CN106791064A - 终端定位方法及装置 - Google Patents

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CN106791064A CN201611151051.XA CN201611151051A CN106791064A CN 106791064 A CN106791064 A CN 106791064A CN 201611151051 A CN201611151051 A CN 201611151051A CN 106791064 A CN106791064 A CN 106791064A
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Abstract

本公开是关于一种终端定位方法及装置，属于电子技术应用领域。该方法包括：在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，第一时刻为终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件；若终端满足预设定位条件，则基于地理信息对终端进行定位；若终端不满足预设定位条件，则通过终端中的传感器对终端进行定位。本公开解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。本公开用于终端定位。

Description

终端定位方法及装置
技术领域
本公开涉及电子技术应用领域，特别涉及一种终端定位方法及装置。
背景技术
随着电子技术的发展，基于电子技术的智能手机、平板电脑等终端在生活中的应用越来越广泛，并且终端的功能也越来越多。终端上通常都可以安装应用程序(英文：Application；简称：App)，终端的各种功能都可以通过具有相应功能的App来实现。
相关技术中，当终端上安装的App处于运行状态时，该App可以通过请求终端进行全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)定位来实时获取终端的位置，从而根据终端的位置为用户推荐服务。比如，当终端上安装的App“XX外卖”处于运行状态时，该App“XX外卖”通过请求终端进行GPS定位来实时获取终端的位置，然后根据终端的位置向用户推荐附近的外卖商家。其中，App处于运行状态包括App处于前台运行状态和App处于后台运行状态。
在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
相关技术中，App通过GPS定位实时获取终端的位置，GPS定位过程需要消耗较大的电能，因此，终端的电能消耗较大，续航能力较差。
发明内容
为了解决终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，本公开实施例提供了一种终端定位方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端定位方法，所述方法包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，所述第一时刻为所述终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件；
若所述终端满足所述预设定位条件，则基于地理信息对所述终端进行定位；
若所述终端不满足所述预设定位条件，则通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位。
可选地，所述传感器包括：陀螺仪传感器，所述通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位，包括：
获取所述终端的第一定位信息，所述第一定位信息是所述第一时刻所述终端基于地理信息进行定位得到的定位信息；
通过所述终端中的陀螺仪传感器获取所述移动距离对应的移动方向；
根据所述第一定位信息、所述移动距离和所述移动距离对应的移动方向，对所述终端进行定位。
可选地，所述在接收到运行终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态；
若所述目标应用程序处于所述后台运行状态，则获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
可选地，所述方法还包括：
获取所述目标应用程序的运行信息，所述运行信息用于指示运行状态；
所述判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态，包括：
根据所述运行信息判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态。
可选地，所述获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，包括：
通过所述终端中的加速度传感器获取从所述第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
可选地，所述根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件，包括：
判断所述移动距离是否大于预设距离阈值；
若所述移动距离大于所述预设距离阈值，则确定所述终端满足所述预设定位条件；
若所述移动距离不大于所述预设距离阈值，则确定所述终端不满足所述预设定位条件。
可选地，所述在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述定位请求是否为所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求；
若所述定位请求不是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求，则获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
可选地，所述方法还包括：
若所述定位请求是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求，则根据所述定位请求，基于地理信息对所述终端进行定位。
可选地，所述基于地理信息对所述终端进行定位，包括：
通过所述终端中的定位系统对所述终端进行定位，所述定位系统包括全球定位系统GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的任意一种。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端定位装置，所述装置包括：
