CN106826144A - 手表立轮加工工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手表立轮加工工艺及装置，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括以下步骤：控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。本发明提供的手表立轮加工工艺及装置使得手表立轮的加工效率高。

Description

手表立轮加工工艺及装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种手表立轮加工工艺及装置。

背景技术

随着社会的发展，手表不仅仅作为看时间的工具，更是成为了一种时尚潮流的代表物品；现有手表立轮的加工都是先用车床加工出车胚，然后将得到的车胚利用特定的滚刀进行滚齿加工而成，加工效率低。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种手表立轮加工工艺及装置，使得手表立轮的加工效率高。

本发明提出一种手表立轮加工工艺，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括以下步骤：

控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；

控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；

控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；

控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。

进一步地，所述控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿的步骤之前还包括：

控制前扫刀对棒料的侧端面按指定形状进行车削加工。

进一步地，所述控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿的步骤之后还包括：

控制前扫刀对棒料的侧端面按所述直齿以及所述斜齿的外径大小进行车削加工；控制后扫刀对棒料的侧端面按柄轴外径大小进行车削加工，并切割加工完的棒料。

进一步地，所述控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿的步骤包括：

控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到一个直齿；

控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料侧端面的位置，控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到其它直齿。

进一步地，所述控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿的步骤包括：

控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到一个斜齿；

控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料前端面的位置，控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到其它斜齿。

本发明还提供了一种手表立轮加工装置，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括：

钻孔单元，用于控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；

倒角单元，用于控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；

直齿单元，用于控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；

斜齿单元，用于控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。

进一步地，还包括：

粗车单元，用于控制前扫刀对棒料的侧端面按指定形状进行车削加工。

进一步地，还包括：

精车单元，用于控制前扫刀对棒料的侧端面按所述直齿自由端到轴心的外径大小以及所述斜齿旋转时到轴心的外径大小进行车削加工；控制后扫刀对棒料的侧端面按柄轴外径大小进行车削加工，并切割加工完的棒料。

进一步地，所述直齿单元具体包括：

第一车铣子单元，用于控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到一个直齿；

第一旋转子单元，用于控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料侧端面的位置，控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到其它直齿。

进一步地，所述斜齿单元具体包括：

第二车铣子单元，用于控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到一个斜齿；

第二旋转子单元，用于控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料前端面的位置，控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到其它斜齿。

本发明的有益效果为：利用数控车床控制车床上的刀具对待加工的棒料进行加工，加工工艺简单，使得加工效率高，节省加工时间。

附图说明

图1为本发明一实施例中的手表立轮加工工艺的方法步骤示意图；

图2为本发明一实施例中的手表立轮加工装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例中的手表立轮加工装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的手表立轮加工装置的直齿单元结构示意图；

图5为本发明一实施例中的手表立轮加工装置的斜齿单元结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的手表立轮的加工都是先通过车床加工出车胚，然后对得到的车胚进行滚齿加工得到手表立轮对应的直齿以及齿轮，最后得到加工完的手表立轮，存在着加工的工艺较为繁琐，加工效率低的问题。

参照图1，为本发明一实施例中的手表立轮加工工艺的步骤示意图，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括以下步骤：

S1，控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；

S2，控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；

S3，控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；

S4，控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。

上述直齿铣刀包括直齿刀头以及直齿刀身，上述直齿刀身中部设置有通孔，用于固定于数控机床上；上述斜齿铣刀包括斜齿刀头以及斜齿刀身，上述斜齿刀身中部设置有通孔，用于固定于数控机床上。

步骤S1中，上述待加工的棒料放置于数控车床的工作台上，通过数控车床输入程序控制上述数控车床中的中心钻对棒料的一端面轴向的中心进行钻孔，得到对应尺寸的定位孔；在数控车床输入程序控制上述数控车床的中心钻对棒料的定位孔前端面加工得到上述第一倒角，上述第一倒角为了方便除去因为加工产生的毛刺，同时也便于加工得到的手表立轮的装配。

步骤S2中，得到上述定位孔之后，在数控车床输入程序控制上述数控车床的搪孔刀进入上述定位孔之内，对上述棒料的定位孔的后端面加工得到第二倒角，上述第二倒角为了方便除去因为加工产生的毛刺，同时也便于加工得到的手表立轮的装配。

