CN106797692A - 照明偏好裁决 - Google Patents

Abstract

一种控制器包含：用于控制布置成发射光以照亮环境的（多个）光源的输出部；以及用于接收从至少一个传感器输出的信号的输入部。该控制器配置成：基于从传感器输出的信号识别用户和至少一个另外用户的存在；确定这些用户的照明偏好；基于来自传感器的信号检测这些用户的取向；基于这些用户的所检测的取向估计用户的视场（FOV）；确定至少一个光源被定位成在这些用户的FOV两者中发射光，在这些用户的照明偏好之间裁决以确定待被应用到至少一个光源的光设置，以及基于所确定的光设置控制所述至少一个光源。

Description

照明偏好裁决

技术领域

本公开涉及用于控制光源的用户的照明偏好的裁决。

背景技术

数字照明技术，即基于半导体光源（诸如发光二极管（LED））的发光，现今提供对传统的荧光灯、高强度放电（HID）灯和白炽灯的可行替代方案。LED技术的最新进展加上它的许多功能性优点，诸如高的能量转换效率和光学效率、耐用性以及更低的操作成本，已经导致使各种照明效果能够实现的高效和鲁棒的全谱光源的发展。

已经公开照明系统，其中人可以输入他或她的照明偏好，并且中央控制器可以控制LED或其它光源以实现该人的照明偏好。

另外，当多个人存在于一个位置，已知的是基于将该多个人的照明偏好考虑在内而确定照明设置（例如裁决）。例如，如果第一用户偏好亮度水平A-C并且第二用户偏好亮度水平B-D，当两个用户存在于同一空间时，亮度水平可以被控制在亮度水平B-C的范围之内。

发明内容

发明人已经认识到，在已知的解决方案中，基于用户的动态改变的取向的裁决不被考虑，这意味着他们的有方向的视场（FOV）不被考虑。

本公开的实施例涉及（1）基于用户在环境中看见了什么（即他/她的视场），将该用户的照明偏好应用到此环境；以及（2）基于其它用户在该环境内处于的位置和这些其它用户看到了什么，将该用户的照明偏好应用到此环境。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制器，包含：用于控制布置成发射光以照亮环境的一个或多个光源的输出部；以及用于接收从至少一个传感器输出的信号的输入部；其中该控制器配置成：基于从该至少一个传感器输出的信号，识别用户和至少一个另外用户在所述环境中的存在；确定该用户和该至少一个另外用户的照明偏好；基于从该至少一个传感器输出的信号，检测该用户和该至少一个另外用户的取向；基于该用户和该至少一个另外用户的所检测的取向，估计该用户和该至少一个另外用户的视场；确定该一个或多个光源中的至少一个光源被定位成在所述用户的视场和所述至少一个另外用户的视场两者中发射光，在该用户和该至少一个另外用户的照明偏好之间裁决以确定待被应用到该至少一个光源的光设置，以及基于所确定的光设置控制所述至少一个光源。

在示例性实施例中，该控制器配置成基于下述执行所述裁决：从该至少一个光源发射的光入射到该用户的视场中的比例与从该至少一个光源发射的光入射到该至少一个另外用户的视场中的比例的比较；并且所确定的光设置（在更大程度上）基于：（i）该用户的照明偏好，如果该用户的视场的比例大于该至少一个另外用户的视场的比例，或者（ii）该至少一个另外用户的照明偏好，如果该至少一个另外用户的视场的比例大于该用户的视场的比例。

在另一示例性实施例中，该控制器配置成，基于该用户的视场中从该至少一个光源发射的光入射的位置和该至少一个另外用户的视场中从该至少一个光源发射的光入射的位置的比较，执行所述裁决；并且所确定的光设置（在更大程度上）基于：（i）该用户的照明偏好，如果与在该至少一个另外用户的视场中相比，从该光源发射的光在该用户的视场中在更中央的位置入射，或者（ii）该至少一个另外用户的照明偏好，如果与在该用户的视场中相比，从该光源发射的光在该至少一个另外用户的视场中在更中央的位置入射。

在示例性实施例中，待被应用到该至少一个光源的光设置基于该用户和该至少一个另外用户的照明偏好确定。待被应用到该至少一个光源的光设置可以基于该用户和该至少一个另外用户的照明偏好的平均水平确定。作为另一示例，待被应用到该至少一个光源的光设置可以基于裁决算法的结果确定。这样的裁决算法可以确定例如匹配偏好（例如存在两个用户，它们中的每一个偏好40%的调光水平；正因如此，这是被设置的调光水平），重叠偏好范围（例如存在三个用户，第一用户偏好30%和60%之间的调光水平，第二用户偏好40%和80%之间的调光水平，以及第三用户偏好50%和100%之间的调光水平；正因如此，调光水平在50%到60%的重叠范围内选择 – 此范围内的调光水平的选择可以基于全部三个用户的平均调光水平偏好），或者该算法可以在分歧的偏好之间调解（例如，第一用户偏好20%-50%之间的调光水平并且第二用户偏好70%和100%之间的调光水平；被设置的调光水平在第一用户的上界和第二用户的下界之间的取中值），请求用户反馈以解决偏好之间的差异（例如，请求用户调适它们的偏好），基于排名将用户偏好按优先顺序排列（例如，处于他的家庭位置中的用户的偏好优先于在该位置处是客人的用户）等等。