第一获取模块，被配置为在接收到运行终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，所述第一时刻为所述终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
判断模块，被配置为根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件；
第一定位模块，被配置为在所述终端满足所述预设定位条件时，基于地理信息对所述终端进行定位；
第二定位模块，被配置为在所述终端不满足所述预设定位条件时，通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位。
可选地，所述传感器包括：陀螺仪传感器，所述第二定位模块，包括：
第一获取子模块，被配置为获取所述终端的第一定位信息，所述第一定位信息是所述第一时刻所述终端基于地理信息进行定位得到的定位信息；
第一获取子模块，被配置为通过所述终端中的陀螺仪传感器获取所述移动距离对应的移动方向；
定位子模块，被配置为根据所述第一定位信息、所述移动距离和所述移动距离对应的移动方向，对所述终端进行定位。
可选地，所述第一获取模块，包括：
第一判断子模块，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态；
获取子模块，被配置为在所述目标应用程序处于所述后台运行状态时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，被配置为获取所述目标应用程序的运行信息，所述运行信息用于指示运行状态；
所述第一判断子模块，被配置为根据所述运行信息判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态。
可选地，所述第一获取模块，被配置为通过所述终端中的加速度传感器获取从所述第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
可选地，所述判断模块，包括：
判断子模块，被配置为判断所述移动距离是否大于预设距离阈值；
第一确定子模块，被配置为在所述移动距离大于所述预设距离阈值时，确定所述终端满足所述预设定位条件；
第二确定子模块，被配置为在所述移动距离不大于所述预设距离阈值时，确定所述终端不满足所述预设定位条件。
可选地，所述第一获取模块，包括：
第二判断子模块，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述定位请求是否为所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求；
确定子模块，被配置为在所述定位请求不是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
可选地，所述装置还包括：
第三定位模块，被配置为在所述定位请求是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求时，根据所述定位请求，基于地理信息对所述终端进行定位。
可选地，所述第一定位模块，被配置为通过所述终端中的定位系统对所述终端进行定位，所述定位系统包括全球定位系统GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的任意一种。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端定位装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，所述第一时刻为所述终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件；
若所述终端满足所述预设定位条件，则基于地理信息对所述终端进行定位；
若所述终端不满足所述预设定位条件，则通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例提供的技术方案，由于终端获取了从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，根据根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件，在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位，在终端不满足预设定位条件时，通过终端中的传感器对终端进行定位。因此，无需实时通过GPS对终端进行定位，解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的方法流程图；
图2-1是根据另一示例性实施例示出的一种终端定位方法的方法流程图；
图2-2是图2-1所示实施例提供的一种获取终端的移动距离的方法流程图；
图2-3是图2-1所示实施例提供的一种判断目标应用程序是否处于后台运行状态的方法流程图；
图2-4是图2-1所示实施例提供的一种根据终端的移动距离判断终端是否满足预设定位条件的方法流程图；
图2-5是图2-1所示实施例提供的一种通过终端中的传感器对终端进行定位的方法流程图；
图3-1是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图；
图3-2是根据一示例性实施例示出的一种第二定位模块的框图；
图3-3是根据一示例性实施例示出的一种第一获取模块的框图；
图3-4是根据另一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图；
图3-5是根据一示例性实施例示出的一种判断模块的框图；
图3-6是根据另一示例性实施例示出的一种第一获取模块的框图；
图3-7是根据再一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科技的发展，终端(例如智能手机)的功能越来越多，能够安装在终端上的各种App也层出不穷，很多App在处于前台运行状态时，会请求终端进行全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)定位，且当App从前台运行状态切换到前台运行状态后，仍然会请求终端进行GPS定位，导致在用户不知情的情况下终端不断的进行GPS定位，终端特别耗电，严重影响了手机的续航能力。
