CN106827985A - 牵引钩自动闭合装置、牵引装置及牵引装置的打开方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引钩自动闭合装置，用于锁止牵引装置，所述牵引钩自动闭合装置包括轴销、用于固定该轴销的锁销组件；所述锁销组件至少包括一与轴销相匹配的套筒、一锁止部件；所述轴销可穿入锁销组件的套筒，轴销可在套筒内沿套筒轴向运动，亦可沿套筒中心轴旋转；在轴销外缘还设有扭转弹簧。本发明还提供一种牵引装置及其打开方式。本发明的优点在于当牵引钩自动闭合装置设置于牵引装置中时，可有效防止牵引装置无故脱离。

Description

牵引钩自动闭合装置、牵引装置及牵引装置的打开方式

技术领域

本发明涉及牵引钩，尤其涉及牵引钩自动闭合装置及装配有自动闭合装置的牵引装置及该牵引装置的打开方式。

背景技术

现有技术中，牵引钩是在需要拖车时使用的工具，牵引孔位于车的前部，先用改锥等工具撬开牵引孔的盖板，然后将牵引钩插入牵引孔内拧紧，一般为了确保牢固，可用轮胎扳手套入牵引钩中拧紧。亦有其他类型的联结装置已经广泛应用于通过牵引车来拖曳多种挂车的领域，大部分传统的联结装置包括与一个车辆相联结的第一连接部分和一个与另一车辆相连接的第二连接部件的组合结构(例如一辆车上的牵引孔和另一辆车上的牵引钩的组合，或者一辆车上的球形部件和另一辆车上的中空的半球形连接件的组合)。为现实连接，车辆在联接时，既要做到连接部的对准，又要挂车时连接部的牢固连接，因而连接部的组合方式为关键所在。

在已有CN101208210B专利，公开了一种球形联接器，该连接器用于将牵引车与挂车联接，该连接器包括一联接球和与该联接球可联接的球形支座，在联接状态下，该球形支座紧靠于联接球表面。该球形联接器的优势在于牵引车在进行时，进行多方位的转向，都可以带动挂车跟随其路径，但该球形联接器的缺陷在于，当路程运荡不平时，可能由于车辆的颠簸而使得联接球和球形支座脱离，从而导致牵引车与挂车脱离，因此使联接球和球形支座在工作时紧密连接、不脱离，是现有技术中需要克服的问题所在。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种牵引钩自动闭合装置，旨在提高汽车联接器的安全性能，使联接组合不脱落，特别可以提高挂车的球型联接器的安全性能，使得当球型联接器在工作时，联接球和球形支座安全连接、不脱落。

一种牵引钩自动闭合装置，用于锁止牵引装置，所述牵引钩自动闭合装置包括轴销、用于固定该轴销的锁销组件；所述轴销包括两端和轴体；所述锁销组件至少包括一与轴销的轴体相匹配的套筒、一锁止部件；所述轴销的轴体可拆卸地穿入所述锁销组件的套筒内；所述轴销的轴体在套筒内可沿套筒轴向运动；所述轴销的轴体在套筒内可沿套筒中心轴旋转；在所述轴销的轴体外缘还设有扭转弹簧。

在上述方案基础上，所述轴销的轴体上设有孔隙，所述扭转弹簧的端部通过该孔隙固定在轴销轴体的外缘。

在上述方案基础上，所述轴销包括两端和轴体，所述轴销的两端分别为可穿入锁销组件的套筒端、可与锁止部件连接的锁止端；所述轴销的套筒端为锥面，锁止端设有至少一个定位孔。

在上述方案基础上，所述轴销的锁止端沿所述轴销的轴体方向并列设有两个定位孔。

在上述方案基础上，所述轴销的轴体为圆柱体。

在上述方案基础上，所述锁销组件的锁止部件包括一连接套筒的折弯板、连接锁销组件和轴销的锁止连接件；所述折弯板端面有Z型通孔，所述锁止连接件通过Z型通孔将锁销组件与轴销连接；该Z型通孔的两端分别为锁销闭合端和锁销打开端，当锁止连接件位于锁销闭合端时，本牵引装置锁止；当锁止连接件位于锁销打开端时，本牵引装置可打开；所述折弯板端面还有安全锁通孔。