该控制器可以另外包含用于从存储器接收该一个和多个光源的位置信息的输入部，其中该控制器配置成基于所述位置信息确定所述至少一个光源被定位成在所述用户的视场和所述至少一个另外用户的视场两者中发射光。

该控制器可以配置成基于该至少一个光源的性质确定所述光设置。

该至少一个光源的性质可以包含下述的一个或任何组合：该至少一个光源的光源类型，从该至少一个光源发射的光的可用颜色范围，从该至少一个光源发射的光的可用亮度范围以及从该至少一个光源输出的光的可用射束发散范围。

该控制器可以进一步配置成，通过将所述所确定的光设置传输到照明控制器以控制该一个或多个光源中的所述至少一个光源，该照明控制器配置成基于所接收的光设置控制所述至少一个光源。

该控制器可以配置成：基于从该至少一个传感器输出的信号捕获该用户的生物信息，以及确定所捕获的生物信息是否对应于储存于耦合到该控制器的存储器中的生物信息；其中如果所捕获的生物信息对应于储存于所述存储器中的生物信息，该控制器进一步配置成检索与储存于所述存储器中的生物信息关联的照明偏好，以确定该用户的照明偏好；

其中如果所捕获的生物信息不对应于储存于所述存储器中的生物信息，该控制器进一步配置成检索储存于所述存储器中的默认照明偏好，以确定该用户的照明偏好。

该控制器可配置成：基于从该至少一个传感器输出的信号，捕获该至少一个另外用户的生物信息，以及确定所捕获的生物信息是否对应于储存于耦合到该控制器的存储器中的生物信息；其中如果所捕获的生物信息对应于储存于所述存储器中的生物信息，所述控制器进一步配置成检索与储存于所述存储器中的生物信息关联的照明偏好，以确定该至少一个另外用户的照明偏好；其中如果所捕获的生物信息不对应于储存于所述存储器中的生物信息，该控制器进一步配置成检索储存于所述存储器中的默认照明偏好，以确定该至少一个另外用户的照明偏好。

该用户的照明偏好可包含下述的一个或任何组合：该用户的偏好的照明亮度、照明颜色、入射到该用户的FOV中的光的发散以及光源类型；并且该至少一个另外用户的照明偏好可包含下述的一个或任何组合：该至少一个另外用户的偏好的照明亮度、照明颜色、入射到该至少一个另外用户的视场中的光的发散以及光源类型。

该控制器可配置成运行图像识别算法，从而检测该用户的头部的取向以检测该用户的取向；以及检测该至少一个另外用户的头部的取向以检测该至少一个另外用户的取向。

该控制器可配置成基于该用户和该至少一个另外用户的所确定的照明偏好的平均水平，控制该一个或多个光源中的所述至少一个光源以发射光以便照亮环境的所述区域。

该控制器可以进一步配置成：确定该环境的区域只存在于所述用户的视场中；以及确定该一个或多个光源中的至少一个光源定位成发射光以照亮只存在于所述用户的视场中的该环境的区域，以及只基于所述用户的所确定的照明偏好来控制该一个或多个光源中的所述至少一个光源以发射光以便照亮只存在于所述用户的视场中的该环境的所述区域。

该控制器可以进一步配置成：确定该环境的区域只存在于该至少一个另外用户的视场中；以及确定该一个或多个光源中的至少一个光源定位成发射光以照亮只存在于所述至少一个另外用户的视场中的该环境的区域，以及只基于所述至少一个另外用户的所确定的照明偏好来控制该一个或多个光源中的所述至少一个光源以发射光，以便照亮只存在于所述至少一个另外用户的视场中的该环境的所述区域。

根据本公开的另一方面，提供一种照明系统，该照明系统包含：上面提到的控制器、该至少一个传感器以及该一个或多个光源。

该至少一个传感器可包含飞行时间传感器和结构化光传感器中的一种或它们的任何组合。

根据另一方面，提供一种用于执行感测以控制一个或多个光源（106）来照亮环境的计算机程序产品，该感测使用从至少一个传感器输出的信号，该计算机程序产品包含代码，该代码收录于计算机可读取介质中，并且配置成以便当在一个或多个处理单元上运行时执行下述操作：基于从该至少一个传感器输出的信号，识别用户和至少一个另外用户在所述环境中的存在；确定该用户和该至少一个另外用户的照明偏好；基于从该至少一个传感器输出的信号，检测该用户和该至少一个另外用户的取向；基于该用户和该至少一个另外用户的所检测的取向，估计该用户和该至少一个另外用户的视场；确定该一个或多个光源中的至少一个光源被定位成在所述用户的视场和所述至少一个另外用户的视场两者中发射光，在该用户的照明偏好和该至少一个另外用户的照明偏好之间裁决以确定待被应用到该至少一个光源的光设置，以及基于所确定的光设置控制所述至少一个光源。