为此，相关技术提供了一种方案，该方案可以使用户对App的GPS定位权限进行设置，具体地，该方案在终端的“设置”选项中提供了权限管理功能，用户可以通过权限管理功能使终端对App进行授权，只有经过授权的App在处于后台运行状态时才可以请求GPS定位。该方案在一定的程度上能够缓解处于后台运行状态的App的GPS定位问题，但是无法从根本上解决这个问题，比如，用户打开一个具有在后台请求GPS定位权限的App之后没有使终端发生移动，但是该App却不断请求终端进行GPS定位，由于终端没有发生移动，多次定位会导致终端执行了一些没有意义的GPS定位操作，而GPS定位过程需要消耗较大电能，终端的电量消耗较大。
本公开实施例提供的终端定位方法可以由终端执行，该终端中可以设置有GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的至少一种，以使得终端能够基于地理信息进行定位，该终端中还设置有加速度传感器、陀螺仪传感器等传感器，终端也可以使用加速度传感器、陀螺仪传感器等传感器进行定位。在本公开实施例中，该终端可以是智能手机、平板电脑、智能电视、智能手表、车载终端、智能可穿戴式设备、动态影像专家压缩标准音频层面5(英文：Moving Picture Experts Group Audio Layer V；简称：MP5)播放器、膝上型便携计算机、台式计算机等等。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的方法流程图，本实施例以该终端定位方法应用于终端中来举例说明。参见图1，该终端定位方法可以包括如下几个步骤：
在步骤101中，在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，第一时刻为终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻。
在步骤102中，根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件。
在步骤103中，若终端满足预设定位条件，则基于地理信息对终端进行定位。
在步骤104中，若终端不满足预设定位条件，则通过终端中的传感器对终端进行定位。
综上所述，本公开实施例提供的终端定位方法，由于终端获取了从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，根据根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件，在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位，在终端不满足预设定位条件时，通过终端中的传感器对终端进行定位。因此，无需实时通过GPS对终端进行定位，解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。
图2-1是根据另一示例性实施例示出的一种终端定位方法的方法流程图，本实施例以该终端定位方法应用于终端中来举例说明。参见图2-1，该终端定位方法可以包括如下几个步骤：
在步骤201中，接收运行在终端上目标应用程序发送的定位请求。
在本公开实施例中，终端上可以安装应用程序，该应用程序可以包括但不限于“XX外卖”、“AA聊天”、“YY地图”等应用程序，每个应用程序可以在终端上运行，且每个应用程序的运行状态可以包括前台运行状态和后台运行状态，应用程序在处于前台运行状态时，该应用程序的界面(包括但不限于主界面)在终端的屏幕上显示，应用程序在处于后台运行状态时，该应用程序的界面在终端的屏幕上不显示，每个应用程序在处于运行状态时，都可以向终端发送定位请求以获取终端的位置，终端可以接收任一应用程序发送的定位请求。
其中，目标应用程序可以为终端上安装的应用程序中的任一应用程序，从而，该目标应用程序的运行状态包括前台运行状态和后台运行状态，目标应用程序在处于运行状态时，可以向终端发送定位请求，终端可以接收目标应用程序发送的定位请求。示例地，目标应用程序可以为应用程序“XX外卖”，该应用程序“XX外卖”可以向终端发送定位请求，相应的，终端可以接收应用程序“XX外卖”发送的定位请求。
在步骤202中，判断定位请求是否为目标应用程序开启后首次发送的定位请求。若否，则执行步骤203；若是，则执行步骤207。
终端在接收到目标应用程序发送的定位请求后，可以判断该定位请求是否为该目标应用程序开启后首次发送的定位请求。
可选地，终端中的每个应用程序在开启时，可以向终端发送定位请求，因此，终端可以判断目标应用程序是否刚开启，若目标应用程序刚开启，则终端确定目标应用程序发送的定位请求是目标应用程序开启后首次发送的定位请求，若目标应用程序不是刚开启，则终端确定目标应用程序发送的定位请求不是目标应用程序开启后首次发送的定位请求。
可选地，终端中的每个应用程序在开启时，可以向终端发送开启请求，且可以将开启请求携带在定位请求中发送给终端，因此，终端可以判断目标应用程序发送的定位请求中是否携带开启请求，若目标应用程序发送的定位请求中携带开启请求，则终端确定目标应用程序发送的定位请求是目标应用程序开启后首次发送的定位请求，若目标应用程序发送的定位请求中未携带开启请求，则终端确定目标应用程序发送的定位请求不是目标应用程序开启后首次发送的定位请求。
可选地，终端中的每个应用程序在开启后，都会向终端发送定位请求，终端可以对每个应用程序发送的定位请求进行记录，并在任一应用程序关闭时清除该任一应用程序的定位请求的记录，因此，终端在接收到目标应用程序发送的定位请求时，可以判断自身是否存储有目标应用程序的定位请求的记录，若自身未存储目标应用程序的定位请求的记录，则终端确定目标应用程序发送的定位请求是目标应用程序开启后首次发送的定位请求，若自身存储有目标应用程序的定位请求记录，则终端确定目标应用程序发送的定位请求不是目标应用程序开启后首次发送的定位请求。
需要说明的是，以上所描述的几种判断定位请求是否为目标应用程序开启后首次发送的定位请求的方案仅仅是示例性的，实际应用中，还可以采用其他的方案判断定位请求是否为目标应用程序开启后首次发送的定位请求，本公开实施例在此不再赘述。
在步骤203中，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，第一时刻为终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻。