在上述方案基础上，所述Z型通孔中部、近锁销打开端处设有档位止口，该档位止口对锁止连接件限位。

在上述方案基础上，所述安全锁通孔设于Z型通孔的锁销闭合端侧，安全锁通孔的外侧与Z型通孔的锁销闭合端外侧位置齐平；锁止连接件通过安全锁通孔将锁销组件与轴销连接。

在上述方案基础上，所述锁止连接件为连接手柄、连接螺栓和/或安全锁。

根据本发明的又一方面，还提供一种牵引装置，该牵引装置包括牵引钩自动闭合装置。具体地：该牵引装置包括牵引钩和牵引环、可锁止牵引钩和牵引环的锁头、牵引钩自动闭合装置、可支撑锁头和牵引钩自动闭合装置的锁头基座，该牵引钩自动闭合装置通过对锁头限位，使牵引钩和牵引环紧贴、不脱落。

在上述方案基础上，所述牵引钩自动闭合装置的轴销可插入锁头的限位孔内，对锁头限位。

优选地，所述锁头基座上设有限位孔，所述牵引钩自动闭合装置的轴销可穿过锁头基座的限位孔，插入锁头的定位孔内，对锁头限位。

在锁头打开状态下，手柄处于Z型通孔的锁销打开端，受到挡位止口的限制，手柄与轴销连接在一起，同时受到扭转弹簧的扭力和沿轴销轴线向内的作用力；锁头闭合过程开始时，锁头的左右两个侧面分别作用于轴销套筒端的锥面上，轴销连同手柄受到锁头的作用力而向外侧移动，此时手柄能够跨过挡位止口的限制，在扭转弹簧扭力的作用下旋转；同时，扭转弹簧处于压缩状态，给轴销和手柄沿轴销轴线向内的作用力；轴销套筒端的顶端面抵顶于锁头侧面；当锁头闭合到锁定位置时，锁头的侧面对轴销套筒端的顶端面不再有作用力，轴销在扭力弹簧作用力下穿过基座上的锁头限位孔和锁头上的限位孔，实现锁头的锁定。

本发明的又一方面，提供了一种牵引装置的打开方式，包括步骤：第一步：去除安全锁通孔中的安全螺栓或安全锁：第二步：操作手柄推向Z型通孔的锁销打开端；第三步：使挡位止口卡住手柄，同时轴销的套筒端退出锁头；第四步：向后旋转锁头，打开锁头。

与现有技术相比，本发明通过在牵引钩自动闭合装置内置扭转弹簧，利用扭转弹簧的扭力，牵引钩自动闭合装置将锁头锁止。当牵引钩自动闭合装置设置在牵引装置中时，可防止牵引部位的脱落。具体的优点在于：

(1)在锁头闭合过程中实现手柄自动地由锁销打开端跨过挡位止口移动到锁销闭合端。牵引钩自动闭合装置穿过基座定位孔和锁头定位孔，实现锁头的锁定。

(2)在牵引钩工作时，即牵引钩自动闭合装置工作时，由于轴销通过锁止连接件，并同时受到折弯板上工作档位的限制，不能轴向移动。

(3)在牵引钩工作时，轴销的锁止端插入锁头，限制锁头转动，实现锁头防转目的，作为第一道安全保险装置。

(4)在牵引钩工作时，可以至少有两道锁止连接件将锁销组件和轴销连接，具体说：第一道，将折弯板上的Z型通孔与轴销的一定位孔连接的锁止连接件，可能为定位手柄和/或安全螺栓；第二道，将折弯板上的安全锁通孔与轴销的一定位孔连接的锁止连接件，可以为手柄和/或安全锁。上述两道锁止连接件作为第二道安全保险装置，限制锁销的旋转，防止他人误操作，从而保证牵引钩连接的可靠性。

