CN106807032A - 智能瑜伽垫 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种智能瑜伽垫，所述智能瑜伽垫包括瑜伽垫本体和设于瑜伽垫本体内的智能系统,所述瑜伽垫本体包括两端部和一中部，所述中部表层设有定位标识，所述定位标识用于帮助用户进行位置定位及引导用户体式方向，所述智能系统用于采集、比对用户的实时运动数据，以及将运动数据进行三维模拟，并将比对结果和模拟影像以投影形式播放。本发明的智能瑜伽垫可实时指导矫正用户的瑜伽体式，增加瑜伽练习的趣味性和科学性。

Description

智能瑜伽垫

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，尤其涉及一种智能瑜伽垫。

背景技术

随着瑜伽运动的普及，瑜伽练习群体不断扩大，瑜伽练习慢慢进入大多数人的日常生活，瑜伽练习过程中体式的矫正至关重要，当前大多数人在练习瑜伽的过程中，都是靠他人观察矫正，或自行对照镜子查看自己的姿式进行矫正，主观性较强，不利于科学合理的练习瑜伽。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供一种可帮助用户准确进行瑜伽练习和矫正的智能瑜伽垫。

本发明的实施例提供一种智能瑜伽垫，所述智能瑜伽垫包括瑜伽垫本体和设于瑜伽垫本体内的智能系统，所述瑜伽垫本体包括两端部和一中部，所述中部表层设有透明的定位标识，所述定位标识用于帮助用户进行位置定位及引导用户体式方向，所述智能系统包括数据处理单元、传感单元和指示单元，所述传感单元整体铺设于中部表层结构之下，用于采集用户的实时体式练习数据，包括用户的着力点、着力大小和接触形状，并将所述实时体式练习数据发送给数据处理单元，所述数据处理单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述数据处理单元与所述指示单元和传感单元连接，所述数据处理单元接收传感单元采集的用户实时体式练习数据，并依据用户实时体式练习数据控制指示单元引导用户的练习动作，所述指示单元设置在每一定位标识下侧，所述指示单元通过显示不同的颜色以及不同的显示频率来让定位标识处发光，从而引导用户进行体式练习。

进一步地，所述智能系统包括声音单元，所述声音单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述声音单元与数据处理单元连接，所述数据处理单元控制指示单元通过灯光指引用户动作的同时，所述数据处理单元控制声音单元用语音引导用户的动作练习。

进一步地，所述智能系统包括影像采集单元，所述影像采集单元设置在所述瑜伽垫端部位置，所述影像采集单元与数据处理单元连接，所述影像采集单元采集用户实时运动影像并发送给所述数据处理单元。

进一步地，所述智能系统包括模板数据库，所述模板数据库设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述模板数据库与数据处理单元连接，用户在所述模板数据库预设存储有瑜伽标准体式文件，包括各种瑜伽体式的体式图像及相关标准体式数据，所述数据处理单元在模板数据库中查找最接近用户实时练习体式数据的标准体式数据，所述数据处理单元将用户的实时运动数据与标准体式数据对比产生差异值数据。

进一步地，所述智能系统还包括三维模拟单元和投影单元，所述三维模拟单元和投影单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述三维模拟单元与投影单元和数据处理单元连接，所述三维模拟单元将所述数据处理单元发送的用户实时体式数据、标准体式数据、以及实时体式对比模板体式的差异值数据模拟成三维影像文件，并发送给投影单元播放。

进一步地，所述智能系统还包括显示输入端，所述显示输入端设置在所述瑜伽垫端部位置，所述显示输入端与数据处理单元连接，用户在所述显示输入端查看、选择和录入数据。

进一步地，所述智能系统还包括数据接口，所述数据接口设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述数据接口与数据处理单元连接，用户在所述数据接口导入和导出数据。

进一步地，所述智能系统还包括通讯单元，所述通讯单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述通讯单元与数据处理单元连接，当所述智能系统与互联网或移动终端连接时，所述通讯单元用于接收和发送数据。

进一步地，所述定位标识包括底线、反向线、对称点、45度线、纵中心线和横中心线，所述纵中心线和横中心线以瑜伽中部表层中心点为原点，横纵垂直交叉将瑜伽垫中部表面均分为四个象限，每一象限均有一底线、一反向线、一对称点和一45度线，所述45度线以45度角连接纵中心线和横中心线，所述45度线与纵中心线、横中心线构成等腰直角三角形。