若在步骤202中，终端确定目标应用程序发送的定位请求不是目标应用程序开启后首次发送的定位请求，则终端获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。在本公开实施例中，如步骤201所述，目标应用程序的运行状态可以包括前台运行状态和后台运行状态，终端可以在目标应用程序处于后台运行状态时获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。示例地，请参考图2-2，其示出了图2-1所示实施例提供的一种获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离的方法流程图，参见图2-2，该方法包括：
在子步骤2031中，判断目标应用程序是否处于后台运行状态。若是，则执行子步骤2032；若否，则执行子步骤2033。
终端可以获取目标应用程序的运行信息，并根据目标应用程序的运行信息判断目标应用程序是否处于后台运行状态。示例地，请参考图2-3，其示出了图2-1所示实施例提供的一种判断目标应用程序是否处于后台运行状态的方法流程图，参见图2-3，该方法包括：
在子步骤20311中，获取目标应用程序的运行信息，运行信息用于指示运行状态。
在本公开实施例中，目标应用程序在运行时，可以生成运行信息并向终端发送运行信息，终端可以接收该运行信息并进行存储，该运行信息用于指示运行状态。示例地，运行信息的参数值可以包括1和0，当运行信息的参数值为1时，运行信息指示前台运行状态，当运行信息的参数值为0时，运行信息指示后台运行状态。
终端在需要判断目标应用程序的运行状态时，可以获取目标应用程序的运行信息。示例地，终端通过读取自身存储的目标应用程序的运行信息来实现对目标应用程序的运行信息的获取，本公开实施例对此不作限定。
在子步骤20312中，根据运行信息判断目标应用程序是否处于后台运行状态。
终端获取目标应用程序的运行信息后，可以根据目标应用程序的运行信息判断目标应用程序是否处于后台运行状态。可选地，终端例如判断目标应用程序的运行信息的参数值是否等于0，若目标应用程序的运行信息的参数值等于0，则终端确定目标应用程序处于后台运行状态。
在子步骤2032中，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。
若在子步骤2031中终端确定目标应用程序处于后台运行状态，则终端获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。其中，第一时刻可以为终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻，终端基于地理信息进行定位可以是终端通过终端中的定位系统进行定位，定位系统可以包括但不限于GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统，终端基于地理信息进行定位的过程可以是运行在终端上的应用程序触发的，该应用程序可以是运行在终端上的任一应用程序，包括但不限于目标应用程序。示例地，目标应用程序可以为应用程序“XX外卖”，该第一时刻可以为应用程序“XX外卖”最近一次触发终端通过GPS进行定位的时刻，或者，该第一时刻还可以为运行在终端上的应用程序“YY地图”(非目标应用程序)最近一次触发终端通过北斗星定位系统进行定位的时刻，本公开实施例对此不作限定。
在本公开实施例中，终端可以根据每个应用程序发送的定位请求基于地理信息对终端进行定位，终端在每次基于地理信息进行定位时，可以记录相应的定位时刻，且终端还可以记录触发每次基于地理信息进行定位的应用程序，终端可以在自身记录的定位时刻中，选择距当前时刻最近的定位时刻作为第一时刻，也可以在目标应用程序触发的基于地理信息进行定位的定位时刻中，选择距当前时刻最近的定位时刻作为第一时刻，本公开实施例对此不作限定。示例地，终端记录的定位时刻可以如下表1所示：
表1
假设当前时刻为2016/11/29 15：00：00(2016年11月29日15点0分0秒)，且假设目标应用程序为应用程序“XX外卖”，参见表1可知，在终端记录的定位时刻中，与2016/11/2915：00：00最近的定位时刻为2016/11/29 14：57：00，因此，终端可以将2016/11/29 14：57：00作为第一时刻，或者，由于目标应用程序为应用程序“XX外卖”，而在该应用程序“XX外卖”触发的基于地理信息进行定位的定位时刻中，与2016/11/29 15：00：00最近的定位时刻为2016/11/29 14：55：00，因此，终端还可以将2016/11/29 14：55：00作为第一时刻。本公开实施例以第一时刻为2016/11/29 14：55：00为例进行说明，则终端获取从2016/11/29 14：55：00开始至2016/11/29 15：00：00终端的移动距离。
可选地，终端中设置有加速度传感器，终端可以通过加速度传感器获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，终端获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离的实现过程可以参考相关技术，本公开实施例在此不再赘述，本公开实施例假设终端获取的移动距离为S1。
在子步骤2033中，不获取终端的移动距离。
若在子步骤2031中终端确定目标应用程序未处于后台运行状态，则终端不获取终端的移动距离。
在步骤204中，根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件。若是，则执行步骤205；若否，则执行步骤206。
终端获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离之后，可以根据该移动距离，判断终端是否满足预设定位条件。示例地，请参考图2-4，其示出了图2-1所示实施例提供的一种根据移动距离判断终端是否满足预设定位条件的方法流程图，参见图2-4，该方法包括：
在子步骤2041中，判断移动距离是否大于预设距离阈值。若是，则执行子步骤2042；若否，则执行子步骤2043。
其中，预设距离阈值可以为S，该S的取值可以根据经验设置，示例地，S等于5。终端可以判断从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离S1是否大于预设距离阈值S。可选地，终端可以将S1与S进行比较，若S1大于S，则终端确定从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离是否大于预设距离阈值，若S1不大于S，则终端确定从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离不大于预设距离阈值。
