CN106795826B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

ECU(30)计算峰值电流达到时间(Tp’)(直到检测电流达到目标峰值电流(Ip)为止的时间)，并且计算规定电流达到差分时间(ΔTth)(从检测电流超过规定电流(Ith)起至变得低于规定电流(Ith)为止的时间)。然后，使用预先存储的规定电流达到差分时间(ΔTth)与规定峰值电流达到时间(Tp)的关系，来计算与当前的规定电流达到差分时间(ΔTth)对应的规定峰值电流达到时间(Tp)。使用该规定峰值电流达到时间(Tp)，将当前的峰值电流达到时间(Tp’)与规定峰值电流达到时间(Tp)进行比较(例如计算峰值电流达到时间(Tp’)与规定峰值电流达到时间(Tp)之差(ΔTp))，由此判定电流检测电路(36)的检测电流的偏移。

Description

内燃机的控制装置
关联申请的相互参照
本申请基于2014年10月3日申请的日本专利申请号2014-204472号，在此引用其记载内容。
技术领域
本公开是涉及对电磁驱动式的燃料喷射阀的驱动电流进行控制的内燃机的控制装置的发明。
背景技术
一般，电磁驱动式的燃料喷射阀通过在对驱动线圈通电时产生的电磁力来对阀体进行开阀驱动。此时，根据燃料喷射阀的驱动电流曲线(驱动电流的波形)而燃料喷射阀的开阀特性发生变化，因此驱动电流曲线的偏差、特别是峰值电流值(驱动电流的峰值)的偏差对燃料喷射阀的开阀速度的影响大，存在随着燃料喷射阀的喷射量变得微小而喷射量发生变动的趋势。
例如，如专利文献1所记载的那样，存在如下装置：设置对燃料喷射阀的驱动电流进行检测的电流检测部，基于由该电流检测部检测出的驱动电流(检测电流)进行控制使得燃料喷射阀的驱动电流成为目标的驱动电流曲线。另外，在该专利文献1中，预先针对每个控制装置测定并存储因电流检测部等仪器误差偏差引起的驱动电流偏差，基于该驱动电流偏差(电流差分值)对燃料喷射阀的控制目标值(驱动电流的目标值或驱动时间的目标值)进行校正。
例如由于经时变化等而还有时在电流检测部的检测电流中产生偏移，当在检测电流中产生偏移时，燃料喷射阀的驱动电流的控制精度变差，因此，优选的是，如果在电流检测部的检测电流中产生了偏移则及早地检测该检测电流的偏移。但是，在上述专利文献1的技术中，无法判定电流检测部的检测电流的偏移(无法判定检测电流是否准确)，因此，无法在检测电流中产生了偏移的情况下及早地检测该检测电流的偏移。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-5740号公报
发明内容
本公开的目的在于提供一种如下内燃机的控制装置：能够判定对燃料喷射阀的驱动电流进行检测的电流检测部的检测电流的偏移，在检测电流中产生了偏移的情况下，能够及早地检测该检测电流的偏移。
根据本公开的一个方式，内燃机的控制装置具备：电磁驱动式的燃料喷射阀；电流检测部，对该燃料喷射阀的驱动电流进行检测；以及电流控制部，在对燃料喷射阀进行开阀驱动时，对燃料喷射阀施加规定电压直到由电流检测部检测出的驱动电流(以下称为“检测电流”)达到规定的目标峰值电流为止。内燃机的控制装置还具备：达到时间计算部，计算从规定定时起至检测电流达到目标峰值电流为止的时间即峰值电流达到时间；差分时间计算部，计算从检测电流超过比目标峰值电流低的规定电流起至检测电流变得低于规定电流为止的时间即规定电流达到差分时间；存储部，预先存储规定电流达到差分时间与在检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间即规定峰值电流达到时间的关系；规定达到时间计算部，使用规定电流达到差分时间与规定峰值电流达到时间的关系，计算与由差分时间计算部计算出的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间；以及判定部，将由达到时间计算部计算出的峰值电流达到时间与由规定达到时间计算部计算出的规定峰值电流达到时间进行比较来判定检测电流的偏移。