这些和其它方面将从下面描述的实施例显而易见。本公开的范围不意在被此发明内容限制，并且不限于一定解决提到的任何或全部缺点的实现方式。

附图说明

参考附图，从而更好地理解本公开以及示出实施例可以被如何付诸实施，在附图中：

图1是照明系统的示意性框图；

图2是一种控制照明系统的照明设备的方法的流程图；

图3a图示用户的视场的前向垂直视角；

图3b图示用户的视场的前向水平视角；以及

图4图示照明系统的环境中的用户的视场。

具体实施方式

首先参考图1，其图示照明系统100的示意性框图。

照明系统100包含耦合到至少一个传感器104和存储器106的成像控制器102。

成像控制器102包含输入部105a，其用于接收从（多个）传感器104输出的信号。（多个）传感器104可以包含飞行时间传感器，该飞行时间传感器包含飞行时间感测元件。该飞行时间感测元件能够感测从发射体发射的辐射，并且此感测与来自该发射体的辐射的发射同步。该发射体可以是专用发射体，其可以是飞行时间传感器的部分。在这种情况下，所发射的辐射可以是可见光之外的辐射，例如红外、RF或超声，以便不侵扰照明系统100的环境中的可见光或者与该可见光混淆；或者，该辐射可以是利用可辨认的信号调制的可见光，以将它与照明系统100的环境中的其余光区分开来。

所发射的辐射中的一些将从物体往回反射到飞行时间传感器。因为它与发射同步，飞行时间传感器可以用于确定从发射体的发射和往回在感测元件的接收之间的时间量，即飞行时间信息。另外，感测元件采取二维像素阵列的形式，并且能够将飞行时间测量与被一些或全部的独立像素捕获的辐射的测量关联。因此，飞行时间传感器可操作以在包括被检测物体的其SR中捕获深度感知或三维图像。在感测元件捕获可见光的情况下，飞行时间传感器还可以被称为深度感知或3D摄像机。通过将图像识别应用到被飞行时间传感器捕获的深度感知或3D图像，可能检测信息，诸如被检测的人在照明系统100的环境中的位置，以及该人面向的方向（即该人的取向）。基于飞行时间的图像感测的细节自身对本领域技术人员而言将是熟悉的，并且在本文中不被任何更详细地描述。

可替代地或另外地，（多个）传感器104可以包含结构化光传感器。结构化照明是一种在从场景提取3D信息中使用的众所周知的技术。3D信息的提取基于在场景上投影已知照明图案，以及利用该场景的传感器（摄像机）捕获得到的图像。该技术在与摄像机和投射照明图案的投影仪之间距离（通常被叫做基线）的差异的基础上工作。作为此差异的结果，可以确定（从摄像机看去的）物体的深度。

（多个）传感器104可以包含可穿戴的传感器或用户本地的其它传感器，诸如智能手表、眼镜等等。例如，诸如谷歌眼镜的可穿戴技术可以用于确定用户头部的取向，并且假定智能手表将典型地与用户头部的取向具有定义关系，通常将被穿戴在用户手腕上的智能手表可以用于确定用户头部的取向。

成像控制器102耦合到照明控制器108。成像控制器102可以经由通过有线网络的有线连接或通过无线网络的无线连接而耦合到照明控制器108。例如，成像控制器102可以经由I²C总线、DMX总线、DALI总线、以太网连接、Wi-Fi连接或ZigBee连接来耦合到照明控制器108。如将在下面更详细地描述的，成像控制器102配置成基于从（多个）传感器104输出的信号确定光设置，并且经由成像控制器102的接口105c将这些供应到照明控制器108。

照明控制器108耦合到一个或多个光源110，该一个或多个光源110可操作以发射光来照亮照明系统100的环境。该环境可以是任何室内或室外空间。光源可以安装到室内空间的天花板、墙壁、地板或地面，或者可以布置在别处，诸如在独立单元中。

响应于从成像控制器102接收光设置，照明控制器108配置成向（多个）光源110传输合适的控制信号以将光设置应用到该（多个）光源110。即，照明控制器108对从成像控制器102接收的指令作出响应，以便控制（多个）光源110。