在子步骤2042中，确定终端满足预设定位条件。
若在上述子步骤2041中终端确定第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离大于预设距离阈值，则终端确定终端满足预设定位条件。
在子步骤2043中，确定终端不满足预设定位条件。
若在上述子步骤2041中终端确定第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离不大于预设距离阈值，则终端确定终端不满足预设定位条件。
需要说明的是，本公开实施例是根据终端的移动距离判断终端是否满足预设定位条件为例进行说明的，实际应用中，还可以采用其他方式判断终端是否满足预设定位条件，比如，判断当前时刻与第一时刻之间的时间差是否大于预设时长阈值，若当前时刻与第一时刻之间的时间差大于预设时长阈值，则确定终端满足预设定位条件，若当前时刻与第一时刻之间的时间差不大于预设时长阈值，则确定终端不满足预设定位条件。或者，还可以采用其他方式判断终端是否预设定位条件，本公开实施例在此不再赘述。
在步骤205中，基于地理信息对终端进行定位。
若在上述步骤204中，终端确定终端满足预设定位条件，则终端基于地理信息对终端进行定位。在本公开实施例中，终端中设置有GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的至少一种，GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统都可以基于地理信息对终端进行定位，因此，终端可以通过GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的任意一种对终端进行定位，以实现基于地理信息对终端进行定位。
以终端GPS对终端进行定位为例进行说明，当终端确定终端满足预设定位条件时，终端基于GPS开始进行搜星，根据搜星结果对终端进行定位。终端通过GPS对终端进行定位的过程可以参考相关技术，本公开实施例在此不再赘述。
在步骤206中，通过终端中的传感器对终端进行定位。
若在上述步骤204中，终端确定终端不满足预设定位条件，则终端通过终端中的传感器对终端进行定位。在本公开实施例中，终端中的传感器包括陀螺仪传感器，终端可以通过陀螺仪传感器对终端进行定位。示例地，请参考图2-5，其示出了图2-1所示实施例提供的一种通过终端中的传感器对终端进行定位的方法流程图，参见图2-5，该方法包括：
在子步骤2061中，获取终端的第一定位信息，第一定位信息是第一时刻终端基于地理信息进行定位得到的定位信息。
终端可以获取终端的第一定位信息，该第一位置信息是第一时刻终端基于地理信息进行定位得到的定位信息，例如但不限于第一时刻终端通过GPS对终端进行定位得到的定位信息。根据步骤203的描述可知，该第一位置信息是终端2016/11/29 14：55：00基于地理信息对终端进行定位得到的定位信息。其中，第一定位信息可以指示一个位置点，示例地，在空间直角坐标系中，第一定位信息可以为(x1，y1，z1)，在空间经纬度坐标系中，该第一定位信息可以为(lo1，la1，h1)，lo表示经度(英文：Longitude)，la表示纬度(英文：Latitude)，h表示海拔高度(英文：High)。
在本公开实施例中，终端每一次基于地理信息对终端进行定位时，可以记录定位信息，终端可以从自身存储的定位信息中获取第一定位信息。可选地，终端记录的可以是基于地理信息进行定位的定位时刻与定位信息的对应关系，终端可以根据第一时刻查询该对应关系，得到与第一时刻对应的定位信息，并将第一时刻对应的定位信息确定为第一定位信息，然后获取该第一定位信息。示例地，终端可以通过读取该第一定位信息来实现对该第一定位信息的获取。
在子步骤2062中，通过终端中的陀螺仪传感器获取移动距离对应的移动方向。
终端中设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器是一种能够精确地确定运动物体的方位的传感器，其工作原理是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的，本公开实施例可以通过终端中的陀螺仪传感器来获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离对应的移动方向，示例地，该移动距离对应的移动方向可以为方向F。其中，终端通过陀螺仪传感器获取终端的移动距离对应的移动方向的过程可以参考相关技术，本公开实施例在此不再赘述。
在子步骤2063中，根据第一定位信息、移动距离和移动距离对应的移动方向，对终端进行定位。
终端获取第一定位信息以及移动距离对应的移动方向后，可以根据第一定位信息、移动距离和移动距离对应的移动方向，对终端进行定位。可选地，终端根据第一定位信息、移动距离和移动距离对应的移动方向对终端进行定位得到的定位信息可以为(lo2，la2，h2)，该定位信息(lo2，la2，h2)指示的位置点与第一定位信息(lo1，la1，h1)指示的位置点之间的距离等于S1，且该定位信息(lo2，la2，h2)指示的位置点在第一定位信息(lo1，la1，h1)指示的位置点的方向F上，本公开实施例对此不作限定。需要说明的是，终端根据第一定位信息、移动距离和移动距离对应的移动方向，对终端进行定位的过程可以参考相关技术，本公开实施例在此不再赘述。
在步骤207中，根据定位请求，基于地理信息对终端进行定位。
若在上述步骤202中，终端确定定位请求是目标应用程序开启后首次发送的定位请求，则终端根据定位请求，基于地理信息对终端进行定位。终端基于地理信息对终端进行定位的实现过程可以参考上述步骤205，本公开实施例在此不再赘述。
需要说明的是，本公开实施例是以目标应用程序处于后台运行状态为例进行说明的，当目标应用程序处于前台运行状态时，终端可以根据目标应用程序的定位请求基于地理信息对终端进行定位，或者，终端也可以按照上述步骤201至步骤207进行定位，本公开实施例对此不作限定。
还需要说明的是，本公开实施例提供的终端定位方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供的终端定位方法，由于终端获取了从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，根据根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件，在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位，在终端满足预设定位条件时，通过终端中的传感器对终端进行定位。因此，无需实时通过GPS对终端进行定位，解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。
