CN106808648A - 注塑机加料装置控制系统的控制方法 - Google Patents
注塑机加料装置控制系统的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106808648A CN106808648A CN201611177663.6A CN201611177663A CN106808648A CN 106808648 A CN106808648 A CN 106808648A CN 201611177663 A CN201611177663 A CN 201611177663A CN 106808648 A CN106808648 A CN 106808648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hopper
- transfer hopper
- driving
- controller
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B13/00—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped
- B29B13/06—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by drying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
- B29C45/1816—Feeding auxiliary material, e.g. colouring material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76531—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76551—Time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本发明涉及注塑系统控制领域,公开了注塑机加料装置控制系统的控制方法,包括行车、设在行车上的第一处理器、与第一处理器连接的控制器、设在控制器内的水平坐标模块和路径设置模块、中转料斗、烘干料斗、与烘干料斗连接的连接器、设在连接器上的物料存量传感装置,还包括以下控制方法:控制器通过水平坐标模块确定中转料斗的水平坐标位置;控制器控制行车移动到中转料斗处,吊起中转料斗;控制器控制行车带动中转料斗至烘干料斗的上方;行车带动中转料斗下降;第一处理器控制中转料斗向下移动,使中转料斗与连接器连接。本发明简化了加料的步骤,实现定位运输物料,投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率,降低了劳动力的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及注塑系统控制领域,尤其涉及一种注塑机加料装置控制系统的控制方法。
背景技术
塑料机械是塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。按塑料制品生产过程,塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。其中,塑料配混机械用于各种形式的塑料配混料的制造。按一定的配比将合成树脂与所需的塑料添加剂混合,配制成适宜于加工的配混料(或称模塑料),是塑料加工的主要内容之一。
在塑料配混中,除应考虑配方和不同组分的相容性外,配混过程和设备的选择对配混料的质量也起重要作用。为设计具有精确加工特性的专用配混料,以适应多样化的塑料加工和应用的要求,塑料配混已从单纯的混合操作发展成为复杂而精细的过程。近年,塑料配混技术的发展致力于提高生产效率,改进配混料质量,减少劳动消耗,方便操作以及保障生产安全和环境卫生等目标。注塑车间原始加料方式一般是人工加料或加料管加料,人工加料工作强度大,存在安全隐患,用工成本高等弊端;加料管加料可以减轻工作强度,但投资大,安装繁琐,最主要的是只能适应单一品种或单一颜色的塑料大批量加工,当需要更改塑料品种或颜色时需要花费大量人力和物力进行管道清洗,严重影响整体生产效率。塑料配混过程日趋连续化、密闭化、大型化、高速化和自动化。所以传统的人工上料方式已不能满足目前自动化塑料配混机的需要。
发明内容
本发明针对现有技术中加料劳动力大、加料工作效率低的缺点,提供了一种加料劳动力小、加料工作下来高的注塑机加料装置控制系统的控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
注塑机加料装置控制系统的控制方法,包括行车、设在行车上的第一处理器、与第一处理器连接的控制器、设在控制器内的水平坐标模块和路径设置模块、中转料斗、烘干料斗、与烘干料斗连接的连接器、设在连接器上的物料存量传感装置,还包括以下控制方法:
步骤1,物料存量传感装置检测到烘干料斗内的物料低于设定物料存量值时,控制器接收物料存量传感装置的信号,控制器通过水平坐标模块确定中转料斗的水平坐标位置;
步骤2,控制器内的路径设置模块计算行车当前位置到中转料斗的路径,控制器控制行车移动到中转料斗处,吊起中转料斗;
步骤3,路径设置模块计算中转料斗到烘干料斗的移动路径,控制器控制行车带动中转料斗至烘干料斗的上方;
步骤4,行车上的测距装置检测行车在水平位置上的位置,测距装置测得的距离与水平坐标模块设定的距离相等,行车带动中转料斗下降;
