CN106774483A - 一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法 - Google Patents
一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106774483A CN106774483A CN201710157678.4A CN201710157678A CN106774483A CN 106774483 A CN106774483 A CN 106774483A CN 201710157678 A CN201710157678 A CN 201710157678A CN 106774483 A CN106774483 A CN 106774483A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ballast
- subsystem
- condition
- system server
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法,所述的系统包括系统服务器、载况监测子系统、压载泵‑阀门子系统、液位监测子系统以及压载舱。本发明使用载况监测子系统,实时监测海洋结构物载况变化;使用液位监测子系统,实时监测海洋结构物内N个压载舱的水位信息;使用系统服务器,计算海洋结构物的应力分布状态,通过系统服务器设定的程序分析处理数据,制定压载方案,自动控制压载泵‑阀门子系统;使用压载泵‑阀门子系统,根据系统服务器发出的指令来调整各压载泵和阀门的工作状态,实现结构物载荷沿纵向近似均匀分布,避免应力在纵向分布上突变,减小应力最大值,保证结构物总纵强度满足使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及船舶与海洋工程技术领域,具体为一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法。
背景技术
近年来,超大型船舶、超大型浮体相继出现,船舶与海洋结构物呈现大型化、超大型化的趋势。这对船舶与海洋结构物的设计、建造等都提出了更高的要求。一方面,由于大型、超大型船舶与海洋结构物的跨度非常大,会造成较大的船体中垂变形。另一方面,其载况分布复杂、载况变化幅度较大,导致应力分布不均匀、出现应力突变等情况,其总纵强度的保证就更加困难。
为保证结构物的总纵强度,往往会采用加大结构剖面模数、增加结构强度的方法。然而,一味的通过增强结构来满足强度要求,不仅会使建造成本上升,还会使结构物自重增加、载重或功能重量减少。
现有技术中压载水系统的主要功能是:根据船舶与海洋结构物营运的需要,对压载水进行注入或排出,以调整结构物的吃水及其纵、横向的平稳;减小船体变形,以免引起过大的弯曲力矩与剪切力;改善空载的适航性。因此,船舶与海洋结构物一般都布置压载舱。对于大型、超大型的船舶与海洋结构物,其载况分布复杂、载况变化幅度较大,很容易出现应力突变和总纵强度问题。因此,在保证强度的基础上,一种能够根据结构物载况分布和变化情况自动调节压载水注入、排出及转移,进而使应力沿纵向近似均匀分布、避免应力突变的压载系统及其控制方法显得极具意义。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题,本发明要设计一种在保证强度的基础上,能够根据结构物载况分布和变化情况自动调节压载水注入、排出及转移,进而使应力沿纵向近似均匀分布、避免应力突变的大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种大型海洋结构物载况自适应压载系统,包括系统服务器、载况监测子系统、压载泵-阀门子系统、液位监测子系统以及压载舱;所述系统服务器与载况监测子系统、压载泵-阀门子系统及液位监测子系统连接;所述压载舱分别与压载泵-阀门子系统及液位监测子系统连接;
所述系统服务器控制载况监测子系统、压载泵-阀门子系统及液位监测子系统;所述载况监测子系统实时监测海洋结构物的载况状态并将实时的载况数据传输给系统服务器;所述压载泵-阀门子系统通过接收系统服务器的指令控制海洋结构物上的所有压载泵和阀门;所述液位监测子系统实时监测海洋结构物上压载舱的液位变化情况,并将压载舱的实时液位数据传输给系统服务器;所述压载舱有N个,各压载舱之间通过压载泵-阀门子系统连接,沿海洋结构物长度方向布置。
一种大型海洋结构物载况自适应压载系统的控制方法,包括如下步骤:
A:监测载况状态;
载况监测子系统实时监测海洋结构物的载况状态,并将载况数据传输给系统服务器;
B:监测压载舱液位;
液位监测子系统实时监测海洋结构物内N个压载舱的水位信息,并将其传输给系统服务器;
C:制定压载方案;
系统服务器根据载况监测子系统上传的载况数据和液位监测子系统上传的各压载舱水位信息计算海洋结构物的应力分布状态,通过系统服务器设定的程序分析处理数据,制定压载方案,调节各压载舱内压载水的注入、排除与转移,进而使载荷及应力沿纵向近似均匀分布,避免应力突变;
D:控制压载泵-阀门子系统;
D1:系统服务器根据制定的压载方案,向压载泵-阀门子系统发出控制指令;
D2:压载泵-阀门子系统根据系统服务器发出的指令调整各压载泵和阀门的工作状态;
E:返回到步骤B。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明使用载况监测子系统,实时监测海洋结构物载况变化;使用液位监测子系统,实时监测海洋结构物内N个压载舱的水位信息;使用系统服务器,计算海洋结构物的应力分布状态,通过系统服务器设定的程序分析处理数据,制定压载方案,自动控制压载泵-阀门子系统;使用压载泵-阀门子系统,根据系统服务器发出的指令来调整各压载泵和阀门的工作状态,实现结构物载荷沿纵向近似均匀分布,避免应力在纵向分布上突变,减小应力最大值,保证结构物总纵强度满足使用要求。
2、本发明在应力最大值减小后,使用者可以在保证安全性的前提下,使用载况自适应压载系统降低海洋结构物剖面模数,节省材料,降低建造成本;减轻海洋结构物自身重量,增加载重量或功能重量,提高经济性。
附图说明
图1是本发明的压载系统的结构示意图。
图2是本发明的压载系统的控制方法流程图。
图中:1、载况监测子系统,2、系统服务器,3、压载泵-阀门子系统,4、压载舱,5、液位监测子系统,6、海洋结构物。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1所示,一种大型海洋结构物载况自适应压载系统,包括系统服务器2、载况监测子系统1、压载泵-阀门子系统3、液位监测子系统5以及压载舱4;所述系统服务器2与载况监测子系统1、压载泵-阀门子系统3及液位监测子系统5连接;所述压载舱4分别与压载泵-阀门子系统3及液位监测子系统5连接;
