CN106768967B - 一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统 - Google Patents

一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106768967B
CN106768967B CN201710018375.4A CN201710018375A CN106768967B CN 106768967 B CN106768967 B CN 106768967B CN 201710018375 A CN201710018375 A CN 201710018375A CN 106768967 B CN106768967 B CN 106768967B
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating condition
test specimen
bolt
analysis instrument
model analysis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710018375.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106768967A (zh
Inventor
陈国达
陈洋
曹慧强
计时鸣
郗枫飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201710018375.4A priority Critical patent/CN106768967B/zh
Publication of CN106768967A publication Critical patent/CN106768967A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106768967B publication Critical patent/CN106768967B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Abstract

一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法，包括如下步骤：标定、设置工况、模态实验、数据分析。还包括使用本发明方法的系统，包括试件用细绳悬挂，呈自由下垂状态；试件的表面上下均匀排列若干个加速度传感器，加速度传感器通过数据传输线连接模态分析仪的输入端，模态分析仪的输出端连接计算机系统的输入端；用于敲击试件的力锤上设有力传感器，力传感器通过数据线连接模态分析仪的输入端。

Description

一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统
技术领域
本发明涉及一种无损检测方法，尤其是涉及一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法。
背景技术
螺栓连接是工程中大量使用的装配形式。在受力、振动等环境因素的作用下，螺栓很可能会发生松动，这样不但会影响连接结构的正常使用，严重时还会导致安全事故的发生。因此针对螺栓松动的无损检测方法一直受到研究者的关注。
在现有技术中，对于一些大型法兰螺栓连接结构的检测技术一般可分为局部检测和整体检测。局部检测针对的是具体的结构构件，如X光射线探伤、磁粉探伤、超声波探伤、渗透探伤、涡流探伤等方法，这些检测方法通常需要接触被测构件，在结构目标明确时较常使用，但是局部检测方法工作复杂，花费比较高，无法对大型复杂结构或者事先无法预测损伤位置的结构进行全面检查；整体检测方法可以分为静力检测方法和动力检测方法。传统的静力检测方法是对结构进行静载实验，测出与结构性能相关的静力参数，如变形、挠度、应变、裂缝等，但是静力试验耗时耗力；动力检测方法主要是对被检测结构与标准结构进行对比，一旦测试结构不同于标准结构，就会在动力指纹上显示出来，主要包括频率、振型、柔度、应变、功率谱、频率响应系数等。虽然，现有技术中已经有多种无损检测方法，但是各种检测方法都有它的适用范围和局限性，因此需要发展一种新型无损检测方法来评估法兰紧固螺栓连接的实际状态。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法，并成功应用于法兰紧固螺栓检测领域。
一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法，包括如下步骤：
