CN106815430A - 电磁环境仿真中建筑物模型构建方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电磁环境仿真中建筑物模型构建方法及装置，包括：根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面；根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。本发明可以简化模型构建过程，改善用户体验。

Description

电磁环境仿真中建筑物模型构建方法及装置

技术领域

本发明涉及建筑物模型构建技术领域，特别是涉及电磁环境仿真中建筑物模型构建方法及装置。

背景技术

目前，三维信息的需求迅速增长，许多的人类活动，例如：城市规划、地籍、环境监测、电信、公共事业管理、军事应用等领域逐渐向着三维发展。在现有技术中，有利用CAD、3DMAX等建模软件对建筑物进行模型构建的方式，有基于形状语法和语义规则的程序式模型构建方法，也有体素构造表示(CSG)模型构建方法等。

上述模型构建方法中，常用于电磁仿真的模型构建方法为：CSG模型构建方法，CSG模型构建包括两个过程：

(1)进行建筑物形态的抽取及体型分解，获得基本的建筑物CSG图元；

(2)通过空间变换和正则布尔运算构建建筑物的三维模型。

上述步骤中，CSG图元指的是建筑物中基本的图形，球，圆柱，圆锥等，通过空间变换和正则布尔运算将这些基本的图形组合拼接成建筑物的三维模型。

综上所述，首先，CSG模型构建方法是将图形用规则的图元表示出来的，在建模前需要事先定义出基本的立体形状，如球，圆柱，圆锥等，输入繁琐；其次，要进行空间变换和正则布尔运算，建模过程繁琐，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电磁环境仿真中建筑物模型构建方法及装置，以简化建筑物模型构建步骤，改善用户体验。

具体技术方案如下：

第一种技术方案：电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，所述方法包括：

根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；所述点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；所述建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面；

根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；

根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

优选的，所述的根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的地板面及天花板面进行切分，包括：

在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的地板面或天花板面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的地板面或天花板面切分成规则的矩形面；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

优选的，所述的根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的墙壁面进行切分，包括：

判断当前楼层墙壁面中是否有门窗；

若没有门窗，在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的墙壁面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的墙壁面切分成规则的矩形面；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分；

若有门窗，根据所述的点线列表去掉墙壁面和门窗重叠的部分，然后按照所述的没有门窗的步骤切分；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

优选的，所述的判断当前楼层墙壁面中是否有门窗，包括：根据所述的点线列表中墙壁面各个顶点的坐标及门窗面的各个顶点的坐标判断，若门窗面落入墙壁面中，则当前墙壁面中有门窗，反之则没有；

所述的墙壁面和门窗重叠的部分为，点线列表中墙壁面各个顶点的坐标形成的区域与门窗面的各个顶点的坐标形成的区域重叠的部分。

优选的，所述的根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层门窗面进行切分，包括：在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的门窗面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的门窗面切分成规则的矩形面；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

优选的，所述的处理当前面中剩余部分未封闭图形，包括，删除得到的上一个规则的矩形面在点线列表中的左上角点、左下角点，左上角点与左下角点之间的点及关联线，左上角点与右上角点之间的点及关联线，左下角点与右下角点之间的点及关联线，并对右上角点与右下角点之间的关联线进行已处理的标记并作为下一次切分的左侧列。

优选的，所述判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，判断原则为：判断当前楼层的值是否等于总楼层的值，若相等则是最后一层，若不相等则不是最后一层。

优选的，所述对得到的矩形面进行三维渲染，包括：将得到的矩形面均分为两个三角面，对每一个三角面进行双面渲染，得到建筑物的三维立体图像。

优选的，所述根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像，包括：

根据每个矩形面四个顶点的坐标和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息：矩形面所在的建筑面的类型信息和每个矩形面的建筑材料信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

第二种技术方案：电磁环境仿真中建筑物模型构建装置，所述装置包括：

点线列表生成单元，用于根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；所述点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；所述建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面；

矩形面切分单元，用于根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；

建筑物可视化单元，用于根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

本发明实施例提供的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法及装置，通过对建筑物的每个面进行切分，得到规则的矩形面，并根据用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，进而构建建筑物模型，本发明可以简化模型构建过程，改善用户体验。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法的一种流程图；

