CN108177782A - 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机 - Google Patents

无人直升机降落伞发射机构及无人直升机 Download PDF

Info

Publication number
CN108177782A
CN108177782A CN201810113437.4A CN201810113437A CN108177782A CN 108177782 A CN108177782 A CN 108177782A CN 201810113437 A CN201810113437 A CN 201810113437A CN 108177782 A CN108177782 A CN 108177782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned helicopter
pack
cylinder
gas cylinder
parachute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810113437.4A
Other languages
English (en)
Inventor
赵曙光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Shuguang Tiancheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Shuguang Tiancheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Shuguang Tiancheng Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Shuguang Tiancheng Technology Co Ltd
Priority to CN201810113437.4A priority Critical patent/CN108177782A/zh
Publication of CN108177782A publication Critical patent/CN108177782A/zh
Priority to PCT/CN2019/074594 priority patent/WO2019149283A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/52—Opening, e.g. manual
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B64D17/72—Deployment by explosive or inflatable means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明属于无人机伞降回收技术领域，公开了一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机，无人直升机降落伞发射机构包括伞筒，安装在所述伞筒上的伞盖，均位于所述伞筒内的伞包以及竖直设置的高压气瓶，所述高压气瓶的出气端置于所述伞包底部且通过触发开关控制启闭，所述触发开关连接于控制器。通过高压气瓶喷高压气体的方式来弹出伞包，一方面高压气瓶喷出的高压气体能够提供持续稳定的作用力于伞包，另一方面高压气瓶会受到喷射高压气体时产生的反作用力向上移动并对伞包提供推力，最终高压气瓶随着伞包一起被高压气体弹出，直至将伞包推出下洗气流区，有效避免瞬时推力存在的开伞失败的情况发生。

Description

无人直升机降落伞发射机构及无人直升机
技术领域
本发明涉及无人机伞降回收技术领域，尤其涉及一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机。
背景技术
为防止无人直升机在遇到紧急情况或发生故障时意外坠毁，需在无人直升机旋翼头上部安装降落伞。但无人直升机在飞行的过程中，旋翼高速旋转，会产生大量的下洗气流，下洗气流产生向上升力的同时也产生了巨大的吸力，这种情况下，弹伞开伞则困难重重，若降落伞打开时不能迅速离开下洗气流的范围，下洗气流很容易将降落伞吸回，并缠绕到旋翼上，造成降落伞开伞失败，无人直升机坠毁。
针对上述情况，目前有采用气囊作为伞包弹出装置，当需要打开降落伞时，通过对气囊充气，随后由气囊将降落伞伞包弹出旋翼下洗气流区，以实现弹伞开伞。但是上述气囊作用在降落伞上的力过于分散，且弹出力仅存在于触发瞬间，并不能给予伞包持续的推力，导致无法判断伞包能否顺利弹出下洗气流，一旦未全部弹出下洗气流区，依旧会导致无人直升机坠毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人直升机降落伞发射机构及无人直升机，能够提供稳定持续的作用力在伞包上，保证伞包弹出下洗气流区实现开伞，避免降落伞开伞失败，无人直升机坠毁。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人直升机降落伞发射机构，包括伞筒，安装在所述伞筒上的伞盖，均位于所述伞筒内的伞包以及竖直设置的高压气瓶，所述高压气瓶的出气端置于所述伞包底部且通过触发开关控制启闭，所述触发开关连接于控制器。
