CN106813051A - 一种具有自调平地脚的电器及调平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有自调平地脚的电器及调平方法，在电器底部设置的多个地脚中至少有一个自调平地脚，自调平地脚包括支架、蜗杆、蜗轮及调节支撑杆，驱动装置驱动自调平地脚的蜗杆转动，且驱动装置与蜗杆之间设置有可调摩擦阻力的离合器，驱动装置设置在电器外壳内，蜗杆、蜗轮可转动地安装在支架上，蜗杆与蜗轮配合使蜗轮转动，调节支撑杆穿设在支架上的孔内，调节支撑杆上设置有齿并与蜗轮的齿啮合，蜗轮与调节支撑杆配合带动直立的调节支撑杆向上或向下运动，驱动装置与电器的控制器电连接。驱动装置驱动离合器进而驱动自调平地脚的蜗杆动作直至离合器的摩擦片打滑，能够实现自动调平，简便、省时省力且调平精度高，提高了用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有自调平地脚的电器及调平方法，属于电器及其调平方法领域。
背景技术
现有的具有地脚的电器如洗衣机，其地脚调平需要手工调节，耗时间费力且精度差的问题。现有洗衣机虽然在出厂时对洗衣机的四个地脚进行了水平矫正，但是洗衣机所放置的各消费者用于支持洗衣机的支持面如底面是完全不同的。一旦地脚受力不均，或者由虚腿现象，洗衣机在洗涤、漂洗，尤其是在甩干过程，会产生严重的振动噪音问题，这严重的影响产品的性能，并带给消费者极差的用户体验。这就要求消费者确保将洗衣机放置在坚硬、平坦、干净，没有水和油脂的地面上。使用前要进行调平，检查机身是否有轻微晃动，调节底脚，确保不晃动。这些步骤繁琐、麻烦且误差较大的，由用户进行手动调整对用户而言降低了体验感。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有自调平地脚的电器及自动调平方法，能够实现电器的自动调平，节省人力且调平的精度更好。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种具有自调平地脚的电器，在电器底部设置的多个地脚中至少有一个自调平地脚，自调平地脚包括支架、蜗杆、蜗轮及调节支撑杆，驱动装置驱动自调平地脚的蜗杆转动，且驱动装置与蜗杆之间设置有可调摩擦阻力的离合器，驱动装置设置在电器外壳内，蜗杆、蜗轮可转动地安装在支架上，蜗杆与蜗轮配合使蜗轮转动，调节支撑杆穿设在支架上的孔内，调节支撑杆上设置有齿并与蜗轮的齿啮合，蜗轮与调节支撑杆配合带动直立的调节支撑杆向上或向下运动，驱动装置与电器的控制器电连接。
进一步的，驱动装置为一个，驱动装置与蜗杆之间还设置有变速箱、软性传动轴，驱动装置与变速箱输入轴连接，变速箱设置有与自调平地脚个数对应的输出轴，输出轴通过离合器与可旋转的软性传动轴连接，软性传动轴与自调平地脚的蜗杆连接。
进一步的，驱动装置为多个并与自调平地脚个数对应，驱动装置与蜗杆之间还设置有变速箱、软性传动轴，驱动装置与变速箱输入轴连接，变速箱的输出轴通过离合器与可旋转的软性传动轴连接，软性传动轴与自调平地脚的蜗杆连接。
一种具有自调平地脚的电器调平方法，接收调平命令，电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而驱动安装在电器底部的自调平地脚的调节支撑杆向下运动，自调平地脚动作直至驱动装置与自调平地脚之间设置的可调摩擦阻力的离合器的摩擦片打滑，认为电器地脚调平，电器提示用户。
进一步的，可调摩擦阻力的离合器，其摩擦阻力的调整范围为电器自重的1/50-1/4。
进一步的，当洗衣机底板具有一个自调平地脚时，该自调平地脚的调节支撑杆向下运动至极限位置时，与其关联的离合器摩擦片仍未打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器提示用户移动电器以更新地脚支撑面。
进一步的，当洗衣机底板具有多个自调平地脚时，在某一自调平地脚的调节支撑杆向下运动至极限位置时，与其关联的离合器摩擦片仍未打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器发送指令使与该自调平地脚关联的离合器分离，并发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动一定距离后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片打滑，则电器的控制器认为电器地脚调平，并提示用户；若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片不打滑，则电器的控制器再次发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动一定距离后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，重复以上步骤，直至与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片打滑，则电器的控制器认为电器地脚调平，并提示用户。
