目前的弹簧推出方式，由于气体发生器瞬间释放的高压气体的能量更高，因此可以将降落伞推向安全开伞高度，有效避免伞绳被螺旋桨缠绕，保证降落伞的顺利打开。本发明还涉及一种采用上述开伞装置的无人机。

Description

一种无人机及其开伞装置
技术领域
本发明涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种无人机及其开伞装置。
背景技术
飞行过程中，若无人机的燃料耗尽或者无人机突然产生故障，容易出现紧急坠落的情况，为了避免无人机坠毁，目前的无人机上一般设置有降落伞。
现有技术中无人机上的降落伞打开时需要利用弹簧的弹力把降落伞从伞桶内弹出，然而因弹簧的弹力有限，降落伞弹出的高度太低，非常容易出现伞绳缠绕在无人机的螺旋桨上引起开伞失败的情况，这会导致无人机坠毁，造成较大的经济损失。
因此，如何能够确保降落伞弹出至合适高度，避免伞绳缠绕在螺旋桨导致开伞失败的情况出现是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种无人机的开伞装置，以便在需要开伞时能够保证降落伞被弹出至合适的高度，从而避免伞绳缠绕在螺旋桨上，确保降落伞成功打开。
本发明的另一目的还在于提供一种采用上述开伞装置的无人机。
为达到上述目的，本发明所提供的无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在所述降落伞桶内的降落伞，还包括设置在所述降落伞桶内，且位于所述降落伞下方的气体发生器。
优选的，靠近所述降落伞桶底端的位置设置有与所述降落伞通内壁固连的第一托板，所述气体发生器安装在所述第一托板上。
优选的，所述第一托板和所述气体发生器所形成的组件将所述降落伞桶底端封闭。
优选的，还包括筒状的保护隔层，所述保护隔层内置在所述降落伞筒内，其底端与所述气体发生器的顶端接触，侧壁与所述降落伞桶的内壁接触，所述降落伞放置在所述保护隔层内。
优选的，还包括放置在所述保护隔层的底部，且用于承托所述降落伞的降落伞托板。
优选的，所述气体发生器的排气部呈圆柱状，且所述排气部的周向上设置有多个均匀分布的排气孔。
本发明中所公开的无人机，设置有开伞装置，并且所述开伞装置为上述任意一项中所公开的开伞装置。
优选的，所述无人机上的控制器与所述气体发生器电连接，且在所述控制器接收到所述无人机的遥控发出开伞信号后，所述控制器控制所述气体发生器释放气体。
优选的，所述无人机上还设置有与所述控制器电连接的加速度传感器，其在所述加速度传感器检测出所述无人机处于坠落状态时，所述控制器控制所述气体发生器释放气体。
优选的，所述无人机为多旋翼无人机。
由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在降落伞桶内的降落伞，除此之外，还包括设置在降落伞桶内，并且位于降落伞下方的气体发生器。在需要打开降落伞时，气体发生器瞬间释放大量高压气体，降落伞将被瞬间释放的高压气体推出降落伞桶，并到达合适的开伞高度。
相比于目前的弹簧推出方式，由于气体发生器瞬间释放的高压气体的能量更高，因此可以将降落伞推向安全开伞高度，有效避免伞绳被螺旋桨缠绕，保证降落伞的顺利打开。
附图说明
图1为本发明实施例中所公开的开伞装置内部结构示意图。
其中，1为降落伞桶，2为第一托板，3为气体发生器，4为降落伞托板，5为保护隔层，6为降落伞，7为高压气体，8为高压气体释放方向。
具体实施方式
本发明的核心之一是提供一种无人机的开伞装置，以便在需要开伞时能够保证降落伞被弹出至合适的高度，从而避免伞绳缠绕在螺旋桨上，确保降落伞成功打开。
本发明的另一核心还在于提供一种采用上述开伞装置的无人机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明中所公开的无人机的开伞装置，设置在无人机上，其作用是在无人机发生坠落时尽量保证无人机不被损毁，降低经济损失，该开伞装置包括降落伞桶1和内置在降落伞桶内的降落伞6，除此之外，降落伞桶1内还设置有气体发生器3，如图1中所示，气体发生器3设置在降落伞6的下方。
本领域技术人员可以理解的是，气体发生器3一旦工作，那么其在短时间内即可迅速释放出大量高压气体，因此在需要打开降落伞6时，气体发生器3工作，其释放的高压气体将降落伞6推出降落伞桶1，使降落伞6达到合适的开伞高度，相比于弹簧推出的方式，由于气体发生器3瞬间释放的高压气体的能量更高，因此可以将降落伞6推向安全开伞高度，这就有效避免了伞绳被螺旋桨缠绕，确保了降落伞的顺利打开。
气体发生器3在降落伞桶1内的固定方式可以有多种，在本实施例中，靠近降落伞桶1底端的位置设置有与降落伞桶1内壁固连的第一托板2，如图1中所示，气体发生器3安装在第一托板2上。优选的，气体发生器3在第一托板2上可拆卸连接，以便于更换气体发生器3。