作为优选，所述高压气瓶的出气端设有若干向所述伞筒底部喷气的喷气嘴。
作为优选，若干所述喷气嘴呈螺旋状结构设置，且所述喷气嘴的喷气方向倾斜指向所述伞筒底部。
作为优选，所述伞包中间设有容置孔，所述高压气瓶置于所述容置孔内。
作为优选，所述高压气瓶通过固定件连接于所述伞包。
作为优选，所述伞筒底部设置导向支架，所述导向支架周向竖直向上设有若干间隔设置且与所述高压气瓶瓶身贴合的导向板，所述导向板置于所述容置孔内。
作为优选，所述控制器为无线控制器，所述无线控制器通信连接于远程控制装置。
作为优选，所述无人直升机降落伞发射机构安装在无人直升机主轴的端部且位于所述旋翼头的上方。
一种无人直升机，包括上述的无人直升机降落伞发射机构。
作为优选，还包括机体、位于所述机体内的主轴以及连接于所述主轴的旋翼头，所述伞筒连接在所述主轴的端部且位于所述旋翼头的上方。
本发明的有益效果：
本发明通过在伞筒内设置竖直设置的高压气瓶，当需要伞降时，首先通过控制器控制触发开关打开高压气瓶的出气端，由于高压气瓶的出气端置于伞包底部，高压气瓶喷出的高压气体能够提供持续稳定的作用力于伞包，会受到喷射高压气体时产生的反作用力向上移动并对伞包提供推力，最终高压气瓶随着伞包一起被高压气体弹出，直至将伞包推出下洗气流区，完成开伞操作，有效避免瞬时推力存在的开伞失败的情况发生；另一方面通过高压气体弹出伞包的方式，有效保证开伞成功，不会对无人直升机机体造成损坏，且高压气瓶更换安装简单方便。
附图说明
图1是本发明无人直升机降落伞发射机构的结构示意图；
图2是本发明无人直升机降落伞发射机构高压气瓶的结构示意图；
图3是本发明无人直升机降落伞发射机构高压气瓶与导向板之间的连接结构示意图；
图4是本发明无人直升机的结构示意图。
图中：
1、伞筒；2、伞盖；3、伞包；4、高压气瓶；11、导向支架；12、导向板；31、容置孔；41、喷气嘴；111、第一支架；112、弧形板；10、机体；20、主轴；30、旋翼头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种无人直升机降落伞发射机构，如图1所示，该无人直升机降落伞发射机构包括伞筒1、伞盖2、伞包3、高压气瓶4、控制器(图中未示出)，其中：
上述伞筒1安装在无人直升机的主轴20上端端部，且位于无人直升机的旋翼头30上方，其内部形成有上端开口的空腔，用于放置伞包3、高压气瓶4以及控制器。
上述伞盖2安装在伞筒1的开口处，用于封闭伞筒1，上述伞包3置于上述伞盖2下方。本实施例中，上述伞盖2可以采用一端转动连接于伞筒1，另一端与伞筒1插接的方式，当伞包3向上移动时，能够将伞盖2与伞筒1插接的一端顶开，并最终使伞盖2相对于伞筒1转动，打开伞筒1的开口，使得伞包3离开伞筒1并进行开伞操作。也可以直接采用插接的方式，将伞盖2的两端插接于伞筒1，当伞包3向上移动时，能够将伞盖2直接弹开，使伞盖2与伞筒1分离，伞包3能够离开伞筒1并进行开伞操作。
本实施例中，上述伞包3置于伞筒1内，且其中间处设置有容置孔31，上述高压气瓶4竖直设置在容置孔31内。具体的，高压气瓶4通过固定件(图中未示出)连接于伞包3，例如可以将高压气瓶4套设在轴承或者筒状部件内，随后将轴承或筒状部件置于容置孔31内并固接在伞包3上。
上述高压气瓶4竖直向下设置，即高压气瓶4的出气端位于下方。上述高压气瓶4的出气端位于伞包3底部处，如图2所示，高压气瓶4的出气端设有若干向所述伞筒1底部喷气的喷气嘴41，若干喷气嘴41呈螺旋状结构分布，且喷气嘴41的喷气方向倾斜指向所述伞筒1底部。本实施例中，设置有三个喷气嘴41。当高压气瓶4内的高压气体从喷气嘴41喷出时，会向伞筒1底部方向喷气，喷出的高压气体则会向外推伞包3，使得伞包3顶开伞盖2。与此同时，高压气瓶4会受到喷射高压气体时产生的反作用力的作用，向上移动，由于高压气瓶4与伞包3连接，高压气瓶4向上移动时，也对伞包3施加向上的推力，使得伞包3更加顺利的顶开伞盖2，并最终实现开伞。
本实施例中，上述喷气嘴41呈螺旋状结构分布，且喷气方向倾斜指向伞筒1底部，一方面能够更好的推动伞包3向上移动，另一方面也能够使得高压气瓶4更加持续稳定向上移动。
本实施例中，在高压气瓶4的出气端设置有触发开关(图中未示出)，该触发开关连接于控制器。具体的，该触发开关可以设置在高压气瓶4与若干喷气嘴41连通的位置处，即仅通过一个触发开关来实现高压气瓶4的开启和关闭，一个触发开关打开即可使得所有的喷气嘴41均喷出高压气体，一方面简化了结构，节约了控制成本；另一方面也能够使得喷气嘴41同时喷出高压气体，产生的推力更加均匀，有利于伞包3的顺利开伞。