步骤S3中，根据待加工的直齿指定形状的尺寸编写对应的直齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀对棒料的侧端面车铣得到对应的直齿，并通过输入程序控制上述工作台旋转棒料的侧端面便于进行下一个直齿的加工，加工得到所有指定数量的直齿。

步骤S4中，根据待加工的斜齿指定形状的尺寸编写对应的斜齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的斜齿，并通过输入程序控制上述工作台旋转棒料的前端面便于进行下一个斜齿的加工，加工得到所有指定数量的斜齿，切割得到加工后的手表立轮。

工人将待加工的棒料放入上述数控车床上的工作台，数控车床输入程序控制上述车床的中心钻对棒料的圆形端面的轴向中心进行钻孔，得到对应尺寸的定位孔，数控车床控制上述车床的中心钻对棒料的圆形端面的轴向中心的前端面进行加工得到上述第一倒角；数控车床输入程序控制上述数控车床中的搪孔刀进入上述定位孔之内，对上述棒料的定位孔的后端面进行加工得到第二倒角；数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀车对棒料的侧端面车铣得到对应的直齿；数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的斜齿，切割得到加工后的手表立轮，本实施例中利用数控车床进行加工，加工工艺简单，使得加工效率高，节省加工时间。

进一步地，所述控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿的步骤之前还包括：

控制前扫刀对棒料的侧端面按指定形状进行车削加工。

根据手表立轮的侧端面直齿自由端到轴心的外径大小以手表立轮的前端面斜齿旋转时到轴心的外径大小得到进行车削加工的尺寸范围，数控机床输程序控制上述前扫刀对上述绕着定位孔的轴心旋转的棒料的侧端面进行粗车削加工，提高加工效率，节省加工时间，同时留有精车削加工余量。

进一步地，所述控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿的步骤之后还包括：

控制前扫刀对棒料的侧端面按所述直齿自由端到轴心的外径大小以及所述斜齿旋转时到轴心的外径大小进行车削加工；控制后扫刀对棒料的侧端面按柄轴外径大小进行车削加工，并切割加工完的棒料。

加工完上述直齿以及上述斜齿之后，根据手表立轮的侧端面直齿自由端到轴心的外径大小以及手表立轮的前端面斜齿旋转时到轴心的外径大小进行编写程序，数控机床输入编写的程序控制上述前扫刀对上述绕着定位孔的轴心旋转的棒料的侧端面进行精车削加工；根据手表立轮的后端面柄轴的外径大小进行编写程序，数控机床输入编写的程序控制上述后扫刀对上述绕着轴心旋转的棒料的侧端面进行精车削加工得到柄轴，得到加工后的手表立轮，对加工后的手表立轮进行除毛刺，控制数控机床的切断刀对加工后的棒料进行切割得到加工后的手表立轮。

进一步地，所述控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿具体包括：

控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到一个直齿；

控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料侧端面的位置，控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到其它直齿。

根据待加工的直齿指定形状的尺寸编写对应的直齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀对棒料的侧端面车铣得到对应的一个直齿。

需要对棒料侧端面其他位置加工出其他直齿，通过输入程序控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转来改变棒料侧端面的位置，使得旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的将要被加工的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀对棒料的侧端面车铣得到对应的一个直齿，直到加工完所有指定数量的直齿。

进一步地，所述控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿具体包括：

控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到一个斜齿；

控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料前端面的位置，控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到其它斜齿。

根据待加工的斜齿指定形状的尺寸编写对应的斜齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的一个斜齿。

需要对棒料前端面其他位置加工出其他斜齿，通过输入程序控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转来改变棒料前端面的位置，使得旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的将要被加工的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的一个斜齿，直到加工得到所有指定数量的斜齿。

参照图2，为本发明一实施例中的手表立轮加工装置的结构示意图，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括：

钻孔单元10，用于控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；

倒角单元20，用于控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；

直齿单元30，用于控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；

斜齿单元40，用于控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。

上述直齿铣刀包括直齿刀头以及直齿刀身，上述直齿刀身中部设置有通孔，用于固定于上述数控机床上；上述直齿铣刀包括斜齿刀头以及斜齿刀身，上述直齿刀身中部设置有通孔，用于固定于上述数控机床上。

上述待加工的棒料放置于数控车床的工作台上，通过数控车床输入程序控制数控车床中的中心钻对棒料的一端面轴向的中心进行钻孔，得到对应尺寸的定位孔；在数控车床输入程序控制上述数控车床的中心钻对棒料的定位孔前端面加工得到上述第一倒角，上述第一倒角为了方便除去因为加工产生的毛刺，同时也便于加工得到的手表立轮的装配。

得到上述定位孔之后，在数控车床输入程序控制上述数控车床的搪孔刀进入上述定位孔之内，对上述棒料的定位孔的后端面加工得到第二倒角，上述第二倒角为了方便除去因为加工产生的毛刺，同时也便于加工得到的手表立轮的装配。

根据待加工的直齿指定形状的尺寸编写对应的直齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀对棒料的侧端面车铣得到对应的直齿，并通过输入程序控制上述工作台旋转棒料的侧端面便于进行下一个直齿的加工，加工得到所有指定数量的直齿。

根据待加工的斜齿指定形状的尺寸编写对应的斜齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的斜齿，并通过输入程序控制上述工作台旋转棒料的前端面便于进行下一个斜齿的加工，加工得到所有指定数量的斜齿，切割得到对应的加工后的手表立轮。

工人将待加工的棒料放入上述数控车床上的工作台，数控车床输入程序控制上述车床的中心钻对棒料的圆形端面的轴向中心进行钻孔，得到对应尺寸的定位孔，数控车床控制上述车床的中心钻对棒料的圆形端面的轴向中心的前端面进行加工得到上述第一倒角；数控车床输入程序控制上述数控车床中的搪孔刀进入上述定位孔之内，对上述棒料的定位孔的后端面进行加工得到第二倒角；数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀车对棒料的侧端面车铣得到对应的直齿；数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的斜齿，切割得到加工后的手表立轮，本实施例中利用数控车床进行加工，加工工艺简单，使得加工效率高，节省加工时间。

参照图3，为本发明又一实施例中的手表立轮加工装置的结构示意图，上述手表立轮加工装置还包括：

粗车单元50，用于控制前扫刀对棒料的侧端面按指定形状进行车削加工。

根据手表立轮的侧端面直齿自由端到轴心的外径大小以手表立轮的前端面斜齿旋转时到轴心的外径大小得到进行车削加工的尺寸范围，数控机床输程序控制上述前扫刀对上述绕着定位孔的轴心旋转的棒料的侧端面进行粗车削加工，提高加工效率，节省加工时间，同时留有精车削加工余量。

进一步地，还包括：

精车单元60，用于控制前扫刀对棒料的侧端面按所述直齿自由端到轴心的外径大小以及所述斜齿旋转时到轴心的外径大小进行车削加工；控制后扫刀对棒料的侧端面按柄轴外径大小进行车削加工，并切割加工完的棒料。

加工完上述直齿以及上述斜齿之后，根据手表立轮的侧端面直齿自由端到轴心的外径大小以及手表立轮的前端面斜齿旋转时到轴心的外径大小进行编写程序，数控机床输入编写的程序控制上述前扫刀对上述绕着定位孔的轴心旋转的棒料的侧端面进行精车削加工；根据手表立轮的后端面柄轴的外径大小进行编写程序，数控机床输入编写的程序控制上述后扫刀对上述绕着轴心旋转的棒料的侧端面进行精车削加工得到柄轴，得到加工后的手表立轮，对加工后的手表立轮进行除毛刺，控制数控机床的切断刀对加工后的棒料进行切割得到加工后的手表立轮。

参照图4，所述直齿单元30具体包括：

第一车铣子单元310，用于控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到一个直齿；

第一旋转子单元320，用于控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料侧端面的位置，控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到其它直齿。

根据待加工的直齿指定形状的尺寸编写对应的直齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀对棒料的侧端面车铣得到对应的一个直齿。

需要对棒料侧端面其他位置加工出其他直齿，通过输入程序控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转来改变棒料侧端面的位置，使得旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的将要被加工的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀对棒料的侧端面车铣得到对应的一个直齿，直到加工完所有指定数量的直齿。

