CN106771287B - 智能化血液标本流水线处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能化血液标本流水线处理系统，包括有第一机架、第二机架、输送机、冷藏柜、离心机、CCD扫描模块、前处理机械臂、后处理机械臂以及开盖模块；该第一机架和第二机架分开设置，该输送机连接于第一机架和第二机架之间，该冷藏柜设置于第一机架的一侧，冷藏柜具有多个并排设置的抽屉，通过配合利用输送机、冷藏柜、离心机、CCD扫描模块、前处理机械臂、后处理机械臂以及开盖模块，本设备完全按照《血站技术操作规程2015版》要求设计制造，可以与血站管理系统信息互通，在标本送检人员将标本送至设备上，设备自动化处理，替代了人工，把自主化、人工化变为规范化、统一化，具有自动溯源管理机制，做到有据可查，有法可依。
Description
技术领域
本发明涉及血液标本处理领域技术，尤其是指一种智能化血液标本流水线处理系统。
背景技术
血压的采集和处理根据《血站技术操作规程2015版》必要达到以下要求：
2.13留取标本
2.13.1检测结果用于判定血液能否放行的标本只能在献血时同步留取，不得在献血者健康检查时提前留取。
2.13.2如果使用带留样袋的采血袋，将留样针插入真空采血管，留取血样。
2.13.3如果使用不带留样袋的采血袋，将静脉穿刺针插入真空采血管，留取血样。应单手操作，避免手被针头刺伤。
2.13.4将标本管内促凝剂或抗凝剂与血液充分混匀。
2.17血液标本处理和保存
2.17.1血液标本采集后应尽快处理，在规定的温度下保存。
2.17.2核酸检测标本应按要求进行离心、保存。
4.6血液检测标本
4.6.1血液标本的一般要求：1)标本与血液、献血者一一对应；2)标本质量符合检测项目技术要求；3)标本信息具有可追溯性。
4.6.2血液标本采集与送检程序的制定
4.6.2.1血站实验室应与血液标本采集和送检部门进行充分沟通与协商，共同制定标本采集和送检程序，质量管理部门应予以审核。
4.6.2.2血液集中化检测的委托方和受托方应进行充分沟通与协商，共同制定标本采集和送检程序，双方质量管理部门应予以审核，并经双方法定代表人批准。
4.6.5.1可以电子或书面方式登记标本信息，应进行核对，防止信息录入错误。可通过网络、传真或其它形式传输标本信息。
4.6.5.2核酸检测标本采集后，应在4小时内离心，分离细胞和血浆。如不能按上述要求处理采集的标本，应对所采集标本的处理方式进行确认，应定期进行质量监控。标本需要冰冻运输或保存的，宜采用水平离心机，以防止二次离心时胶面不平整发生断裂；离心后24小时内在-40℃～-18摄氏度冻存。
4.6.5.3血液标本在采血现场的临时保存温度为2～8℃。
然而，现有技术中，上述作业主要依靠人工辅助设备完成，处理效率低，并且难以实现规范和统一管理。因此，有必要研发一种自动化流水对血液标本进行自动处理。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能化血液标本流水线处理系统，其能有效解决现有之采用人工处理血液标本存在效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种智能化血液标本流水线处理系统，包括有第一机架、第二机架、输送机、冷藏柜、离心机、CCD扫描模块、前处理机械臂、后处理机械臂以及开盖模块；该第一机架和第二机架分开设置，该输送机连接于第一机架和第二机架之间，该冷藏柜设置于第一机架的一侧，冷藏柜具有多个并排设置的抽屉，抽屉的后侧设置有输送装置，输送装置延伸至第一机架上并与输送机的输入端对接，该离心机设置于第一机架上，离心机的顶部设置有转运试管架放置区、特定试管架放置区和备用试管架放置区，该转运试管架放置区、特定试管架放置区和备用试管架放置区位于输送机和输送装置的前侧，该CCD扫描模块和前处理机械臂均设置于第一机架上，CCD扫描模块位于输送装置的上方，前处理机械臂位于输送机的输入端上方；该第二机架上具有一平台，该平台的表面上设置有过渡转盘和载条放置模块，该过渡转盘靠近输送机的输出端，该载条放置模块远离输送机的输出端，平台的下方设置有弃盖收集装置和试管架回收装置，该弃盖收集装置位于过渡转盘的下方，该试管架回收装置位于载条放置模块的下方，该后处理机械臂和开盖模块均设置于第二机架上，该后处理机械臂位于载条放置模块的上方，该开盖模块位于过渡转盘的上方。