本实施例中，上述控制器为无线控制器，该无线控制器通信连接于远程控制装置。用户通过远程控制器，即可与控制器远程连接，随后即可远程操控高压气瓶4的启闭以及无人直升机其他动作。也可以将无线控制器与无人直升机的检测系统连接，当无人直升机的检测系统测试到无人直升机发生故障失去控制时，发送信号给无线控制器，无线控制器控制高压气瓶4开启。
本实施例中，如图3所示，上述伞筒1底部设置导向支架11，所述导向支架11周向竖直向上设有若干间隔设置且与高压气瓶4瓶身贴合的导向板12，即该导向板12呈弧形板112结构，且紧贴在高压气瓶4瓶身处，通过该导向板12，能够保证高压气瓶4始终处于竖直状态，使得高压气体的喷气方向始终指向伞筒1底部，保证高压气体完全用于高压气瓶4以及伞包3的弹出，不会出现浪费，而且能够使伞包3快速弹出，提高开伞效率。
本实施例中，可参照图3，上述导向支架11包括两组第一支架111，以及将两组第一支架111连接的弧形板112，上述导向板12竖直设置且一端固定在第一支架111的端部。两个导向板12之间均间隔设置，上述高压气瓶4的喷气嘴41正对两个导向板12之间的间隙设置，进而当高压气瓶4的喷气嘴41喷气时，导向板12不会对气体进行阻挡，使得喷气过程顺利进行。需要说明的是，本实施例中，上述固定件位于导向板12的上方，即导向板12不会对高压气瓶4与伞包3的连接造成影响。
本实施例的上述无人直升机降落伞发射机构在使用时，首先通过控制器控制触发开关打开高压气瓶4的出气端，高压气瓶4内的高压气体会从喷气口向伞筒1底部方向呈螺旋状喷出，此时喷出的高压气体能够作用在伞包3上，且同时高压气瓶4会受到喷射高压气体时产生的反作用力向上移动并对伞包3提供推力，伞包3则在喷出的高压气体以及高压气瓶4的带动下顶开伞盖2向伞筒1外移动，随着高压气瓶4的持续不断喷气，高压气瓶4与伞包3持续向外移动，并最终弹出下洗气流，随后伞包3即可实现开伞操作。
相较于现有技术的伞包3弹出方式，本实施例通过高压气瓶4喷高压气体的方式来弹出伞包3，一方面高压气瓶4喷出的高压气体能够提供持续稳定的作用力于伞包3，且高压气瓶4能够被推动并提供给伞包3推力，最终高压气瓶4随着伞包3一起被高压气体弹出，直至将伞包3推出下洗气流区，有效避免瞬时推力存在的开伞失败的情况发生；另一方面通过高压气体弹出伞包3的方式，有效保证开伞成功，不会对无人直升机机体造成损坏，且高压气瓶4更换安装简单方便。
本实施例还提供一种无人直升机，包括上述的无人直升机降落伞发射机构。
可参照图4，上述无人直升机还包括机体、位于机体内主轴20以及连接于主轴20的旋翼头30，无人直升机降落伞发射机构的伞筒1连接在主轴20的端部且位于旋翼头30的上方。通过该无人直升机降落伞发射机构，能够有效地保证伞包3成功开伞，避免无人直升机坠毁，而且上述无人直升机降落伞发射机构开伞时不会对无人直升机机体造成损坏。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，包括伞筒(1)，安装在所述伞筒(1)上的伞盖(2)，均位于所述伞筒(1)内的伞包(3)以及竖直设置的高压气瓶(4)，所述高压气瓶(4)的出气端置于所述伞包(3)底部且通过触发开关控制启闭，所述触发开关连接于控制器。
2.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述高压气瓶(4)的出气端设有若干向所述伞筒(1)底部喷气的喷气嘴(41)。
3.根据权利要求2所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，若干所述喷气嘴(41)呈螺旋状结构设置，且所述喷气嘴(41)的喷气方向倾斜指向所述伞筒(1)底部。
4.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述伞包(3)中间设有容置孔(31)，所述高压气瓶(4)置于所述容置孔(31)内。
5.根据权利要求4所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述高压气瓶(4)通过固定件连接于所述伞包(3)。
6.根据权利要求4所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述伞筒(1)底部设置导向支架(11)，所述导向支架(11)周向竖直向上设有若干间隔设置且与所述高压气瓶(4)瓶身贴合的导向板(12)，所述导向板(12)置于所述容置孔(31)内。
7.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述控制器为无线控制器，所述无线控制器通信连接于远程控制装置。
8.根据权利要求1所述的无人直升机降落伞发射机构，其特征在于，所述无人直升机降落伞发射机构安装在无人直升机主轴(20)的端部且位于旋翼头(30)的上方。
9.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的无人直升机降落伞发射机构。