图2为图1所示实施例中对建筑物每一层的地板面及天花板面进行切分的一种流程图；

图3为图1所示实施例中对建筑物每一层的墙壁面进行切分的一种流程图；

图4为图1所示实施例中对建筑物每一层门窗面进行切分的一种流程图；

图5为本发明实施例提供的模型构建方法的第二种流程中待切分的建筑物第一层的俯视图；

图6为对图5所示建筑物第一层的俯视图进行切分的流程图；

图7为和图5所示建筑物第一层的俯视图对应的点线列表示意图；

图8为对图5所示建筑物第一层的俯视图进行切分的点线示意图；

图9为本发明实施例提供的模型构建方法的第二种流程中待切分的建筑物第二层的俯视图；

图10为和图9所示建筑物第二层的俯视图对应的点线列表示意图；

图11为对图9所示建筑物第二层的俯视图进行切分的点线示意图；

图12为采用本发明实施例提供的模型构建方法的第二种流程得到的三维立体图像的一种示意图；

图13为采用本发明实施例提供的模型构建方法的第二种流程得到的三维立体图像的另一种示意图；

图14为本发明实施例提供的电磁环境仿真中建筑物模型构建装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例一

本发明实施例提供的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法的一种具体实施例，如图1所示，包括：

S101：根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；所述点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；所述建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面；

S102：根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；

本步骤中，可以对建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面分别进行切分，得到对应的规则的矩形面。

S103：根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

具体的，所述对得到的矩形面进行三维渲染，包括：将得到的矩形面均分为两个三角面，对每一个三角面进行双面渲染，得到建筑物的三维立体图像。

应该说明的是，所述的三角面表示组成几何模型的基本图形，是本领域人员通过现有技术可以获得的图形。

进一步的，所述根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像，包括：

根据每个矩形面四个顶点的坐标和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息：矩形面所在的建筑面的类型信息和每个矩形面的建筑材料信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

应该说明的是，所述的矩形面所在的建筑面的类型信息，可以包括Outdoor，Indoor，Ceiling，Floor四种类型，其中，“Outdoor”表示建筑物模型最外围的墙壁、门、窗，“Ceiling”表示建筑物模型的天花板，“Floor”表示建筑物模型的地板，“Indoor”表示建筑物除Outdoor，Ceiling及Floor外的墙壁、门、窗。

可选的，所述的步骤S102中，根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的地板面及天花板面进行切分，如图2所示，包括：

S201：在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的地板面或天花板面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

S202：在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

S203：根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

S204：在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

S205：处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的地板面或天花板面切分成规则的矩形面；

具体的，所述的处理当前面中剩余部分未封闭图形，包括，删除得到的上一个规则的矩形面在点线列表中的左上角点、左下角点，左上角点与左下角点之间的点及关联线，左上角点与右上角点之间的点及关联线，左下角点与右下角点之间的点及关联线，并对右上角点与右下角点之间的关联线进行已处理的标记并作为下一次切分的左侧列。

S206：判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

具体的，所述判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，判断原则为：判断当前楼层的值是否等于总楼层的值，若相等则是最后一层，若不相等则不是最后一层。

可选的，所述的步骤S102中，根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的墙壁面进行切分，如图3所示，包括：

S301：判断当前楼层墙壁面中是否有门窗；

具体的，所述的判断当前楼层墙壁面中是否有门窗，包括：根据所述的点线列表中墙壁面各个顶点的坐标及门窗面的各个顶点的坐标判断，若门窗面落入墙壁面中，则当前墙壁面中有门窗，反之则没有；

或者，所述的判断当前楼层墙壁面中是否有门窗，包括：根据所述的点线列表中墙壁面各个顶点的坐标及门窗面的上边缘/下边缘两个顶点的坐标、门窗面的高度判断，若门窗面的上边缘/下边缘两个顶点的坐标、门窗面的高度组成的门窗面落入墙壁面中，则当前墙壁面中有门窗，反之则没有；

S302：若没有门窗，在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的墙壁面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

