CN106778924B - 门窗状态检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种门窗状态检测方法和装置，该方法包括：获取门窗的运动数据；将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态；将所述门窗状态发送给用户。本公开的门窗状态检测方法，不仅可以检测门窗的打开和关闭，还可以检测门窗的开合角度或者滑动距离，实现门窗状态检测的精准感知和反馈。

Description

门窗状态检测方法和装置

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种门窗状态检测方法和装置。

背景技术

门窗的防盗在智能家居安防系统中有着举足轻重的地位，传统门窗无法远程提醒用户门窗的开关状态，当用户离家之后无法获知家里的门窗状态，存安全隐患。

相关技术中，采用门窗传感器自动检测门窗的开合状态，并通过网关等设备远程将门窗状态通知用户，当门窗被非法打开后，即使用户不在家中，也可以及时获知情况并采取报警、吓阻等措施避免财产损失。例如，在门窗上安装一种包括永磁体与干簧管的门窗传感器，通过磁效应来检测门窗是否关闭；或者，在门窗上安装一个单体无线门磁装置，通过单体无线门磁装置检测安装在门窗上的弹性臂的转动来判断门窗是否关闭，从而将门窗状态发送给用户。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种门窗状态检测方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种门窗状态检测方法，包括：

获取门窗的运动数据；

将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态；

将所述门窗状态发送给用户。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

采用学习的方式，获取所述门窗的状态特征。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

接收用户发送的学习指令；

根据所述学习指令通过所述传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述学习指令还包括所述门窗的开合方式；所述门窗的开合方式为旋转式或者滑动式。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，若所述门窗的开合方式为旋转式，则所述将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，并通过所述比较结果确定所述门窗状态，包括：

当检测到所述门窗发生角速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则确定所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生角速度累积，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，若所述门窗的开合方式为滑动式，则所述将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，并通过所述比较结果确定所述门窗状态，包括：

当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合宽度是否为零，若所述门窗的开合宽度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合宽度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度；

若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种门窗状态检测装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取门窗的运动数据；

处理模块，被配置为将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态；

发送模块，被配置为将所述门窗状态发送给用户。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为采用学习的方式，获取所述门窗的状态特征。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收用户发送的学习指令；

第三获取模块，被配置为根据所述学习指令通过所述传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征。

结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述学习指令还包括所述门窗的开合方式；所述门窗的开合方式为旋转式或者滑动式。

结合第二方面的第四种可能实现方式，在第二方面的第五种可能实现方式中，所述处理模块包括：

第一检测子模块，被配置为当检测到所述门窗发生角速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

第一处理子模块，被配置为若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则确定所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

第二处理子模块，被配置为若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生角速度累积，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度。

结合第二方面的第四种可能实现方式，在第二方面的第六种可能实现方式中，所述处理模块包括：

第二检测子模块，被配置为当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

第三处理子模块，被配置为若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合宽度是否为零，若所述门窗的开合宽度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合宽度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度；

第四处理子模块，被配置为若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种门窗状态检测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

收发器；

其中，所述处理器被配置为：

获取门窗的运动数据；

将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态；

所述收发器被配置为将所述门窗状态发送给用户。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

一个实施例中，本实施例的门窗状态检测方法，获取门窗的运动数据，将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态，将门窗状态发送给用户。用户仅需要在门窗上安装一个门窗检测器即可方便的获知门窗状态，该门窗检测器安装方便，适合各类门窗，而且，通过该门窗状态检测方法，不仅可以检测门窗的打开和关闭，还可以检测门窗的开合角度或者滑动距离，实现门窗状态检测的精准感知和反馈。

另一个实施例中，由于门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种，可以进一步提高门窗状态检测的准确性。

另一个实施例中，在初始情况下，门窗检测器采用学习的方式，获取门窗的状态特征，或者，在接收到用户发送的学习指令时，根据学习指令通过传感器采集门窗的各个状态下的数据，并将门窗的各个状态下的数据作为门窗的状态特征，使得门窗检测器更加的智能化，提升了用户体验。

另一个实施例中，若门窗的开合方式为旋转式，当检测到门窗发生角速度累积时，通过门窗的开合角度和门窗的撞击情况来判断门窗状态，对于门窗的开关状态以及开合角度状态均能感知，检测过程简单，检测效率高，而且检测结果精确。