10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于，还包括机体(10)、位于所述机体(10)内的主轴(20)以及连接于所述主轴(20)的旋翼头(30)，所述伞筒(1)连接在所述主轴(20)的端部且位于所述旋翼头(30)的上方。
CN201810113437.4A 2018-02-05 2018-02-05 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机 Pending CN108177782A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810113437.4A CN108177782A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机
PCT/CN2019/074594 WO2019149283A1 (zh) 2018-02-05 2019-02-02 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810113437.4A CN108177782A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108177782A true CN108177782A (zh) 2018-06-19

Family

ID=62552236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810113437.4A Pending CN108177782A (zh) 2018-02-05 2018-02-05 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108177782A (zh)
WO (1) WO2019149283A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515368A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 淮阴工学院 一种液罐车侧翻缓冲装置及其控制方法
WO2019149283A1 (zh) * 2018-02-05 2019-08-08 天津曙光天成科技有限公司 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机
CN114671022A (zh) * 2022-04-01 2022-06-28 深圳市瑞源精密工业有限公司 一种具有降落缓冲装置的无人机
CN117284484A (zh) * 2023-11-09 2023-12-26 南京航空航天大学 直升机旋翼尾桨失效保护系统及直升机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103253374A (zh) * 2013-05-17 2013-08-21 湖州鹏翼航空器科技有限公司 一种基于测距仪控制的快速开伞装置
KR20140005509U (ko) * 2013-04-16 2014-10-27 양정환 무인항공촬영장비용 낙하산 발사체 및 제어장치
CN203958622U (zh) * 2014-07-03 2014-11-26 青岛宏百川金属精密制品有限公司 无人直升机降落伞发射系统
CN105501449A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 成都云摄科技有限责任公司 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统
CN106828939A (zh) * 2016-12-26 2017-06-13 河南大诚通用航空科技有限公司 一种无人机及其开伞装置
KR20170123763A (ko) * 2016-04-29 2017-11-09 엘지이노텍 주식회사 에어백 유닛 및 이를 포함하는 무인 비행체
CN206664945U (zh) * 2017-04-11 2017-11-24 西安天问智能科技有限公司 高压气瓶式多旋翼无人机用降落伞
CN207843332U (zh) * 2018-02-05 2018-09-11 天津曙光天成科技有限公司 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177782A (zh) * 2018-02-05 2018-06-19 天津曙光天成科技有限公司 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140005509U (ko) * 2013-04-16 2014-10-27 양정환 무인항공촬영장비용 낙하산 발사체 및 제어장치
CN103253374A (zh) * 2013-05-17 2013-08-21 湖州鹏翼航空器科技有限公司 一种基于测距仪控制的快速开伞装置