本公开实施例提供的终端定位方法，通过判断终端的移动距离是否大于预设距离阈值，当终端的移动距离大于预设距离阈值时，基于地理信息对终端进行定位，当终端的移动距离不大于预设距离阈值，通过终端中的传感器对终端进行定位，既节省了终端的电能，又准确高效的实现了快速定位。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图3-1是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置300的框图，该终端定位装置300可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的部分或者全部。参见图3-1，该终端定位装置300可以包括：
第一获取模块310，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，第一时刻为终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
判断模块320，被配置为根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件；
第一定位模块330，被配置为在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位。
第二定位模块340，被配置为在终端不满足预设定位条件时，通过终端中的传感器对终端进行定位。
综上所述，本公开实施例提供的终端定位装置，由于终端获取了从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，根据根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件，在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位，在终端不满足预设定位条件时，通过终端中的传感器对终端进行定位。因此，无需实时通过GPS对终端进行定位，解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。
可选地，传感器包括：陀螺仪传感器，请参考图3-2，其示出了本公开实施例提供的一种第二定位模块340的框图，参见图3-2，第二定位模块340，包括：
第一获取子模块341，被配置为获取终端的第一定位信息，第一定位信息是第一时刻终端基于地理信息进行定位得到的定位信息；
第一获取子模块342，被配置为通过终端中的陀螺仪传感器获取移动距离对应的移动方向；
定位子模块343，被配置为根据第一定位信息、移动距离和移动距离对应的移动方向，对终端进行定位。
可选地，请参考图3-3，其示出了本公开实施例提供的一种第一获取模块310的框图，参见图3-3，该第一获取模块310包括：
第一判断子模块311，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断目标应用程序是否处于后台运行状态；
获取子模块312，被配置为在目标应用程序处于后台运行状态时，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。
进一步地，请参考图3-4，其示出了本公开实施例提供的另一种终端定位装置300的框图，参见图3-4，在图3-1的基础上，该终端定位装置300还包括：
第二获取模块350，被配置为获取目标应用程序的运行信息，运行信息用于指示运行状态；
第一判断子模块311，被配置为根据运行信息判断目标应用程序是否处于后台运行状态。
可选地，第一获取模块310，被配置为通过终端中的加速度传感器获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。
可选地，请参考图3-5，其示出了本公开实施例提供的一种判断模块320的框图，参见图3-5，该判断模块320，包括：
判断子模块321，被配置为判断移动距离是否大于预设距离阈值；
第一确定子模块322，被配置为在移动距离大于预设距离阈值时，确定终端满足预设定位条件；
第二确定子模块323，被配置为在移动距离不大于预设距离阈值时，确定终端不满足预设定位条件。
可选地，请参考图3-6，其示出了本公开实施例提供的另一种第一获取模块310的框图，参见图3-6，该第一获取模块310，包括：
第二判断子模块313，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断定位请求是否为目标应用程序开启后首次发送的定位请求；
确定子模块314，被配置为在定位请求不是目标应用程序开启后首次发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离。
可选地，请参考图3-7，其示出了本公开实施例提供的再一种终端定位装置300的框图，在图3-4的基础上，该终端定位装置300还包括：
第三定位模块360，被配置为在定位请求是目标应用程序开启后首次发送的定位请求时，根据定位请求，基于地理信息对终端进行定位。
可选地，第一定位模块330，被配置为通过终端中的定位系统对终端进行定位，定位系统包括GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的任意一种。
综上所述，本公开实施例提供的终端定位装置，由于终端获取了从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，根据根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件，在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位，在终端不满足预设定位条件时，通过终端中的传感器基于地理信息对终端进行定位。因此，无需实时通过GPS对终端进行定位，解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图4，其示出了一示例性实施例示出的一种用于终端定位的装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402、存储器404、电源组件406、多媒体组件408、音频组件410、输入/输出(I/O)接口412、传感器组件414以及通信组件416。
处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、定位、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述终端定位方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400上的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(英文：Dynamic Random Access Memory；简称：SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(英文：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory；简称：EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(英文：Erasable Programmable Read OnlyMemory；简称：EPROM)、可编程只读存储器(英文：Programmable Read Only Memory；简称：PROM)、只读存储器(英文：Read-Only Memory；简称：ROM)、磁存储器、快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统、一个或多个电源及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件408包括在装置400和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(英文：Liquid Crystal Display；简称：LCD)和触摸面板(英文：Touch Panle；简称：TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(英文：Microphone；简称：MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可以包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(英文：Complementary Metal Oxide Semiconductor；简称：CMOS)或电荷耦合元件(英文：Charge-coupled Device；简称：CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(英文：WIreless FIdelity；简称：WIFI)、2G、3G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(英文：Near Field Communication；简称：NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(英文：Radio Frequency Identification；简称：RFID)技术，红外数据协会(英文：Infrared Data Association；简称：IrDA)技术，超宽带(英文：UltraWideband；简称：UWB)技术，蓝牙(英文：Bluetooth；简称：BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit；简称：ASIC)、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processing；简称：DSP)、数字信号处理设备(英文：Digital SignalProcessing Device；简称：DSPD)、可编程逻辑器件(英文：Programable Logic Device；简称：PLD)、现场可编程门阵列(英文：Field-Programmable Gate Array；简称：FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端定位方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述终端定位方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(英文：Random AccessMemory；简称：RAM)、激光唱片只读存储器(英文：Compact Disk Read-Only Memory；简称：CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置400的处理器执行时，使得装置400能够执行一种终端定位方法，该方法包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，第一时刻为终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件；
若终端满足预设定位条件，则基于地理信息对终端进行定位；
若终端不满足预设定位条件，则通过终端中的传感器对终端进行定位。
综上所述，本公开实施例提供的终端定位装置，由于终端获取了从第一时刻开始至当前时刻终端的移动距离，根据根据移动距离，判断终端是否满足预设定位条件，在终端满足预设定位条件时，基于地理信息对终端进行定位，在终端不满足预设定位条件时，通过终端中的传感器对终端进行定位。因此，无需实时通过GPS对终端进行定位，解决了终端的电能消耗较大，续航能力较差的问题，降低了终端的电能消耗，提高了终端的续航能力。
本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，所述第一时刻为所述终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件；
若所述终端满足所述预设定位条件，则基于地理信息对所述终端进行定位；
若所述终端不满足所述预设定位条件，则通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：陀螺仪传感器，所述通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位，包括：
获取所述终端的第一定位信息，所述第一定位信息是所述第一时刻所述终端基于地理信息进行定位得到的定位信息；
通过所述终端中的陀螺仪传感器获取所述移动距离对应的移动方向；
根据所述第一定位信息、所述移动距离和所述移动距离对应的移动方向，对所述终端进行定位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态；
若所述目标应用程序处于所述后台运行状态，则获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标应用程序的运行信息，所述运行信息用于指示运行状态；
所述判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态，包括：
根据所述运行信息判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，包括：
通过所述终端中的加速度传感器获取从所述第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件，包括：
判断所述移动距离是否大于预设距离阈值；
若所述移动距离大于所述预设距离阈值，则确定所述终端满足所述预设定位条件；
若所述移动距离不大于所述预设距离阈值，则确定所述终端不满足所述预设定位条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，包括：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述定位请求是否为所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求；
若所述定位请求不是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求，则获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述定位请求是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求，则根据所述定位请求，基于地理信息对所述终端进行定位。
9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述基于地理信息对所述终端进行定位，包括：
通过所述终端中的定位系统对所述终端进行定位，所述定位系统包括全球定位系统GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的任意一种。
10.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，所述第一时刻为所述终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
判断模块，被配置为根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件；
第一定位模块，被配置为在所述终端满足所述预设定位条件时，基于地理信息对所述终端进行定位；
第二定位模块，被配置为在所述终端不满足所述预设定位条件时，通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：陀螺仪传感器，所述第二定位模块，包括：
第一获取子模块，被配置为获取所述终端的第一定位信息，所述第一定位信息是所述第一时刻所述终端基于地理信息进行定位得到的定位信息；
第二获取子模块，被配置为通过所述终端中的陀螺仪传感器获取所述移动距离对应的移动方向；
定位子模块，被配置为根据所述第一定位信息、所述移动距离和所述移动距离对应的移动方向，对所述终端进行定位。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一判断子模块，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态；
获取子模块，被配置为在所述目标应用程序处于所述后台运行状态时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，被配置为获取所述目标应用程序的运行信息，所述运行信息用于指示运行状态；
所述第一判断子模块，被配置为根据所述运行信息判断所述目标应用程序是否处于后台运行状态。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第一获取模块，被配置为通过所述终端中的加速度传感器获取从所述第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
判断子模块，被配置为判断所述移动距离是否大于预设距离阈值；
第一确定子模块，被配置为在所述移动距离大于所述预设距离阈值时，确定所述终端满足所述预设定位条件；
第二确定子模块，被配置为在所述移动距离不大于所述预设距离阈值时，确定所述终端不满足所述预设定位条件。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第二判断子模块，被配置为在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，判断所述定位请求是否为所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求；
确定子模块，被配置为在所述定位请求不是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三定位模块，被配置为在所述定位请求是所述目标应用程序开启后首次发送的定位请求时，根据所述定位请求，基于地理信息对所述终端进行定位。
18.根据权利要求9至17任一所述的装置，其特征在于，
所述第一定位模块，被配置为通过所述终端中的定位系统对所述终端进行定位，所述定位系统包括全球定位系统GPS、伽利略定位系统和北斗星定位系统中的任意一种。
19.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在接收到运行在终端上的目标应用程序发送的定位请求时，获取从第一时刻开始至当前时刻所述终端的移动距离，所述第一时刻为所述终端最近一次基于地理信息进行定位的时刻；
根据所述移动距离，判断所述终端是否满足预设定位条件；
若所述终端满足所述预设定位条件，则基于地理信息对所述终端进行定位；
若所述终端不满足所述预设定位条件，则通过所述终端中的传感器对所述终端进行定位。
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