优选的，所述冷藏柜的顶部后侧设置有定位装置，该定位装置位于输送装置的后侧旁。
优选的，所述抽屉为并排设置的五个，每一抽屉中均设置有磁感应装置。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用输送机、冷藏柜、离心机、CCD扫描模块、前处理机械臂、后处理机械臂以及开盖模块，本设备完全按照《血站技术操作规程2015版》要求设计制造，可以与血站管理系统信息互通，在标本送检人员将标本送至设备上，设备自动化处理，替代了人工，把自主化、人工化变为规范化、统一化，具有自动溯源管理机制，做到有据可查，有法可依。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的主视图；
图2是本发明之较佳实施例的俯视图。
附图标识说明：
11、第一机架 12、第二机架
121、平台 13、输送机
14、冷藏柜 141、抽屉
15、离心机 151、转运试管架放置区
152、特定试管架放置区 153、备用试管架放置区
16、CCD扫描模块 17、前处理机械臂
18、后处理机械臂 19、开盖模块
20、输送装置 21、定位装置
22、过渡转盘 23、载条放置模块
24、弃盖收集装置 25、试管架回收装置
具体实施方式
请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有第一机架11、第二机架12、输送机13、冷藏柜14、离心机15、CCD扫描模块16、前处理机械臂17、后处理机械臂18以及开盖模块19。
该第一机架11和第二机架12分开设置，该输送机13连接于第一机架11和第二机架12之间，该冷藏柜14设置于第一机架11的一侧，冷藏柜14具有多个并排设置的抽屉141，抽屉141的后侧设置有输送装置20，输送装置20延伸至第一机架11上并与输送机13的输入端对接，在本实施例中，所述抽屉141为并排设置的五个，每一抽屉141中均设置有磁感应装置(图中未示)，并且，所述冷藏柜14的顶部后侧设置有定位装置21，该定位装置21位于输送装置20的后侧旁。
该离心机15设置于第一机架11上，离心机15的顶部设置有转运试管架放置区151、特定试管架放置区152和备用试管架放置区153，该转运试管架放置区151、特定试管架放置区152和备用试管架放置区153位于输送机13和输送装置20的前侧。
该CCD扫描模块16和前处理机械臂17均设置于第一机架11上，CCD扫描模块16位于输送装置20的上方，前处理机械臂17位于输送机13的输入端上方。
该第二机架12上具有一平台121，该平台121的表面上设置有过渡转盘22和载条放置模块23，该过渡转盘22靠近输送机13的输出端，该载条放置模块23远离输送机13的输出端，平台121的下方设置有弃盖收集装置24和试管架回收装置25，该弃盖收集装置24位于过渡转盘22的下方，该试管架回收装置25位于载条放置模块23的下方。
该后处理机械臂18和开盖模块19均设置于第二机架12上，该后处理机械臂18位于载条放置模块23的上方，该开盖模块19位于过渡转盘22的上方。
详述本实施例的工作原理如下：
1、使用者将标本架放入冷藏柜14的抽屉141中，系统通过抽屉141设置的磁感应装置触发，自动开始处理。输送装置20将试管架送至CCD扫描模块16，输送途中由定位装置21对试管架定位好。
2、试管架进入CCD扫描模块16后，进行拍照分辨判断，自动分辨标本信息和数量。
3、识别完毕，试管架进入前处理机械臂17的下方，前处理机械臂17通过磁力感应器获取到试管架到达指定位置，驱动步进电机抓取试管，对每一个试管进行信息确认并通过软件系统与预留信息进行核对。前处理机械臂17抓取运行过程中，360度视觉扫描仪确定标本容量。标本容量不合格的由前处理机械臂17将容量不合格标本放置特定试管架放置区152。