所述系统服务器2控制载况监测子系统1、压载泵-阀门子系统3及液位监测子系统5;所述载况监测子系统1实时监测海洋结构物6的载况状态并将实时的载况数据传输给系统服务器2;所述压载泵-阀门子系统3通过接收系统服务器2的指令控制海洋结构物6上的所有压载泵和阀门;所述液位监测子系统5实时监测海洋结构物6上压载舱4的液位变化情况,并将压载舱4的实时液位数据传输给系统服务器2;所述压载舱4有N个,各压载舱4之间通过压载泵-阀门子系统3连接,沿海洋结构物6长度方向布置。
本实施例的海洋结构物6为大型浮体。
如图1-2所示,一种大型海洋结构物载况自适应压载系统的控制方法,包括如下步骤:
A:监测载况状态;
载况监测子系统1实时监测海洋结构物6的载况状态,并将载况数据传输给系统服务器2;
B:监测压载舱4液位;
液位监测子系统5实时监测海洋结构物6内N个压载舱4的水位信息,并将其传输给系统服务器2;
C:制定压载方案;
系统服务器2根据载况监测子系统1上传的载况数据和液位监测子系统5上传的各压载舱4水位信息计算海洋结构物6的应力分布状态,通过系统服务器2设定的程序分析处理数据,制定压载方案,调节各压载舱4内压载水的注入、排除与转移,进而使载荷及应力沿纵向近似均匀分布,避免应力突变;
D:控制压载泵-阀门子系统3;
D1:系统服务器2根据制定的压载方案,向压载泵-阀门子系统3发出控制指令;
D2:压载泵-阀门子系统3根据系统服务器2发出的指令调整各压载泵和阀门的工作状态;
E:返回到步骤B。
本发明不局限于本实施例,任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变,均列为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种大型海洋结构物载况自适应压载系统,其特征在于:包括系统服务器(2)、载况监测子系统(1)、压载泵-阀门子系统(3)、液位监测子系统(5)以及压载舱(4);所述系统服务器(2)与载况监测子系统(1)、压载泵-阀门子系统(3)及液位监测子系统(5)连接;所述压载舱(4)分别与压载泵-阀门子系统(3)及液位监测子系统(5)连接;
所述系统服务器(2)控制载况监测子系统(1)、压载泵-阀门子系统(3)及液位监测子系统(5);所述载况监测子系统(1)实时监测海洋结构物(6)的载况状态并将实时的载况数据传输给系统服务器(2);所述压载泵-阀门子系统(3)通过接收系统服务器(2)的指令控制海洋结构物(6)上的所有压载泵和阀门;所述液位监测子系统(5)实时监测海洋结构物(6)上压载舱(4)的液位变化情况,并将压载舱(4)的实时液位数据传输给系统服务器(2);所述压载舱(4)有N个,各压载舱(4)之间通过压载泵-阀门子系统(3)连接,沿海洋结构物(6)长度方向布置。
2.一种大型海洋结构物(6)载况自适应压载系统的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
A:监测载况状态;
载况监测子系统(1)实时监测海洋结构物(6)的载况状态,并将载况数据传输给系统服务器(2);
B:监测压载舱(4)液位;
液位监测子系统(5)实时监测海洋结构物(6)内N个压载舱(4)的水位信息,并将其传输给系统服务器(2);
C:制定压载方案;
系统服务器(2)根据载况监测子系统(1)上传的载况数据和液位监测子系统(5)上传的各压载舱(4)水位信息计算海洋结构物(6)的应力分布状态,通过系统服务器(2)设定的程序分析处理数据,制定压载方案,调节各压载舱(4)内压载水的注入、排除与转移,进而使载荷及应力沿纵向近似均匀分布,避免应力突变;
D:控制压载泵-阀门子系统(3);
D1:系统服务器(2)根据制定的压载方案,向压载泵-阀门子系统(3)发出控制指令;
D2:压载泵-阀门子系统(3)根据系统服务器(2)发出的指令调整各压载泵和阀门的工作状态;
E:返回到步骤B。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710157678.4A CN106774483A (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710157678.4A CN106774483A (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106774483A true CN106774483A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58967271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710157678.4A Pending CN106774483A (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106774483A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111776134A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-16 | 华电重工股份有限公司 | 一种舱底结构及坐底驳船 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202163593U (zh) * | 2011-07-20 | 2012-03-14 | 大连金迈海洋工程技术有限公司 | 一种船舶调载控制系统 |
CN102774483A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-11-14 | 华中科技大学 | 一种多功能潜水器水液压系统 |
CN103439082A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-11 | 浙江大学 | 新型浮式海上多功能试验平台 |
CN203706485U (zh) * | 2014-01-08 | 2014-07-09 | 青岛远洋船员职业学院 | 船舶压载水系统操作与故障排除模拟器 |
CN103995492A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-20 | 中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所 | 浮船坞升沉自动控制系统 |
CN204009487U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-12-10 | 中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所 | 浮船坞升沉自动控制系统 |
CN104238584A (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-24 | 华中科技大学 | 一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法 |
CN104229092A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 南通中远船务工程有限公司 | 船舶横倾平衡自动控制系统和方法 |
CN105480393A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种船舶压载系统 |
CN105867187A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-17 | 江苏科技大学 | 一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法 |
CN106197610A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 南通海狮船舶机械有限公司 | 液位遥测和阀门的控制系统 |
-
2017
- 2017-03-16 CN CN201710157678.4A patent/CN106774483A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202163593U (zh) * | 2011-07-20 | 2012-03-14 | 大连金迈海洋工程技术有限公司 | 一种船舶调载控制系统 |
CN102774483A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-11-14 | 华中科技大学 | 一种多功能潜水器水液压系统 |
CN103439082A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-11 | 浙江大学 | 新型浮式海上多功能试验平台 |
CN203706485U (zh) * | 2014-01-08 | 2014-07-09 | 青岛远洋船员职业学院 | 船舶压载水系统操作与故障排除模拟器 |
CN103995492A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-20 | 中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所 | 浮船坞升沉自动控制系统 |
CN204009487U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-12-10 | 中国人民解放军总后勤部军事交通运输研究所 | 浮船坞升沉自动控制系统 |
CN104238584A (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-24 | 华中科技大学 | 一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法 |
CN104229092A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 南通中远船务工程有限公司 | 船舶横倾平衡自动控制系统和方法 |
CN105480393A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种船舶压载系统 |
CN105867187A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-17 | 江苏科技大学 | 一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法 |
CN106197610A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 南通海狮船舶机械有限公司 | 液位遥测和阀门的控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
周少华等: "《浮船坞沉浮自动控制系统的设计和实现》", 《船舶工程》 * |
施海涛: "《船舶液位遥测与阀门遥控系统的设计与实现》", 《万方学位论文》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111776134A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-16 | 华电重工股份有限公司 | 一种舱底结构及坐底驳船 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107215437B (zh) | 一种全回转起重船压载水调配系统及其工作方法 | |
CN103057661B (zh) | 船舶上层建筑整体吊装工艺 | |
CN204507212U (zh) | 一种调整船舶姿态的自动平衡装置 | |
CN106516027B (zh) | 一种带储油功能的深吃水半潜式生产平台 | |
CN107685838A (zh) | 半潜式起重平台的压载系统及其压载方法 | |
CN104960644A (zh) | 辅助提升浮筒及用辅助提升浮筒对水下物进行升降的方法 | |
CN106774483A (zh) | 一种大型海洋结构物载况自适应压载系统及其控制方法 | |
CN206552223U (zh) | 一种大型海洋结构物载况自适应压载系统 | |
CN104354831B (zh) | 三用工作船尾滚筒安装工艺 | |
CN208963274U (zh) | 一种船用油污水自动驳运系统 | |
CN205770042U (zh) | 一种海洋工作平台 | |
CN104527947A (zh) | 一种船台下水滑车 | |
CN117087811A (zh) | 一种船舶的分段式半主动升沉补偿系统及补偿方法 | |
CN206766292U (zh) | 中小型潜艇装卸鱼雷新型专用趸船 | |
CN106379488B (zh) | 快速进行海上浮托安装平台的方法 | |
CN109113028B (zh) | 一种海事用码头船舶固定装置 | |
CN111674524B (zh) | 无压载水船自底向上型线分层设计方法 | |
WO2013191543A1 (en) | Off-shore installation vessel, method of operating an off-shore installation vessel | |
CN211167294U (zh) | 月池底盖启闭操作系统 | |
CN107914836B (zh) | 一种基于海洋起重平台的压载装置 | |
CN209366399U (zh) | 浮力塔平台 | |
CN105366012A (zh) | 一种船舶出坞方法 | |
CN205931171U (zh) | 新型多功能自动驳船 | |
CN117875217B (zh) | CT-Spar平台及其系泊与立管工作系统优化分析方法 | |
CN103276710B (zh) | 一种垂直升船机的可逆充泄水装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |