CN106774125A - 中药制造业提取车间自动出渣控制系统 - Google Patents

中药制造业提取车间自动出渣控制系统 Download PDF

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杨松川
郝培龙
贾向东
张敬海
王珍玉
姬长栋
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Shandong Pingcheng Machinery Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种中药制造业提取车间自动出渣控制系统，本系统有操作台控制、就地控制箱控制两种主要控制方式，以及遥控微调辅助控制，包括操作台、就地控制箱、变频器柜、高清摄像头、语音报警箱、位置微调遥控器和传感器；本发明的有益效果是：本控制系统具有智能化、自动化、功能齐全、安全性高，性能可靠、易学易用的特点，提高了出渣的效率，节省了人力。

Description

中药制造业提取车间自动出渣控制系统
技术领域：
本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种中药制造业提取车间自动出渣控制系统。
背景技术：
制药提取车间的悬空反应釜所产生的废渣量大，温度高，伴有部分液体，使用传统的车斗进行装运时，容易溅出液体，或散落药渣，烫伤工作人员，运送速度慢，卸车速度慢，工作效率低。这种传统的出渣系统越来越不适用运送悬空反应釜所产生的废渣，因此很有必要对出渣系统进行改进。PIC自动化技术的广泛应用，为工业生产过程控制带来了极大的方便。
发明内容：
本发明的目的是为了克服中药制造业提取车间出渣系统的不足，提供一种智能化、自动化、功能齐全的中药制造业提取车间自动出渣控制系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种中药制造业提取车间自动出渣控制系统，本系统有操作台控制、就地控制箱控制两种主要控制方式，以及遥控微调辅助控制，包括操作台、就地控制箱、变频器柜、高清摄像头、语音报警箱、位置微调遥控器和传感器。
所述操作台是本系统的主要控制部分，每条生产线配有一套独立操作台。包括PLC、电源开关、继电器、硬盘刻录机、指示灯、液晶显示屏、视频显示器、转换开关、按钮。工作时，操作台的转换开关打到“集控”按钮；当某一编号提取罐需要出渣时，按就地控制箱上的“召唤”按钮，该“召唤”按钮，召唤信号反馈到操作台上，操作人员按操作台上的“启动”按钮后，出渣车从起始位置按设定的速度1.1m/s行驶到前一个临近的提取罐到位点后，通过传感信号开始减速，再以美秒0.5m/s缓缓行驶至“召唤”的提取罐到位点后准确停车。待出渣车停稳后，如果停车的位置有偏差，现场工作人员可根据出渣的实际位置需要，按就地控制箱上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。
当提取罐排渣完毕后，按就地控制箱上的“启车”按钮，该启车信号反馈到操作台上，操作人员按操作台上的“启车”按钮后，出渣车按设定的速度1.1m/s向卸渣点方向行驶。在卸渣点前5米处设有减速传感器，控制出渣车，再以0.5m/s减速行驶至卸渣点，接受卸渣点的传感信号，稳定停车。按设定时间停顿3秒，出渣车开始自动卸渣，卸渣时间小于10秒。之后，出渣车复位，自动返回到起始点停车等待，完成一次操作台控制的出渣循环，等待下一次“召唤”。
所述就地控制箱是现场就地控制部分，每条生产线设有若干个提取罐，每个提取罐相匹配就设有一个就地控制箱。在就地控制箱上设有电源指示灯、洒水指示灯、集控/就地转换开关、 “召唤”按钮、“向前”按钮、“向后”按钮、“停止”按钮、“后退”按钮、“洒水启动”按钮、“洒水停止”按钮。工作时，先将集控/就地转换开关打到“就地”位置，当某一提取罐需要排渣时，按就地控制箱上的“召唤”按钮，出渣车从起始位置按设定的速度1.1m/s行驶到前一个临近的提取罐到位点后，通过传感信号开始减速，再以美秒0.5m/s缓缓行驶至“召唤”的提取罐到位点后准确停车，等待排渣。待出渣车停稳后，如果停车的位置有偏差，现场工作人员可根据出渣的实际位置需要，按就地控制箱上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。
所述变频器柜的开关量输入点有：变频转换、工频转换、变频器启动、变频器正向运行、变频器反向运行、工频正向运行、工频反向运行。变频器开关量输出点有：变频器运行、变频器故障、变频、工频、工频正向反馈、工频反向反馈。变频器模拟量输入：4-20mA输入。
本发明的有益效果是：本控制系统具有智能化、自动化、功能齐全、安全性高，性能可靠、易学易用的特点，提高了出渣的效率，节省了人力。
具体实施方式：
一种中药制造业提取车间自动出渣控制系统，本系统有操作台控制、就地控制箱控制两种主要控制方式，以及遥控微调辅助控制，包括操作台、就地控制箱、变频器柜、高清摄像头、语音报警箱、位置微调遥控器和传感器。操作台、变频器柜设置在控制室内，就地控制箱、传感器设置在出渣现场，高清摄像头、语音报警箱设置在出渣车上，位置微调遥控器由现场工作人员掌握。
所述操作台是本系统的主要控制部分，每条生产线配有一套独立操作台。包括PLC、电源开关、继电器、硬盘刻录机、指示灯、液晶显示屏、视频显示器、转换开关、按钮。工作时，操作台的转换开关打到“集控”按钮；当某一编号提取罐需要出渣时，按就地控制箱上的“召唤”按钮，该“召唤”按钮，召唤信号反馈到操作台上，操作人员按操作台上的“启动”按钮后，出渣车从起始位置按设定的速度1.1m/s行驶到前一个临近的提取罐到位点后，通过传感信号开始减速，再以美秒0.5m/s缓缓行驶至“召唤”的提取罐到位点后准确停车。待出渣车停稳后，如果停车的位置有偏差，现场工作人员可根据出渣的实际位置需要，按就地控制箱上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。
当提取罐排渣完毕后，按就地控制箱上的“启车”按钮，该启车信号反馈到操作台上，操作人员按操作台上的“启车”按钮后，出渣车按设定的速度1.1m/s向卸渣点方向行驶。在卸渣点前5米处设有减速传感器，控制出渣车，再以0.5m/s减速行驶至卸渣点，接受卸渣点的传感信号，稳定停车。按设定时间停顿3秒，出渣车开始自动卸渣，卸渣时间小于10秒。之后，出渣车复位，自动返回到起始点停车等待，完成一次操作台控制的出渣循环，等待下一次“召唤”。
所述就地控制箱是现场就地控制部分，每条生产线设有若干个提取罐，每个提取罐相匹配就设有一个就地控制箱。在就地控制箱上设有电源指示灯、洒水指示灯、集控/就地转换开关、 “召唤”按钮、“向前”按钮、“向后”按钮、“停止”按钮、“后退”按钮、“洒水启动”按钮、“洒水停止”按钮。工作时，先将集控/就地转换开关打到“就地”位置，当某一提取罐需要排渣时，按就地控制箱上的“召唤”按钮，出渣车从起始位置按设定的速度1.1m/s行驶到前一个临近的提取罐到位点后，通过传感信号开始减速，再以美秒0.5m/s缓缓行驶至“召唤”的提取罐到位点后准确停车，等待排渣。待出渣车停稳后，如果停车的位置有偏差，现场工作人员可根据出渣的实际位置需要，按就地控制箱上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。
所述变频器柜的开关量输入点有：变频转换、工频转换、变频器启动、变频器正向运行、变频器反向运行、工频正向运行、工频反向运行。变频器开关量输出点有：变频器运行、变频器故障、变频、工频、工频正向反馈、工频反向反馈。变频器模拟量输入：4-20mA输入。