另一个实施例中，若门窗的开合方式为滑动式，当检测到门窗发生加速度累积时，通过门窗的开合宽度和门窗的撞击情况来判断门窗状态，对于门窗的开关状态以及开合宽度状态均能感知，检测过程简单，检测效率高，而且检测结果精确。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门窗状态检测方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种门窗状态检测方法的流程图；

图3为开合式门窗的结构示意图；

图4是根据又一示例性实施例示出的一种门窗状态检测方法的流程图；

图5为滑动式门窗的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图；

图9是根据又一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图；

图10是根据再一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图；

图11是根据再一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于门窗状态检测装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种门窗状态检测方法的流程图，如图1所示，本实施例涉及的门窗状态检测方法用于门窗检测器中，该门窗状态检测方法包括以下步骤：

在步骤S11中，获取门窗的运动数据。

在步骤S12中，将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态。

本公开实施例中，门窗状态可以包括门窗的打开、关闭、开合角度、滑动距离等；门窗的状态特征可以包括门窗的关闭时的开合角度、滑动距离，门窗打开时的开合角度、滑动距离等。

在步骤S13中，将门窗状态发送给用户。

本公开实施例中，门窗检测器预先存储各个状态下门窗的状态特征，当门窗检测器进入工作状态后，检测到门窗运动，获取门窗的运动数据，将门窗的运动数据与门窗的状态进行比较，从而判断门窗状态，将门窗状态发送给用户，以供用户查看。

举例来说，假设用户A第一次在门上安装门窗检测器，门窗检测器第一次上电后，可以通过多种方式来获取门处于各个状态下的特征，例如，门关闭时，开合角度为0，门打开时，开合角度大于0；若门为旋转式，则门打开时产生一定的角速度，若门为滑动式，则门窗打开时产生一定的滑动距离；还可以检测门正常关闭时的振动数值等状态特征。当门窗检测器初始化完成之后，进入工作状态，实时的获取门的运动数据，将门的运动数据与门的状态特征进行比较，判断门的状态，例如，若门初始状态是关闭，当门窗检测器检测到门产生了角速度时，则确认门被打开，若门产生撞击，并且检测到开合角度为0，则确认门再次被关闭。若用户A不在家中，门窗检测器可以将检测得到的门的状态发送给用户，用户A可以很方便的知道门窗的状态，若有异常情况，也可以及时处理。

本实施例的门窗状态检测方法，获取门窗的运动数据，将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态，将门窗状态发送给用户。用户仅需要在门窗上安装一个门窗检测器即可方便的获知门窗状态，该门窗检测器安装方便，适合各类门窗，而且，通过该门窗状态检测方法，不仅可以检测门窗的打开和关闭，还可以检测门窗的开合角度或者滑动距离，实现门窗状态检测的精准感知和反馈。

进一步地，在如上所述的实施例中，在获取门窗的运动数据之前，还应该先获取门窗的状态特征，才可用如下两种方法获取门窗的状态特征：

第一种：采用学习的方式，获取门窗的状态特征。

本公开实施例中，在初始状态下，门窗检测器自动进入学习模式，可以根据客户端的提示，主动获取各个状态下门窗的状态特征。例如，客户端提示门关闭时，门窗检测器记录该状态下的门的开合角度或者开合宽度；当客户端提示门打开时，门窗检测器记录该状态下的门的开合角度或者开合宽度；还可以记录门正常打开时产生的角速度或者加速度，门正常关闭时的振动数值等门的状态特征；门窗检测器还可以通过门窗运动过程产生的速度性质判断该门窗的开合方式，例如，若门的运动方式为轴向旋转，则确定该门的开合方式为旋转式，若门的运动方式为直线滑动，则确定门的开合方式为滑动式。

第二种：接收用户发送的学习指令；根据学习指令通过传感器采集门窗的各个状态下的数据；将门窗的各个状态下的数据作为门窗的状态特征。

本公开实施例中，当门窗检测器接收到用户发送的学习指令时进入学习模式，通过传感器采集门窗的不同状态下的数据，将这些数据作为门窗的状态特征。

可选地，门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种。

可选地，学习指令还包括门窗的开合方式，门窗的开合方式为旋转式或者滑动式。

本公开实施例中，若门窗为旋转式，则门窗运动产生角速度，若门窗为滑动式，则门窗运动产生加速度，可以通过角速度累积得到的角度值或加速度累积得到的滑动距离判断门窗的打开、关闭、开合角度、滑动距离等状态。一般情况下，门窗被正常关闭时的振动数值比较小，而异常情况下的门窗的关闭时的振动数值会比较大，例如，门窗在较强风力的作用下关闭时的振动数值会很大，因此，可以通过比较门窗关闭时的振动数值与门窗的状态特征中的门窗关闭时的振动数值的大小，来判断门窗是否正常的关闭。同样，也可以通过门窗运动前后的静止状态加速度变化值来判断门窗是否正常打开或者关闭。