(5)至少有两个相互独立的牵引钩自动闭合装置，两个锁销组件是相互独立，互不影响，能够更好地保证锁头锁紧的可靠性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了本发明牵引钩自动闭合装置的锁止位的示意图。

图2示出了本发明牵引钩自动闭合装置的截面图。

图3示出了本发明牵引钩自动闭合装置的非锁止位的示意图。

图4示出了本发明牵引钩自动闭合装置的非锁止位的示意图。

图5示出了本发明牵引装置的爆炸图。

图6示出了本发明牵引装置的锁止位的示意图。

图7示出了本发明牵引装置的锁止位的俯视图。

图8示出了本发明牵引装置的非锁止位的示意图。

附图中标号说明：

牵引钩自动闭合装置1，

轴销11，轴销套筒端1111，轴销锁止端1112，定位孔1113、1114，轴销套筒端的顶端面1115，轴体112，

锁销组件12，套筒121，锁止部件122，折弯板1221，Z型通孔12211，锁销闭合端122111，锁销打开端122112，挡位止口122113，安全锁通孔12212，锁止连接件1222，手柄12221，螺栓12222，

扭转弹簧13，

锁头21，锁头侧面211，勺式牵引环22，球式牵引钩23，基座24，锁头限位孔25，基座定位孔26，定位销27，锁头限位孔281、锁头定位孔282、基座定位孔29。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有特定细节中的一个或更多，或者采用其它的方法、组元、材料等，也可以实践本发明的技术方案。在某些情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明。

本发明的附图仅用于示意相对位置关系，某些部位的层厚采用了夸示的绘图方式以便于理解，附图中的层厚并不代表实际层厚的比例关系。

为了解决现有技术中，防止牵引装置的脱离，本发明提供一种牵引钩自动闭合装置及牵引装置。

下面结合图1至图4说明本发明提供的一种牵引钩自动闭合装置1。所述牵引钩自动闭合装置1，用于锁止牵引装置，包括轴销11、用于固定该轴销11的锁销组件12；所述轴销11包括两端和轴体112；所述锁销组件12至少包括一与轴销的轴体11211相匹配的套筒121内、一锁止部件122；所述轴销的轴体112可穿入锁销组件12的套筒121，所述轴销的轴体112轴销11可在套筒121内沿套筒轴向运动，亦可沿套筒中心轴旋转；在所述轴销的轴体112轴销11外缘还设有扭转弹簧13。

所述轴销的轴体上设有孔隙(图中未示)，所述扭转弹簧的端部通过该孔隙固定在轴销轴体112的外缘，该轴销轴体112为圆柱体。

所述轴销的两端分别为可穿入锁销组件的套筒端1111、可与锁止部件连接的锁止端1112；轴销11穿入套筒121的方式为：轴销的锁止端1112穿入套筒121，使轴销11的两端分别暴露于套筒外部。所述轴销的套筒端1111为锥面(如图2中所示的斜面)，锁止端1112设有至少一个定位孔，如图中锁止端沿所述轴销的轴体方向并列设有两个定位孔1113和1114。

所述锁销组件11的锁止部件122包括一连接套筒的折弯板1221、连接锁销组件和轴销的锁止连接件，具体如图2中所示的锁止连接件为手柄12221，当然本发明中的锁止连接件并不仅限于手柄，还可以包括安全锁、螺栓等连接部件。所述折弯板1221端面有Z型通孔12211，手柄12221通过Z型通孔12211将锁销组件12与轴销11连接，具体地，手柄12221分别穿过Z型通孔12211和定位孔1113，由于锁销组件12与轴销11已经连接，通过连接手柄12221在Z型通孔12211的位置变化，可以带动轴销11沿套筒中心轴旋转，从而带动轴销11相对于套筒121沿套筒121轴向移动。清晰地如图3和图4所示，Z型通孔12211的两端分别为锁销闭合端12111和锁销打开端122112，当手柄12221位于锁销闭合端122111时(如图1和图2的位置)，轴销11相对于套筒121更向套筒端1111位移(如图2所示，轴销11向左移)，本牵引装置锁止；当手柄12221位于锁销打开端122112时，轴销11相对于套筒121更向锁止端1112位移(如图2所示，轴销11向右移)，本牵引装置可打开。

所述折弯板1221端面还有安全锁通孔12212，例如当手柄12221位于锁销闭合端122111时，定位孔1113朝向锁销闭合端122111，与此同时，定位孔1114也同时朝向安全锁通孔12212，此时可以使用安全锁或螺栓穿过定位孔1114和安全锁通孔12212，将轴销的旋转角度固定，起到保险的作用。

为达到上述两道固定轴销旋转角度的目的，安全锁通孔12212设于Z型通孔的锁销闭合端122111侧，安全锁通孔的外侧与Z型通孔的锁销闭合端外侧位置齐平。换句话说，当手柄12221位于Z型通孔的锁销闭合端122111时，还可以使用安全锁锁止定位孔1114和安全锁通孔12212的相对位置，例如图6中，手柄12221与用于锁止的螺栓几乎位置平行。

本发明所述的牵引钩自动闭合装置，主要就是利用该扭转弹簧13的扭转力使其自动闭合。所述的扭转弹簧13属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。本发明中，扭转弹簧的两端被固定到轴销轴体112的外缘，当轴销绕着弹簧中心旋转时(即当手柄12221离开锁销闭合端122111时)，该扭转弹簧13由于产生扭矩或旋转力，可将轴销拉回初始位置(即使手柄12221回归锁销闭合端122111)。本发明中，扭转弹簧的预紧力是结构设计时设置的，扭转弹簧的旋向即为结构设计时设置的。

在上述方案基础上，所述Z型通孔12211中部、近锁销打开端122112处设有档位止口122113，该档位止口122113可对锁止连接件限位，具体地说，如图3和图4所示，当手柄12221位于锁销打开端122112时，档位止口122113正好卡于手柄12221上，使手柄12221不会在没有外力的作用下自动回位至锁销闭合端122111。

根据本发明的又一方面，如图5说明本发明还提供一种牵引装置2，该牵引装置包括牵引钩自动闭合装置1。具体地：该牵引装置包括牵引钩和牵引环(如图5中为勺式牵引环22、球式牵引钩23，所述勺式牵引环22与球式牵引钩23匹配，勺式牵引环22可将球式牵引钩23部分包裹，起到牵引钩和牵引环的作用)、可锁止勺式牵引环22和球式牵引钩23的锁头21、牵引钩自动闭合装置1、可支撑锁头和牵引钩自动闭合装置的锁头基座24，该牵引钩自动闭合装置1通过对锁头21限位，使牵引钩和牵引环紧贴、不脱落。

所述牵引装置2的具体的联接方式可以为：勺式牵引环22连接挂车，基座24固定在牵引车上，通过基座24可以固定球式牵引钩23、锁头21和两个独立的牵引钩自动闭合装置1。

基座24与球式牵引钩23的连接方式为：球式牵引钩23通过螺栓固定在基座24上。

基座24与锁头21的连接方式为：将锁头21的锁头定位孔282对齐基座定位孔29，锁头21位于基座24所在定位构件的中间，将定位销27分别穿过基座定位孔29和锁头定位孔282，使锁头21定位于基座24上，并且锁头21可绕定位销27转动。并且，锁头限位孔281和锁头定位孔282的位置与基座上的锁头限位孔25和基座定位孔29的位置匹配。

基座24与两个独立的牵引钩自动闭合装置1的连接方式为：牵引钩自动闭合装置1插入基座定位孔26，并由螺栓将牵引钩自动闭合装置1定位于基座24上，轴销11可通过锁头限位孔25插入锁头限位孔281，从而对锁头锁止、不再转动。具体，可以是：所述锁头基座24上设有基座定位孔26，所述牵引钩自动闭合装置1的轴销11在穿入锁销组件12后，可穿过锁头基座的定位孔26，插入锁头21的限位孔281内，对锁头21锁止。