CN203958622U (zh) * 2014-07-03 2014-11-26 青岛宏百川金属精密制品有限公司 无人直升机降落伞发射系统
CN105501449A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 成都云摄科技有限责任公司 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统
KR20170123763A (ko) * 2016-04-29 2017-11-09 엘지이노텍 주식회사 에어백 유닛 및 이를 포함하는 무인 비행체
CN106828939A (zh) * 2016-12-26 2017-06-13 河南大诚通用航空科技有限公司 一种无人机及其开伞装置
CN206664945U (zh) * 2017-04-11 2017-11-24 西安天问智能科技有限公司 高压气瓶式多旋翼无人机用降落伞
CN207843332U (zh) * 2018-02-05 2018-09-11 天津曙光天成科技有限公司 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019149283A1 (zh) * 2018-02-05 2019-08-08 天津曙光天成科技有限公司 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机
CN109515368A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 淮阴工学院 一种液罐车侧翻缓冲装置及其控制方法
CN109515368B (zh) * 2018-10-29 2021-06-01 淮阴工学院 一种液罐车侧翻缓冲装置及其控制方法
CN114671022A (zh) * 2022-04-01 2022-06-28 深圳市瑞源精密工业有限公司 一种具有降落缓冲装置的无人机
CN117284484A (zh) * 2023-11-09 2023-12-26 南京航空航天大学 直升机旋翼尾桨失效保护系统及直升机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019149283A1 (zh) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108177782A (zh) 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机
CN105947226B (zh) 一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法
CN108341045B (zh) 无人机坠落保护装置
CN106379534B (zh) 自旋控制系统及飞行器
CN108502161A (zh) 一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机
CN207843332U (zh) 无人直升机降落伞发射机构及无人直升机
CN202620727U (zh) 飞盘
CN106828939A (zh) 一种无人机及其开伞装置
CN108423184A (zh) 一种降落伞弹射装置及方法
CN208217010U (zh) 一种降落伞弹射装置
CN207748050U (zh) 一种采用可伸缩式喷气自转旋翼系统的航天器返回舱
CN206362245U (zh) 一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭
CN110979647A (zh) 一种适用于多旋翼无人机的空中故障保护装置及方法
CN102327687B (zh) 风速调节干粉灭火系统及灭火方法
CN102837819A (zh) 翼面增流短程起降舰载机
CN110466746B (zh) 基于静电吸附的四轴飞行器垂直壁面快速起降系统及方法
CN1269308A (zh) 一种飞行器的升空和飞行方法及其装置
CN106364665A (zh) 飞行动力系统及飞行器
GB2387158A (en) Aerial flying device
CN206218208U (zh) 飞行动力系统及飞行器
CN206345017U (zh) 一种多轴载人飞行器
CN208145264U (zh) 一种消防无人机
CN106765812A (zh) 一种能杀菌消毒的加湿系统
CN105944260A (zh) 一种基于雾化喷淋的公交车灭火装置
CN209008867U (zh) 一种无人机及载荷防护系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180619

RJ01 Rejection of invention patent application after publication