如果在电流检测部的检测电流中产生偏移，则峰值电流达到时间(直到检测电流达到目标峰值电流为止的时间)发生变化，因此，如果将峰值电流达到时间与规定峰值电流达到时间(在检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间)进行比较，则能够判定检测电流的偏移。
但是，如果由于因温度变化产生的负载电阻的偏差等而实际电流(实际的驱动电流)的斜率发生变化，则规定峰值电流达到时间也发生变化，因此为了高精度地判定检测电流的偏移，需要使用与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间。
在本公开中，作为当前的实际电流的斜率的信息，计算规定电流达到差分时间(从检测电流超过规定电流起至变得低于规定电流为止的时间)，使用预先存储的规定电流达到差分时间与规定峰值电流达到时间的关系来计算与当前的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间。由此，能够计算与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间。
使用这样计算出的规定峰值电流达到时间来将当前的峰值电流达到时间与规定峰值电流达到时间进行比较(例如计算峰值电流达到时间与规定峰值电流达到时间之差或比)，由此能够高精度地判定检测电流的偏移，在检测电流中产生了偏移的情况下，能够及早地检测该检测电流的偏移。
附图说明
关于本公开的上述目的及其它目的、特征、优点通过参照附图并下述的详细的记述变得更明确。
图1是表示本公开的一个实施例中的发动机控制系统的概要结构的图。
图2是表示ECU的结构的框图。
图3是说明燃料喷射阀的电流控制的时序图。
图4A是表示在检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。
图4B是表示在检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。
图5A是表示在实际电流的斜率偏移的情况下的各电流的行为的时序图。
图5B是表示在实际电流的斜率偏移的情况下的各电流的行为的时序图。
图6A是表示实际电流的斜率和检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。
图6B是表示实际电流的斜率和检测电流偏移的情况下的各电流的行为的时序图。
图7A是说明在实际电流的斜率偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。
图7B是说明在实际电流的斜率偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。
图8A是说明在检测电流偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。
图8B是说明在检测电流偏移的情况下的规定电流达到差分时间ΔTth的时序图。
图9是表示检测电流偏移判定过程的处理的流程的流程图。
图10是概念性地示出差分时间校正值ΔTth.cr的对应图的一例的图。
图11是概念性地示出规定峰值电流达到时间Tp的对应图的一例的图。
具体实施方式
下面，说明将用于实施本公开的方式具体化的一个实施例。
首先，基于图1说明发动机控制系统的概要结构。
在作为缸内喷射式的内燃机的缸内喷射式发动机11的吸气管12的最上游部设置有空气滤清器13，在该空气滤清器13的下游侧设置有对吸入空气量进行检测的空气流量计14。在该空气流量计14的下游侧设置有通过马达15来调节开度的节流阀16以及对该节流阀16的开度(节流开度)进行检测的节流开度传感器17。
并且，在节流阀16的下游侧设置有调压室18，在该调压室18中设置有对吸气管压力进行检测的吸气管压力传感器19。另外，在调压室18上设置有向发动机11的各气缸导入空气的吸气歧管20，在发动机11的各气缸上分别安装有向缸内直接喷射燃料的燃料喷射阀21。该燃料喷射阀21是通过在对驱动线圈(未图示)通电时产生的电磁力来将阀体(未图示)向开阀方向驱动的电磁驱动式的燃料喷射阀。另外，在发动机11的缸盖上，针对各气缸安装有火花塞22，通过各气缸的火花塞22的火花放电而各气缸内的混合气被点燃。