进一步地，所述定位标识位于第一象限、第三象限的等腰直角三角形和位于第二象限、第四象限的等腰直角三角形分别填充不同的颜色。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的智能瑜伽垫通过音频、影像指示，可实时辅导用户的瑜伽练习，并对用户的体式进行打分，增加用户的练习趣味性，有利于瑜伽的推广。

附图说明

图1是本发明智能瑜伽垫的组成示意图。

图2是本发明智能瑜伽垫的智能系统组成框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种智能瑜伽垫，所述智能瑜伽垫包括瑜伽垫本体100和设于瑜伽垫本体100内的智能系统200,所述瑜伽垫本体100包括两端部110和一中部120，所述中部120表层设有定位标识1210，所述定位标识1210用于帮助用户进行位置定位及引导用户体式方向，所述定位标识1210包括四底线1211、四反向线1212、四对称点1213、四45度线1214、一纵中心线1215和一横中心线1216，所述纵中心线1215和横中心线1216以瑜伽中部表层中心点为交叉原点将瑜伽垫中部表面均分为四个象限，每一象限均有一底线1211、一反向线1212、一对称点1213和一45度线1214，所述45度线1214以45度角连接纵中心线1215和横中心线1216，所述45度线与纵中心线1215、横中心线1216构成等腰直角三角形，位于第一象限、第三象限的等腰直角三角形和位于第二象限、第四象限的等腰直角三角形分别填充不同的颜色，以方便用户区别，所述底线1211设置于所述中部120接近两端部位置，所述底线1211是用户练习瑜伽体式时，脚、手的接触极限位置，所述底线1211延伸方向与横中心线1216延伸方向平行，所述反向线1212位于底线1211和横中心线1216之间，并与两者平行，所述对称点1213位于反向线1212和45度线1214中间位置。

用户进行瑜伽练习时，遵循坐、站、跪、俯、仰的顺序来练习体式，首先用户练习“坐”姿体式时，纵中心线1215和横中心线1216的交叉点是伽垫的中心点，也是用户体式开始的起点，当用户练习“站”姿体式时，用户参照所述纵中心线1215或横中心线1216其中一条线调整自己的前后站立位置，参考另一条线调整自己的左右站立位置，当用户练习“跪”姿体式时，所述45度线1214的端点是用户膝盖的着力参考点，当用户练习“俯”姿体式，所述对称点1213是用户的手掌着力参考点，另一端的反向线1212是用户的脚落点参考线，当用户身型较大时，则参考底线1211当用户的脚落点参考线。

所述智能系统200包括显示输入端211、传感单元212、影像采集单元213、数据处理单元221、模板数据库222、三维模拟单元223、数据接口225、通讯单元226、投影单元231、声音单元232和指示单元233，所述数据处理单元221分别与显示输入端211、传感单元212、影像采集单元213、模板数据库222、三维模拟单元223、数据接口225、通讯单元226、指示单元233和声音单元232连接。

所述传感单元212整体铺设于中部120表层结构之下，用于采集用户的实时体式数据，包括用户的着力点、着力大小和接触形状。

所述指示单元233设置在每一定位标识110下侧，通过显示不同的颜色以及不同的显示频率来让定位标识110处发光，从而引导用户练习。在一实施例中，这些定位标识110是透明的，所述指示单元233是LED灯，这些LED灯安装在透明的定位标识110下方，并LED灯发出的光透过透明的定位标识110进行指示，例如，用红色长亮表示体式时间错误，红色闪烁表示体式方向错误，绿色表示体式正确，绿色闪烁表示下一步体式方向。

所述显示输入端211、影像采集单元213、数据处理单元221、模板数据库222、三维模拟单元223、数据接口225、通讯单元226、投影单元231和声音单元232设置于瑜伽垫本体100的两端部110位置。

所述数据处理单元221用于数据的转换、对比、分离和协同，在一实施例中所述数据处理单元221将数据转化为指令信号分别发送给指示单元233和声音单元232，所述指示单元233通过使定位标识110显示不同的颜色以及不同的显示频率来引导用户体式练习方向，如需要用户将脚放在左上角的反向点1212，则左上角的反向点1212下的指示单元233闪烁绿灯，当用户在指定时间内脚放在反向点1212上，则绿灯长亮，如用户未在指定时间内将脚放在该反向点1212上，则该反向点1212下的指示单元233红灯长亮，当用户把脚放在其他反向点1212上，如左下角反向点1212，则左下角反向点1212下的指示单元233闪烁红灯，用户提起放在左下角反向点1212的脚，则左下角反向点1212下的指示单元233红灯熄灭，用户将脚放至左上角的反向点1212上，则左上角的反向点1212下的指示单元233由红色长亮转为绿色长亮。