Claims (6)

1.一种中药制造业提取车间自动出渣控制系统，其特征是：本系统有操作台控制、就地控制箱控制两种主要控制方式，以及遥控微调辅助控制，包括操作台、就地控制箱、变频器柜、高清摄像头、语音报警箱、位置微调遥控器和传感器；操作台、变频器柜设置在控制室内，就地控制箱、传感器设置在出渣现场，高清摄像头、语音报警箱设置在出渣车上，位置微调遥控器由现场工作人员掌握。
2.根据权利要求1所述的中药制造业提取车间自动出渣控制系统，其特征是：所述操作台是本系统的主要控制部分，每条生产线配有一套独立操作台，包括PLC、电源开关、继电器、硬盘刻录机、指示灯、液晶显示屏、视频显示器、转换开关、按钮；工作时，操作台的转换开关打到“集控”按钮；当某一编号提取罐需要出渣时，按就地控制箱上的“召唤”按钮，该“召唤”按钮，召唤信号反馈到操作台上，操作人员按操作台上的“启动”按钮后，出渣车从起始位置按设定的速度1.1m/s行驶到前一个临近的提取罐到位点后，通过传感信号开始减速，再以美秒0.5m/s缓缓行驶至“召唤”的提取罐到位点后准确停车；待出渣车停稳后，如果停车的位置有偏差，现场工作人员可根据出渣的实际位置需要，按就地控制箱上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位；也可以按位置微调遥控器上的“向前”、“向后”、“停止”按钮，以微调的方式实现出渣车的准确定位。
3.根据权利要求1所述的中药制造业提取车间自动出渣控制系统，其特征是：按所述就地控制箱上的“启车”按钮，该启车信号反馈到操作台上，操作人员按操作台上的“启车”按钮后，出渣车按设定的速度1.1m/s向卸渣点方向行驶，在卸渣点前5米处设有减速传感器，控制出渣车，再以0.5m/s减速行驶至卸渣点，接受卸渣点的传感信号，稳定停车；按设定时间停顿3秒，出渣车开始自动卸渣，卸渣时间小于10秒，之后，出渣车复位，自动返回到起始点停车等待，完成一次操作台控制的出渣循环，等待下一次“召唤”。
4.根据权利要求1所述的中药制造业提取车间自动出渣控制系统，其特征是：所述就地控制箱是现场就地控制部分，每条生产线设有若干个提取罐，每个提取罐相匹配就设有一个就地控制箱。
5.根据权利要求1所述的中药制造业提取车间自动出渣控制系统，其特征是：所述就地控制箱上设有电源指示灯、洒水指示灯、集控/就地转换开关、 “召唤”按钮、“向前”按钮、“向后”按钮、“停止”按钮、“后退”按钮、“洒水启动”按钮、“洒水停止”按钮；工作时，先将集控/就地转换开关打到“就地”位置，当某一提取罐需要排渣时，按就地控制箱上的“召唤”按钮，出渣车从起始位置按设定的速度1.1m/s行驶到前一个临近的提取罐到位点后，通过传感信号开始减速，再以美秒0.5m/s缓缓行驶至“召唤”的提取罐到位点后准确停车，等待排渣。
6.根据权利要求1所述的中药制造业提取车间自动出渣控制系统，其特征是：所述变频器柜的开关量输入点有：变频转换、工频转换、变频器启动、变频器正向运行、变频器反向运行、工频正向运行、工频反向运行；变频器开关量输出点有：变频器运行、变频器故障、变频、工频、工频正向反馈、工频反向反馈；变频器模拟量输入：4-20mA输入。
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