进一步的，电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动直至其极限位置后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片不打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器提示用户移动电器以更新地脚支撑面。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明一种具有自调平地脚的电器及调平方法，在电器底部设置有自调平地脚，并通过驱动装置驱动，在驱动装置与自调平地脚之间通过可调摩擦阻力的离合器连接，在需要对电器地脚进行调平时，利用驱动装置驱动离合器进而驱动自调平地脚的蜗杆动作，蜗杆带动蜗轮动作，蜗轮带动调节支撑杆向下运动，直至离合器的摩擦片打滑，说明电器的地脚调平。由于具有蜗轮蜗杆结构，使得地脚具有自锁性。能够实现自动调平，简便且调平精度高，避免了人工手动旋拧地脚进行调平的繁琐，提高了用户体验感。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明实施例一中自调平地脚在洗衣机底部的安装示意图。
图2是本发明实施例二中自调平地脚及电机、离合器的结构示意图。
图3是本发明实施例二中自调平地脚及电机、离合器的结构示意图。
图4是本发明实施例二中自调平地脚及电机、离合器的结构示意图。
1、电机 2、支架 3、蜗杆 4、蜗轮 5、调节支撑杆 6、橡胶垫 7、轴承座8、蜗轮轴 9、离合器 10、柔性传动轴 11、外壳 12、底板 13、自调平地脚。
具体实施方式
实施例一
本发明一种具有自调平地脚的电器，在电器底部设置的多个地脚中至少有一个自调平地脚，在本实施例中，电器以洗衣机为例说明，如图1所示，在洗衣机底部设置有4个自调平地脚13。
自调平地脚包括支架2、蜗杆3、蜗轮4及调节支撑杆5，驱动装置驱动自调平地脚的蜗杆转动，且驱动装置与蜗杆之间设置有可调摩擦阻力的离合器，驱动装置设置在电器外壳11内，蜗杆、蜗轮可转动地安装在支架上，蜗杆与蜗轮配合使蜗轮转动，调节支撑杆穿设在支架上的孔内，调节支撑杆上设置有齿并与蜗轮的齿啮合，蜗轮与调节支撑杆配合带动直立的调节支撑杆向上或向下运动，驱动装置与电器的控制器电连接。
电机1作为驱动装置，驱动装置为一个，驱动装置与蜗杆之间还设置有变速箱、软性传动轴，驱动装置与变速箱输入轴连接，变速箱设置有与自调平地脚个数对应的输出轴，输出轴通过离合器与可旋转的软性传动轴连接，软性传动轴与自调平地脚的蜗杆连接。
自调平地脚包括蜗杆、蜗轮、调节支撑杆以及支架。自调平地脚通过支架安装在洗衣机底部，洗衣机通过地脚放置在地脚支撑面上。
支架为槽形，两槽壁分列上下且水平设置，蜗杆竖直设于支架形成的槽中，蜗杆与软性传动轴连接。在支架形成的槽中设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮轴与蜗杆垂直，蜗轮轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定于支架形成的槽中。
调节支撑杆竖立设置，穿设于支架的上下槽壁的孔中，调节支撑杆一侧具有齿并与蜗轮的齿啮合，通过蜗轮的正反转动，带动调节支撑杆向上或向下运动。调节支撑杆下端位于支架下方，在调节支撑杆下端设置有橡胶垫。
工作时，驱动装置通过变速箱输出动力，变速箱输出轴驱动离合器转动，由于此时离合器摩擦片接合，使动力能通过离合器继续传送至软性传动轴进而传送至蜗杆使蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合使蜗轮转动，蜗轮带动调节支撑杆向上或向下运动，当调节支撑杆向下运动抵顶地脚支撑面后且调节支撑杆所受地脚支撑面的压力达到可调摩擦阻力的离合器设定的摩擦阻力时，离合器的摩擦片打滑。
在其他实施例中，驱动装置为多个并与自调平地脚个数对应，驱动装置与蜗杆之间还设置有变速箱、软性传动轴，驱动装置与变速箱输入轴连接，变速箱的输出轴通过离合器与可旋转的软性传动轴连接，软性传动轴与自调平地脚的蜗杆连接。
实施例二