步骤1，标定，具体包括：
11.在标定试件的正面并沿着该标定试件的表面上下均匀排列八个加速度传感器，标记每个传感器的编号；
12.所述的试件用柔性绳悬挂于悬架上，避免与地面接触，使试件处于自由下垂状态；
13.所述的力锤由锤头、锤帽、锤把、以及力传感器组成，在标定试件的正面或者背面采用力锤对标定试件一个或者多个位置锤击标定试件；
14.各加速度传感器拾取所述力锤对所述标定试件的所述一个位置或者多个位置所实施的锤击动作而产生的敲击信号，所述的加速度传感器将力锤敲击信号转换为电信号，并将信号送入模态分析仪；
15.模态分析仪将所述的电信号经过放大、滤波以及对应的模态提取后送入计算机处理系统；
16.所述的计算机系统及分析软件建立测量点的模型，对所述的信号分别处理形成对应的响应函数和响应稳态图，根据模态稳态图选择相应的模态频率进行对比分析论证；
步骤2.设置工况
将工况设置为七种：工况1是所有的24颗螺栓全部拧紧(预紧力为额定值)；工况2是按顺时针顺序1个螺栓预紧力降为零，其他23个拧紧；工况3是按顺时针顺序4个螺栓预紧力降为零，其他20个拧紧；工况4是按顺时针顺序8个螺栓预紧力降为零，其他16个拧紧；工况5按顺时针顺序12个螺栓预紧力降为零，其余12个拧紧；工况6是按顺时针顺序16个螺栓预紧力降为零，其余8个拧紧；工况7按顺时针顺序20个螺栓预紧力降为零，其余4个拧紧。
步骤3，模态实验，具体包括
31.用所述的力锤敲击试件，由所述的全部加速度传感器分别测量出工况1到工况7所有的模态信号，由所述的全部传感器将模态信号传输到模态分析仪中，由所述的模态分析仪处理相应的信号，将所述处理过的模态信号送入所述的计算机系统及分析软件中；
32.用所述的力锤在同一个位置多次敲击试件，由所述的某一个加速度传感器分别测量出工况1到工况7所有的模态信号，由所述的某一个加速度传感器将模态信息传输到模态分析仪中，由所述的模态分析仪处理相应的信号，将所述的模态信号送入所述的计算机系统及分析软件中；
步骤4.数据分析，具体包括
41.由所述的第一步模态实验得到的各个工况下所有传感器的模态信号在各个工况下的模态响应曲线，通过对比分析不同工况下所有测试点的模态响应曲线变化情况和试件固有模态，分析该试件结构是否已经已经产生松动；
42.由所述的第二步模态实验得到的各个工况下所述的某一个传感器的模态信号，得到该测点在不同工况下的模态响应曲线，当松动螺栓的数量不断增加时该传感器的模态响应曲线会出现变化，每种工况与工况1相比较时，在特定频率附近处会出现突变，表明结构的特性发生了变化，由此可以推知松动已经发生；
43.单独分析由所述的每种工况中未松动螺栓处和松动螺栓处加速度传感器的各个响应情况，均会发现在螺栓出现松动时各个测点不同的频率响应，从而初步发现螺栓出现松动；
44.分析所述的不同工况下相同敲击位置两个测点的模态响应曲线，从而反推出螺栓松动发生的部位。
本发明方法所用的系统，包括试件3用细绳2悬挂，呈自由下垂状态；试件的表面上下均匀排列若干个加速度传感器6，加速度传感器6通过数据传输线7连接模态分析仪8的输入端，模态分析仪8的输出端连接计算机系统9的输入端；用于敲击试件3的力锤5上设有力传感器4，力传感器4通过数据线连接模态分析仪8的输入端。
锤击工件使其产生对应的振动，以按一定分布方式排列的多个加速度传感器来拾取工件模态信号变化，通过对不同螺栓松动工况下法兰盘螺栓连接结构的模态仿真与模态实验，提出基于连接结构模态变化和测点模态响应不同来识别法兰紧固螺栓松动的产生，从而为螺栓无损检测领域增添了一种新的无损检测方法。
本发明有益效果是：本发明使用特殊的力锤锤击法兰试件从而产生相应的振动，以按一定分布方式排列的多个加速度传感器来拾取工件模态信号，对不同螺栓松动工况下法兰盘螺栓连接结构进行模态仿真、模态实验与模态分析，根据连接结构频率变化和测点频率响应不同来识别松动的产生。该无损检测方法通过特殊力锤敲击试件，测试方法简单易操作，且对工件不产生损伤，能够广泛适应各种法兰紧固螺栓结构；不仅能够初步判定螺栓结构出现松动，而且还能初步确定松动的大致位置，为后续的检修工作提供了一定的理论基础，从而为螺栓无损检测领域增添了一种新的无损检测方法。
附图说明
图1是本发明的无损检测方法实验装置；
图2是本发明的加速度传感器布置图；
图3是工况设置示意图，其中图3a～图3g依次对应工况1～7，其中中心涂黑的表示螺栓预紧力降为零；
图4是本发明的模态参数诊断识别故障流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法，包括如下步骤：
步骤1，标定，具体包括：
11.在标定试件的正面并沿着该标定试件的表面上下均匀排列八个加速度传感器，标记每个传感器的编号；