光源可以包含光的任何合适的源，诸如例如激光二极管、LED、白炽光源（例如白热丝灯、卤素灯）、荧光源以及磷光源。术语“LED”应理解为包括能够响应于电信号而产生辐射的任何电致发光二极管或其它类型的载流子注入/结基系统。因此，术语LED包括但不限于响应于电流而发射光的各种半导体基结构、发光聚合物、有机发光二极管（OLED）、电致发光带及其类似物。

现在将参考图2在下面更详细地描述成像控制器102的功能，图2图示由成像控制器102实现的用于控制从（多个）光源110发射的光的过程200。

为了简明，图2参考两个用户（第一用户和第二用户）存在于照明系统100的环境中的场景而描述。

成像控制器102的功能可以以代码（软件）实现，该代码（软件）储存于包含一个或多个储存介质的存储器之上，并且布置成在包含一个或多个处理单元的处理器上运行。该代码被配置，以便当从存储器取出并在处理器上运行时进行符合下面讨论的实施例的操作。可替代地，未排除的是，成像控制器102的一些或全部的功能以专用硬件电路或可配置的硬件电路（诸如现场可编程门阵列（FPGA））实现。

在步骤S202，成像控制器102基于经由接口105a从（多个）传感器104接收的信号，检测第一用户和第二用户在照明系统100的环境中的存在。步骤S202可以借助成像控制器102实现，该成像控制器102运行面部识别算法以分析由（多个）传感器104捕获的图像，从而检测第一用户和第二用户的一个或多个面部特征。对这样的面部识别算法而言常见的是基于检测用户的鼻子而检测用户的存在，检测用户的鼻子是基于它在脸部之内的中央位置，它可能不被遮挡的事实，以及它相对容易使用基于幅度的方案和基于深度的方案两者进行检测。

在步骤S204，成像控制器102确定存在于照明系统100的环境中的第一用户和第二用户的照明偏好。

如图1所示，成像控制器102经由接口105b耦合到存储器106（例如数据库或其它储存介质）。成像控制器102可以经由有线或无线的连接耦合到存储器106。存储器106储存与已知用户的照明偏好关联的已知用户的特征。

已知用户的特征可以包含生物信息。通过只是示例且不限制的方式，该生物信息可以包含面部测量数据（例如消费者的眼睛、鼻子和嘴之间的距离）、其它身体测量数据和虹膜图案数据之中的一种或多种。

如果用户是已知用户，成像控制器102能够通过下述在步骤S204确定该已知用户的照明偏好：将从由（多个）传感器104捕获的图像中提取的生物信息和与该已知用户关联的所储存的生物比较，以及经由接口105b检索照明偏好，该照明偏好与匹配从（多个）传感器104捕获的图像提取的生物信息的所储存的生物信息相关联。

该已知用户信息可以作为用户执行的登记过程的部分而被收集。该登记过程收集与用户相关联的数据（例如该用户的生物信息）以及该用户的照明偏好。图像控制器配置成基于从（多个）传感器104接收的信号确定用户的生物信息，以及将所确定的生物信息存储于存储器106。用户可以使用输入设备（例如键盘、鼠标、触摸屏幕、扩音器等等）将它们的照明偏好加载到存储器106中。输入设备可以经由有线或无线的连接耦合到成像控制器102，在该情况下成像控制器102配置成响应于接收用户的照明偏好而将所接收的照明偏好存储于存储器106。替代地，输入设备可以经由有线或无线的连接耦合到存储器106，在该情况下照明偏好可以直接加载到存储器106中。在登记过程之后，用户成为“已知”用户。

已知用户的照明偏好可以包括例如用户所偏好的照明亮度、照明颜色、光源类型（例如相比于荧光照明而对白炽光照明的偏好）以及入射到用户FOV中的光的发散（spread）。

成像控制器102可以基于下述确定用户是“未知”用户：确定从由（多个）传感器104捕获的图像提取的该用户的生物信息不匹配任何储存于存储器106中的与已知用户相关联的生物。在这些情境中，成像控制器102配置成将未知用户与预确定的照明偏好（例如默认照明偏好）关联。这些预确定的照明偏好可以储存于存储器106中。

在步骤S206，成像控制器102确定（多个）光源110在照明系统100的环境中的位置和它们的性质。

在步骤S206，成像控制器102确定由照明控制器108可控制的（多个）光源110的每一个光源的位置和性质。将领会，所有的（多个）光源110可以是由照明控制器108可控制的，然而在其它实施例中，一个或多个光源可以不是由照明控制器108可控制的。光源的性质可以包括光源类型、从光源发射的光的颜色的可用范围、从光源发射的光的亮度的可用范围、由光源输出的光的可用射束发散范围（由射束角或射束角范围定义）等等。关于（多个）光源110的位置和性质的信息可以储存于存储器106，并且经由接口105b由成像控制器102检索。

