CN106800103A - 包裹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物体包裹技术领域，特别涉及一种包裹装置。本发明旨在解决现有包裹装置对包裹材料的输出、切断不够准确、包裹的密实性差的问题。为此目的，本发明提供了一种新型包裹装置。该包裹装置包括机架和安装在机架上的长轴组件、制动器、单向辊。所述长轴组件上盘绕有包裹材料，能够方便地更换包裹材料。所述制动器用于控制所述长轴组件的转动并因此控制盘绕在所述长轴组件上的包裹材料的输出，所述单向辊仅能够单向转动以使盘绕在所述单向辊上的包裹材料仅能够单向输出。通过控制制动器上制动盘和制动钳的制动状态和单向辊的运动状态，来控制包裹材料的输出，方便割刀切断包裹材料，因而能够使包裹材料的输出、切断更准确，包裹密实性更好。

Description

包裹装置

技术领域

本发明涉及物体包裹技术领域，特别涉及一种包裹装置。

背景技术

物料捆包裹装置的作用是在打好的圆草捆外包裹多层丝网或膜，这能够保证草捆紧密，不松散脱落，以便于草捆的储存。物料捆包裹装置影响着打捆质量的好坏，是打捆机重要的组成部分之一。打捆机在实际操作中存在包裹材料输出、切断不够准确等问题。

本申请的发明人之前设计了一种圆草捆自动缠网装置，在该自动缠网装置中，凸轮机构用作传动和控制机构，摆动连杆机构作为凸轮从动件，能够实现对圆草捆缠网、记录缠网圈数和切网的自动作业。然而，该自动缠网装置的结果过于复杂，制作成本较高，无法高质量地保证包裹物在被包裹对象上紧密包裹，在一定程度上限制了其在农牧业领域的推广应用。

相应地，本领域需要一种新的包裹装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有包裹装置的包裹材料输出、切断不够准确、包裹的密实性差的问题，本发明提供了一种包裹装置，所述包裹装置包括机架和安装在所述机架上的长轴组件，所述长轴组件上盘绕有包裹材料，所述包裹装置还包括设置在所述机架上的制动器和单向辊，所述制动器用于控制所述长轴组件的转动并因此控制盘绕在所述长轴组件上的包裹材料的输出，所述单向辊仅能够单向转动以使盘绕在所述单向辊上的包裹材料仅能够单向输出。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述长轴组件包括安装在所述机架上的长轴和套设在所述长轴外部并能够绕所述长轴自由转动的外套筒，所述包裹材料盘绕在所述外套筒上，所述制动器包括固定在所述外套筒上的制动盘和固定在所述机架上的制动钳，所述制动钳能够与所述制动盘接合，以便控制所述外套筒的转动并因此控制盘绕在所述外套筒上的包裹材料的输出。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述单向辊包括固定到所述机架上的辊轴、枢转地套设在所述辊轴上的外辊以及设置在所述辊轴与所述外辊之间的单向装置，所述单向装置用于使所述外辊只能相对于所述辊轴单向旋转。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述单向装置是单向轴承或超越离合器；并且/或者所述外套筒的外表面上设置有至少一个逆止片，所述逆止片沿着与所述外套筒的转动方向相反的方向从所述外套筒的外表面倾斜地延伸，用于防止包裹材料在所述外套筒上沿着所述外套筒的转动方向打滑。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述包裹装置还包括设置在所述机架上的功能辊，所述功能辊包括安装在所述机架上的功能辊轴、安装在所述功能辊轴上的静电发生器和与所述静电发生器间隔一定角度设置在所述功能辊轴上的割刀；所述静电发生器用于给通过所述功能辊的包裹材料施加静电；所述割刀用于割断包裹材料。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述包裹装置还包括枢转地连接到所述机架的短轴，所述长轴的一端与所述机架连接，所述长轴的另一端固定到所述短轴，使得所述长轴能够绕所述短轴的轴线翻转以便添加或更换包裹材料。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述包裹装置还包括安装在所述机架上的张紧辊组件，在操作过程中，所述张紧辊组件抵靠到所述外辊上，待输出的包裹材料从所述张紧辊组件与所述外辊之间穿过。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述张紧辊组件包括张紧辊、连杆和弹性构件，所述连杆的一端枢转地连接到所述机架，所述张紧辊枢转地连接到所述连杆的另一端，所述弹性构件张紧地或压缩地连接在所述机架与所述连杆之间从而使所述张紧辊抵靠到所述单向辊的外辊上。

在上述包裹装置的优选技术方案中，所述包裹装置还包括安装在所述机架上的摩擦辊，所述摩擦辊设置在所述长轴组件与所述单向辊之间，用于增大包裹材料通过所述摩擦辊时的摩擦阻力，以使包裹材料获得更好的张紧效果。

在另一方面，本发明提供了一种采用上述包裹装置来包裹物料的方法，该方法包括下列步骤：

步骤1：使所述制动钳与所述制动盘部分接触并因此使所述外套筒处于半制动状态，从而使盘绕在所述外套筒上的包裹材料在张紧的情况下输出；

步骤2：在步骤1之前、之后或者与步骤1同时，使所述单向辊的外辊在外力驱动下旋转并因此带动抵靠在所述单向辊的外辊上的所述张紧辊反向旋转，使得从所述单向辊的外辊与所述张紧辊之间穿过的包裹材料在张紧的情况下通过所述静电发生器，使得所述包裹材料带上静电，之后被盘绕到待包裹的物体的外表面上；

步骤3：当物体表面缠绕的包裹材料的层数达到要求时，使所述单向辊的外辊停止转动，同时使所述制动钳抱死所述制动盘，从而使所述外套筒停止转动并因此使包裹材料停止输出；

步骤4：在步骤3之后或者与步骤3同时，驱动所述功能辊轴转动，使所述割刀转动到与包裹材料接触的位置并因此割断包裹材料。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的技术方案中，包裹装置在物料包裹阶段，制动钳与制动盘部分接触，使盘绕有包裹材料的外套筒处于半制动状态，在单向辊外辊和张紧外辊的摩擦力下，包裹材料在张紧的情况下输出；在物料包裹完成时，制动钳抱死制动盘，使外套筒停止转动，包裹材料停止输出，割刀切断包裹材料。本发明的包裹装置能够使包裹材料的输出和切断操作被精准地执行；并且盘绕在外套筒上的包裹材料(丝网或薄膜)能够被方便地添加或更换，实现了包裹装置良好的适用性。而且结构简单，维护和安装方便。

附图说明

图1是本发明的包裹装置的结构图。

图2是本发明的包裹装置的剖视图。

图3是采用本发明的技术方案进行物料包裹作业时打捆机的剖视图。

图4A是本发明的包裹装置的长轴组件的结构图。

图4B是本发明的包裹装置的长轴组件的局部截面图。

具体实施方式

下面参照附图并结合物料打捆机来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然说明书中描述的包裹材料是丝网或薄膜，但是，本发明显然可以采用其它包裹材料，只要该包裹材料本身适合包裹相应的物料捆。此外，虽然说明书中是以圆捆打捆机为例描述该包裹装置的技术方案，但是，本发明的包裹装置显然可以应用于其他场合，例如用于包裹行李等其他物体。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的包裹装置包括机架301和安装在机架301上的长轴305、单向辊320、摩擦辊308、张紧辊组件310和功能辊330。

继续参阅图1，机架301上设置有U型板302，短轴303枢转地设置在U型板302内，长轴305的一端与短轴303固定在一起，并可以绕短轴303的轴线转动，长轴305的另一端搁置在机架301的侧板的开口槽内，外套筒309枢转地套设在长轴305上，包裹材料306盘绕在外套筒309的外表面。抬起长轴305位于机架开口槽内的一侧，使长轴305绕短轴303的轴线翻转，从而能够方便地添加或更换包裹材料306。本领域技术人员能够理解的是，该包裹材料可以根据被包裹物料的具体要求使用丝网、薄膜或其他合适的材料。

继续参阅图1，圆盘形制动盘304固定在外套筒309上，并且随着外套筒309一起转动。制动钳307通过连杆340固定到短轴302上，并且制动钳307包围着制动盘304的一部分，用于制动外套筒309。

参阅图2并继续参阅图1，单向辊320的一端自带外动力，在外动力的驱动下转动，单向辊320包括固定在机架301上的辊轴321、枢转地套设在辊轴321上的外辊323以及设置在辊轴321和外辊323之间的单向装置322，使得外辊323只能相对于辊轴321单向旋转。本领域技术人员可以理解的是，该单向装置例如可以选择单向轴承或者超越离合器来实现其功能。

继续参阅图2和图1，张紧辊组件310包括张紧辊轴313、套设在张紧辊轴313上并能够绕张紧辊轴313的轴线自由转动的张紧外辊315，连杆312的一端和张紧辊轴313枢转地连接，另一端和安装在机架301上的旋转轴311连接。弹性构件314的一端和连杆312相连，另一端固定在机架301的侧板上。张紧辊轴313的长度短于机架301两侧板间的距离，张紧外辊315的长度短于张紧辊轴313，因此张紧外辊315能够在机架内摆动。本领域技术人员可以理解的是，只要实现张紧外辊315在机架301两侧板内摆动，可以采用任何机械结构，例如旋转轴311固定地连接到机架301上，连杆312枢转地和旋转轴311连接；又例如连杆312固定地连接到旋转轴311上，旋转轴311枢转地安装在机架301上。本领域技术人员还可以理解的是，本发明中的弹性构件314使张紧外辊315抵靠到单向辊外辊323上，该弹性构件314可以有不同的安装位置，例如弹性构件314安装在连杆312的上方，则张紧地拉动连杆312带动张紧外辊315抵靠到单向辊外辊323上；又例如弹性构件314安装在连杆312的下方，则压缩地推动连杆312带动张紧外辊315抵靠到单向辊外辊323上。

继续参阅图2和图1，功能辊330包括安装在机架301上的功能辊轴331和设置在功能辊轴331上的静电发生器333和割刀332。静电发生器333和割刀332在功能辊轴331的外表面间隔一定角度分布。静电发生器333用于使通过功能辊轴331的包裹材料－例如薄膜携带静电，从而使得两层或多层薄膜能牢固贴合，从而使得包裹材料在物料上包裹紧实。割刀332用于割断包裹材料。本发明中优选静电发生器333和割刀332在功能辊轴331的外表面上对称分布，优选割刀332形状为齿形割刀。

继续参阅图2和图1，摩擦辊308设置在外套筒309与单向辊320之间，包裹材料306先经过摩擦辊308再从单向辊外辊323和张紧外辊315之间穿过。摩擦辊308用于增大包裹材料通过摩擦辊308时的摩擦阻力，以使包裹材料获得更好的张紧效果。关于这点，需要指出的是，所述“摩擦辊308设置在外套筒309与单向辊320之间”并不是说摩擦辊308在空间上设置在外套筒309与单向辊320之间，其含义是在包裹材料的输出方向上摩擦辊308设置在外套筒309与单向辊320之间，从外套筒309输出的包裹材料306先经过摩擦辊308，再从单向辊外辊323和张紧外辊315之间穿过。

参阅图3并继续参阅图1和图2，在物料捆400被成型好的情况下，使所述制动钳307与所述制动盘304部分接触，并因此使所述外套筒309处于半制动状态，从而使盘绕在外套筒309上的包裹材料306在张紧的状态下输出。同时，使单向辊外辊323在外力驱动下旋转，并因此带动抵靠在其上的张紧外辊315反向转动，使得穿过单向辊外辊323和张紧外辊315之间的包裹材料306在摩擦力的作用下被送入物料成型装置200中，并因此盘绕到在物料成型装置200中持续翻滚的物料捆400的外表面上。当物料捆400表面缠绕的包裹材料306的层数达到要求时，使单向辊外辊323停止转动，同时使制动钳307抱死制动盘304，从而使外套筒309停止转动，并因此使包裹材料306停止输出，此时功能辊330转过一定角度，割刀332准确地割断包裹材料306。

最后参阅图4A和4B，外套筒309与长轴305之间安装有轴承350，使得外套筒309能够绕长轴305自由转动。并且，外套筒309上设置有多个逆止片351。该逆止片351为薄片，一端固定在外套筒309的外表面上，另一端翘起与盘绕在外套筒309的外表面上的包裹材料306的内表面接触。当外套筒309停止转动时，包裹材料306只能在外套筒309上顺时针转动(按照图4A和4B中的方位)；当包裹材料306在外套筒309上逆时针转动时(按照图4A和4B中的方位)，逆止片351翘起的一端能够插入包裹材料306的内表面，从而防止包裹材料306在外套筒309上打滑。

至此，已结合附图所示的包裹装置描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包裹装置，所述包裹装置包括机架和安装在所述机架上的长轴组件，所述长轴组件上盘绕有包裹材料，

其特征在于，所述包裹装置还包括设置在所述机架上的制动器和单向辊，所述制动器用于控制所述长轴组件的转动并因此控制盘绕在所述长轴组件上的包裹材料的输出，所述单向辊仅能够单向转动以使盘绕在所述单向辊上的包裹材料仅能够单向输出。

2.根据权利要求1所述的包裹装置，其特征在于，所述长轴组件包括安装在所述机架上的长轴和套设在所述长轴外部并能够绕所述长轴自由转动的外套筒，所述包裹材料盘绕在所述外套筒上，所述制动器包括固定在所述外套筒上的制动盘和固定在所述机架上的制动钳，所述制动钳能够与所述制动盘接合，以便控制所述外套筒的转动并因此控制盘绕在所述外套筒上的包裹材料的输出。

3.根据权利要求2所述的包裹装置，其特征在于，所述单向辊包括固定到所述机架上的辊轴、枢转地套设在所述辊轴上的外辊以及设置在所述辊轴与所述外辊之间的单向装置，所述单向装置用于使所述外辊只能相对于所述辊轴单向旋转。

4.根据权利要求3所述的包裹装置，其特征在于，所述单向装置是单向轴承或超越离合器；并且/或者

所述外套筒的外表面上设置有至少一个逆止片，所述逆止片沿着与所述外套筒的转动方向相反的方向从所述外套筒的外表面倾斜地延伸，用于防止包裹材料在所述外套筒上沿着所述外套筒的转动方向打滑。

5.根据权利要求4所述的包裹装置，其特征在于，所述包裹装置还包括设置在所述机架上的功能辊，所述功能辊包括安装在所述机架上的功能辊轴、安装在所述功能辊轴上的静电发生器和与所述静电发生器间隔一定角度设置在所述功能辊轴上的割刀；所述静电发生器用于给通过所述功能辊的包裹材料施加静电；所述割刀用于割断包裹材料。

6.根据权利要求5所述的包裹装置，其特征在于，所述包裹装置还包括枢转地连接到所述机架的短轴，所述长轴的一端与所述机架连接，所述长轴的另一端固定到所述短轴，使得所述长轴能够绕所述短轴的轴线翻转以便添加或更换包裹材料。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的包裹装置，其特征在于，所述包裹装置还包括安装在所述机架上的张紧辊组件，在操作过程中，所述张紧辊组件抵靠到所述外辊上，待输出的包裹材料从所述张紧辊组件与所述外辊之间穿过。

8.根据权利要求7所述的包裹装置，其特征在于，所述张紧辊组件包括张紧辊、连杆和弹性构件，所述连杆的一端枢转地连接到所述机架，所述张紧辊枢转地连接到所述连杆的另一端，所述弹性构件张紧地或压缩地连接在所述机架与所述连杆之间从而使所述张紧辊抵靠到所述单向辊的外辊上。

9.根据权利要求8所述的包裹装置，其特征在于，所述包裹装置还包括安装在所述机架上的摩擦辊，所述摩擦辊设置在所述长轴组件与所述单向辊之间，用于增大包裹材料通过所述摩擦辊时的摩擦阻力，以使包裹材料获得更好的张紧效果。

10.一种操作权利要求9所述的包裹装置的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

步骤1：使所述制动钳与所述制动盘部分接触并因此使所述外套筒处于半制动状态，从而使盘绕在所述外套筒上的包裹材料在张紧的情况下输出；

步骤2：在步骤1之前、之后或者与步骤1同时，使所述单向辊的外辊在外力驱动下旋转并因此带动抵靠在所述单向辊的外辊上的所述张紧辊反向旋转，使得从所述单向辊的外辊与所述张紧辊之间穿过的包裹材料在张紧的情况下通过所述静电发生器，使得所述包裹材料带上静电，之后被盘绕到待包裹的物体的外表面上；

步骤3：当物体表面缠绕的包裹材料的层数达到要求时，使所述单向辊的外辊停止转动，同时使所述制动钳抱死所述制动盘，从而使所述外套筒停止转动并因此使包裹材料停止输出；

步骤4：在步骤3之后或者与步骤3同时，驱动所述功能辊轴转动，使所述割刀转动到与包裹材料接触的位置并因此割断包裹材料。