S303：在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

S304：根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

S305：在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

S306：处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的墙壁面切分成规则的矩形面；

具体的，所述的处理当前面中剩余部分未封闭图形，包括，删除得到的上一个规则的矩形面在点线列表中的左上角点、左下角点，左上角点与左下角点之间的点及关联线，左上角点与右上角点之间的点及关联线，左下角点与右下角点之间的点及关联线，并对右上角点与右下角点之间的关联线进行已处理的标记并作为下一次切分的左侧列。

S307：判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分；

同时，在S302中，若有门窗，根据所述的点线列表去掉墙壁面和门窗重叠的部分，然后按照所述的没有门窗的步骤切分；

具体的，所述的墙壁面和门窗重叠的部分为，点线列表中墙壁面各个顶点的坐标形成的区域与门窗面的各个顶点的坐标形成的区域重叠的部分。

或者，所述的墙壁面和门窗重叠的部分为，点线列表中墙壁面各个顶点的坐标形成的区域与门窗面的上边缘/下边缘两个顶点坐标、门窗面的高度形成的区域重叠的部分。

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

具体的，所述判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，判断原则为：判断当前楼层的值是否等于总楼层的值，若相等则是最后一层，若不相等则不是最后一层。

可选的，所述的步骤S102中，根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层门窗面进行切分，如图4所示，包括：

S401：在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的门窗面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

S402：在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

S403：根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

S404：在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

S405：处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的门窗面切分成规则的矩形面；

具体的，所述的处理当前面中剩余部分未封闭图形，包括，删除得到的上一个规则的矩形面在点线列表中的左上角点、左下角点，左上角点与左下角点之间的点及关联线，左上角点与右上角点之间的点及关联线，左下角点与右下角点之间的点及关联线，并对右上角点与右下角点之间的关联线进行已处理的标记并作为下一次切分的左侧列。

S406：判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

具体的，所述判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，判断原则为：判断当前楼层的值是否等于总楼层的值，若相等则是最后一层，若不相等则不是最后一层。

本发明方法实施例一，通过对建筑物的每个面进行切分，得到规则的矩形面，并根据用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，进而构建建筑物模型，可以简化模型构建过程，改善用户体验。

方法实施例二

以两层建筑物为例，本发明实施例提供的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法的第二种具体实施例，包括：

对如图5所示的建筑物第一层的俯视图进行矩形面切分，如图6所示，包括：

S601：根据待构建模型的建筑物生成和建筑物第一层俯视图对应的点线列表；如图7所示，点线列表包含了P1-P16共16个点以及L1-L17共17条边，点线信息如下：

点：P1(3，8)、P2(3，4)、P3(3，1)、P4(6，10)、P5(6，8)、P6(9，5)、P7(9，4)、P8(9，1)、P9(13，10)、P10(13，8)、P11(13，5)、P12(12，3)、P13(12，1)、P14(13，3)、P15(15，8)、P16(15，1)；

线：L1((3，8)，(3，4))，L2((3，4)，(3，1))，L3((3，8)，(6，8))，L4((3，4)，(9，4))，L5((3，8)，(9，1))，L6((6，10)，(6，8))，L7((6，10)，(13，10))，L8((9，5)，(13，5))，L9((9，5)，(9，4))，L10((9，4)，(9，1))，L11((13，10)，(15，8))，L12((13，5)，(13，3))，L13((12，3)，(13，3))，L14((12，3)，(12，1))，L15((13，8)，(15，8))，L16((15，8)，(15，1))，L17((12，1)，(15，1))；

S602：找到最左侧列，如图8中C1所示；在最左侧列中找到最上方一点，记为矩形面左上角点，如图8中P1所示；

应该说明的是，本领域技术人员可以构思各种方法对矩形面左上角点进行查找，例如对点列表先按列后按行排序，取第一个点。

S603：根据线列表中点与点之间的关联关系，找到与矩形面左上角点相连的同列最下方一点，记为矩形面左下角点，如图8中P3所示；

应该说明的是，本领域技术人员可以采用各种方式存储线列表，例如使用列表存储线类型对象，或使用哈希的键值关系存储点与点之间的关联关系。

S604：根据点列表，找到左侧列右侧最靠近左侧列的点，记为右侧列，如图8中C2所示。判断右侧列中的点是否只有一个，如果有超过一个点，则前进至下一步骤，否则在当前步骤，将当前右侧列记为左侧列；

S605：在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，如图8中P5及P17所示；

S606：删除列表中矩形面左上角点、矩形面左下角点、矩形面左上角点与矩形面左下角点之间的点及关联线，如图8中L1、L2所示、矩形面左上角点与矩形面右上角点之间的点及关联线，如图8中L3所示、矩形面左下角点与矩形面右下角点之间的点及关联线，如图8中L18所示，并对矩形面右上角点与矩形面右下角点之间的关联线取反，如图8中L19、L20所示，得到如图8阴影部分所示规则矩形面；

应该说明的是，所述的取反是本领域技术人员公知的对关联线进行已处理标记的一种方法，当然本领域技术人员也可以采用其他的标记方法进行已处理的标记。

S607：判断列表中是否还有关联线，如果还有关联线，则重新从找到最左侧列开始进行切分，如果没有关联线了，则结束切分。

本实施例还包括对如图9所示的建筑物第二层的俯视图进行矩形面切分，如图10所示，第二层的点线列表包含了P1-P8共8个点以及L1-L8共8条边，点线信息如下：

点：P1(5，7)、P2(5，3)、P3(9，8)、P4(9，7)、P5(8，6)、P6(8，3)、P7(12，8)、P8(12，6)；

线：L1((5，7)，(5，3))，L2((5，7)，(9，7))，L3((5，3)，(8，3))，L4((8，6)，(8，3))，L5((9，8)，(12，8))，L6((9，8)，(9，7))，L7((8，6)，(12，6))，L8((12，8)，(12，6))。

具体切分步骤参考图6所示对第一层切分的步骤，切分点线图参考图11，此处不做赘述。

S608：对建筑物第一层、第二层切分完毕后，根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像，得到的三维立体图像如图12、图13所示。

具体的，所述对得到的矩形面进行三维渲染，包括：将得到的矩形面均分为两个三角面，对每一个三角面进行双面渲染，得到建筑物的三维立体图像。

应该说明的是，所述的三角面表示组成几何模型的基本图形，是本领域人员通过现有技术可以获得的图形。

进一步的，所述根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像，包括：

根据每个矩形面四个顶点的坐标和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息：矩形面所在的建筑面的类型信息和每个矩形面的建筑材料信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

应该说明的是，所述的矩形面所在的建筑面的类型信息，可以包括Outdoor，Indoor，Ceiling，Floor四种类型，其中，“Outdoor”表示建筑物模型最外围的墙壁、门、窗，“Ceiling”表示建筑物模型的天花板，“Floor”表示建筑物模型的地板，“Indoor”表示建筑物除Outdoor，Ceiling及Floor外的墙壁、门、窗。

本发明方法实施例二，通过对两层建筑物的俯视图进行切分，得到规则的矩形面，并根据用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，进而构建建筑物模型，可以简化模型构建过程，改善用户体验。

装置实施例一

本发明实施例提供的电磁环境仿真中建筑物模型构建装置的一种具体实施例，与图1所示方法对应，如图14所示，包括：

点线列表生成单元1401，用于根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；所述点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；所述建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面、建筑物每一层门窗面；

矩形面切分单元1402，用于根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；

可选的，矩形面切分单元1402，根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的地板面及天花板面进行切分的步骤，与图2所示步骤S201～步骤S206相同；根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的墙壁面进行切分的步骤，与图3所示步骤S301～步骤S307相同；根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层门窗面进行切分的步骤，与图4所示步骤S401～步骤S406相同，这里不再赘述。

建筑物可视化单元1403，用于根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

具体的，所述对得到的矩形面进行三维渲染，包括：将得到的矩形面均分为两个三角面，对每一个三角面进行双面渲染，得到建筑物的三维立体图像。

应该说明的是，所述的三角面表示组成几何模型的基本图形，是本领域人员通过现有技术可以获得的图形。

进一步的，所述根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像，包括：

根据每个矩形面四个顶点的坐标和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息：矩形面所在的建筑面的类型信息和每个矩形面的建筑材料信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