在步骤S208，成像控制器102通过基于经由接口105a从（多个）传感器104接收的信号检测每一个用户的头部的取向，检测存在于照明系统100的环境中的第一用户和第二用户的取向。步骤S208可以借助成像控制器102实现，该成像控制器102运行面部识别算法和/或利用其它图像识别技术，例如通过追踪用户的面部特征或通过分析用户的（多个）肢体的移动。

基于每一个用户的头部的取向，在步骤S210，成像控制器102估计存在于照明系统100的环境中的每一个用户的视场（FOV）。用户的FOV是对用户可见的照明系统100的环境中的区域。FOV由前向垂直视角θv（示于图3a）和前向水平视角θh（示于图3b）定义。成像控制器102被预配置以角θv和θh的值。已发现，人类具有几乎180度的前向水平视场，而人类的视场的垂直范围典型为大约135度。因此，前向垂直视角θv可以被设置成135度，并且前向水平视角θh可以被设置成180度。将领会，角θv和θh这些值仅仅是示例。

将领会，依赖于用户在照明系统100的环境中的位置和取向，第一用户的FOV可以与第二用户的FOV重叠。

在步骤S212，成像控制器102使用关于（多个）光源110在照明系统100的环境中的位置的信息（在步骤S206确定）和在步骤S210估计的FOV，确定至少一个光源（其由照明控制器108可控制）被定位成在第一用户和第二用户的FOV两者中发射光。

在步骤S214，成像控制器102在第一用户的照明偏好和第二用户的照明偏好之间裁决，以便确定待被应用到该至少一个光源的光设置。术语“光设置”不排除在步骤S214的裁决之后被确定的单个光设置。在步骤S214，成像控制器102考虑该至少一个光源的性质（即它们的能力），以便确保该至少一个光源可以根据所确定的光设置发射光。

在步骤S214执行的裁决可以以许多方式实现。

在一个实施例中，对于被定位成在第一用户和第二用户的FOV两者中发射光的光源110，成像控制器102配置成基于下述而执行步骤S214的裁决：与在一用户的FOV中相比，来自光源110的光在另一用户的FOV中呈现的程度。即，成像控制器102将从光源110发射的光入射到第一用户的FOV中的比例和从光源110发射的光入射到第二用户的FOV中的比例比较。待被应用到光源110的光设置基于（i）第一用户的照明偏好，如果第一用户的视场的比例大于第二用户的视场的比例；或者（ii）第二用户的照明偏好，如果第二用户的视场的比例大于第一用户的视场的比例。例如，如果由光源110发射的光存在于第一用户的FOV的5%中，并且存在于第二用户的FOV的70%中，则成像控制器102基于第二用户的照明偏好确定待被应用到光源110的光设置。

在另一实施例中，对于被定位成在第一用户和第二用户的FOV两者中发射光的光源110，成像控制器102配置成基于下述而执行步骤S214的裁决：与在第二用户的FOV中相比，光源110的光效果在第一用户的FOV中的何处可见。即，成像控制器102比较第一用户的FOV中从光源110发射的光入射的位置和第二用户的FOV中从光源发射的光入射的位置。待被应用到光源110的光设置基于（i）第一用户的照明偏好，如果与在第二用户的视场中相比，从光源110发射的光在第一用户的FOV中在更中央的位置入射，或者（ii）第二用户的照明偏好，如果与在第一用户的视场中相比，从光源110发射的光在第二用户的视场中在更中央的位置入射。例如，如果光源110的光效果在第一用户的FOV的中心，但是在第二用户的FOV的边缘，则成像控制器102基于第一用户的照明偏好确定待被应用到光源110的光设置。本文中对用户的FOV的中央位置的引用用于指从用户的眼线（eye line）在用户面对的方向上垂直投射的假想轴，因此在用户的视场中光源110的光效果入射的位置离越靠近此轴，它的位置越靠中央。

在其它实施例中，对于被定位成在第一用户的FOV和第二用户的FOV两者中发射光的光源，成像控制器102配置成基于该用户和第二用户两者的照明偏好执行步骤S214的裁决。

例如，在步骤S214执行的裁决可以包含确定第一用户的照明偏好和第二用户的照明偏好的平均水平。

第一用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光的颜色具有第一色调值，而第二用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光的颜色具有第二色调值，在此情境中成像控制器102可以基于该第一色调值和该第二色调值确定平均色调值（经计算的光设置）。相似地，第一用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光的颜色具有在第一色调范围内的颜色，而第二用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光的颜色具有在第二色调范围内的颜色，在此情境中成像控制器102可以确定经裁决的色调范围（经计算的光设置），该经裁决的色调范围包含落在该第一色调范围和该第二色调范围两者内的色调值。