如图6和图7为牵引装置在锁止状态时，各部件的位置示意；如图8为牵引装置在非锁止状态时，各部件的位置示意。

当牵引装置在锁止状态时，勺式牵引环22将球式牵引钩23的一部分包裹，锁头顶在勺式牵引环22上，使勺式牵引环22与球式牵引钩23不再分离。此时，牵引钩自动闭合装置1中的手柄位于锁销闭合端122111，在安全锁通孔中亦有螺栓12222辅助配合手柄，将轴销定位于一定的旋转角度，此时轴销的套筒端1111穿过锁头限位孔25插入锁头限位孔281中，从而将锁头21锁止，使锁头21不能转动，保证了勺式牵引环22与球式牵引钩23不会脱离。更清晰地，如图7所示，有两个相互独立的牵引钩自动闭合装置1在锁头21的两端，可同时从两个方向对锁头21的两端锁止。比起只有一端有牵引钩自动闭合装置1，两个相互独立的牵引钩自动闭合装置1更能起到锁止作用，也更安全。

当牵引装置在非锁止状态时，牵引钩自动闭合装置1中安全锁通孔中的螺栓12222去除，手柄位于锁销打开端，被挡位止口限位。此时轴销已经退出锁头限位孔，锁头可绕定位销转动，如图所示的锁头位置时，可将勺式牵引环22脱离球式牵引钩23。

本发明牵引装置的打开方式如下：

先取掉安全锁通孔中的安全螺栓或安全锁，再操作手柄12221推向Z型通孔的锁销打开端122112，当挡位止口122113卡住手柄12221后，此时轴销的套筒端1111已退出锁头21，再向后旋转锁头21(锁头如至图8位置)，即可打开锁头。

本发明牵引装置的闭合方式如下：

旋转锁头21，使锁头上的限位孔281对齐基座上的锁头限位孔25，此时推动手柄12221至锁头闭合端122111，将轴销11穿入锁头限位孔25中即可，再在安全锁通孔12212中插入安全螺栓或安全锁或其他锁止连接件皆可。

具体地：

首先，在锁头21打开状态下，手柄12221处于Z型通孔的锁销打开端122112，受到挡位止口122113的限制，手柄12221与轴销11连接在一起(比如，手柄12221通过螺纹孔与轴销11连接到一起)，同时受到扭转弹簧13的扭力和沿轴销轴线向内的作用力。

锁头21闭合过程开始时，锁头21左右两个侧面分别作用于轴销套筒端1111的锥面上(即轴销套筒端1111的斜面位置)，轴销11连同手柄12221受到锁头21的作用力而向外侧移动，此时手柄12221能够跨过挡位止口122113的限制，在扭转弹簧13扭力的作用下旋转；同时，扭转弹簧13处于压缩状态，一端固定，给轴销11和手柄12221沿轴销轴线向内的作用力。在这个过程中，轴销套筒端的顶端面1115一直抵顶于锁头侧面211，当锁头21闭合到锁定位置时，即锁头上的限位孔281对齐基座上的锁头限位孔25，锁头的侧面211对轴销套筒端的顶端面1115不再有作用力，轴销11在扭力弹簧13作用力下穿过基座上的锁头限位孔25和锁头上的限位孔281，实现锁头21的锁定。为了增加锁头锁定的安全性，可以在安全锁通孔内加装安全螺栓或安全锁。

本发明的要点在于能够在锁头21闭合过程中实现手柄12221自动地由锁销打开端122112跨过挡位止口122113移动到锁销闭合端122111。牵引钩自动闭合装置1穿过基座定位孔26和锁头定位孔25，实现锁头的锁定。

本领域技术人员可以根据实际情况选择具体的锁止连接件，只要将轴销固定在某一旋转角度的任意方法皆可，但本发明并非以此为限，本领域技术人员根据本说明书的内容实现更多的变化例，在此不予赘述。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求范围内的各种修改和等效置换。

Claims (14)