步骤5,第一处理器根据中转料斗当前的高度计算中转料斗向下移动至连接器的时间或距离,第一处理器根据控制器计算的时间或距离控制中转料斗向下移动,使中转料斗与连接器连接,中转料斗对烘干料斗进行加料。控制器通过水平坐标模块控制行车在水平方向移动,并通过测距装置检测行车在水平位置移动的准确性,保证行车吊着中转料斗移动到烘干料斗的上方,控制器控制中转料斗的下降的时间或距离使中转料斗准确落在连接器上,保证中转料斗与连接器连接,实现定位运输物料,投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率,降低劳动力的消耗。
作为优选,连接器内设有温度传感器和湿度传感器,还包括步骤6,连接器上的温度传感器实时监测连接器的温度,当连接器检测到烘干料斗内的温度高于设定温度值时,烘干料斗停止加热,连接器上的湿度传感器实时监测烘干料斗内的湿度,当连接器检测到烘干料斗内的湿度低于设定湿度值时,烘干料斗停止除湿。根据塑料原料的干燥度控制加热元件停止加热,较大的节约了烘干电能。
作为优选,第一处理器内设有升降控制模块,升降控制模块计算行车上中转料斗下降至连接器的时间或距离。当中转料斗在不同的高度,通过升降控制模块计算中转料斗降到连接器的时间或距离,以使中转料斗与连接器连接进行加料,降低了加料的劳动消耗。
作为优选,连接器上设有第一判断模块,第一判断模块分别与温度传感器和湿度传感器连接,设定温度值和设定湿度值均设在第一判断模块内,第一判断模块检测到温度传感器监测到的温度值大于设定温度值时,第二处理器控制烘干料斗停止加热;第一判断模块检测到湿度传感器监测到的湿度值小于设定湿度值时,第二处理器控制烘干料斗停止除湿。烘干料斗可以自动开启或停止加热,较大的节约了烘干所需的电能,避免了资源的浪费,降低了生产成本。
作为优选,控制器内还设有第二判断模块,第二判断模块与物料存量传感装置连接,物料存量值设在第二判断模块内,第二判断模块检测到水平坐标位置上烘干料斗的物料存量传感装置的物料存量值小于设定物料存量值,控制器通过水平坐标模块控制行车吊起中转料斗移动至水平坐标位置的烘干料斗上进行加料。通过物料存量传感装置实时监测烘干料斗内的物料,检测到物料存量传感装置低于设定物料存量值时,控制器控制行车带动中转料斗移动,实现为烘干料斗的自动加料,简化了加料的操作步骤,提高了加料的效率。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:通过控制系统的控制,实现定位运输物料,投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率,降低了劳动力的消耗。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的框架结构图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1—行车、2—第一处理器、3—控制器、4—水平坐标模块、5—路径设置模块、6—中转料斗、7—烘干料斗、8—连接器、9—物料存量传感装置、10—测距装置、11—温度传感器、12—湿度传感器、13—升降控制模块、14—第一判断模块、15—第二处理器、16—第二判断模块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
注塑机加料装置控制系统的控制方法,如图1、图2所示,包括行车1、设在行车1上的第一处理器2、与第一处理器2连接的控制器3、设在控制器3内的水平坐标模块4和路径设置模块5、中转料斗6、烘干料斗7、与烘干料斗7连接的连接器8、设在连接器8上的物料存量传感装置9,还包括以下控制方法:
步骤1,物料存量传感装置9检测到烘干料斗7内的物料低于设定物料存量值时,控制器3接收物料存量传感装置9的信号,控制器3接收相应烘干料斗7的水平坐标位置,控制器3通过水平坐标模块4确定中转料斗6的水平坐标位置;
步骤2,控制器3内的路径设置模块5计算行车1当前位置到中转料斗6的路径,控制器3控制行车1移动到中转料斗6处,吊起中转料斗6;
步骤3,路径设置模块5计算中转料斗6到烘干料斗7的移动路径,控制器3控制行车1带动中转料斗6至烘干料斗7的上方;
步骤4,行车1上的测距装置10检测行车1在水平位置上的位置,测距装置10测得的距离与水平坐标模块4设定的距离相等时,行车1带动中转料斗6下降;
步骤5,第一处理器2根据中转料斗6当前的高度计算中转料斗6向下移动至连接器8的时间或距离,第一处理器2根据控制器3计算的时间或距离控制中转料斗6向下移动,使中转料斗6与连接器8连接,中转料斗6对烘干料斗7进行加料。
连接器8内设有温度传感器11和湿度传感器12,还包括步骤6,连接器8上的温度传感器11实时监测连接器8的温度,当连接器8检测到烘干料斗7内的温度高于设定温度值时,烘干料斗7停止加热,连接器8上的湿度传感器12实时监测烘干料斗7内的湿度,当连接器8检测到烘干料斗7内的湿度低于设定湿度值时,烘干料斗7停止除湿。通过第一判断模块16实现烘干料斗8智能加热和除湿,相对于人工监视更方便且加温和除湿时间点控制的更准确,更能提高物料的品质,避免物料的温度在过高或过低的环境中进入到注塑机内。控制器4通过无线通讯模块17分别与第一处理器5、第二处理器12连接,优化车间的环境。
第一处理器2内设有升降控制模块13,升降控制模块13计算行车1上中转料斗6下降至连接器8的时间或距离。
连接器8上设有第一判断模块14,第一判断模块14分别与温度传感器11和湿度传感器12连接,设定温度值和设定湿度值均设在第一判断模块14内,第一判断模块14检测到温度传感器11监测到的温度值大于设定温度值时,第二处理器15控制烘干料斗7停止加热;第一判断模块14检测到湿度传感器12监测到的湿度值小于设定湿度值时,第二处理器15控制烘干料斗7停止除湿。
