CN106828840A

CN106828840A - 一种水下观光潜水器

Info

Publication number: CN106828840A
Application number: CN201710198352.6A
Authority: CN
Inventors: 沈家同; 刘建朝; 吴正光; 何良
Original assignee: CHONGQING TL INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: CHONGQING TL INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2017-06-13

Abstract

本发明公开了一种水下观光潜水器，所述潜水器包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、尾翼、耐压尾仓、舱门、推进装置、压载水舱等。本发明的潜水器特点：结构简单，为球形，转弯半径小，低速灵活运行。在娱乐市场等有一定的开发潜力，可用于观光游览，水下作业观察等。

Description

一种水下观光潜水器

技术领域

本发明属于潜水器装置领域，涉及一种水下观光潜水器。

背景技术

水下潜水器是人类在海洋，湖泊，水库的水体下游玩、探索和开发的一种有效工具。水下潜水器广泛应用对于国民消费和探索自然资源有一定的重要现实意义。

现今的水下机器人一般有类鱼雷的流线型机器人，该类机器人适合远程高速运行，但是转弯等需要转弯半径大，运动不够灵活。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水下观光潜水器，运动灵活，具有娱乐性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水下观光潜水器，包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、尾翼、耐压尾仓、舱门、推进装置、压载水舱、脐带、浮体，所述耐压尾仓设置在耐压球形舱后部，所述脐带的一端与耐压球形舱连通，另一端通过浮体与大气连通，所述推进装置为3～4个，纵向为一列对称设置在耐压球形舱的后方。

进一步，还包括设置在在耐压球形舱上部的通气管，所述通气管的长度1～1.5m，内径为100～150cm，通气管的上端设有开关阀。

进一步，所述开关阀通过设置在通气管内的一钢丝下拉进行关闭或打开。

进一步，所述压载水舱共两个，其形状为长方体型或圆柱形，两个压载水舱对称分布在耐压球形舱下部的左右两侧。

进一步，所述耐压尾仓包括隔膜泵、管道、电磁阀、逆止阀、过滤器、压力表、传感器和流量计，进水时，环境水域->过滤器->电磁阀->管道->流量计->压载水舱；排水时，压载水舱内的水通过管道->过滤器->隔膜泵->流量计->逆止阀->环境水域。

进一步，所述脐带包括进气管和排气管，用真空泵把大气中新鲜空气通过进气管进入舱内；用气泵把舱内的污浊空气通过排气管排出到大气中。

进一步，所述浮体为球形或圆柱形，所述脐带内设有信号管，浮体上安装有通信发射和接收装置，通过脐带内的信号管将信号与潜水器内部连通。

进一步，所述耐压球形舱为球形壳体，直径在为1.5～2m，所述舱门设置在耐压球形舱的上部，其底部分隔设有蓄电池仓，蓄电池仓内安装有蓄电池。

进一步，所述观察窗为球面，共三个，分别位于耐压球形舱的前方、左方和右方，以耐压球形舱中心为原点向上偏转的角度为0°～45°。

进一步，所述升降翼设置在耐压球形舱的两侧，且向前偏移0～3/4倍耐压球形舱外半径的距离，升降翼可绕其轴旋转-30°～30°。

本发明的有益效果在于：本发明的潜水器特点结构简单，转弯半径小，低速灵活运行，适合在娱乐市场开发。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明水下观光潜水器实施例的正视图；

图2为本发明水下观光潜水器实施例的俯视图。

图中，耐压球形舱1、观察窗2、升降翼3、尾翼4、耐压尾仓5、舱门6、推进装置7、压载水舱8、脐带9、浮体10。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

图1为本发明提供的水下观光潜水器实施例正视图，图2为本发明提供的水下观光潜水器实施例俯视图，由耐压球形舱1、观察窗2、升降翼3、尾翼4、耐压尾仓5、舱门6、推进装置7、压载水舱8、脐带9、浮体10等组成，本实施例推进装置7为4个，纵向为一列对称设置在耐压球形舱1的后方，外侧的两个推进装置相对于经过耐压球形舱1中心的竖直平面对称，位于耐压球形舱1后方的两侧的位置，当需要转弯时，只需启动位于外侧的推进装置，即可实现便利的转弯，当然，推进装置也可以为更多个，来提供更多的动力或者转弯速度。

本实施中，水下观光潜水器的耐压球形舱1为球形壳体，直径在1.5～2m之间，根据实际大小可容纳2～5个人。上部有舱门6为出入口，耐压球形舱1底部分隔有蓄电池仓，蓄电池仓内安装蓄电池。

耐压球形舱1上部有通气管，用于潜水器还未沉入水中时的和外界大气之间的换气通道，通气管长度1～1.5m，内径为100～150cm，通气管上端有手动的开关阀，可在耐压球形舱通过通气管内一钢丝进行下拉进行关闭或打开。

水下观光潜水器的观察窗2为球面共三个，分别位于前方，左方和右方，以耐压球形舱1中心为原点向上偏转角度为0°～45°之间，即观察窗2的中心和球体的中心连线与水平方向的夹角处于0°～45°之间的位置，向水平面上方偏转。

水下观光潜水器的升降翼3在耐压球形舱两侧，且向前偏移0～3/4*R的距离(R为耐压球形舱外半径)。本实施例中，升降翼3可绕其轴旋转-30°～30°之间。升降翼3的表面为翼型，旋转其角度可实现潜水器上升和下降的功能。

水下观光潜水器的压载水舱8共两个，其形状为长方体型或圆柱形，两个压载水舱对称分布在耐压球形舱下部左右两侧，通过无缝钢管与耐压球形舱焊接在一起，两个压载水舱也有保持水平的支撑作用。

耐压尾仓5在耐压球形舱1后部，为隔膜泵，管道，电磁阀，逆止阀，过滤器，压力表，传感器，流量计等提供安装的空间。

水下观光潜水器通过压载水舱1的进水和排水实现潜水器的下沉和上升。进水时，环境水域->过滤器->电磁阀->管道->流量计->压载水舱；排水时，水通过管道->过滤器->隔膜泵->流量计->逆止阀->环境水域。

水下观光潜水器在水下时，通过以下方式实现换气：脐带9由进气管、排气管和信号管组成。脐带下部安装有真空泵和气泵装置，并与耐压球形舱1相通；脐带9上部连接一浮体10，脐带9上端管口通过浮体10与大气相通。

本实施例中，水下观光潜水器的浮体10为球形或圆柱形，中间有一孔洞用于固定脐带9上端，浮体10上安装通信发射和接受装置，通过脐带9内的信号管通入到潜水器内。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种水下观光潜水器，其特征在于：包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、尾翼、耐压尾仓、舱门、推进装置、压载水舱、脐带、浮体，所述耐压尾仓设置在耐压球形舱后部，所述脐带的一端与耐压球形舱连通，另一端通过浮体与大气连通,所述推进装置为3～4个，纵向为一列对称设置在耐压球形舱的后方。

2.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：还包括设置在在耐压球形舱上部的通气管，所述通气管的长度1～1.5m，内径为100～150cm，通气管的上端设有开关阀。

3.根据权利要求2所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述开关阀通过设置在通气管内的一钢丝下拉进行手动关闭或打开。

4.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述压载水舱共两个，其形状为长方体型或圆柱形，两个压载水舱对称分布在耐压球形舱下部的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述耐压尾仓包括隔膜泵、管道、电磁阀、逆止阀、过滤器、压力表、传感器和流量计，进水时水的流向：环境水域->过滤器->电磁阀->管道->流量计->压载水舱；排水时，压载水舱内的水通过管道->过滤器->隔膜泵->流量计->逆止阀->环境水域。

6.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述脐带包括进气管和排气管，用真空泵把大气中新鲜空气通过进气管进入舱内；用气泵把舱内的污浊空气通过排气管排出到大气中。

7.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述浮体为球形或圆柱形，所述脐带内设有信号管，浮体上安装有通信发射和接收装置，通过脐带内的信号管将信号与潜水器内部连通。

8.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述耐压球形舱为球形壳体，直径在为1.5～2m，所述舱门设置在耐压球形舱的上部，其底部分隔设有蓄电池仓，蓄电池仓内安装有蓄电池。

9.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述观察窗为球面，共三个，分别位于耐压球形舱的前方、左方和右方，以耐压球形舱中心为原点向上偏转的角度为0°～45°。

10.根据权利要求1所述的水下观光潜水器，其特征在于：所述升降翼设置在耐压球形舱的两侧，且向前偏移0～3/4倍耐压球形舱外半径的距离，升降翼可绕其轴旋转-30°～30°。