所述数据处理单元221将所述指示单元233与声音单元232协同，在一实施例中，当所述指示单元233引导用户将左脚踩向位于用户左上方的反向点1212时，位于用户左上方的反向点下的指示单元233闪烁绿灯，所述声音单元232同时播报指令：“请移动左脚，将左脚放在左上方的反向点上……”。

所述影像采集单元213采集用户的实时体式影像，影像包括用户动作影像及用户与定位标识1210的相对位置影像，所述数据处理单元221结合影像采集单元213采集的影像和传感单元212反馈的动作数据，生成用户实时体式数据。

所述模板数据库222存储有瑜伽标准体式数据，包括各种瑜伽体式的姿式图像及相关标准姿式数据，所述数据处理单元221从模板数据库222中调用瑜伽标准体式数据。

所述数据处理单元221从所述模板数据库222中比对出最接近用户实时体式数据的标准体式数据，并比对出用户的实时体式数据与标准体式数据的差异值数据；所述数据处理单元221将用户实时体式数据、标准体式数据、以及实时体式对比模板体式的差异值数据发送给给三维模拟单元223。

所述三维模拟单元223用于进行数据的三维模拟，所述三维模拟单元223与数据处理单元221和投影单元231连接，所述三维模拟单元223将数据处理单元221发送的用户实时体式数据、标准体式数据、以及实时体式对比模板体式的差异值数据进行三维模拟，并将模拟后的用户实时体式影像、标准体式摸似影像、差异影像发送给投影单元231播放。

所述投影单元231对幕布或墙壁投射影像文件，文件包括用户的实时体式模拟三维影像、标准体式摸似影像以及差异影像（也即矫正影像）。

所述数据接口225用于数据导入导出，用户可以通过数据接口225导入运动模板数据文件并通过数据接口225导出实时运动数据文件。

所述通讯单元226用于智能系统200对外通讯，在一实施例中用户通过通讯单元226连接互联网/移动终端,从而下载运动模板数据文件和上传实时运动数据。

所述显示输入端211用于用户查看实时运动数据、数据比对结果、设置个人偏好信息、选择文件和智能系统200的运行模式，在一实施例中用户在显示输入端211选择要上传和下载的文件，并通过通讯单元226或数据接口225上传/下载文件。

用户可在所述显示输入端211切换智能系统200的运行模式，可切换模式包括演习模式、练习模式、测试模式。

实施例1，演习模式，用户在显示输入端211选择要练习的“虎式”瑜伽文件，并在显示输入端211选择运行演习模式，所述数据处理单元221从模板数据库222调出“虎式”的标准模式文件，所述数据处理单元221将虎式标准体式文件分别发送给三维模拟单元223和声音单元212，声音单元212同时播报瑜伽体式名称和信息，如虎式，坐……，所述三维模拟单元223依据接收到的文件生成虎式三维动模拟影像A，所述投影单元231将影像A投射在幕布或墙壁上。

实施例2，练习模式，用户在显示输入端211选择要练习的“虎式”瑜伽文件，并在显示输入端211选择运行练习模式，所述数据处理单元221从模板数据库222调出“虎式”的标准体式文件，所述数据处理单元221将虎式标准体式文件分别发送给声音单元212和指示单元233，所述声音单元212播放体式指令，如“虎式，第一步，坐，请坐在瑜伽垫中心点……”，对应位置的指示单元233则用闪烁绿灯，提示用户坐到该指示单元的位置。

所述传感单元212采集用户的实时体式动作数据，所述影像采集单元12采集用户的实时体式影像，所述数据处理单元221将用户的实时体式动作数据和实时体式影像合并为实时体式数据A，并从模板数据库222 中找出“虎式”的标准体式数据B，进而将实时体式数据和标准体式数据进行对比产生差异值数据C，所述数据处理单元221将数据A、B、C发送给三维模拟单元223，所述三维模拟单元223依据数据A、B、C模拟生成三维模拟影像A、B、C，用户对照影像A、B、C调整，当影像C上不再出现时，表示体式标准。

实施例3，测试模式，用户在显示输入端211选择运行测试模式，用户直接在瑜伽垫本体100上进行瑜伽体式练习，所述指示单元233和声音单元212不做指引，所述传感单元212和影像采集单元213采集用户的实时体式数据A，所述数据处理单元221将实时体式数据与模板数据库222中标准体式数据进行比对，找出最接近的标准体式数据B，进而将实时体式数据和标准体式数据进行对比产生差异值数据C，所述数据处理单元221将实时体式数据A、最接近的标准体式数据B、差异值数据C一起发送给三维模拟单元223，所述三维模拟单元223依据数据生成三维标准影像A、实时影像B和差异影像C，所述投影单元231将影像A、B、C投射在幕布或墙壁上，用户参考影像A、B、C可便捷判断体式完成程度。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能瑜伽垫包括瑜伽垫本体和设于瑜伽垫本体内的智能系统，所述瑜伽垫本体包括两端部和一中部，所述中部表层设有透明的定位标识，所述定位标识用于帮助用户进行位置定位及引导用户体式方向，所述智能系统包括数据处理单元、传感单元和指示单元，所述传感单元整体铺设于中部表层结构之下，用于采集用户的实时体式练习数据，包括用户的着力点、着力大小和接触形状，并将所述实时体式练习数据发送给数据处理单元，所述数据处理单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述数据处理单元与所述指示单元和传感单元连接，所述数据处理单元接收传感单元采集的用户实时体式练习数据，并依据用户实时体式练习数据控制指示单元引导用户的练习动作，所述指示单元设置在每一定位标识下侧，所述指示单元通过显示不同的颜色以及不同的显示频率来让定位标识处发光，从而引导用户进行体式练习。

2.如权利要求1所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统包括声音单元，所述声音单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述声音单元与数据处理单元连接，所述数据处理单元控制指示单元通过灯光指引用户动作的同时，所述数据处理单元控制声音单元用语音引导用户的动作练习。

3.如权利要求2所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统包括影像采集单元，所述影像采集单元设置在所述瑜伽垫端部位置，所述影像采集单元与数据处理单元连接，所述影像采集单元采集用户实时运动影像并发送给所述数据处理单元。

4.如权利要求3所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统包括模板数据库，所述模板数据库设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述模板数据库与数据处理单元连接，用户在所述模板数据库预设存储有瑜伽标准体式文件，包括各种瑜伽体式的体式图像及相关标准体式数据，所述数据处理单元在模板数据库中查找最接近用户实时练习体式数据的标准体式数据，所述数据处理单元将用户的实时运动数据与标准体式数据对比产生差异值数据。

5.如权利要求4所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统还包括三维模拟单元和投影单元，所述三维模拟单元和投影单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述三维模拟单元与投影单元和数据处理单元连接，所述三维模拟单元将所述数据处理单元发送的用户实时体式数据、标准体式数据、以及实时体式对比模板体式的差异值数据模拟成三维影像文件，并发送给投影单元播放。

6.如权利要求5所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统还包括显示输入端，所述显示输入端设置在所述瑜伽垫端部位置，所述显示输入端与数据处理单元连接，用户在所述显示输入端查看、选择和录入数据。

7.如权利要求6所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统还包括数据接口，所述数据接口设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述数据接口与数据处理单元连接，用户在所述数据接口导入和导出数据。

8.如权利要求6或7所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述智能系统还包括通讯单元，所述通讯单元设置在所述瑜伽垫本体端部位置，所述通讯单元与数据处理单元连接，当所述智能系统与互联网或移动终端连接时，所述通讯单元用于接收和发送数据。

9.如权利要求8所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述定位标识包括底线、反向线、对称点、45度线、纵中心线和横中心线，所述纵中心线和横中心线以瑜伽中部表层中心点为原点，横纵垂直交叉将瑜伽垫中部表面均分为四个象限，每一象限均有一底线、一反向线、一对称点和一45度线，所述45度线以45度角连接纵中心线和横中心线，所述45度线与纵中心线、横中心线构成等腰直角三角形。

10.如权利要求9所述的智能瑜伽垫，其特征在于：所述定位标识位于第一象限、第三象限的等腰直角三角形和位于第二象限、第四象限的等腰直角三角形分别填充不同的颜色。