4、软件系统核对出不合格或信息不全产品的试管通过前处理机械臂17进行自动挑选，放置特定试管架放置区152进行分区管理。
5、前处理机械臂17对合格产品的试管自动分配到离心托，对于总量为奇数标本时由前处理机械臂17抓取备用试管架放置区153的备用试管进行自动配平。
6、配平后的离心托由前处理机械臂17的机械手将离心托放置离心机15中，离心机15检测离心托放置完毕，自动启动离心，离心完毕；离心机15通过离心定位装置将试管架停留在规定位置，前处理机械臂17的机械手将离心托转运至转运试管架放置区151。
7、前处理机械臂17从转运试管架放置区151将离心托抓取放置在输送机13上。
8、输送机13将离心托运送至后处理机械臂18，后处理机械臂18将离心托上的试管抓取放置到过渡转盘22上，过渡转盘22通过光电传感器感应信号，开始旋转，将试管转运到开盖模块19，开盖模块19得到光电传感器信号，开始对试管开盖处理，开出的废弃试管盖落入弃盖收集装置24。开完盖的试管由过渡转盘22转运到载条放置模块23，由载条放置模块23的机械臂通过三维定位系统，将试管调整到统一方向。
9、在输送机13上，后处理机械臂18将离心托的试管处理完毕后，空的离心托落入试管架回收装置25。
10、在过渡转盘22上，开完盖的试管，由载条放置模块23的机械手根据光电传感器信号启动，机械手由步进电机驱动抓取试管放置到载条放置模块23的载条上。
本发明的设计重点是：通过配合利用输送机、冷藏柜、离心机、CCD扫描模块、前处理机械臂、后处理机械臂以及开盖模块，本设备完全按照《血站技术操作规程2015版》要求设计制造，可以与血站管理系统信息互通，在标本送检人员将标本送至设备上，设备自动化处理，替代了人工，把自主化、人工化变为规范化、统一化，具有自动溯源管理机制，做到有据可查，有法可依。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种智能化血液标本流水线处理系统，其特征在于：包括有第一机架、第二机架、输送机、冷藏柜、离心机、CCD扫描模块、前处理机械臂、后处理机械臂以及开盖模块；该第一机架和第二机架分开设置，该输送机连接于第一机架和第二机架之间，该冷藏柜设置于第一机架的一侧，冷藏柜具有多个并排设置的抽屉，抽屉的后侧设置有输送装置，输送装置延伸至第一机架上并与输送机的输入端对接，该离心机设置于第一机架上，离心机的顶部设置有转运试管架放置区、特定试管架放置区和备用试管架放置区，该转运试管架放置区、特定试管架放置区和备用试管架放置区位于输送机和输送装置的前侧，该CCD扫描模块和前处理机械臂均设置于第一机架上，CCD扫描模块位于输送装置的上方，前处理机械臂位于输送机的输入端上方；该第二机架上具有一平台，该平台的表面上设置有过渡转盘和载条放置模块，该过渡转盘靠近输送机的输出端，该载条放置模块远离输送机的输出端，平台的下方设置有弃盖收集装置和试管架回收装置，该弃盖收集装置位于过渡转盘的下方，该试管架回收装置位于载条放置模块的下方，该后处理机械臂和开盖模块均设置于第二机架上，该后处理机械臂位于载条放置模块的上方，该开盖模块位于过渡转盘的上方。
2.如权利要求1所述的智能化血液标本流水线处理系统，其特征在于：所述冷藏柜的顶部后侧设置有定位装置，该定位装置位于输送装置的后侧旁。
3.如权利要求1所述的智能化血液标本流水线处理系统，其特征在于：所述抽屉为并排设置的五个，每一抽屉中均设置有磁感应装置。
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: Intelligent blood sample assembly line processing system Granted publication date: 20180316 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Changsha County Branch Pledgor: CHANGSHA MADIK INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980023787 |