控制器3内还设有第二判断模块16,第二判断模块16与物料存量传感装置9连接,物料存量值设在第二判断模块16内,第二判断模块16检测到水平坐标位置上烘干料斗7的物料存量传感装置9的物料存量值小于设定物料存量值,控制器3通过水平坐标模块4控制行车1吊起中转料斗6移动至水平坐标位置的烘干料斗7上进行加料。通过第二判断模块18实现自动判断加料,保证注塑机的正常运行,能够更充分的利用注塑机工作的效率,避免了工作人员忘记,造成注塑机空转。中转料斗6有若干个,用来装不同品种物料和不同颜色物料,其平面坐标和高度计时参数也事先输入到控制器4内,中转料斗10在第二定位点3的位置相应固定,并标以固定编号,相应中转料斗10的物料需要定点补充,方便行车1直接吊起中转料斗10进行转移物料,提高了转移物料的工作效率。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.注塑机加料装置控制系统的控制方法,其特征在于:包括行车(1)、设在行车(1)上的第一处理器(2)、与第一处理器(2)连接的控制器(3)、设在控制器(3)内的水平坐标模块(4)和路径设置模块(5)、中转料斗(6)、烘干料斗(7)、与烘干料斗(7)连接的连接器(8)、设在连接器(8)上的物料存量传感装置(9),还包括以下控制方法:
步骤1,物料存量传感装置(9)检测到烘干料斗(7)内的物料低于设定物料存量值时,控制器(3)接收物料存量传感装置(9)的信号,控制器(3)通过水平坐标模块(4)确定中转料斗(6)的水平坐标位置;
步骤2,控制器(3)内的路径设置模块(5)计算行车(1)当前位置到中转料斗(6)的路径,控制器(3)控制行车(1)移动到中转料斗(6)处,吊起中转料斗(6);
步骤3,路径设置模块(5)计算中转料斗(6)到烘干料斗(7)的移动路径,控制器(3)控制行车(1)带动中转料斗(6)至烘干料斗(7)的上方;
步骤4,行车(1)上的测距装置(10)检测行车(1)在水平位置上的位置,测距装置(10)测得的距离与水平坐标模块(4)设定的距离相等,行车(1)带动中转料斗(6)下降;
步骤5,第一处理器(2)根据中转料斗(6)当前的高度计算中转料斗(6)向下移动至连接器(8)的时间或距离,第一处理器(2)根据控制器(3)计算的时间或距离控制中转料斗(6)向下移动,使中转料斗(6)与连接器(8)连接,中转料斗(6)对烘干料斗(7)进行加料。
2.根据权利要求1所述的注塑机加料装置控制系统的控制方法,其特征在于:连接器(8)内设有温度传感器(11)和湿度传感器(12),还包括步骤6,连接器(8)上的温度传感器(11)实时监测连接器(8)的温度,当连接器(8)检测到烘干料斗(7)内的温度高于设定温度值时,烘干料斗(7)停止加热,连接器(8)上的湿度传感器(12)实时监测烘干料斗(7)内的湿度,当连接器(8)检测到烘干料斗(7)内的湿度低于设定湿度值时,烘干料斗(7)停止除湿。
3.根据权利要求1所述的注塑机加料装置控制系统的控制方法,其特征在于:第一处理器(2)内设有升降控制模块(13),升降控制模块(13)计算行车(1)上中转料斗(6)下降至连接器(8)的时间或距离。
4.根据权利要求2所述的注塑机加料装置控制系统的控制方法,其特征在于:连接器(8)上设有第一判断模块(14),第一判断模块(14)分别与温度传感器(11)和湿度传感器(12)连接,设定温度值和设定湿度值均设在第一判断模块(14)内,第一判断模块(14)检测到温度传感器(11)监测到的温度值大于设定温度值时,第二处理器(15)控制烘干料斗(7)停止加热;第一判断模块(14)检测到湿度传感器(12)监测到的湿度值小于设定湿度值时,第二处理器(15)控制烘干料斗(7)停止除湿。
5.根据权利要求1所述的注塑机加料装置控制系统的控制方法,其特征在于:控制器(3)内还设有第二判断模块(16),第二判断模块(16)与物料存量传感装置(9)连接,物料存量值设在第二判断模块(16)内,第二判断模块(16)检测到水平坐标位置上烘干料斗(7)的物料存量传感装置(9)的物料存量值小于设定物料存量值,控制器(3)通过水平坐标模块(4)控制行车(1)吊起中转料斗(6)移动至水平坐标位置的烘干料斗(7)上进行加料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611177663.6A CN106808648A (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 注塑机加料装置控制系统的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611177663.6A CN106808648A (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 注塑机加料装置控制系统的控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106808648A true CN106808648A (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=59110647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611177663.6A Pending CN106808648A (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 注塑机加料装置控制系统的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106808648A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114290647A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-08 | 马鞍山新地优特威光纤光缆有限公司 | 一种挤出机自动加料提示系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997034825A1 (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Kenneth Walter Bullivant | Automatic calibration process and apparatus |