12.所述的试件用柔性绳悬挂于悬架上，避免与地面接触，使试件处于自由下垂状态；
13.所述的力锤由锤头、锤帽、锤把、以及力传感器组成，在标定试件的正面或者背面采用力锤对标定试件一个或者多个位置锤击标定试件；
14.各加速度传感器拾取所述力锤对所述标定试件的所述一个位置或者多个位置所实施的锤击动作而产生的敲击信号，所述的加速度传感器将力锤敲击信号转换为电信号，并将信号送入模态分析仪；
15.模态分析仪将所述的电信号经过放大、滤波以及对应的模态提取后送入计算机处理系统；
16.所述的计算机系统及分析软件建立测量点的模型，对所述的信号分别处理形成对应的响应函数和响应稳态图，根据模态稳态图选择相应的模态频率进行对比分析论证；
步骤2.设置工况
将工况设置为七种：工况1是所有的24颗螺栓全部拧紧(预紧力为额定值)；工况2是按顺时针顺序1个螺栓预紧力降为零，其他23个拧紧；工况3是按顺时针顺序4个螺栓预紧力降为零，其他20个拧紧；工况4是按顺时针顺序8个螺栓预紧力降为零，其他16个拧紧；工况5按顺时针顺序12个螺栓预紧力降为零，其余12个拧紧；工况6是按顺时针顺序16个螺栓预紧力降为零，其余8个拧紧；工况7按顺时针顺序20个螺栓预紧力降为零，其余4个拧紧。
步骤3，模态实验，具体包括
31.用所述的力锤敲击试件，由所述的全部加速度传感器分别测量出工况1到工况7所有的模态信号，由所述的全部传感器将模态信号传输到模态分析仪中，由所述的模态分析仪处理相应的信号，将所述处理过的模态信号送入所述的计算机系统及分析软件中；
32.用所述的力锤在同一个位置多次敲击试件，由所述的某一个加速度传感器分别测量出工况1到工况7所有的模态信号，由所述的某一个加速度传感器将模态信息传输到模态分析仪中，由所述的模态分析仪处理相应的信号，将所述的模态信号送入所述的计算机系统及分析软件中；
步骤4.数据分析，具体包括
41.由所述的第一步模态实验得到的各个工况下所有传感器的模态信号在各个工况下的模态响应曲线，通过对比分析不同工况下所有测试点的模态响应曲线变化情况和试件固有模态，如果看出不同工况下所有测试点的模态响应曲线都有所变化且不同工况下模态频率逐渐降低，可以初步得出分析该试件结构是否已经已经产生松动的结论；
42.由所述的第二步模态实验得到的各个工况下所述的某一个传感器的模态信号，得到该测点在不同工况下的模态响应曲线，当松动螺栓的数量不断增加时该传感器的模态响应曲线会出现变化，每种工况与工况1相比较时，在特定频率附近处会出现突变，表明结构的特性发生了变化，由此可以推知松动已经发生；
43.单独分析由所述的每种工况中未松动螺栓处和松动螺栓处加速度传感器的各个响应情况，均会发现在螺栓出现松动时各个测点不同的频率响应，从而初步发现螺栓出现松动；
44.分析所述的不同工况下相同敲击位置两个测点的模态响应曲线，从而反推出螺栓松动发生的部位。
使用本发明方法的系统，包括试件3用细绳2悬挂在顶面1上，呈自由下垂状态；试件的表面上下均匀排列若干个加速度传感器6，加速度传感器6通过数据传输线7连接模态分析仪8的输入端，模态分析仪8的输出端连接计算机系统9的输入端；用于敲击试件3的力锤5上设有力传感器4，力传感器4通过数据线连接模态分析仪8的输入端。加速度传感器拥有较大的信号和降噪比,使输入的波形不至于失真，传感器的灵敏度最大输入极限应该保持在非线性区域。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法，包括如下步骤：
步骤1，标定，具体包括：
11.在标定试件的正面并沿着该标定试件的表面上下均匀排列八个加速度传感器，标记每个传感器的编号；
12.所述的试件用柔性绳悬挂于悬架上，避免与地面接触，使试件处于自由下垂状态；
13.力锤由锤头、锤帽、锤把、以及力传感器组成，在标定试件的正面或者背面采用力锤对标定试件一个或者多个位置锤击标定试件；
14.各加速度传感器拾取所述力锤对所述标定试件的一个位置或者多个位置所实施的锤击动作而产生的敲击信号，所述的加速度传感器将力锤敲击信号转换为电信号，并将信号送入模态分析仪；
15.模态分析仪将所述的电信号经过放大、滤波以及对应的模态提取后送入计算机处理系统；
16.计算机系统及分析软件建立测量点的模型，对所述的电信号分别处理形成对应的响应函数和响应稳态图，根据响应稳态图选择相应的模态频率进行对比分析论证；
步骤2.设置工况
将工况设置为七种：工况1是所有的24颗螺栓全部拧紧；工况2是按顺时针顺序1个螺栓预紧力降为零，其他23个拧紧；工况3是按顺时针顺序4个螺栓预紧力降为零，其他20个拧紧；工况4是按顺时针顺序8个螺栓预紧力降为零，其他16个拧紧；工况5按顺时针顺序12个螺栓预紧力降为零，其余12个拧紧；工况6是按顺时针顺序16个螺栓预紧力降为零，其余8个拧紧；工况7按顺时针顺序20个螺栓预紧力降为零，其余4个拧紧；
