CN106809387A - 一种自拍无人机 - Google Patents

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郭增州
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Guangdong Gold Exploration Electronic Technology Co Ltd
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
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Abstract

本发明涉及电子产业，尤其涉及一种自拍无人机，本发明采用如下技术方案：一种自拍无人机，包括长方体外壳、智能模块、飞行控制模块、无人机手机壳、无人机APP，人机手机壳采用半中空设计，智能模块包括电池、控制器、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头，高度摄像头设置在长方体外壳下表面上，长方体外壳四端设置有四个圆柱孔，圆柱孔下端均设置有螺旋桨防护栅，螺旋桨防护栅上均设置有无刷电机与螺旋桨，控制器根据飞行控制模块、高度摄像头传送的飞行信息控制无刷电机与螺旋桨调整飞行，控制器通过无线传输模块与装有无人机APP的手机实现信息或图像的传输交流，本发明的优点在于：能更完成广阔视角或人数众多的自拍，且方便携带。

Description

一种自拍无人机
技术领域
本发明涉及电子产业，尤其涉及一种自拍无人机。
背景技术
自拍行为目前在世界各地十分流行，并深受人们喜爱，自拍杆等为了使自拍效果更好的产品也应运而生。但在人数过多或是背景限制的情况下，即便使用自拍杆也比较难拍出好的效果，而目前用于自拍的无人机又不便于携带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自拍无人机，具体目的在于提供一种便于携带，操作方便，能拍摄更大背景的自拍无人机。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自拍无人机，包括长方体外壳、智能模块、飞行控制模块、无人机手机壳、无人机APP，无人机手机壳采用半中空设计（中空大小吻合无人机大小），智能模块包括电池、控制器、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头；
进一步的，飞行控制模块、电池、控制器、无线传输模块设置在长方体外壳内部，自拍摄像头设置在长方体外壳前侧表面上，长方体外壳的左侧表面上设置有天线，高度摄像头设置在长方体外壳下表面上，长方体外壳四端设置有四个圆柱孔，每个圆柱孔下端设置有螺旋桨防护栅 ，每个螺旋桨防护栅上设置有无刷电机与螺旋桨；
进一步的，控制器电连接飞行控制模块、电池、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头、无刷电机与螺旋桨，控制器根据飞行控制模块、高度摄像头传送的飞行信息控制无刷电机与螺旋桨调整飞行，控制器通过无线传输模块与装有无人机APP的手机实现信息或图像的传输交流。
进一步的，飞行控制模块包括陀螺仪、气压计、地磁传感器、高度声呐，高度声呐设置在长方体外壳下表面上，陀螺仪、气压计、地磁传感器、高度声呐通过数据线连接控制器并传输飞行数据信息。
进一步的，无人机手机壳底端中部设置有紧固钩且底端两侧设置有紧固结构，使插入的无人机不会掉落。
进一步的，无人机手机壳内部设置有充电插口、蓄电池及充电模块，无人机手机壳可以充当手机或无人机的紧急电源。
优选的，无人机手机壳底端与侧面采用半无边框设计，方便无人机的取出与插入。
优选的，长方体外壳后表面上设置有USE插头，无人机手机壳在无人机插入时开始为无人机充电，长方体外壳前表面上设置有钩槽，与紧固钩配合，保证无人机不会掉落。
为了保证自拍飞行器的坚固程度与使用寿命，同时要保证自拍飞行器不会因自身过重而影响到飞行效果，长方体外壳由阳极氧化铝制成。
本发明的优点在于：能更完成广阔视角或人数众多的自拍，且方便携带。
附图说明
附图1为实施例1的一种自拍无人机的立体图；
附图2为实施例1的一种自拍无人机的俯视图；
附图3为实施例1的一种自拍无人机的仰视图；
附图4为实施例1的一种无人机手机壳的立体图；
附图5为实施例1的一种自拍无人机的原理图。
具体实施方式
实施例1：参照图1-5，一种自拍无人机，包括长方体外壳1、智能模块2、飞行控制模块3、无人机手机壳4、无人机APP5，无人机手机壳4采用半中空设计41（中空大小吻合无人机大小），无人机插入中空位置方便携带，智能模块2包括电池21、控制器22、无线传输模块23、自拍摄像头24、高度摄像头25；
进一步的，飞行控制模块3、电池21、控制器22、无线传输模块23设置在长方体外壳1内部，自拍摄像头24设置在长方体外壳1前表面上，长方体外壳1的左侧表面上设置有天线11，高度摄像头25设置在长方体外壳1下表面上，长方体外壳1四端设置有四个圆柱孔12，每个圆柱孔12下端设置有螺旋桨防护栅13 ，四个无刷电机与螺旋桨14分别安装在四个螺旋桨防护栅13上；
进一步的，控制器22电连接飞行控制模块3、电池21、无线传输模块23、自拍摄像头24、高度摄像头25、无刷电机与螺旋桨14，控制器22根据飞行控制模块3、高度摄像头25传送的飞行信息控制无刷电机与螺旋桨14调整飞行，控制器22通过无线传输模块23与装有无人机APP5的手机实现信息或图像的传输交流。
进一步的，飞行控制模块3包括陀螺仪31、气压计32、地磁传感器33、高度声呐34，高度声呐34设置在长方体外壳1下表面上，陀螺仪31、气压计32、地磁传感器33、高度声呐34通过数据线连接控制器22并传输飞行数据信息。
进一步的，无人机手机壳4底端中部设置有紧固钩42且底端两侧设置有紧固结构43，使插入的无人机不会掉落。
进一步的，无人机手机壳4内部设置有充电插口44、蓄电池及充电模块45，无人机手机壳4可以充当手机或无人机的紧急电源。
优选的，无人机手机壳4底端与侧面采用半无边框设计46，方便无人机的取出与插入。
优选的，长方体外壳1后表面上设置有USE插头15，无人机手机壳1在无人机插入时开始为无人机充电，长方体外壳1前表面上设置有钩槽16，与紧固钩42配合，保证无人机不会掉落。
为了保证自拍飞行器的坚固程度与使用寿命，同时要保证自拍飞行器不会因自身过重而影响到飞行效果，长方体外壳1由阳极氧化铝制成。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自拍无人机，包括长方体外壳、智能模块、飞行控制模块、无人机手机壳、无人机APP，无人机手机壳采用半中空设计（中空大小吻合无人机大小），智能模块包括电池、控制器、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头；
飞行控制模块、电池、控制器、无线传输模块设置在长方体外壳内部，自拍摄像头设置在长方体外壳前表面上，长方体外壳的左侧表面上设置有天线，高度摄像头设置在长方体外壳下表面上，长方体外壳四端设置有四个圆柱孔，每个圆柱孔下端设置有螺旋桨防护栅，每个螺旋桨防护栅上设置有无刷电机与螺旋桨；
控制器电连接飞行控制模块、电池、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头、无刷电机与螺旋桨，控制器根据飞行控制模块、高度摄像头传送的飞行信息控制无刷电机与螺旋桨调整飞行，控制器通过无线传输模块与装有无人机APP的手机实现信息或图像的传输交流。
2.根据权利要求1所述的一种自拍无人机，其特征在于：上述飞行控制模块包括陀螺仪、气压计、地磁传感器、高度声呐，高度声呐设置在长方体外壳下表面上，陀螺仪、气压计、地磁传感器、高度声呐通过数据线连接控制器并传输飞行数据信息。
3.根据权利要求1所述的一种自拍无人机，其特征在于：上述无人机手机壳底端中部设置有紧固钩且底端两侧设置有紧固结构，无人机手机壳内部设置有充电插口、蓄电池及充电模块，无人机手机壳底端与侧面采用半无边框设计。
4.根据权利要求1或3所述的一种自拍无人机，其特征在于：上述长方体外壳后表面上设置有USE插头，长方体外壳前表面上设置有钩槽。
5.根据权利要求3所述的一种自拍无人机，其特征在于：上述长方体外壳由阳极氧化铝制成。
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