本实施例的门窗状态检测方法，在初始情况下，门窗检测器采用学习的方式，获取门窗的状态特征，或者，在接收到用户发送的学习指令时，根据学习指令通过传感器采集门窗的各个状态下的数据，并将门窗的各个状态下的数据作为门窗的状态特征，使得门窗检测器更加的智能化，提升了用户体验。并且，获取到的门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种，进一步提高可门窗状态检测的精准感知和反馈。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种门窗状态检测方法的流程图。图3为开合式门窗的结构示意图。本实施例涉及的门窗状态检测方法用于门窗检测器中，在图1所示实施例的基础上，若门窗的开合方式为如图3所示的旋转式，开合角度为θ，对将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态的实施例作详细说明，如图2所示，该门窗状态检测方法包括以下步骤：

在步骤S21中，当检测到门窗发生角速度累积时，检测门窗是否发生撞击并停止运动；若门窗发生撞击并停止运动，则执行步骤S22，若门窗未发生撞击或者门窗发生撞击后继续发生角速度累积，则执行步骤S25。

在步骤S22中，检测门窗的开合角度是否为零，若门窗的开合角度为零，则执行步骤S23，若门窗的开合角度不为零，则执行步骤S24。

在步骤S23中，确定门窗状态为关闭，更新门窗的开合角度，并返回步骤S21。

在步骤S24中，确定门窗状态为打开，更新门窗的开合角度，并返回步骤S21。

在步骤S25中，确定门窗状态为打开，更新门窗的开合角度，并返回步骤S21。

本公开实施例中，以门为例来说明，门发生撞击后停止运动，可能是门与门框发生的撞击并停止，则开合角度为零，门关闭；也能是门与墙面发生的撞击，则开合角度不为零，门打开。门产生了角速度累积但是并没有发生撞击，或者是门发生撞击之后仍然发生角度累积，这两种情况下门都为打开状态。

本实施例的门窗状态检测方法，若门窗的开合方式为旋转式，当检测到门窗发生角速度累积时，通过门窗的开合角度和门窗的撞击情况来判断门窗状态，对于门窗的开关状态以及开合角度状态均能感知，检测过程简单，检测效率高，而且检测结果精确。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种门窗状态检测方法的流程图。图5为滑动式门窗的结构示意图。本实施例涉及的门窗状态检测方法用于门窗检测器中，在图1所示实施例的基础上，若门窗的开合方式为如图5所示的滑动式，开合宽度的为d对将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态的实施例作详细说明，如图4所示，该门窗状态检测方法包括以下步骤：

在步骤S31中，当检测到门窗发生加速度累积时，检测门窗是否发生撞击并停止运动；若门窗发生撞击并停止运动，则执行步骤S32，若门窗未发生撞击或者门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则执行步骤S35。

在步骤S32中，检测门窗的开合宽度是否为零，若门窗的开合宽度为零，则执行步骤S33，若门窗的开合宽度不为零，则执行步骤S34。

在步骤S33中，确定门窗状态为关闭，更新门窗的开合宽度，并返回步骤S31。

在步骤S34中，确定门窗状态为打开，更新门窗的开合宽度，并返回步骤S31。

在步骤S35中，确定门窗状态为打开，更新门窗的开合宽度，并返回步骤S31。

本实施例的门窗状态检测方法，若门窗的开合方式为滑动式，当检测到门窗发生加速度累积时，通过门窗的开合宽度和门窗的撞击情况来判断门窗状态，对于门窗的开关状态以及开合宽度状态均能感知，检测过程简单，检测效率高，而且检测结果精确。