1.一种牵引钩自动闭合装置，用于锁止牵引装置，其特征在于，所述牵引钩自动闭合装置包括轴销、用于固定该轴销的锁销组件；

所述轴销包括两端和轴体；

所述锁销组件至少包括一与轴销的轴体相匹配的套筒、一锁止部件；

所述轴销的轴体可拆卸地穿入所述锁销组件的套筒内；

所述轴销的轴体在套筒内可沿套筒轴向运动；

所述轴销的轴体在套筒内可沿套筒中心轴旋转；

在所述轴销的轴体外缘还设有扭转弹簧。

2.根据权利要求1所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述轴销的轴体上设有孔隙，所述扭转弹簧的端部通过该孔隙固定在轴销轴体的外缘。

3.根据权利要求1所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述轴销的两端分别为穿入锁销组件的套筒端、与锁止部件连接的锁止端；

所述轴销的套筒端为锥面，锁止端设有至少一个定位孔。

4.根据权利要求3所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述轴销的锁止端沿所述轴销的轴体方向并列设有两个定位孔。

5.根据权利要求2或3所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述轴销的轴体为圆柱体。

6.根据权利要求2或3所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述锁销组件的锁止部件包括一连接套筒的折弯板、连接锁销组件和轴销的锁止连接件；

所述折弯板端面有Z型通孔，所述锁止连接件通过Z型通孔将锁销组件与轴销连接；该Z型通孔的两端分别为锁销闭合端和锁销打开端，当锁止连接件位于锁销闭合端时，本牵引装置锁止；当锁止连接件位于锁销打开端时，本牵引装置可打开；

所述折弯板端面还有安全锁通孔。

7.根据权利要求6所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述Z型通孔中部、近锁销打开端处设有档位止口，该档位止口对锁止连接件限位。

8.根据权利要求7所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述安全锁通孔设于Z型通孔的锁销闭合端侧，安全锁通孔的外侧与Z型通孔的锁销闭合端外侧位置齐平；锁止连接件通过安全锁通孔将锁销组件与轴销连接。

9.根据权利要求6所述的牵引钩自动闭合装置，其特征在于，所述锁止连接件为连接手柄、连接螺栓和/或安全锁。

10.一种牵引装置，包括牵引钩和牵引环，其特征在于，还包括用于锁止牵引钩和牵引环的锁头、至少两个任一如权利要求1至9项所述的牵引钩自动闭合装置、支撑锁头和牵引钩自动闭合装置的锁头基座，所述牵引钩自动闭合装置对锁头限位。

11.根据权利要求10所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引钩自动闭合装置的轴销插入锁头的限位孔内，对锁头限位。

12.根据权利要求10或11所述的牵引装置，其特征在于，所述锁头基座上设有限位孔，所述牵引钩自动闭合装置的轴销穿过锁头基座的限位孔，插入锁头的定位孔内，对锁头限位。

13.根据权利要求12所述的牵引装置，其特征在于，

在锁头打开状态下，手柄处于Z型通孔的锁销打开端，受到挡位止口的限制，手柄与轴销连接在一起，同时受到扭转弹簧的扭力和沿轴销轴线向内的作用力；

锁头闭合过程开始时，锁头的左右两个侧面分别作用于轴销套筒端的锥面上，轴销连同手柄受到锁头的作用力而向外侧移动，此时手柄能够跨过挡位止口的限制，在扭转弹簧扭力的作用下旋转；同时，扭转弹簧处于压缩状态，给轴销和手柄沿轴销轴线向内的作用力；轴销套筒端的顶端面抵顶于锁头侧面；

当锁头闭合到锁定位置时，锁头的侧面对轴销套筒端的顶端面不再有作用力，轴销在扭力弹簧作用力下穿过基座上的锁头限位孔和锁头上的限位孔，实现锁头的锁定。

14.一种任一权利要求10至13所述的牵引装置的打开方式，其特征在于，包括步骤：

第一步：去除安全锁通孔中的安全螺栓或安全锁：

第二步：操作手柄推向Z型通孔的锁销打开端；

第三步：使挡位止口卡住手柄，同时轴销的套筒端退出锁头；

第四步：向后旋转锁头，打开锁头。