CN106826167B - 自动去保护帽机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动去保护帽机构，包括设立在锂电池生产线旁的架体，架体上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作。根据本发明所述的自动去保护帽机构，实现了自动化去帽、降低人工成本、提高了去帽工作的可操作性。

Description

自动去保护帽机构
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种自动去保护帽机构。
背景技术
目前，在锂电池生产环节，需要人工手动操作完成去锂电池保护帽的工作，尚无专业器具，导致工人劳动强度大、工作时间长、人工成本高、生产效率低下，影响了实现锂电池装箱大规模量产，企业生产线无法实现工业自动化。
有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对锂电池生产环节尤其是自动去保护帽环节的使用要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动去保护帽机构，改善上述去帽过程中的缺点，缩短去帽时间、实现自动化去帽、降低人工成本、提高去帽工作的可操作性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动去保护帽机构，设立在锂电池生产线旁的架体，架体为双体三角形支撑结构，其上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，使得主体部分位于生产线的正上方；
所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作。
进一步的，所述主体部分的动力装置、传动装置和夹取装置包括：压紧气缸、去帽气缸、连接背板、导轨滑块、齿轮、背向运动气缸、第一T型板、手指座、止动板、第二T型板、齿条、手指、手指气缸、摩擦板、弹簧、弹簧导柱、压紧橡胶、压紧机构骨架。
进一步的，去帽气缸驱动连接背板，两根齿条安装在导轨滑块上，同时上述两根齿条分别与第一T型板和第二T型板使用紧固件连接。
进一步的，连接背板与导轨滑块上的导轨通过紧固件进行紧固连接，齿轮与两根齿条啮合，用于传递动力，背向运动气缸7则带动两个齿条做背向运动。
进一步的，在架体横杆的端部设置压紧气缸，压紧气缸下部连接门字形的压紧机构骨架。
进一步的，压紧机构骨架下部为压紧橡胶，压紧气缸的活塞杆向下运动时，可以带动压紧机构骨架和压紧橡胶将电池固定。
进一步的，手指座上设置有摩擦板和止动板，手指座与摩擦板通过销钉做连接，止动板通过螺栓连接在手指座上，止动板与弹簧和弹簧导柱相连，弹簧套在弹簧导柱上，弹簧导柱末端带有螺纹，安装在对应的止动板上的螺孔上面，形成一个类似麦弗逊结构的运动结构。
进一步的，手指气缸用于驱动手指，手指用于夹紧保护帽。
进一步的，所述紧固件连接可以采用螺栓连接的方式。
本发明还提供一种锂电池生产过程中自动去保护帽的方法，采用上述自动去保护帽机构，所述方法包括以下步骤：
步骤一：压紧气缸的活塞杆向下运动时，带动压紧机构骨架和压紧橡胶将电池固定；
步骤二：去帽气缸带动连接背板向下运动，开始第一步去帽，手指座上的摩擦板这个过程中首先与电池帽接触，按照电池帽上的滚花结构带动其旋转；
步骤三：摩擦板受到一个反向的力，为了克服这个反向的力，止动板固定死，止动板相连的弹簧和弹簧导柱进行柔性摩擦，之后两个手指气缸带动手指夹紧保护帽；
步骤四：夹紧之后开始进行分离保护帽的工序，背向运动气缸带动两个齿条在导轨滑块上做背向运动，其中齿轮与齿条啮合，此时带动第一T型板和第二T型板随着运动，手指带动电池帽到两端，松开，去帽完成。
附图说明
图1为本发明的自动去保护帽机构正视图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本发明的自动去保护帽机构侧视图。
图4为图3的局部放大图。
图5为本发明的手指结构图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1、3所示，根据本发明所述的自动去保护帽机构，包括设立在锂电池生产线旁的架体1，架体1为双体三角形支撑结构，其上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，使得主体部分位于生产线的正上方。
所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作。
自动去保护帽机构的主体部分的动力装置、传动装置和夹取装置包括：压紧气缸2、去帽气缸3、连接背板4、导轨滑块5、齿轮6、背向运动气缸7、第一T型板8、手指座9、止动板10、第二T型板11、齿条12、手指13、手指气缸14、摩擦板15、弹簧16、弹簧导柱17、压紧橡胶18、压紧机构骨架19。
如图2所示，去帽气缸3驱动连接背板4，两根齿条12安装在导轨滑块5上，同时上述两根齿条12分别与第一T型板8和第二T型板11使用紧固件连接，所述紧固件连接可以采用诸如螺栓连接的方式。