值得注意的是，本公开的门窗状态检测方法可以应用于任何结构的门窗，甚至还可以应用于车门、抽屉、冰箱门甚至马桶等类似门窗结构的场景中。

以上描述了门窗状态检测方法的实现过程，该过程可以由门窗状态检测装置来实现，以下将对门窗状态检测装置的内部功能和结构进行说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图。参照图6，该装置包括第一获取模块11、处理模块12和发送模块13。

第一获取模块11被配置为获取门窗的运动数据。

处理模块12被配置为将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态。

发送模块13被配置为将门窗状态发送给用户。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例的门窗状态检测装置，获取门窗的运动数据，将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态，将门窗状态发送给用户。由于该门窗状态检测装置为单体产品、安装简单，直接粘贴在门板、窗面、抽屉等即可使用，无需考虑对齐、间距等问题，而且，该门窗状态检测装置不仅可以检测门窗的打开和关闭，还可以检测门窗的开合角度或者滑动距离，实现门窗状态检测的精准感知和反馈。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置，在图6所示实施例的基础上，该门窗状态检测装置还包括第二获取模块14。

第二获取模块14被配置为采用学习的方式，获取所述门窗的状态特征。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图，在图6所示实施例的基础上，该门窗状态检测装置还包括接收模块15和第三获取模块16。

接收模块15被配置为接收用户发送的学习指令；

第三获取模块16被配置为根据所述学习指令通过所述传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可选地，门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种。

可选地，学习指令还包括门窗的开合方式；门窗的开合方式为旋转式或者滑动式。

图9是根据又一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图，在图8所示实施例的基础上，处理模块12包括第一检测子模块121、第一处理子模块122和第二处理子模块123。

第一检测子模块121被配置为当检测到所述门窗发生角速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

第一处理子模块122被配置为若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则确定所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

第二处理子模块123被配置为若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生角速度累积，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例的门窗状态检测装置，当检测到门窗发生角速度累积时，通过门窗的开合角度和门窗的撞击情况来判断门窗状态，对于门窗的开关状态以及开合角度状态均能感知，检测过程简单，检测效率高，而且检测结果精确。

图10是根据再一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图，在图8所示实施例的基础上，处理模块12包括第二检测子模块124、第三处理子模块125和第四处理子模块126。

第二检测子模块124被配置为当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

第三处理子模块125被配置为若门窗发生撞击并停止运动，则检测门窗的开合宽度是否为零，若门窗的开合宽度为零，则门窗状态为关闭，更新门窗的开合宽度；若门窗的开合宽度不为零，则门窗状态为打开，更新门窗的开合宽度；

第四处理子模块126被配置为若门窗未发生撞击或者门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则门窗状态为打开，更新门窗的开合宽度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例的门窗状态检测装置，当检测到门窗发生加速度累积时，通过门窗的开合宽度和门窗的撞击情况来判断门窗状态，对于门窗的开关状态以及开合宽度状态均能感知，检测过程简单，检测效率高，而且检测结果精确。

以上描述了门窗状态检测装置的内部功能和结构，图11是根据再一示例性实施例示出的一种门窗状态检测装置框图，如图11所示，该门窗状态检测装置可实现为：

处理器21；

用于存储处理器21可执行指令的存储器22；

收发器23；

其中，处理器21被配置为：

获取门窗的运动数据；

将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态；

收发器23被配置为将门窗状态发送给用户。

本实施例的门窗状态检测装置，获取门窗的运动数据，将门窗的运动数据与预先存储的门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定门窗状态，将门窗状态发送给用户。由于该门窗状态检测装置为单体产品、安装简单，直接粘贴在门板、窗面、抽屉等即可使用，无需考虑对齐、间距等问题，而且，该门窗状态检测装置不仅可以检测门窗的打开和关闭，还可以检测门窗的开合角度或者滑动距离，实现门窗状态检测的精准感知和反馈。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于门窗状态检测装置800的框图。例如，装置800可以是小型终端设备，消息收发设备，控制器，多功能传感器等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，学习指令，门窗的状态特征、运动数据等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号，可作为告警信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的角度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由门窗检测器的处理器执行时，使得门窗检测器能够执行一种门窗状态检测方法，所述方法包括：

获取门窗的运动数据；

将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态；

将所述门窗状态发送给用户。

其中，所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种。

其中，所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

采用学习的方式，获取所述门窗的状态特征。

其中，所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

接收用户发送的学习指令；

根据所述学习指令通过所述传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征。

其中，所述学习指令还包括所述门窗的开合方式；所述门窗的开合方式为旋转式或者滑动式。

其中，若所述门窗的开合方式为旋转式，则所述将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，并通过所述比较结果确定所述门窗状态，包括：