CN102530580A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-07-04 | 中联重科股份有限公司 | 一种物料转运控制系统、方法和装置 |
CN203345962U (zh) * | 2013-05-15 | 2013-12-18 | 天津博欧特电力设备有限公司 | 简易吊装天车 |
CN205394993U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-07-27 | 嘉兴宋氏模塑工业有限公司 | 一种塑料颗粒输送系统 |
-
2016
- 2016-12-19 CN CN201611177663.6A patent/CN106808648A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997034825A1 (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Kenneth Walter Bullivant | Automatic calibration process and apparatus |
CN102530580A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-07-04 | 中联重科股份有限公司 | 一种物料转运控制系统、方法和装置 |
CN203345962U (zh) * | 2013-05-15 | 2013-12-18 | 天津博欧特电力设备有限公司 | 简易吊装天车 |
CN205394993U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-07-27 | 嘉兴宋氏模塑工业有限公司 | 一种塑料颗粒输送系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114290647A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-08 | 马鞍山新地优特威光纤光缆有限公司 | 一种挤出机自动加料提示系统 |
CN114290647B (zh) * | 2021-11-15 | 2023-09-08 | 马鞍山新地优特威光纤光缆有限公司 | 一种挤出机自动加料提示系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203958634U (zh) | 酚醛模塑料粉体材料输送及自动称量包装设备 | |
CN204414480U (zh) | 一种自动加料装置以及应用该装置的低压注塑机 | |
CN106808648A (zh) | 注塑机加料装置控制系统的控制方法 | |
CN106885620A (zh) | 一种饲料自动称重计量斗 | |
CN204675223U (zh) | 用于传感器的全自动吹风装置 | |
CN206939127U (zh) | 一种自动匀料、匀速给料仓 | |
CN105836419A (zh) | 斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法 | |
CN211109655U (zh) | 一种基于皮带式输送的无人值守快速定量装车系统 | |
CN103537359A (zh) | 一种球磨机自动装球机 | |
CN204508245U (zh) | 一种料仓下料装置 | |
CN204019940U (zh) | 挤塑机自动称重系统 | |
CN203158773U (zh) | 一种新型给煤机 | |
CN203525836U (zh) | 一种球磨机自动装球机 | |
CN203828061U (zh) | 烟草物料干物质称量装置 | |
CN104071364A (zh) | 酚醛模塑料粉体材料输送及自动称量包装设备 | |
CN210375360U (zh) | 一种自动上料机计量设备 | |
CN211122377U (zh) | 一种自动化检测混凝土抗压强度系统 | |
CN106527554A (zh) | 注塑机加料装置的控制系统 | |
CN106842213A (zh) | 一种用于散粮出仓设备的周围环境感知系统与方法 | |
CN205916741U (zh) | 一种用于码垛的自动升降装置 | |
CN207158289U (zh) | 方钢自动供料装置 | |
CN207901366U (zh) | 一种地板加工裁切机接料装置 | |
CN207142185U (zh) | 一种配料皮带秤断轴检测报警系统 | |
CN204687133U (zh) | 密炼机自动投料系统 | |
CN206218681U (zh) | 倒角机自动进料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170609 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |