CN106802305A - 一种利用火车进行隧道检查的方法 - Google Patents

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勾志刚
郭治国
林海
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Henan Splendor Science and Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Abstract

本发明提供一种利用火车进行隧道检查的方法，它包括等间距安装在低速火车车头至车尾的若干照相机、安装在所述低速火车内部的处理器、安装在所述低速火车车头和车尾的红外传感器和连接所述处理器的信号发射器以及GPS定位模块，通过红外传感器探测距离判定是否进入隧道和驶离隧道，通过照相机拍摄隧道内墙壁的情况，通过处理器发射GPS信息判定隧道位置，实现远程检查隧道近况，检查间隔短，出现问题能够及时排查。

Description

一种利用火车进行隧道检查的方法
技术领域
本发明涉及一种隧道检修方法，具体的说，涉及了一种利用火车进行隧道检查的方法。
背景技术
在铁路修建过程中，不可避免的要修建许多的隧道，尤其是山地地区，这些地区往往人烟稀少，交通不便，隧道修好后的检修、维护工作通常需要工作人员徒步前行，而且间隔时间很长，对于隧道的维护工作十分不利。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实现远程检查、节省人力、快捷高效的利用火车进行隧道检查的方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种利用火车进行隧道检查的方法，包括等间距安装在低速火车车头至车尾的若干照相机、安装在所述低速火车内部的处理器、安装在所述低速火车车头和车尾的红外传感器和连接所述处理器的信号发射器以及GPS定位模块，通过以下方法进行隧道检测：
1）、火车进入隧道时，车头的红外传感器感受到首次距离变化，发送信号给处理器，处理器判定进入隧道，车尾的红外传感器感受到首次距离变化时，处理器忽略该信号；
2）、处理器控制若干照相机开机，并进行拍照，拍照频率为每秒一次，各照相机配备闪光灯；
3）、火车驶出隧道时，车头的红外传感器感受到第二次距离变化，发送信号给处理器，处理器忽略该信号；车尾的红外传感器感受到第二次距离变化，发送信号给处理器，处理器依此信号判定火车驶出隧道，并关闭各照相机；
4）、处理器对拍摄到的照片进行汇集，并对应各照相机所在位置进行分组编号，照片信息存储在火车上的存储器中，处理器将火车的GPS信息结合存储的编号信息捆绑发送至远端的控制器，控制器对信息进行记录；
5）、控制器根据GPS信息获取对应的隧道位置，编号信息用于图像文件的确定；
6）、火车到站后，取出存储器，将其安装在控制器的接入端，读取图像信息，根据编号与各隧道一一对应，然后对照片进行人工分析，记录。
基上所述，所述照相机分别安装在所述火车的两侧和顶部，呈三列设置。
基上所述，所述火车上对应各摄像头设置藏纳摄像头的腔体，所述腔体外安装玻璃，玻璃四周与火车密封。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明具有以下优点：
1、利用列车高频率经过隧道的特点，在列车上安装照相机，对隧道内壁进行拍摄，及时发现是否存在缝隙、掉渣、渗水等情况，及早做出应对办法，避免了现有排查周期长、排查困难导致情况恶化的问题。在低速火车安装，可以提升拍照素质。
2、利用红外距离传感器感应进出隧道的状态，关联相机的开关，节省电力，延长照相机的使用寿命。
3、根据GPS信息判定隧道所在位置；照相机安装在列车的两侧和顶部，全方位进行拍照，避免死角；设置安装照相机的腔体，外装玻璃，避免下雨等天气的影响。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种利用火车进行隧道检查的方法，包括等间距安装在低速火车车头至车尾的若干照相机、安装在所述低速火车内部的处理器、安装在所述低速火车车头和车尾的红外传感器和连接所述处理器的信号发射器以及GPS定位模块，通过以下方法进行隧道检测：
1）、火车进入隧道时，车头的红外传感器感受到首次距离变化，发送信号给处理器，处理器判定进入隧道，车尾的红外传感器感受到首次距离变化时，处理器忽略该信号，避免信号的干扰，具体实现时，两红外传感器采用不同编号，处理器对两编号所发送的信息分别记录，不至于两组信号发生混淆；
2）、处理器控制若干照相机开机，并进行拍照，拍照频率为每秒一次，各照相机配备闪光灯，每秒一张的频率在通常情况下能够拍摄几十张照片，方便后期对高质量图像的筛选，照相机可以采用高速照相机，也可以采用高速公路上的监控相机，具备高速状态下稳定拍摄的特点；
3）、火车驶出隧道时，车头的红外传感器感受到第二次距离变化，发送信号给处理器，处理器忽略该信号；车尾的红外传感器感受到第二次距离变化，发送信号给处理器，原理同步骤1，避免信号之间的干扰，处理器依此信号判定火车驶出隧道，并关闭各照相机，照相机在不使用时关闭；
4）、处理器对拍摄到的照片进行汇集，并对应各照相机所在位置进行分组编号，照片信息存储在火车上的存储器中，处理器将火车的GPS信息结合存储的编号信息捆绑发送至远端的控制器，控制器对信息进行记录；
5）、控制器根据GPS信息获取对应的隧道位置，编号信息用于图像文件的确定；
6）、火车到站后，取出存储器，将其安装在控制器的接入端，存储器内的文件编号与控制器远程获取的编号一一对应，然后读取图像信息，将图像与各隧道一一对应，然后对照片进行人工分析，记录，获取隧道是否存在裂缝、掉渣、渗水等情况。
为消除死角，所述照相机分别安装在所述火车的两侧和顶部，呈三列设置。
为避免雨水对照相机的侵蚀，所述火车上对应各摄像头设置藏纳摄像头的腔体，所述腔体外安装玻璃，玻璃四周与火车密封。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种利用火车进行隧道检查的方法，其特征在于：它包括等间距安装在低速火车车头至车尾的若干照相机、安装在所述低速火车内部的处理器、安装在所述低速火车车头和车尾的红外传感器和连接所述处理器的信号发射器以及GPS定位模块，通过以下方法进行隧道检测：
1）、火车进入隧道时，车头的红外传感器感受到首次距离变化，发送信号给处理器，处理器判定进入隧道，车尾的红外传感器感受到首次距离变化时，处理器忽略该信号；
2）、处理器控制若干照相机开机，并进行拍照，拍照频率为每秒一次，各照相机配备闪光灯；
3）、火车驶出隧道时，车头的红外传感器感受到第二次距离变化，发送信号给处理器，处理器忽略该信号；车尾的红外传感器感受到第二次距离变化，发送信号给处理器，处理器依此信号判定火车驶出隧道，并关闭各照相机；
4）、处理器对拍摄到的照片进行汇集，并对应各照相机所在位置进行分组编号，照片信息存储在火车上的存储器中，处理器将火车的GPS信息结合存储的编号信息捆绑发送至远端的控制器，控制器对信息进行记录；
5）、控制器根据GPS信息获取对应的隧道位置，编号信息用于图像文件的确定；
6）、火车到站后，取出存储器，将其安装在控制器的接入端，读取图像信息，根据编号与各隧道一一对应，然后对照片进行人工分析，记录。
2.根据权利要求1所述的利用火车进行隧道检查的方法，其特征在于：所述照相机分别安装在所述火车的两侧和顶部，呈三列设置。
3.根据权利要求1所述的利用火车进行隧道检查的方法，其特征在于：所述火车上对应各摄像头设置藏纳摄像头的腔体，所述腔体外安装玻璃，玻璃四周与火车密封。
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