本实施例与实施例一的不同在于：如图2-4所示，驱动装置及离合器的数量与自调平地脚数量对应，自调平地脚包括蜗杆3、蜗轮4、调节支撑杆5以及支架2。支架2为槽形，两槽壁分列上下且水平设置，蜗杆3竖直设于支架2形成的槽中，电机1作为驱动装置连接可调摩擦阻力的离合器9的输入轴，离合器9的输出轴与蜗杆3连接。电机1及离合器9均固定于支架2上。在支架2形成的槽中设置有蜗轮4，蜗轮4与蜗杆3啮合，蜗轮轴8与蜗杆3垂直，蜗轮轴8通过轴承安装在轴承座7上，轴承座7固定于支架2形成的槽中。调节支撑杆5竖立设置，穿设于支架2的上下槽壁的孔中，调节支撑杆5一侧具有齿并与蜗轮4的齿啮合，通过蜗轮4的正反转动，带动调节支撑杆5向上或向下运动。调节支撑杆5下端位于支架2下方，在调节支撑杆5下端设置有橡胶垫6。自调平地脚通过支架2安装在洗衣机底部，洗衣机通过地脚放置在地脚支撑面上。
实施例三
本实施例所述一种具有自调平地脚的电器调平方法，在实施例一所述的一种具有自调平地脚的电器上实施。
洗衣机底部具有一个自调平地脚。可调摩擦阻力的离合器，其摩擦阻力的调整范围为电器自重的1/50-1/4。在本实施例中，摩擦阻力具体选择为电器自重的1/4。
接收调平命令，电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而驱动安装在电器底部的自调平地脚的调节支撑杆向下运动，自调平地脚动作直至驱动装置与自调平地脚之间设置的可调摩擦阻力的离合器的摩擦片打滑，认为电器地脚调平，电器提示用户。
该自调平地脚的调节支撑杆向下运动至极限位置时，与其关联的离合器摩擦片仍未打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器提示用户移动电器以更新地脚支撑面。
实施例四
本实施例所述一种具有自调平地脚的电器调平方法，在实施例二所述的一种具有自调平地脚的电器上实施。
在洗衣机底部设置有四个自调平地脚。可调摩擦阻力的离合器，其摩擦阻力的调整范围为电器自重的1/50-1/4。在本实施例中，摩擦阻力具体选择为电器自重的1/4。
接收调平命令，电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而驱动安装在电器底部的自调平地脚的调节支撑杆向下运动，自调平地脚动作直至驱动装置与自调平地脚之间设置的可调摩擦阻力的离合器的摩擦片打滑，认为电器地脚调平，电器提示用户。
在某一自调平地脚的调节支撑杆向下运动至极限位置时，与其关联的离合器摩擦片仍未打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器发送指令使与该自调平地脚关联的离合器分离，并发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动一定距离后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片打滑，则电器的控制器认为电器地脚调平，并提示用户；若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片不打滑，则电器的控制器再次发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动一定距离后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，重复以上步骤，直至与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片打滑，则电器的控制器认为电器地脚调平，并提示用户。
电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动直至其极限位置后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片不打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器提示用户移动电器以更新地脚支撑面。
本发明一种具有自调平地脚的电器及调平方法，在电器底部设置有自调平地脚，并通过驱动装置驱动，在驱动装置与自调平地脚之间通过可调摩擦阻力的离合器连接，在需要对电器地脚进行调平时，利用驱动装置驱动离合器进而驱动自调平地脚的蜗杆动作，蜗杆带动蜗轮动作，蜗轮带动调节支撑杆向下运动，直至离合器的摩擦片打滑，说明电器的地脚调平。由于具有蜗轮蜗杆结构，使得地脚具有自锁性。能够实现自动调平，简便且调平精度高，避免了人工手动旋拧地脚进行调平的繁琐，提高了用户体验感。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有自调平地脚的电器，其特征在于：在电器底部设置的多个地脚中至少有一个自调平地脚，自调平地脚包括支架、蜗杆、蜗轮及调节支撑杆，驱动装置驱动自调平地脚的蜗杆转动，且驱动装置与蜗杆之间设置有可调摩擦阻力的离合器，驱动装置设置在电器外壳内，
蜗杆、蜗轮可转动地安装在支架上，蜗杆与蜗轮配合使蜗轮转动，调节支撑杆穿设在支架上的孔内，调节支撑杆上设置有齿并与蜗轮的齿啮合，蜗轮与调节支撑杆配合带动直立的调节支撑杆向上或向下运动，驱动装置与电器的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自调平地脚的电器，其特征在于：驱动装置为一个，驱动装置与蜗杆之间还设置有变速箱、软性传动轴，驱动装置与变速箱输入轴连接，变速箱设置有与自调平地脚个数对应的输出轴，输出轴通过离合器与可旋转的软性传动轴连接，软性传动轴与自调平地脚的蜗杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自调平地脚的电器，其特征在于：驱动装置为多个并与自调平地脚个数对应，驱动装置与蜗杆之间还设置有变速箱、软性传动轴，驱动装置与变速箱输入轴连接，变速箱的输出轴通过离合器与可旋转的软性传动轴连接，软性传动轴与自调平地脚的蜗杆连接。
4.一种具有自调平地脚的电器调平方法，其特征在于：接收调平命令，电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而驱动安装在电器底部的自调平地脚的调节支撑杆向下运动，自调平地脚动作直至驱动装置与自调平地脚之间设置的可调摩擦阻力的离合器的摩擦片打滑，认为电器地脚调平，电器提示用户。
5.根据权利要求4所述的一种具有自调平地脚的电器调平方法，其特征在于：可调摩擦阻力的离合器，其摩擦阻力的调整范围为电器自重的1/50-1/4。
6.根据权利要求4所述的一种具有自调平地脚的电器调平方法，其特征在于：当洗衣机底板具有一个自调平地脚时，该自调平地脚的调节支撑杆向下运动至极限位置时，与其关联的离合器摩擦片仍未打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器提示用户移动电器以更新地脚支撑面。
7.根据权利要求4所述的一种具有自调平地脚的电器调平方法，其特征在于：当洗衣机底板具有多个自调平地脚时，在某一自调平地脚的调节支撑杆向下运动至极限位置时，与其关联的离合器摩擦片仍未打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器发送指令使与该自调平地脚关联的离合器分离，并发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动一定距离后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片打滑，则电器的控制器认为电器地脚调平，并提示用户；若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片不打滑，则电器的控制器再次发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动一定距离后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，重复以上步骤，直至与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片打滑，则电器的控制器认为电器地脚调平，并提示用户。
8.根据权利要求7所述的一种具有自调平地脚的电器调平方法，其特征在于：电器的控制器发送指令使驱动装置动作进而使其他自调平地脚向上运动直至其极限位置后，电器的控制器再发送指令使与该自调平地脚关联的离合器结合，判断与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片是否打滑，若与该自调平地脚关联的离合器的摩擦片不打滑，则电器的控制器认为该自调平地脚所处地脚支撑面较低，电器的控制器提示用户移动电器以更新地脚支撑面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201117 Address after: 266101 Haier Industrial Park, Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao, China Patentee after: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd. Patentee after: Haier Zhijia Co.,Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao, China Patentee before: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |