CN106817994A - 共轭凸轮式高速钵苗移栽机构 - Google Patents

Abstract

共轭凸轮式高速钵苗移栽机构属于农业机械；在行星轮系机构上相差180°对称且可转动的分别配装第一、二行星轴，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体内侧部位处通过凸轮箱体将共轭凸轮摆动机构可转动的分别配装在第一、二行星轴上，在第一、二行星轴上、位于行星架壳体外侧部位处通过移栽臂总成壳体将移栽臂总成可转动的分别配装在第一、二行星轴上，连接架两端分别固连在第一、二行星轴上，牙嵌套筒套装在第一、二行星轴上，牙嵌套筒两端分别与第一齿轮和移栽臂总成壳体固接，行星轮与凸轮箱体固接；本机构将共轭凸轮摆动机构和移栽臂总成分别配置在行星轮系机构的内外两侧，具有良好的动力学性能，运行平稳，移栽作业效果好，效率高。

Description

共轭凸轮式高速钵苗移栽机构

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种高速钵苗移栽机构。

背景技术

钵苗移栽是将具有独立营养钵的秧苗进行有序移栽，适合各种水、旱田作物栽植作业，具有延长生长期、大幅提高单产与确保作物成熟等优点，并且可以充分利用土地，确保春旱与春涝时作物的发芽率。近年来，国内外陆续出现各种形式的钵苗移栽机构，所采用的移栽结构也有所不同。主要移栽机构有双曲柄移栽机构、顶出式移栽机构、旋转式移栽机构和摆栽机构等。上述机构主要存在的问题是：对农田条件及钵苗质量要求高，机构复杂，制造成本高，作业震动大，效率低及作业质量差。为解决上述技术性问题，本申请人研发了一种共轭凸轮与行星轮系组合式钵苗移栽机构，利用共轭凸轮自动控制移栽臂总成的运行轨迹和姿态，可靠的完成钵苗移栽作业。但是在生产作业实践中发现，由于共轭凸轮摆动机构重量较大，结构设计时又将共轭凸轮摆动机构与移栽臂总成同时一并配置在行星轮系机构的同一侧部位上，其重力偏移，动力学性能差，影响了钵苗移栽质量。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的共轭凸轮式高速钵苗移栽机构，达到具有良好的运动学与动力学性能、工作更加可靠、运转平稳、移栽作业质量好、适用能力强、大幅度提高作业效率的目的。

本发明的目的是这样实现的：共轭凸轮式高速钵苗移栽机构包括行星轮系机构、共轭凸轮摆动机构和移栽臂总成，在所述行星轮系机构上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装第一行星轴和第二行星轴在所述第一行星轴和第二行星轴上、位于行星轮系机构的行星架壳体内侧部位处通过与共轭凸轮摆动机构的凸轮箱体的安装配合，将共轭凸轮摆动机构分别可转动的配装在第一、二行星轴上，在所述第一行星轴和第二行星轴上、位于行星轮系机构的行星架壳体外侧部位处通过与移栽臂总成的移栽臂总成壳体的安装配合，将移栽臂总成分别可转动的配装在第一、二行星轴上，连接架的两端分别固连在第一、二行星轴的外端部上，牙嵌套筒可转动的分别套装在第一、二行星轴外部上，所述牙嵌套筒的里、外端部分别与共轭凸轮摆动机构的第一齿轮和移栽臂总成的移栽臂总成壳体固接，所述行星轮系机构的行星轮与共轭凸轮摆动机构的凸轮箱体固接。

本发明的有益效果是：通过将共轭凸轮摆动机构与移栽臂总成分别配置在行星轮系机构的内、外两侧部上，共轭凸轮摆动机构控制移栽臂总成与行星轮系机构运动合成，使整个移栽机构在完成所需的钵苗移栽轨迹与姿态的同时，确保整个移栽机构的动力学性能表现突出，移栽效果好，且稳定，在移栽过程中可以保证移栽机构连续性的运转平稳，大大提高了移栽效率。

附图说明

图1是共轭凸轮式高速钵苗移栽机构总体结构示意图。

图中件号说明：

1、共轭凸轮摆动机构、2、第一行星轴、3、第一齿轮、4、凸轮箱体、5、行星轮系机构、6、行星架壳体、7、行星轮、8、牙嵌套筒、9、移栽臂总成壳体、10、移栽臂总成、11、连接架、12、第二行星轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种共轭凸轮式高速钵苗移栽机构包括行星轮系机构5、共轭凸轮摆动机构1和移栽臂总成10，在所述行星轮系机构5上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装第一行星轴2和第二行星轴12，在所述第一行星轴2和第二行星轴12上、位于行星轮系机构5的行星架壳体6内侧部位处通过与共轭凸轮摆动机构1的凸轮箱体4的安装配合，将共轭凸轮摆动机构1分别可转动的配装在第一、二行星轴2、12上，在所述第一行星轴2和第二行星轴12上、位于行星轮系机构5的行星架壳体6外侧部位处通过与移栽臂总成10的移栽臂总成壳体9的安装配合，将移栽臂总成10分别可转动的配装在第一、二行星轴2、12上，连接架11的两端分别固连在第一、二行星轴2、12的外端部上，牙嵌套筒8可转动的分别套装在第一、二行星轴2、12外部上，所述牙嵌套筒8的里、外端部分别与共轭凸轮摆动机构1的第一齿轮3和移栽臂总成10的移栽臂总成壳体9固接，所述行星轮系机构5的行星轮7与共轭凸轮摆动机构1的凸轮箱体4固接。

作业使用时，动力通过行星轮系机构5分别带动行星轮7和行星架壳体6运动，行星轮7通过配置在行星轮系机构5内侧部上的共轭凸轮摆动机构1牵引第一齿轮3摆动，再通过与其固接的牙嵌套筒8将动力传递给配置在行星轮系机构5外侧部上的移栽臂总成10，同时固接的第一、二行星轴2、12随行星架壳体6转动，从而使移栽臂总成壳体9相对于行星轮7转动，形成钵苗移栽特有的轨迹和姿态，完成相应的钵苗移栽作业。连接架11将第一行星轴2与第二行星轴12的固定连接，使得第一、二行星轴2、12具有与行星架壳体6相同的旋转运动。

Claims (1)

1.一种共轭凸轮式高速钵苗移栽机构，包括行星轮系机构(5)、共轭凸轮摆动机构(1)和移栽臂总成(10)，其特征在于：在所述行星轮系机构(5)上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装第一行星轴(2)和第二行星轴(12)，在所述第一行星轴(2)和第二行星轴(12)上、位于行星轮系机构(5)的行星架壳体(6)内侧部位处通过与共轭凸轮摆动机构(1)的凸轮箱体(4)的安装配合，将共轭凸轮摆动机构(1)分别可转动的配装在第一、二行星轴(2、12)上，在所述第一行星轴(2)和第二行星轴(12)上、位于行星轮系机构(5)的行星架壳体(6)外侧部位处通过与移栽臂总成(10)的移栽臂总成壳体(9)的安装配合，将移栽臂总成(10)分别可转动的配装在第一、二行星轴(2、12)上，连接架(11)的两端分别固连在第一、二行星轴(2、12)的外端部上，牙嵌套筒(8)可转动的分别套装在第一、二行星轴(2、12)外部上，所述牙嵌套筒(8)的里、外端部分别与共轭凸轮摆动机构(1)的第一齿轮(3)和移栽臂总成(10)的移栽臂总成壳体(9)固接，所述行星轮系机构(5)的行星轮(7)与共轭凸轮摆动机构(1)的凸轮箱体(4)固接。