参照图5，所述斜齿单元40具体包括：

第二车铣子单元410，用于控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到一个斜齿；

第二旋转子单元420，用于控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料前端面的位置，控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到其它斜齿。

根据待加工的斜齿指定形状的尺寸编写对应的斜齿铣刀的加工程序，数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的一个斜齿。

需要对棒料前端面其他位置加工出其他斜齿，通过输入程序控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转来改变棒料前端面的位置，使得旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的将要被加工的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的一个斜齿，直到加工得到所有指定数量的斜齿。

综上所述，为本发明实施例中提供的手表立轮加工工艺及装置，数控车床输入程序控制上述车床的中心钻对棒料的一端面轴向的中心进行钻孔，得到对应尺寸的定位孔，数控车床控制上述车床的中心钻对棒料的定位孔前端面上进行加工得到上述第一倒角；数控车床输入程序控制上述数控车床中的搪孔刀进入上述定位孔之内，对上述棒料的定位孔的后端面进行加工得到第二倒角；数控车床输入加工程序控制上述直齿铣刀进行旋转，并将旋转的直齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的侧端面，根据程序控制上述直齿铣刀车对棒料的侧端面车铣得到对应的直齿；数控车床输入加工程序控制上述斜齿铣刀进行旋转，并将旋转的斜齿铣刀的刀头部分接触待加工的棒料的前端面，根据程序控制上述斜齿铣刀对棒料的前端面车铣得到对应的斜齿，切割得到对应的加工完的手表立轮，利用数控车床控制车床上的刀具对待加工的棒料进行加工，加工工艺简单，使得加工效率高，节省加工时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手表立轮加工工艺，其特征在于，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括以下步骤：

控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；

控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；

控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；

控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。

2.根据权利要求1所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，所述控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿的步骤之前还包括：

控制前扫刀对棒料的侧端面按指定形状进行车削加工。

3.根据权利要求1所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，所述控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿的步骤之后还包括：

控制前扫刀对棒料的侧端面按所述直齿自由端到轴心的外径大小以及所述斜齿旋转时到轴心的外径大小进行车削加工；控制后扫刀对棒料的侧端面按柄轴外径大小进行车削加工，并切割加工完的棒料。

4.根据权利要求1所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，所述控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿的步骤包括：

控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到一个直齿；

控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料侧端面的位置，控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到其它直齿。

5.根据权利要求1所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，所述控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿的步骤包括：

控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到一个斜齿；

控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料前端面的位置，控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到其它斜齿。

6.一种手表立轮加工装置，其特征在于，包括直齿铣刀以及斜齿铣刀，还包括：

钻孔单元，用于控制中心钻在棒料的一端面的轴向中心钻定位孔，并在定位孔前端面加工得到第一倒角；

倒角单元，用于控制搪孔刀进入定位孔内对棒料的定位孔后端面加工得到第二倒角；

直齿单元，用于控制所述直齿铣刀在棒料的侧端面车铣出指定数量的直齿；

斜齿单元，用于控制所述斜齿铣刀在棒料的前端面车铣出指定数量的斜齿。

7.根据权利要求6所述的手表立轮加工装置，其特征在于，还包括：

粗车单元，用于控制前扫刀对棒料的侧端面按指定形状进行车削加工。

8.根据权利要求6所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，还包括：

精车单元，用于控制前扫刀对棒料的侧端面按所述直齿自由端到轴心的外径大小以及所述斜齿旋转时到轴心的外径大小进行车削加工；控制后扫刀对棒料的侧端面按柄轴外径大小进行车削加工，并切割加工完的棒料。

9.根据权利要求6所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，所述直齿单元具体包括：

第一车铣子单元，用于控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到一个直齿；

第一旋转子单元，用于控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料侧端面的位置，控制旋转的直齿铣刀接触棒料的侧端面车铣棒料的侧端面得到其它直齿。

10.根据权利要求6所述的手表立轮加工工艺，其特征在于，所述斜齿单元具体包括：

第二车铣子单元，用于控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到一个斜齿；

第二旋转子单元，用于控制机器C轴以棒料定位孔的轴心旋转改变棒料前端面的位置，控制旋转的斜齿铣刀接触棒料的前端面车铣棒料的前端面得到其它斜齿。