另一方面，在发动机11的排气管23上设置有对排出气体的空燃比或浓/淡等进行检测的排出气体传感器24(空燃比传感器、氧传感器等)，在该排出气体传感器24的下游侧设置有对排出气体进行净化的三元催化剂等催化剂25。
另外，在发动机11的缸体上安装有对冷却水温进行检测的冷却水温传感器26、对爆震进行检测的爆震传感器27。另外，在曲轴28的外周侧安装有每当曲轴28旋转规定曲轴角时输出脉冲信号的曲轴角传感器29，基于该曲轴角传感器29的输出信号检测曲轴角、发动机转速。
这些各种传感器的输出被输入到电子控制单元(ECU)30。该ECU 30是以微型计算机为主体而构成的，通过执行被存储在内置的ROM(存储介质)中的各种发动机控制用的程序，根据发动机运转状态来控制燃料喷射量、点火时期、节流开度(吸入空气量)等。
如图2所示，在ECU 30中设置有发动机控制用微机31(发动机11的控制用的微型计算机)、喷射器驱动用IC 32(燃料喷射阀21的驱动用IC)等。ECU 30利用发动机控制用微机31根据发动机运转状态(例如发动机转速、发动机负载等)计算要求喷射量，根据该要求喷射量计算喷射脉冲宽度Ti(喷射时间)，利用喷射器驱动用IC 32，以与要求喷射量相应的喷射脉冲宽度Ti对燃料喷射阀21进行开阀驱动来喷射要求喷射量的燃料。此时，ECU 30利用电压切换电路33将燃料喷射阀21的驱动电压(对驱动线圈施加的电压)在从低压电源34供给的低电压与从升压电源35供给的高电压(为了开阀而升压的电压)之间进行切换，利用电流检测电路36(电流检测部)检测燃料喷射阀21的驱动电流(流过驱动线圈的电流)。
ECU 30(发动机控制用微机31和喷射器驱动用IC 32中的至少一方)在对燃料喷射阀21进行开阀驱动时，作为对燃料喷射阀21的驱动电流进行控制的电流控制部发挥功能。具体地说，如图3所示，燃料喷射阀21的驱动电流的控制在喷射脉冲被接通之后按预充电阶段、升压驱动阶段、第一保持阶段、第二保持阶段的顺序转移。
首先，在预充电阶段，对燃料喷射阀21的驱动线圈施加低电压来使驱动电流缓慢地上升。
之后，在升压驱动阶段，对燃料喷射阀21的驱动线圈施加高电压(为了开阀而升压的电压)来使驱动电流迅速地上升至规定的目标峰值电流，由此使燃料喷射阀21的阀体开阀。然后，在由电流检测电路36检测出的驱动电流(以下称为“检测电流”)达到目标峰值电流的时间点，停止高电压的施加。
之后，在第一保持阶段，对燃料喷射阀21的驱动线圈间歇性地施加低电压来使驱动电流维持在比目标峰值电流低的启动电流(Pickup current)附近，由此使燃料喷射阀21的阀体移动至开阀位置。
之后，在第二保持阶段，对燃料喷射阀21的驱动线圈间歇性地施加低电压来使驱动电流维持在比启动电流低的保持电流附近，由此使燃料喷射阀21的阀体保持在开阀位置。
之后，在喷射脉冲被断开的时间点，停止向燃料喷射阀21的驱动线圈的通电，来使燃料喷射阀21的阀体闭阀。
另外，由于某些影响(例如经时变化等)而还有时在电流检测电路36的检测电流中产生偏移，如果在检测电流中产生偏移，则燃料喷射阀21的驱动电流的控制精度变差。
例如，如图4A所示，在检测电流相对于实际电流(实际的驱动电流)向低的一侧偏移的情况下，直到低于实际电流的检测电流达到目标峰值电流为止实际电流上升，因此导致实际峰值电流(实际电流的峰值)高于目标峰值电流。另一方面，如图4B所示，在检测电流相对于实际电流向高的一侧偏移的情况下，直到高于实际电流的检测电流达到目标峰值电流为止实际电流上升，因此导致实际峰值电流低于目标峰值电流。
因此，优选的是，如果在电流检测电路36的检测电流中产生了偏移则及早地检测该检测电流的偏移。
因此，在本实施例中，通过由ECU 30(发动机控制用微机31和喷射器驱动用IC 32中的至少一方)执行后述的图9的检测电流偏移判定过程(routine)，如下那样判定检测电流的偏移。
计算从规定定时起至检测电流达到目标峰值电流Ip为止的时间即峰值电流达到时间Tp’，并且计算从检测电流超过比目标峰值电流Ip低的规定电流Ith起至检测电流变为低于规定电流Ith为止的时间即规定电流达到差分时间ΔTth。另外，预先在ECU 30的ROM37(存储部)中存储规定电流达到差分时间ΔTth与在检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间即规定峰值电流达到时间Tp的关系(例如，对规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系进行规定的对应图)。使用该规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系，来计算与本次计算出的规定电流达到差分时间ΔTth对应的规定峰值电流达到时间Tp，将本次计算出的峰值电流达到时间Tp’与本次计算出的规定峰值电流达到时间Tp进行比较来判定检测电流的偏移。
如果在电流检测电路36的检测电流中产生偏移，则峰值电流达到时间Tp’(直到检测电流达到目标峰值电流Ip为止的时间)发生变化。
例如，如图4A所示，在检测电流相对于实际电流向低的一侧偏移的情况下，峰值电流达到时间Tp’比规定峰值电流达到时间Tp(在检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间)长(Tp’>Tp)。另一方面，如图4B所示，在检测电流相对于实际电流向高的一侧偏移的情况下，峰值电流达到时间Tp’比规定峰值电流达到时间Tp短(Tp’<Tp)。
因此，如果将峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp进行比较(例如，如果计算峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之差ΔTp)，则能够判定检测电流的偏移。
但是，如果由于因温度变化产生的负载电阻的偏差等而实际电流的斜率发生变化，则规定峰值电流达到时间Tp也发生变化。
例如，如图5A和图6A所示，在实际电流的斜率相对于标称(nominal)实际电流(标准状态下的实际电流)的斜率向小的一侧(斜率变小)偏移的情况下，规定峰值电流达到时间Tp比标称值Tp(0)(标称实际电流的峰值电流达到时间)长。另一方面，如图5B和图6B所示，在实际电流的斜率相对于标称实际电流的斜率向大的一侧(斜率变大)偏移的情况下，规定峰值电流达到时间Tp比标称值Tp(0)短。
因此，为了高精度地判定检测电流的偏移，需要使用与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间Tp。
在本实施例中，计算规定电流达到差分时间ΔTth(从检测电流超过规定电流Ith起至变得低于规定电流Ith为止的时间)，来作为当前的实际电流的斜率的信息。
例如，如图7A所示，在实际电流的斜率相对于标称实际电流的斜率向小的一侧(斜率缓和的一侧)偏移的情况下，规定电流达到差分时间ΔTth比标称值ΔTth(0)(标称实际电流的规定电流达到差分时间)长。另一方面，如图7B所示，在实际电流的斜率相对于标称实际电流的斜率向大的一侧(斜率变大)偏移的情况下，规定电流达到差分时间ΔTth比标称值ΔTth(0)短。
另外，如图8A、图8B所示，在实际电流的斜率与标称实际电流的斜率大致相等的状态下检测电流相对于实际电流向低的一侧或高的一侧偏移的情况下，规定电流达到差分时间ΔTth几乎不变化(规定电流达到差分时间ΔTth与标称值ΔTth(0)大致相等)。这是因为，检测电流的偏移是由电流检测电路36的偏差产生，检测电流的偏移相对于电流值以增益偏移产生，因此通过如本实施例那样以相同的规定电流Ith计算规定电流达到差分时间ΔTth(从检测电流超过规定电流Ith起至变得低于规定电流Ith为止的时间)，能够减小增益偏移的影响。例如，在以不同的两个规定电流Ith1、Ith2计算规定电流达到差分时间ΔTth(从检测电流超过规定电流Ith1起至变得低于规定电流Ith2为止的时间)的情况下，在低电流侧和高电流侧，检测电流的偏移量的绝对值不同，即使在产生检测电流偏移时，规定电流达到差分时间ΔTth也发生变化。
因而，以相同的规定电流Ith计算出的规定电流达到差分时间ΔTth(从检测电流超过规定电流Ith起至变得低于规定电流Ith为止的时间)成为高精度地反映了当前的实际电流的斜率的信息。
然后，使用预先存储的规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系(例如，对规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系进行规定的对应图)，来计算与当前的规定电流达到差分时间ΔTth对应的规定峰值电流达到时间Tp。由此，能够计算与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间Tp。
使用这样计算出的规定峰值电流达到时间Tp来将当前的峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp进行比较(例如计算峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之差ΔTp)，由此能够高精度地判定检测电流的偏移。
此外，实际电流的斜率还根据燃料喷射阀21的驱动电压Vreg而发生变化，从而规定电流达到差分时间ΔTth发生变化。因此，在本实施例中，对燃料喷射阀21的驱动电压Vreg进行检测或估计，根据该驱动电压Vreg对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正(例如，使用与驱动电压Vreg相应的差分时间校正值ΔTth.cr来对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正)。
下面，说明在本实施例中由ECU 30(发动机控制用微机31和喷射器驱动用IC 32中的至少一方)执行的图9的检测电流偏移判定过程的处理内容。
图9所示的检测电流偏移判定过程在ECU 30的电源接通期间内按规定周期反复执行。
当本过程被启动时，首先，在步骤101中，计算从高电压的通电脉冲被接通的定时(即，对燃料喷射阀21的驱动线圈施加了高电压的定时)起至检测电流达到目标峰值电流Ip为止的时间，来作为峰值电流达到时间Tp’。该处理起到达到时间计算部的作用。另外，计算从高电压的通电脉冲被接通的定时起至检测电流超过规定电流Ith为止的时间来作为第一达到时间Tth.up，计算从高电压的通电脉冲被接通的定时起至检测电流变得低于规定电流Ith为止的时间来作为第二达到时间Tth.dn。并且，对燃料喷射阀21的驱动电压Vreg进行检测或估计(计算)。
之后，进入步骤102，例如根据发动机运转状态(发动机转速、发动机负载、冷却水温等)是否为稳定状态(稳定的状态)等，来判定规定的判定执行条件是否成立。
在该步骤102中判定为判定执行条件不成立的情况下，不执行步骤103以后的处理，而结束本过程。
另一方面，在上述步骤102中判定为判定执行条件成立的情况下，进入步骤103，获取在上述步骤101中计算出的峰值电流达到时间Tp’和第一及第二达到时间Tth.up、Tth.dn，并且获取在上述步骤101中检测或估计出的驱动电压Vreg。
之后，进入步骤104，计算第一达到时间Tth.up与第二达到时间Tth.dn的差分来作为规定电流达到差分时间ΔTth。
ΔTth＝Tth.dn-Tth.up
该步骤104的处理起到差分时间计算部的作用。
之后，进入步骤105，参照图10所示的差分时间校正值ΔTth.cr的对应图来计算与驱动电压Vreg相应的差分时间校正值ΔTth.cr。该差分时间校正值ΔTth.cr的对应图被设定成：驱动电压Vreg越高则差分时间校正值ΔTth.cr越小而规定电流达到差分时间ΔTth越小(驱动电压Vreg越低则差分时间校正值ΔTth.cr越大而规定电流达到差分时间ΔTth越大)。差分时间校正值ΔTth.cr的对应图是预先基于试验数据、设计数据等创建并存储在ECU 30的ROM 37中的。
之后，进入步骤106，将规定电流达到差分时间ΔTth与差分时间校正值ΔTth.cr相加来对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正。
ΔTth＝ΔTth+ΔTth.cr
这些步骤105、106的处理起到校正部的作用。
之后，进入步骤107，参照图11所示的规定峰值电流达到时间Tp的对应图(对规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系进行规定的对应图)，来计算与规定电流达到差分时间ΔTth相应的规定峰值电流达到时间Tp。该规定峰值电流达到时间Tp的对应图被设定成：规定电流达到差分时间ΔTth越长则规定峰值电流达到时间Tp越长(规定电流达到差分时间ΔTth越短则规定峰值电流达到时间Tp越短)。规定峰值电流达到时间Tp的对应图是预先基于试验数据、设计数据等创建并存储在ECU 30的ROM 37中的。该步骤107的处理起到规定达到时间计算部的作用。
之后，进入步骤108，计算峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之差来作为峰值电流达到差分时间ΔTp。
ΔTp＝Tp'-Tp
如前所述，在检测电流相对于实际电流向低的一侧偏移的情况下，峰值电流达到时间Tp’比规定峰值电流达到时间Tp长(Tp’>Tp)。另一方面，在检测电流相对于实际电流向高的一侧偏移的情况下，峰值电流达到时间Tp’比规定峰值电流达到时间Tp短(Tp’<Tp)。因而，如果计算峰值电流达到差分时间ΔTp(峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之差)，则能够判定检测电流的偏移。该步骤108的处理起到判定部的作用。
在以上说明的本实施例中，计算峰值电流达到时间Tp’(直到检测电流达到目标峰值电流Ip为止的时间)，并且计算规定电流达到差分时间ΔTth(从检测电流超过规定电流Ith起至变得低于规定电流Ith为止的时间)。然后，使用预先存储的规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系，来计算与当前的规定电流达到差分时间ΔTth对应的规定峰值电流达到时间Tp。由此，能够计算与当前的实际电流的斜率对应的规定峰值电流达到时间Tp。并且，使用这样计算出的规定峰值电流达到时间Tp，来将当前的峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp进行比较(例如计算峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之差ΔTp)。由此，能够高精度地判定检测电流的偏移，在检测电流中产生了偏移的情况下，能够及早地检测该检测电流的偏移。
另外，在本实施例中，作为规定电流达到差分时间ΔTth，计算从高电压的通电脉冲被接通起至检测电流超过规定电流Ith为止的时间(第一达到时间Tth.up)与从高电压的通电脉冲被接通起至检测电流变得低于规定电流Ith为止的时间(第二达到时间Tth.dn)的差分。由此，能够以高电压的通电脉冲被接通的定时为基准来高精度地计算规定电流达到差分时间ΔTth(第一达到时间Tth.up与第二达到时间Tth.dn的差分)。
并且，在本实施例中，作为峰值电流达到时间Tp’，计算从高电压的通电脉冲被接通起至检测电流达到目标峰值电流Ip为止的时间。由此，能够以高电压的通电脉冲被接通的定时为基准来高精度地计算峰值电流达到时间Tp’。
另外，在本实施例中，规定峰值电流达到时间Tp的对应图(对规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系进行规定的对应图)被设定成：规定电流达到差分时间ΔTth越长则规定峰值电流达到时间Tp越长(规定电流达到差分时间ΔTth越短则规定峰值电流达到时间Tp越短)。由此，能够适当地设定规定电流达到差分时间ΔTth与规定峰值电流达到时间Tp的关系。
并且，在本实施例中，根据燃料喷射阀21的驱动电压Vreg对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正。由此，与根据驱动电压Vreg而实际电流的斜率发生变化从而规定电流达到差分时间ΔTth发生变化的情况对应地，对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正，能够求出考虑了驱动电压Vreg的影响的规定电流达到差分时间ΔTth。
此时，在本实施例中，将差分时间校正值ΔTth.cr(规定电流达到差分时间ΔTth的校正值)设定成：驱动电压Vreg越高则规定电流达到差分时间ΔTth越小(驱动电压Vreg越低则规定电流达到差分时间ΔTth越大)。由此，能够将差分时间校正值ΔTth.cr设定为适当值。
