CN106781603A - 一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法 - Google Patents

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黄国勇
牟竹青
吴建德
王晓东
范玉刚
邹金慧
冯早
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明涉及一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，属于卫星导航定位领域。本发明方法具体为：当车辆进入停车场时，车辆检测模块实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线输送至数据处理模块；数据处理模块对北斗天线接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块发送到移动通讯模块；移动通讯模块接收数据处理模块处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。本发明可迅速计算出车辆位置和车主实时位置的距离差值，及时规划出寻车路线，节省了找寻车辆的时间。

Description

一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法
技术领域
本发明涉及一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，属于卫星导航定位领域。
背景技术
北斗卫星系统是由我国建立开发的，是集测量技术、定位技术、数字通信和扩频技术为一体的全天候区域性的有源三维卫星导航、定位、通信系统。目前，为我国的交通运输、气象、通信、公安以及其他特殊行业提供了高效的导航定位以及通信服务。例如，很多大型商场或医院都设置室内多层停车场，随着每年车辆的不断增多和科学技术的快速发展，这些停车场的管理系统已远远不能满足用户的需求。
现有停车场以室内停车场居多，大多数没有安装智能停车系统，车主每次停完车后，还是要记住自己的车位号或者拍照作为自己找寻车辆的依据，而且停车场面积较大，构造比较复杂，导致许多车主忘记自己车辆停放的位置，很难找到自己的车辆。所以急需一种高效、省时、安全的寻找所停车辆位置的方法。为此，利用北斗的高精度定位的特点设计一种便利的寻车方法。
发明内容
本发明提供了一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，以用于解决现有技术对于研究寻车定位时所遇到的缺陷问题。
本发明的技术方案是：一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，所述方法的具体步骤如下：
Step1、当车辆进入停车场时，车辆检测模块4实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线18输送至数据处理模块5；
Step2、数据处理模块5对北斗天线18接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块6可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块19发送到移动通讯模块6；
Step3、移动通讯模块6接收数据处理模块5处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块6确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。
所述车辆检测模块4包括信号发射模块7、提示模块8、车位锁定模块9和路线记录模块10，所述数据处理模块5（北斗模块自带北斗短报文功能，当手机信号受到干扰时，车主也可利用独有的北斗短brr报文功能获取车辆的位置信息）包括北斗定位数据接收模块11和数据转换模块12，所述移动通讯模块6包括车辆停滞时间感应模块13、车位确认模块14、接收车辆位置信息模块15、车主实时位置定位模块16和生成路线轨迹模块17；设置于车辆1内部的车辆检测模块4与设置在北斗模块2内的数据处理模块5之间通过北斗天线18连接（北斗模块设置于停车场控制室内）；数据处理模块5与置于手机警中的移动通讯模块6之间通过北斗短报文模块19连接；
所述信号发射模块7，用于设置信号发射器确定车辆位置信息(通常设置三个信号发射器，信号发射器个数越多，定位越精确)；提示模块8，用于设定一个距离预设值（距离预设值是经过专业技术人员通过多次实际操作确定的距离值；），当车主与车辆的距离小于距离预设值时发出提示音；车位锁定模块9，用于车辆进入停车场后，开始记录车辆停滞时间信息，当停滞时间超过时间预设值时（时间预设值可以由技术人员编写程序设定一个预设值，该预设值可以是根据实际停好车时间的平均值、或少于平均值，以此更为准确，不会耽误车主的时间），将停车位置作为车辆位置信息传送到北斗模块2；路线记录模块10，用于存储车辆位置信息和车辆停滞时间信息；
所述北斗定位数据接收模块11，用于通过北斗天线18接收车辆位置信息，数据转换模块12，用于将接收到的车辆位置信息按照短报文协议压缩成移动通讯模块6可识别的数据格式；所述短报文协议一般为标准的通信协议，如IEEE的802.11、802.15、802.16和802.20等，所述压缩方法采用差分编码算法；
所述车辆停滞时间感应模块13，用于检测车辆速度位置不变或速度为零时的时间是否超过预设值；车位确认模块14，用于记录车主确认的车辆位置信息；接收车辆位置信息模块15，用于接收车主确认的车辆位置信息；车主实时位置定位模块16，用于定位车主的位置信息；生成路线轨迹模块17将车辆位置信息和车主的位置信息通过两点距离公式计算出二者距离，并规划出寻车路线。
本发明的有益效果是：该方法可全天候，全天时的为车主提供高精度、高可靠的定位，使车主最快捷找到车辆的同时成本又最低；通过北斗卫星导航系统提供的精确位置信息，可迅速计算出车辆位置和车主实时位置的距离差值，及时规划出寻车路线，节省了找寻车辆的时间。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明结构示意图；
