CN106781459B - 一种拆分路线轨迹的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种拆分路线轨迹的方法,包括如下步骤:①确定初始范围;②设置双阀值;③第一寻点;④第二寻点;⑤确定轨迹点;⑥获取分拆轨迹。本发明通过较为简单的计算方法,能够通过极小的计算量完成公交线路的识别,而且涉及到的参数极少,对维护人员的要求极低。
Description
技术领域
本发明涉及一种拆分路线轨迹的方法。
背景技术
公交路线数据的正确性是提供高质量实时公交服务的重要基础。由于城市扩建,道路维修等事件,对公交线路的调整是经常会发生的事情。如何快速的获取正确的公交路线数据也是服务的重要参数指标。在公交车上安装GPS定位设备,可以实时向公交公司调度中心传递公交车的实时位置,然而对于公交线路的调整,一方面,公司内部会作出临时调整,但调整后的方案不一定会反馈至调度中心的线路数据库中,使得线路数据库中的公交线路与实际执行的公交线路不符;另一方面,公交线路的调整,要在调度中心线路数据库中得到及时有效的反应,需要经过很多手续,往往出现实际执行的公交线路调整了一个月后,线路数据库中的公交线路依然还是调整前的,数据更新严重滞后。
针对该情况,一般而言,发出更新请求是显然的前置过程,而对于识别新的公交线路,现有技术中提出了很多解决方案,但计算量都较大,对系统的负担较大,而且较为复杂,对维护人员的技术要求过高,往往在实际中会因为参数调整有误,而无法正常使用。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种拆分路线轨迹的方法,该拆分路线轨迹的方法通过较为简单的计算方法,能够通过极小的计算量完成公交线路的识别,而且涉及到的参数极少,对维护人员的要求极低。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种拆分路线轨迹的方法,包括如下步骤:
①确定初始范围:从多点形成的轨迹数据中,选取距离最远的两点A和B,两点之间的距离为d;
②设置双阀值:设定两段阀值分别为a=d/n和b=(n-1)d/n,n取值范围为2.5~10;
③第一寻点:选定A和B中任意一点为起点、另一点为终点,逐点计算与起点的距离,取第一个与出发点距离大于b的点为第一中段点C;
④第二寻点:选定C为当前起点,以步骤③中的起点为当前终点,从当前起点至当前终点逐点计算距离,取第一个与当前终点距离小于a的点为D;
⑤确定轨迹点:在C和D之间的路径中,取与步骤③中起点的距离最远的点为E;
⑥获取分拆轨迹:以步骤⑤中得到的E为分拆轨迹的路径点,然后将E作为步骤①中的A或B并重复上述步骤,直至步骤⑤中E点与C或D点重合。
所述n为3。
所述步骤②中还设定一状态值Status,Status初始值为0;步骤③完成时Status设置为1;步骤④完成时Status设置为0。
本发明的有益效果在于:通过较为简单的计算方法,能够通过极小的计算量完成公交线路的识别,而且涉及到的参数极少,对维护人员的要求极低。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明提供了一种拆分路线轨迹的方法,包括如下步骤:
①确定初始范围:从多点形成的轨迹数据中,选取距离最远的两点A和B,两点之间的距离为d;
②设置双阀值:设定两段阀值分别为a=d/n和b=(n-1)d/n,n取值范围为2.5~10;
③第一寻点:选定A和B中任意一点为起点、另一点为终点,逐点计算与起点的距离,取第一个与出发点距离大于b的点为第一中段点C;
④第二寻点:选定C为当前起点,以步骤③中的起点为当前终点,从当前起点至当前终点逐点计算距离,取第一个与当前终点距离小于a的点为D;
⑤确定轨迹点:在C和D之间的路径中,取与步骤③中起点的距离最远的点为E;
⑥获取分拆轨迹:以步骤⑤中得到的E为分拆轨迹的路径点,然后将E作为步骤①中的A或B并重复上述步骤,直至步骤⑤中E点与C或D点重合。
经过实践证明,在一般情况下,作为最优选方案,所述n为3,但在一些特别情况下,可能会需要将n值进行调整。
作为便于整体过程进行的进一步调整,所述步骤②中还设定一状态值Status,Status初始值为0;步骤③完成时Status设置为1;步骤④完成时Status设置为0。Status可以作为整体过程中的控制指标,能极大的方便对过程的整体监控以及测试。
由此,本发明的方案可以在任意路线轨迹中拆分出多点线路,如公交线路、火车线路等,但最适合用于公交线路。
Claims (4)
1.一种拆分路线轨迹的方法,其特征在于:包括如下步骤:
①确定初始范围:从多点形成的轨迹数据中,选取距离最远的两点A和B,两点之间的距离为d;
②设置双阀值:设定两段阀值分别为a=d/n和b=(n-1)d/n,n取值范围为2.5~10;
③第一寻点:选定A和B中任意一点为起点、另一点为终点,逐点计算与起点的距离,取第一个与起点距离大于b的点为第一中段点C;
④第二寻点:选定C为当前起点,以步骤③中的起点为当前终点,从当前起点至当前终点逐点计算距离,取第一个与当前终点距离小于a的点为D;
⑤确定轨迹点:在C和D之间的路径中,取与步骤③中起点的距离最远的点为E;
⑥获取分拆轨迹:以步骤⑤中得到的E为分拆轨迹的路径点,然后将E作为步骤①中的A或B并重复上述步骤,直至步骤⑤中E点与C或D点重合。
2.如权利要求1所述的拆分路线轨迹的方法,其特征在于:所述n为3。
3.如权利要求1所述的拆分路线轨迹的方法,其特征在于:所述步骤②中还设定一状态值Status,Status初始值为0;步骤③完成时Status设置为1;步骤④完成时Status设置为0。
4.如权利要求1所述的拆分路线轨迹的方法,其特征在于:应用于公交车轨迹拆分出公交线路。
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