CN106809385A - 一种消防无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消防无人机,包括雷达避让装置、GPS定位装置、机翼、燃料存放舱、燃料箱、支撑架、伞舱、自驾舱、引擎装置、物资存放舱、起落架和机体,所述支撑架设置在机体的上部,所述雷达避让装置设置在支撑架的上部,所述机翼无缝焊接在雷达避让装置的外部,所述物资存放舱设置在机体的底部,所述燃料箱设置在物资存放舱的上部,所述物资存放舱的下部设有安全气囊,所述机体的两侧设有机臂,所述伞舱设置在机体内的上部,所述自驾舱设置在伞舱的下部,所述GPS定位装置设置在自驾舱的内部,所述燃料箱设置在机体的内部左侧,所述引擎装置固定连接在机臂的一侧,所述起落架设置在机体的下部。该无人机结构简单,操作方便,实用性强。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种消防无人机。
背景技术
目前发生火灾时都是出动消防车进行救火,但消防车救火的局限性很大,例如楼房的高层起火,而云梯和消防水枪喷水的高度都有限,会出现无法救援的情况,造成重大的财产损失和人员伤亡,如果消防员进入到楼房内进行救人或救火,则会危及消防员的生命安全,另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区,巷道狭窄,交通堵塞,经常出现发生火灾时消防车进不去,无法及时抵达火灾现场的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种消防无人机,包括雷达避让装置、GPS定位装置、机翼、燃料存放舱、燃料箱、支撑架、伞舱、自驾舱、引擎装置、物资存放舱、起落架和机体,所述支撑架设置在机体的上部,所述雷达避让装置设置在支撑架的上部,所述机翼无缝焊接在雷达避让装置的外部,所述物资存放舱设置在机体的底部,所述燃料存放舱设置在物资存放舱的上部,所述物资存放舱的下部设有安全气囊,所述机体的两侧设有机臂,所述伞舱设置在机体内的上部,所述自驾舱设置在伞舱的下部,所述GPS定位装置设置在自驾舱的内部,所述燃料箱设置在机体的内部左侧,所述引擎装置固定连接在机臂的一侧,所述起落架设置在机体的下部。
优选的,所述机体包括伞舱、自驾舱和物资存放舱,所述伞舱设置在机体内的上部,所述自驾舱设置在伞舱的下部,所述物资存放舱设置在自驾舱的下部。
优选的,所述机翼设置为三个,且三个机翼间隔等距环形设置。
优选的,所述燃料箱焊接在机体内的左侧中部。
优选的,所述物资存放舱内部装有灭火弹。
本发明的技术效果和优点:该消防无人机结构简单,操作方便,实用性强;GPS定位装置的添加可以为地面指挥部及时提供位置信息;雷达避让装置的添加使该无人机安全系数提高;在无人机底部设置安全气囊保障了其安全降落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1、雷达避让装置;2、GPS定位装置;3、机翼;4、燃料存放舱;5、安全气囊;6、机臂;7、燃料箱;8、支撑架;9、伞舱;10、自驾舱;11、引擎装置;12、物资存放舱;13、起落架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种消防无人机,包括雷达避让装置1、GPS定位装置2、机翼3、燃料存放舱4、燃料箱7、支撑架8、伞舱9、自驾舱10、引擎装置11、物资存放舱12、起落架13和机体14,支撑架8设置在机体14的上部,机体14包括伞舱9、自驾舱10和物资存放舱12,伞舱9设置在机体14内的上部,自驾舱10设置在伞舱9的下部,物资存放舱12设置在自驾舱10的下部,物资存放舱12内部装有灭火弹,雷达避让装置1设置在支撑架8的上部,机翼3无缝焊接在雷达避让装置1的外部,机翼3设置为三个,且三个机翼3间隔等距环形设置,物资存放舱12设置在机体14的底部,燃料箱7设置在物资存放舱12的上部,燃料箱7焊接在机体内的左侧中部,物资存放舱12的下部设有安全气囊5,机体14的两侧设有机臂6,伞舱9设置在机体14内的上部,自驾舱10设置在伞舱9的下部, GPS定位装置2设置在自驾舱10的内部,燃料箱7设置在机体14的内部左侧,引擎装置11固定连接在机臂6的一侧,起落架13设置在机体14的下部。
工作原理:该消防无人机在使用时由燃料箱7提供原动力供引擎装置11使机体14起飞,由自驾舱10控制方向和速度飞向火灾现场,同时由GPS定位装置2及时定位并将信息反馈给地面控制系统,到达火灾现场时,物资存放舱12内的灭火弹会自动脱离进入火灾严重的地方,及时控制火势严重的地方,并由多架无人机共同作业。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种消防无人机,包括雷达避让装置(1)、GPS定位装置(2)、机翼(3)、燃料存放舱(4)、燃料箱(7)、支撑架(8)、伞舱(9)、自驾舱(10)、引擎装置(11)、物资存放舱(12)、起落架(13)和机体(14),其特征在于:所述支撑架(8)设置在机体(14)的上部,所述雷达避让装置(1)设置在支撑架(8)的上部,所述机翼(3)无缝焊接在雷达避让装置(1)的外部,所述物资存放舱(12)设置在机体(14)的底部,所述燃料存放舱(4)设置在物资存放舱(12)的上部,所述物资存放舱(12)的下部设有安全气囊(5),所述机体(14)的两侧设有机臂(6),所述伞舱(9)设置在机体(14)内的上部,所述自驾舱(10)设置在伞舱(9)的下部,所述GPS定位装置(2)设置在自驾舱(10)的内部,所述燃料箱(7)设置在机体(14)的内部左侧,所述引擎装置(11)固定连接在机臂(6)的一侧,所述起落架(13)设置在机体(14)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种消防无人机,其特征在于:所述机体(14)包括伞舱(9)、自驾舱(10)和物资存放舱(12),所述伞舱(9)设置在机体(14)内的上部,所述自驾舱(10)设置在伞舱(9)的下部,所述物资存放舱(12)设置在自驾舱(10)的下部。
3.根据权利要求1所述的一种消防无人机,其特征在于:所述机翼(3)设置为三个,且三个机翼(3)间隔等距环形设置。
4.根据权利要求1所述的一种消防无人机,其特征在于:所述燃料箱(7)焊接在机体(14)内的左侧中部。
5.根据权利要求1所述的一种消防无人机,其特征在于:所述物资存放舱(12)内部装有灭火弹。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170609 |