此外，在上述实施例中，为了将峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp进行比较，计算峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之差ΔTp，但是不限定于此，例如也可以计算峰值电流达到时间Tp’与规定峰值电流达到时间Tp之比。
另外，在上述实施例中，作为规定电流达到差分时间ΔTth，计算第一达到时间Tth.up与第二达到时间Tth.dn的差分，但是不限定于此，例如也可以直接计算(测定)从检测电流超过规定电流Ith起至变得低于规定电流Ith为止的时间。
另外，在上述实施例中，对规定电流达到差分时间ΔTth相加校正值来对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正，但是不限定于此，例如也可以将规定电流达到差分时间ΔTth与校正值(校正系数)相乘来对规定电流达到差分时间ΔTth进行校正。
本公开不限定于具备缸内喷射用的燃料喷射阀的系统，也能够应用于具备吸气口喷射用的燃料喷射阀的系统来实施。
本公开依据实施例进行了描述，但是应理解为本公开不限定于该实施例及构造。本公开还包括各种变形例及均等范围内的变形。除此以外，各种组合、方式以及在这些中仅追加一个要素、其以上或其以下的其它组合及方式也进入本公开的范畴、思想范围。

Claims (6)

1.一种内燃机的控制装置，具备：电磁驱动式的燃料喷射阀(21)；电流检测部(36)，对所述燃料喷射阀(21)的驱动电流进行检测；以及电流控制部(30)，在对所述燃料喷射阀(21)进行开阀驱动时，对所述燃料喷射阀(21)施加规定电压直到由所述电流检测部(36)检测出的检测电流达到规定的目标峰值电流为止，
所述内燃机的控制装置具备：
达到时间计算部(30)，计算从规定定时起至所述检测电流达到所述目标峰值电流为止的时间即峰值电流达到时间；
差分时间计算部(30)，计算从所述检测电流超过比所述目标峰值电流低的规定电流起至所述检测电流变得低于所述规定电流为止的时间即规定电流达到差分时间；
存储部(37)，预先存储所述规定电流达到差分时间与在所述检测电流准确的情况下的峰值电流达到时间即规定峰值电流达到时间的关系；
规定达到时间计算部(30)，使用所述规定电流达到差分时间与所述规定峰值电流达到时间的关系，计算与由所述差分时间计算部(30)计算出的规定电流达到差分时间对应的规定峰值电流达到时间；以及
判定部(30)，将由所述达到时间计算部(30)计算出的峰值电流达到时间与由所述规定达到时间计算部(30)计算出的规定峰值电流达到时间进行比较来判定所述检测电流的偏移。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，
所述差分时间计算部(30)计算从所述规定电压的通电脉冲被接通起至所述检测电流超过所述规定电流为止的时间与从所述通电脉冲被接通起至所述检测电流变得低于所述规定电流为止的时间的差分，来作为所述规定电流达到差分时间。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其中，
所述达到时间计算部(30)计算从所述规定电压的通电脉冲被接通起至所述检测电流达到所述目标峰值电流为止的时间，来作为所述峰值电流达到时间。
4.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其中，
所述规定电流达到差分时间与所述规定峰值电流达到时间的关系被设定成：所述规定电流达到差分时间越长则所述规定峰值电流达到时间越长。
5.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其中，
具备校正部(30)，该校正部(30)根据所述燃料喷射阀(21)的驱动电压，对所述规定电流达到差分时间进行校正。
6.根据权利要求5所述的内燃机的控制装置，其中，
所述校正部(30)将所述规定电流达到差分时间的校正值设定成：所述驱动电压越高则所述规定电流达到差分时间越小。
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