连接背板4与导轨滑块5上的导轨通过紧固件进行紧固连接，所述紧固件连接可以采用诸如螺栓连接的方式。齿轮6与两根齿条12啮合，用于传递动力。背向运动气缸7则带动两个齿条12做背向运动。
如图4所示，在架体1横杆的端部设置压紧气缸2，压紧气缸2下部连接门字形的压紧机构骨架19，压紧机构骨架19下部为压紧橡胶18。压紧气缸2的活塞杆向下运动时，可以带动压紧机构骨架19和压紧橡胶18将电池固定。
手指座9上设置有摩擦板15和止动板10，手指座9与摩擦板通过销钉做连接，止动板10通过螺栓连接在手指座9上，止动板10与弹簧16和弹簧导柱17相连，弹簧16套在弹簧导柱17上，弹簧导柱末端带有螺纹，安装在对应的止动板10上的螺孔上面，形成一个类似麦弗逊结构的运动结构。
手指气缸14用于驱动手指13，手指13用于夹紧保护帽。具体的手指13的结构可以采用如图5所示的夹取结构，也可以采用其他类型的结构。
根据本发明所述的自动去保护帽机构，其工作过程为：
步骤一：压紧气缸2的活塞杆向下运动时，带动压紧机构骨架19和压紧橡胶18将电池固定；
步骤二：去帽气缸3带动连接背板4向下运动，开始第一步去帽，手指座9上的摩擦板15这个过程中首先与电池帽接触，按照电池帽上的滚花结构带动其旋转；
步骤三：摩擦板15受到一个反向的力，为了克服这个反向的力，止动板10固定死，止动板10相连的弹簧16和弹簧导柱17进行柔性摩擦，之后两个手指气缸14带动手指13夹紧保护帽；
步骤四：夹紧之后开始进行分离保护帽的工序，背向运动气缸7带动两个齿条12在导轨滑块5上做背向运动，其中齿轮6与齿条12啮合，此时带动第一T型板8和第二T型板11随着运动，手指13带动电池帽到两端，松开，去帽完成。
根据本发明所述的自动去保护帽机构，与传统的自动去保护帽机构相比，具有以下特点：
(1)自动化程度高，可完全代替人工完成锂电池生产过程中的去保护帽操作；
(2)结构可靠，采用气缸驱动机械手完成相关操作，利于检修；
(3)设备成本低，有利于促进锂电池生产线的自动化改造。
以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动去保护帽机构，包括设立在锂电池生产线旁的架体(1)，架体(1)为双体三角形支撑结构，其上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，使得主体部分位于生产线的正上方，其特征在于：
所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作；
所述主体部分的动力装置、传动装置和夹取装置包括：压紧气缸(2)、去帽气缸(3)、连接背板(4)、导轨滑块(5)、齿轮(6)、背向运动气缸(7)、第一
T型板(8)、手指座(9)、止动板(10)、第二T型板(11)、齿条(12)、手指
(13)、手指气缸(14)、摩擦板(15)、弹簧(16)、弹簧导柱(17)、压紧橡胶
(18)、压紧机构骨架(19)；
去帽气缸(3)驱动连接背板(4)，两根齿条(12)安装在导轨滑块(5)上，同时上述两根齿条(12)分别与第一T型板(8)和第二T型板(11)使用紧固件连接；
连接背板(4)与导轨滑块(5)上的导轨通过紧固件进行紧固连接，齿轮(6)与两根齿条(12)啮合，用于传递动力，背向运动气缸(7)则带动两个齿条(12)做背向运动；
在架体(1)横杆的端部设置压紧气缸(2)，压紧气缸(2)下部连接门字形的压紧机构骨架(19)；
压紧机构骨架(19)下部为压紧橡胶(18)，压紧气缸(2)的活塞杆向下运动时，可以带动压紧机构骨架(19)和压紧橡胶(18)将电池固定；
手指座(9)上设置有摩擦板(15)和止动板(10)，手指座(9)与摩擦板通过销钉做连接，止动板(10)通过螺栓连接在手指座(9)上，止动板(10)与弹簧(16)和弹簧导柱(17)相连，弹簧(16)套在弹簧导柱(17)上，弹簧导柱末端带有螺纹，安装在对应的止动板(10)上的螺孔上面，形成一个类似麦弗逊结构的运动结构；
手指气缸(14)用于驱动手指(13)，手指(13)用于夹紧保护帽；
所述紧固件连接可以采用螺栓连接的方式。
2.一种锂电池生产过程中自动去保护帽的方法，其特征在于：采用根据权利要求1所述的自动去保护帽机构，所述方法包括以下步骤：
步骤一：压紧气缸(2)的活塞杆向下运动时，带动压紧机构骨架(19)和压紧橡胶(18)将电池固定；
步骤二：去帽气缸(3)带动连接背板(4)向下运动，开始第一步去帽，手指座(9)上的摩擦板(15)这个过程中首先与电池帽接触，按照电池帽上的滚花结构带动其旋转；
步骤三：摩擦板(15)受到一个反向的力，为了克服这个反向的力，止动板(10)固定死，止动板(10)相连的弹簧(16)和弹簧导柱(17)进行柔性摩擦，之后两个手指气缸(14)带动手指(13)夹紧保护帽；
步骤四：夹紧之后开始进行分离保护帽的工序，背向运动气缸(7)带动两个齿条(12)在导轨滑块(5)上做背向运动，其中齿轮(6)与齿条(12)啮合，此时带动第一T型板(8)和第二T型板(11)随着运动，手指(13)带动电池帽到两端，松开，去帽完成。
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