图中各标号：1-车辆、2-北斗模块、3-手机、4-车辆检测模块、5-数据处理模块、6-移动通讯模块、7-信号发射模块、8-提示模块、9-车位锁定模块、10-路线记录模块、11-北斗定位数据接收模块、2-数据转换模块、13-车辆停滞时间感应模块、14-车位确认模块、15-接收车辆位置信息模块、16-车主实时位置定位模块、17-生成路线轨迹模块、18-北斗天线、19-北斗短报文模块。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，所述方法的具体步骤如下：
Step1、当车辆进入停车场时，车辆检测模块4实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线18输送至数据处理模块5；
Step2、数据处理模块5对北斗天线18接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块6可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块19发送到移动通讯模块6；
Step3、移动通讯模块6接收数据处理模块5处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块6确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。
所述车辆检测模块4包括信号发射模块7、提示模块8、车位锁定模块9和路线记录模块10，所述数据处理模块5包括北斗定位数据接收模块11和数据转换模块12，所述移动通讯模块6包括车辆停滞时间感应模块13、车位确认模块14、接收车辆位置信息模块15、车主实时位置定位模块16和生成路线轨迹模块17；
所述信号发射模块7，用于设置信号发射器确定车辆位置信息；提示模块8，用于设定一个距离预设值，当车主与车辆的距离小于距离预设值时发出提示音；车位锁定模块9，用于车辆进入停车场后，开始记录车辆停滞时间信息，当停滞时间超过时间预设值时，将停车位置作为车辆位置信息传送到北斗模块2；路线记录模块10，用于存储车辆位置信息和车辆停滞时间信息；
所述北斗定位数据接收模块11，用于通过北斗天线18接收车辆位置信息，数据转换模块12，用于将接收到的车辆位置信息按照短报文协议压缩成移动通讯模块6可识别的数据格式；
所述车辆停滞时间感应模块13，用于检测车辆速度位置不变或速度为零时的时间是否超过预设值；车位确认模块14，用于记录车主确认的车辆位置信息；接收车辆位置信息模块15，用于接收车主确认的车辆位置信息；车主实时位置定位模块16，用于定位车主的位置信息；生成路线轨迹模块17将车辆位置信息和车主的位置信息通过两点距离公式计算出二者距离，并规划出寻车路线。
实施例2：如图1-2所示，一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，所述方法的具体步骤如下：
Step1、当车辆进入停车场时，车辆检测模块4实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线18输送至数据处理模块5；
Step2、数据处理模块5对北斗天线18接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块6可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块19发送到移动通讯模块6；
Step3、移动通讯模块6接收数据处理模块5处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块6确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：
Step1、当车辆进入停车场时，车辆检测模块（4）实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线（18）输送至数据处理模块（5）；
Step2、数据处理模块（5）对北斗天线（18）接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块（6）可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块（19）发送到移动通讯模块（6）；
Step3、移动通讯模块（6）接收数据处理模块（5）处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块（6）确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，其特征在于：所述车辆检测模块（4）包括信号发射模块（7）、提示模块（8）、车位锁定模块（9）和路线记录模块（10），所述数据处理模块（5）包括北斗定位数据接收模块（11）和数据转换模块（12），所述移动通讯模块（6）包括车辆停滞时间感应模块（13）、车位确认模块（14）、接收车辆位置信息模块（15）、车主实时位置定位模块（16）和生成路线轨迹模块（17）；
所述信号发射模块（7），用于设置信号发射器确定车辆位置信息；提示模块（8），用于设定一个距离预设值，当车主与车辆的距离小于距离预设值时发出提示音；车位锁定模块（9），用于车辆进入停车场后，开始记录车辆停滞时间信息，当停滞时间超过时间预设值时，将停车位置作为车辆位置信息传送到北斗模块（2）；路线记录模块（10），用于存储车辆位置信息和车辆停滞时间信息；
所述北斗定位数据接收模块（11），用于通过北斗天线（18）接收车辆位置信息，数据转换模块（12），用于将接收到的车辆位置信息按照短报文协议压缩成移动通讯模块（6）可识别的数据格式；
所述车辆停滞时间感应模块（13），用于检测车辆速度位置不变或速度为零时的时间是否超过预设值；车位确认模块（14），用于记录车主确认的车辆位置信息；接收车辆位置信息模块（15），用于接收车主确认的车辆位置信息；车主实时位置定位模块（16），用于定位车主的位置信息；生成路线轨迹模块（17）将车辆位置信息和车主的位置信息通过两点距离公式计算出二者距离，并规划出寻车路线。
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