第一用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光具有第一亮度值，而第二用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光具有第二亮度值，在此情境中成像控制器102可基于该第一亮度值和该第二亮度值确定平均亮度值（经计算的光设置）。相似地，第一用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光具有在第一亮度范围内的亮度，而第二用户可偏好从多个照明设备发射的入射到他的FOV中的光具有在第二亮度范围内的亮度，在此情境中成像控制器102可确定经裁决的亮度范围（经计算的光设置），该经裁决的亮度范围包含落在第一亮度范围和第二亮度范围两者内的亮度值。

亮度值可以例如以照明度（单位为勒克斯）表达，即以从（多个）光源110发射的入射到照明系统100的环境中的所考虑的平面上的光的量表达，或以光通量（单位为流明）表达，即在所有方向上每秒从（多个）光源110（其发射入射到第一用户和第二用户的FOV重叠的环境的区域中的光）发射的光的能量的数量。

在另一示例中，成像控制器102将第一用户的照明偏好和第二用户的照明偏好比较以确定每一个照明偏好的最低值（例如最低亮度值、最低颜色值），以便不在任何用户的FOV中造成干扰效果。

在另一实施例中，过渡特性（profile）可以根据每一个用户的FOV、在他们的FOV中可见的光以及他们的FOV的重叠而分配给用户。本文中，成像控制器102控制存在于共用FOV中的光，以实现每一个用户的偏好之间的过渡，使得存在于与另一用户共用的他们的FOV的部分中的光在用户偏好之间过渡。过渡特性可以是线性的或非线性的，并且符合一系列功能之中的一个。

在照明系统100的环境的区域中（光源110在该区域中定位成只在第一用户的FOV中发射光），成像控制器102配置成只根据第一用户的单独的照明偏好确定待被应用到该光源110的光设置。

相似地，在照明系统100的环境的区域中（光源110在该区域中定位成只在第二用户的FOV中发射光），成像控制器102配置成只根据第二用户的单独的照明偏好确定待被应用到该光源110的光设置。

来自光源的光的发散可以被控制，以便控制存在于每一个用户的FOV中的光。这在下述情况中是尤其有用的：来自单个光源的光跨两个用户FOV发散，即使这两个用户的FOV不重叠。在这样的情况中，灯的发散可以减窄，使得它对单个的用户的FOV有更大的影响。光源的发散可以根据每一个用户所期望的照明偏好是多么相似而控制。例如，如果所期望的照明偏好是相同的，则发散可以被设置在它的最大值。如果它们是不同的，则光的发散可以约束到特定用户。

一旦光设置被计算出，成像控制器102经由成像控制器102的接口105c将光设置通信到照明控制器108。响应于从成像控制器102接收光设置，照明控制器108配置成传输合适的控制信号到（多个）光源110，以将该光设置应用到该（多个）光源110。

尽管为了清楚起见，图2参考只有两个用户存在于照明系统100的环境中的情况在上面予以描述，将领会，许多更多的用户可以存在于照明系统100的环境中（例如办公室中），然而上面描述的原理扩展至这些情境。

注意，参考图2在上面描述的所有这些步骤不一定必须按照它们在上面列出的顺序执行（不过那是一个可能的实施例）。

图4图示第一用户402的FOV和第二用户404的FOV。如图4所示，在照明系统100的环境中，第一用户402正位于第二用户404对面并且正面向第二用户404。

在照明系统100的环境的区域406中（第一用户402的FOV在该区域中不被第二用户404的FOV重叠），成像控制器102配置成，根据第一用户402的单独的照明偏好，确定由（多个）光源110发射的只入射到在第一用户402的FOV中的照明系统100的环境的区域406之中的光的光设置。

在照明系统100的环境的区域408中（第二用户404的FOV在该区域中不被第一用户402的FOV重叠），成像控制器102配置成，根据第二用户的单独的照明偏好，确定由（多个）光源110发射的只入射到在第二用户404的FOV中的照明系统100的环境的区域408之中的光的光设置。

照明系统100的环境的区域410是第一用户402的FOV与第二用户404的FOV重叠之处。作为由成像控制器102执行的步骤S212和S214的结果，成像控制器102识别被定位成使得它们将光发射到区域410中的每一个光源，并且在第一用户402和第二用户404的照明偏好之间裁决以便确定每一个这些被识别的光源的光设置。

参考图2在上面描述的步骤可以根据时间驱动周期性地重复，或者可以根据事件驱动重复。

例如，图2的步骤可以基于检测由照明系统100的环境中的用户执行的手势的图像控制器来重复。在这些实施例中，成像控制器配置成基于从（多个）传感器104接收的信号检测由用户执行的手势。

手势是由人类用户为了用信号表示控制某一系统或装置的意图的目的而明确执行的动作。另外，本文中使用的术语“手势”指至少一个身体部分穿过空气（或用户占据的空间的其它流体介质，例如水）的运动。因此，排除纯粹通过检测所讨论的身体部分（无论直接地还是间接地经由诸如触笔的工具）按压或按住按钮或诸如触摸屏幕、压力板或跟踪板的控制表面而检测到的动作。还排除纯粹基于在一感测设备（例如鼠标）接触表面的同时在该表面上移动该感测设备的检测。相反，检测手势意指借助非接触或非触觉感测原理检测用户的运动。

手势可以是明确的手势，诸如用户抬起或放下它们的手，或者非明确的手势，诸如用户行走、阅读、书写或操作个人计算机。

作为上面描述的注册过程的部分，用户可以将照明偏好与一个或多个手势关联。关于用户手势和相关联的照明偏好的信息储存在存储器106中。例如，用户可以指明当用户抬起手时，在他的视场内发射光的光源将与手势的幅度（例如手抬起的程度）成比例地调亮。相似地，用户可以指明当用户抬起手时，在他的视场中发射光的光源将与手势的幅度（例如手放下的程度）成比例地调暗。注意，本文中使用的“成比例”不一定意指严格数学意义上的成比例，即不一定是任何两种量（诸如手移动的距离和强度）之间的线性关系（不过这样的关系是一种可能性）。

图像控制器102配置成，在步骤S204，基于经由接口105a从（多个）传感器104接收的信号检测由用户执行的手势，以及从存储器106检索与所检测的手势相关联的该用户的照明偏好。

因此，根据上面描述的实施例，当用户做出手势以控制（多个）光源110时，所请求的改变对照明系统100的环境中的其它用户的影响根据下述计算：（i）存在于照明系统100的环境中的其它用户的取向，以及（ii）存在于照明系统100的环境中的其它用户的偏好。基于存在于照明系统100的环境中的用户的取向和偏好，通过根据所请求的照明改变对其它用户的影响而缩放所请求的照明改变，由此裁决所请求的照明改变。

考虑三个用户（用户A、用户B和用户C）存在于（多个）光源110位于其中的房间内的情境。用户B正以相对的方向面向用户A，并且因此正观察到与用户A的场景不同的场景。用户C正以直角面向用户A和用户B，并且因此观察到共用被用户A和用户B观察到的场景的一些性质的场景。

在此情境中，如果用户A做出增加照明强度的手势。检测到用户B将不被此改变影响，而用户C将被部分地影响。根据上面描述的实施例，如果检测到用户C具有与用户A相似的照明偏好，用户A的FOV中的照明强度如用户A所请求地改变。然而，如果检测到用户C具有与用户A不同的照明偏好，则用户A请求的改变基于用户A和用户C的照明偏好被相应地缩放。

将显而易见的是，本文描述的实施例是有利的，因为由成像控制器102执行的裁决考虑每一个用户的动态改变的取向，同时由光源发射到单个用户的视场中的环境的区域中的光不受不能看到该单个用户可视的区域的其它用户的照明偏好影响。

将领会，上面的实施例仅通过示例的方式描述。虽然实施例已在附图和前面的描述中详细地图示和描述，这样的图示和描述将被认为是说明性或示例性的并且不是约束性的，并且本发明不限制于所公开的实施例。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，可以理解和达成对所公开实施例的其它变型。权利要求中，词语“包含”不排除其它元素或步骤，并且不定冠词“一（a或an）”不排除复数。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中列举某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以储存/分布在合适的介质上，诸如与其它硬件一起提供或作为其它硬件的部分提供的光学储存介质或固态介质，但是还可以以其它形式分布，诸如经由互联网或其它有线的或无线的电信系统。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1. 一种控制器（102），包含：

输出部（105c），其用于控制布置成发射光以照亮环境的一个或多个光源（106）；以及

输入部（105a），其用于接收从至少一个传感器（104）输出的信号；

其中所述控制器配置成：

基于从所述至少一个传感器输出的信号，识别一用户和至少一个另外用户在所述环境中的存在；

确定所述用户和所述至少一个另外用户的照明偏好；

基于从所述至少一个传感器输出的信号，检测所述用户和所述至少一个另外用户的取向；

基于所检测的所述用户和所述至少一个另外用户的取向，估计所述用户和所述至少一个另外用户的视场；

确定所述一个或多个光源中的至少一个光源被定位成在所述用户的视场和所述至少一个另外用户的视场两者中发射光，在所述用户的照明偏好和所述至少一个另外用户的照明偏好之间裁决以确定待被应用到所述至少一个光源的光设置，以及基于所确定的光设置控制所述至少一个光源。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器配置成基于下述执行所述裁决：从所述至少一个光源发射的光入射到所述用户的视场中的比例与从所述至少一个光源发射的光入射到所述至少一个另外用户的视场中的比例的比较；以及

所确定的光设置基于：（i）所述用户的照明偏好，如果所述用户的视场的比例大于所述至少一个另外用户的视场的比例，或者（ii）所述至少一个另外用户的照明偏好，如果所述至少一个另外用户的视场的比例大于所述用户的视场的比例。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器配置成，基于所述用户的视场中从所述至少一个光源发射的光入射的位置和所述至少一个另外用户的视场中从所述至少一个光源发射的光入射的位置的比较，执行所述裁决；并且

所确定的光设置基于：（i）所述用户的照明偏好，如果与在所述至少一个另外用户的视场中相比，从所述光源发射的光在所述用户的视场中在更中央的位置入射，或者（ii）所述至少一个另外用户的照明偏好，如果与在所述用户的视场中相比，从所述光源发射的光在所述至少一个另外用户的视场中在更中央的位置入射。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中待被应用到所述至少一个光源的所述光设置基于所述用户和所述至少一个另外用户的照明偏好确定。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中待被应用到所述至少一个光源的所述光设置基于所述用户和所述至少一个另外用户的照明偏好的平均水平确定。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，所述控制器另外包含用于从存储器（106）接收所述一个和多个光源的位置信息的输入部（105c），其中所述控制器配置成基于所述位置信息确定所述至少一个光源被定位成在所述用户的视场和所述至少一个另外用户的视场两者中发射光。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，其中所述控制器配置成基于所述至少一个光源的性质确定所述光设置。

8.根据权利要求7所述的控制器，其中所述至少一个光源的性质包含下述的一个或任何组合：所述至少一个光源的光源类型，从所述至少一个光源发射的光的可用颜色范围，从所述至少一个光源发射的光的可用亮度范围以及从所述至少一个光源输出的光的可用射束发散范围。

9.根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，其中所述控制器进一步配置成，通过将所述所确定的光设置传输到照明控制器以控制所述至少一个光源，所述照明控制器配置成基于所接收的光设置控制所述至少一个光源。

10. 根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，其中所述控制器配置成：

基于从所述至少一个传感器输出的信号捕获所述用户的生物信息，以及

确定所捕获的生物信息是否对应于储存于耦合到所述控制器的存储器中的生物信息；

其中如果所捕获的生物信息对应于储存于所述存储器中的生物信息，所述控制器进一步配置成检索与储存于所述存储器中的生物信息关联的照明偏好，以确定所述用户的照明偏好；

其中如果所捕获的生物信息不对应于储存于所述存储器中的生物信息，所述控制器进一步配置成检索储存于所述存储器中的默认照明偏好，以确定所述用户的照明偏好。

11. 根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，其中所述控制器配置成：

基于从所述至少一个传感器输出的信号，捕获所述至少一个另外用户的生物信息，以及

确定所捕获的生物信息是否对应于储存于耦合到所述控制器的存储器中的生物信息；

其中如果所捕获的生物信息对应于储存于所述存储器中的生物信息，所述控制器进一步配置成检索与储存于所述存储器中的生物信息关联的照明偏好，以确定所述至少一个另外用户的照明偏好；

其中如果所捕获的生物信息不对应于储存于所述存储器中的生物信息，所述控制器进一步配置成检索储存于所述存储器中的默认照明偏好，以确定所述至少一个另外用户的照明偏好。

12.根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，其中所述用户的照明偏好包含下述的一个或任何组合：所述用户的偏好的照明亮度、照明颜色、入射到所述用户的视场中的光的发散以及光源类型；并且所述至少一个另外用户的照明偏好包含下述的一个或任何组合：所述至少一个另外用户的偏好的照明亮度、照明颜色、入射到所述至少一个另外用户的视场中的光的发散以及光源类型。

13.根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器，其中所述控制器配置成运行图像识别算法，从而检测所述用户的头部的取向以检测所述用户的取向，以及检测所述至少一个另外用户的头部的取向以检测所述至少一个另外用户的取向。

14.一种包含根据前述权利要求中的任意一项所述的控制器（102）、所述一个或多个光源（106）和所述至少一个传感器（104）的照明系统。

15.一种用于执行感测以控制一个或多个光源（106）来照亮环境的计算机程序产品，所述感测使用从至少一个传感器（104）输出的信号，所述计算机程序产品包含代码，所述代码收录于计算机可读取介质上，并且配置成以便当在一个或多个处理单元上运行时执行下述操作：

基于从所述至少一个传感器输出的信号，识别用户和至少一个另外用户在所述环境中的存在；

确定所述用户和所述至少一个另外用户的照明偏好；

基于从所述至少一个传感器输出的信号，检测所述用户和所述至少一个另外用户的取向；

基于所述用户和所述至少一个另外用户的所检测的取向，估计所述用户和所述至少一个另外用户的视场；

确定所述一个或多个光源中的至少一个光源被定位成在所述用户的视场和所述至少一个另外用户的视场两者中发射光，在所述用户的照明偏好和所述至少一个另外用户的照明偏好之间裁决以确定待被应用到所述至少一个光源的光设置，以及基于所确定的光设置控制所述至少一个光源。