应该说明的是，所述的矩形面所在的建筑面的类型信息，可以包括Outdoor，Indoor，Ceiling，Floor四种类型，其中，“Outdoor”表示建筑物模型最外围的墙壁、门、窗，“Ceiling”表示建筑物模型的天花板，“Floor”表示建筑物模型的地板，“Indoor”表示建筑物除Outdoor，Ceiling及Floor外的墙壁、门、窗。

本发明装置实施例一，通过对建筑物的每个面进行切分，得到规则的矩形面，并根据用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，进而构建建筑物模型，可以简化模型构建过程，改善用户体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；所述点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；所述建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面；

根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；

根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

2.根据权利要求1所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述的根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的地板面及天花板面进行切分，包括：

在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的地板面或天花板面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的地板面或天花板面切分成规则的矩形面；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

3.根据权利要求1所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述的根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层的墙壁面进行切分，包括：

判断当前楼层墙壁面中是否有门窗；

若没有门窗，在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的墙壁面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的墙壁面切分成规则的矩形面；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分；

若有门窗，根据所述的点线列表去掉墙壁面和门窗重叠的部分，然后按照所述的没有门窗的步骤切分；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

4.根据权利要求3所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述的判断当前楼层墙壁面中是否有门窗，包括：根据所述的点线列表中墙壁面各个顶点的坐标及门窗面的各个顶点的坐标判断，若门窗面落入墙壁面中，则当前墙壁面中有门窗，反之则没有；

所述的墙壁面和门窗重叠的部分为，点线列表中墙壁面各个顶点的坐标形成的区域与门窗面的各个顶点的坐标形成的区域重叠的部分。

5.根据权利要求1所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述的根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物每一层门窗面进行切分，包括：在所述的点线列表中取建筑物当前楼层的门窗面中任意一点，所述任意一点所在的列记为左侧列；

在左侧列中找到建筑物最上方一点，记为矩形面左上角点；对应的，在左侧列中找到建筑物最下方一点，记为矩形面左下角点；

根据所述的点线列表找到左侧列右侧最靠近左侧列的一个点，所述一个点所在的列记为右侧列；

在右侧列中取和矩形面左上角点及矩形面左下角点同行的两点，记为矩形面右上角点和矩形面右下角点，左上角点、左下角点、右上角点、右下角点构成一个规则的矩形面；

处理当前面中剩余部分未封闭图形，直到将当前楼层的门窗面切分成规则的矩形面；

判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，若不是，继续对下一楼层进行切分。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述的处理当前面中剩余部分未封闭图形，包括，删除得到的上一个规则的矩形面在点线列表中的左上角点、左下角点，左上角点与左下角点之间的点及关联线，左上角点与右上角点之间的点及关联线，左下角点与右下角点之间的点及关联线，并对右上角点与右下角点之间的关联线进行已处理的标记并作为下一次切分的左侧列。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述判断当前楼层是否是建筑物的最后一层，判断原则为：判断当前楼层的值是否等于总楼层的值，若相等则是最后一层，若不相等则不是最后一层。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述对得到的矩形面进行三维渲染，包括：将得到的矩形面均分为两个三角面，对每一个三角面进行双面渲染，得到建筑物的三维立体图像。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的电磁环境仿真中建筑物模型构建方法，其特征在于，所述根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像，包括：

根据每个矩形面四个顶点的坐标和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息：矩形面所在的建筑面的类型信息和每个矩形面的建筑材料信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。

10.电磁环境仿真中建筑物模型构建装置，其特征在于，所述装置包括：

点线列表生成单元，用于根据待构建模型的建筑物生成和建筑物每一层每个面对应的点线列表；所述点线列表包括：建筑物每一层每个面的各个顶点的坐标和相邻两个顶点之间的连线；所述建筑物的每一层每个面包括：建筑物每一层的地板面及天花板面、建筑物每一层的墙壁面和建筑物每一层门窗面；

矩形面切分单元，用于根据得到的点线列表采用预设的切分原则对建筑物的每一层每个面进行切分，得到规则的矩形面；

建筑物可视化单元，用于根据每个矩形面的位置信息和用户预设的用于电磁环境仿真的建筑物特征信息，对得到的矩形面进行三维渲染得到建筑物的三维立体图像。