当然，气体发生器3开可直接设置在无人机上，只要保证气体发生器3位于降落伞桶1内，并且位于降落伞6的底端即可。
为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中的第一托板2和气体发生器3所形成的组件将降落伞桶1的底端封闭，如图1中所示，这使得气体发生器3所释放的高压气体7只能向上流动，如图1中所示，避免有气体从降落伞桶1的底部流出，从而最大限度的利用气体的能量，将降落伞6推出至合适的开伞高度。
不难理解的是，气体发生器3瞬间释放的高压气体温度较高，而且气体发生器3本身的温度也会迅速升高，为了避免气体发生器3对降落伞6造成损坏，本实施例中还设置了筒状的保护隔层5，该保护隔层5内置在降落伞桶1内，保护隔层5的底端与气体发生器3的顶端接触，侧壁与降落伞桶1的内壁接触，降落伞6放置在保护隔层5内，这可以有效避免降落伞6被气体发生器3所产生的高温损毁。
通常情况下，保护隔层5的支撑性能较为有限，由于降落伞6需要放置在保护隔层5内，因此为了对降落伞6进行支撑，本实施例中还在保护隔层5的底部设置了降落伞托板4，降落伞托板4的作用在于承托降落伞6。
如图1中所示，在降落伞6弹出的过程中，尤其需要注意的是避免降落伞6倾斜甚至翻转，因此降落伞6的各个位置应当具有较为均匀的推动力，为此本实施例中所公开的开伞装置，气体发生器3的排气部呈圆柱状，并且排气部的周向上设置有多个均匀分布的排气孔，以避免降落伞6的倾斜。
本发明中还公开了一种无人机，该无人机设置有开伞装置，并且该开伞装置为上述任意一实施例中所公开的开伞装置。
由于采用了上述开伞装置，因此该无人机兼具上述开伞装置相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。
气体发生器3工作需要满足特定的条件，在本实施例中，无人机上的控制器与气体发生器3电连接，并且在控制器接收到无人机的遥控发生开伞信号后，控制器控制气体发生器3释放气体，此时开伞装置将降落伞6打开；
为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中的无人机上还设置有加速度传感器，并且在加速度传感器检测出无人机处于坠落状态时，控制器就控制气体发生器3释放气体，这可以弥补因遥控器未及时发出开伞信号而导致无人机坠毁的缺陷。上述实施例中所公开的无人机包括单旋翼无人机或者多旋翼无人机。
以上对本发明中的无人机及其开伞装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机的开伞装置，包括降落伞桶（1）和内置在所述降落伞桶（1）内的降落伞（6），其特征在于，还包括设置在所述降落伞桶（1）内，且位于所述降落伞（6）下方的气体发生器（3），还包括筒状的保护隔层（5），所述保护隔层（5）内置在所述降落伞桶（1）内，其底端与所述气体发生器（3）的顶端接触，侧壁与所述降落伞桶（1）的内壁接触，所述降落伞（6）放置在所述保护隔层（5）内，以避免所述降落伞（6）被所述气体发生器（3）所产生的高温损毁，还包括放置在所述保护隔层（5）的底部，且用于承托所述降落伞（6）的降落伞托板（4），所述气体发生器（3）的排气部呈圆柱状，且所述排气部的周向上设置有多个均匀分布的排气孔。
2.根据权利要求1所述的开伞装置，其特征在于，靠近所述降落伞桶（1）底端的位置设置有与所述降落伞桶（1）内壁固连的第一托板（2），所述气体发生器（3）安装在所述第一托板（2）上。
3.根据权利要求2所述的开伞装置，其特征在于，所述第一托板（2）和所述气体发生器（3）所形成的组件将所述降落伞桶（1）底端封闭。
4.一种无人机，设置有开伞装置，其特征在于，所述开伞装置为如权利要求1-3任意一项所述的开伞装置。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机上的控制器与所述气体发生器（3）电连接，且在所述控制器接收到所述无人机的遥控发出开伞信号后，所述控制器控制所述气体发生器（3）释放气体。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机上还设置有与所述控制器电连接的加速度传感器，且在所述加速度传感器检测出所述无人机处于坠落状态时，所述控制器控制所述气体发生器（3）释放气体。
7.根据权利要求5或6所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。
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