当检测到所述门窗发生角速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则确定所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生角速度累积，则确定所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度。

其中，若所述门窗的开合方式为滑动式，则所述将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，并通过所述比较结果确定所述门窗状态，包括：

当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动；

若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合宽度是否为零，若所述门窗的开合宽度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合宽度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度；

若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种门窗状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取门窗的运动数据，所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种；

将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态；

将所述门窗状态发给用户；

其中，所述将所述门窗的运动状态和预先存储的所述门窗的状态进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态，包括：

通过门窗运动过程产生的速度性质判断所述门窗的开合方式，若门窗的运动方式为轴向旋转，则确定所述门窗的开合方式为旋转式，若门窗的运动方式为直线滑动，则确定所述门窗的开合方式为滑动式；

若所述门窗的开合方式为滑动式，则当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动，若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合宽度是否为零，若所述门窗的开合宽度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合宽度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度，若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度；

若所述门窗的开合方式为旋转式，则当检测到所述门窗发生角速度积累时，检测所述门窗是否发生碰撞并停止运动；若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度，若所述门窗未发生撞击或者所述门窗在发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

接收用户发送的学习指令；

根据所述学习指令通过传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征，其中，所述学习指令还包括门窗的开合方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

采用学习的方式，获取所述门窗的状态特征。

3.一种门窗状态检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取门窗的运动数据，所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种；

处理模块，被配置为将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态，包括：通过门窗运动过程产生的速度性质判断所述门窗的开合方式，若门的运动方式为轴向旋转，则确定所述门的开合方式为旋转式，若门的运动方式为直线滑动，则确定所述门的开合方式为滑动式；若所述门窗的开合方式为滑动式，则当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动，若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合宽度是否为零，若所述门窗的开合宽度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合宽度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度，若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合方式为旋转式，则当检测到所述门窗发生角速度积累时，检测所述门窗是否发生碰撞并停止运动；若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度，若所述门窗未发生撞击或者所述门窗在发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

接收模块，被配置为接收用户发送的学习指令；

第三获取模块，被配置为根据所述学习指令通过传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征，其中，所述学习指令还包括所述门窗的开合方式。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为采用学习的方式，获取所述门窗的状态特征。

5.一种门窗状态检测装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

收发器；

其中，所述处理器被配置为：

获取门窗的运动数据，所述门窗的运动数据包括角速度累积得到的角度值、加速度累积得到的滑动距离、门窗关闭时的振动数值、门窗运动前后的静止状态加速度变化值中的至少一种；

将所述门窗的运动数据与预先存储的所述门窗的状态特征进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态，

将所述门窗状态发给用户；

其中，所述将所述门窗的运动状态和预先存储的所述门窗的状态进行比较，通过比较结果确定所述门窗状态，包括：

通过门窗运动过程产生的速度性质判断所述门窗的开合方式，若门的运动方式为轴向旋转，则确定所述门的开合方式为旋转式，若门的运动方式为直线滑动，则确定所述门的开合方式为滑动式；

若所述门窗的开合方式为滑动式，则当检测到所述门窗发生加速度累积时，检测所述门窗是否发生撞击并停止运动，若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合宽度是否为零，若所述门窗的开合宽度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合宽度；若所述门窗的开合宽度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度，若所述门窗未发生撞击或者所述门窗发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合宽度；

若所述门窗的开合方式为旋转式，则当检测到所述门窗发生角速度积累时，检测所述门窗是否发生碰撞并停止运动；若所述门窗发生撞击并停止运动，则检测所述门窗的开合角度是否为零，若所述门窗的开合角度为零，则所述门窗状态为关闭，更新所述门窗的开合角度；若所述门窗的开合角度不为零，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度，若所述门窗未发生撞击或者所述门窗在发生撞击后继续发生加速度累积，则所述门窗状态为打开，更新所述门窗的开合角度；

所述获取门窗的运动数据之前，还包括：

接收用户发送的学习指令；

根据所述学习指令通过传感器采集所述门窗的各个状态下的数据，并将所述门窗的各个状态下的数据作为所述门窗的状态特征，其中，所述学习指令还包括门窗的开合方式。

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