步骤3，模态实验，具体包括
31.用所述的力锤敲击试件，由全部加速度传感器分别测量出工况1到工况7所有的模态信号，由全部加速度传感器将模态信号传输到模态分析仪中，由所述的模态分析仪处理相应的信号，将处理过的模态信号送入所述的计算机系统及分析软件中；
32.用所述的力锤在同一个位置多次敲击试件，由某一个加速度传感器分别测量出工况1到工况7所有的模态信号，由所述的某一个加速度传感器将模态信号传输到模态分析仪中，由所述的模态分析仪处理相应的信号，将所述的模态信号送入所述的计算机系统及分析软件中；
步骤4.数据分析，具体包括
41.由步骤31得到的各个工况下所有传感器的模态信号在各个工况下的模态响应曲线，通过对比分析不同工况下所有测试点的模态响应曲线变化情况和试件固有模态，分析该试件结构是否已经产生松动；
42.由步骤32得到的各个工况下某一个传感器的模态信号，得到该传感器的模态信号在不同工况下的模态响应曲线，当松动螺栓的数量不断增加时该传感器的模态信号的模态响应曲线会出现变化，每种工况与工况1相比较时，在特定频率附近处会出现突变，表明结构的特性发生了变化，由此可以推知松动已经发生；
43.单独分析每种工况中未松动螺栓处和松动螺栓处加速度传感器的响应情况，发现在螺栓出现松动时各个测试点不同的频率响应，从而初步发现螺栓出现松动；
44.分析所述的不同工况下相同敲击位置两个测试点的模态响应曲线，从而反推出螺栓松动发生的部位。
2.使用权利要求1所述的一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法的系统，其特征在于：试件(3)用柔性绳(2)悬挂，呈自由下垂状态；试件的表面上下均匀排列若干个加速度传感器(6)，加速度传感器(6)通过数据传输线(7)连接模态分析仪(8)的输入端，模态分析仪(8)的输出端连接计算机处理系统(9)的输入端；用于敲击试件(3)的力锤(5)上设有力传感器(4)，力传感器(4)通过数据线连接模态分析仪(8)的输入端。
CN201710018375.4A 2017-01-10 2017-01-10 一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统 Active CN106768967B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710018375.4A CN106768967B (zh) 2017-01-10 2017-01-10 一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710018375.4A CN106768967B (zh) 2017-01-10 2017-01-10 一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106768967A CN106768967A (zh) 2017-05-31
CN106768967B true CN106768967B (zh) 2019-04-09

Family

ID=58949172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710018375.4A Active CN106768967B (zh) 2017-01-10 2017-01-10 一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106768967B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107633127A (zh) * 2017-09-15 2018-01-26 西北工业大学 一种基于多尺度动力学分离的连接结构松动诊断方法
CN107588809B (zh) * 2017-10-24 2019-07-30 中国矿业大学 一种杆件连接节点中的摩擦型高强螺栓脱落识别方法
CN108280294B (zh) * 2018-01-23 2019-03-19 中冶建筑研究总院有限公司 一种基于模态参数的索拱结构损伤组合识别方法
JP6806754B2 (ja) * 2018-11-13 2021-01-06 ファナック株式会社 工作機械および振動診断支援方法
CN111854828A (zh) * 2019-04-29 2020-10-30 武汉理工大学 基于工作模态应变光纤光栅传感的螺栓松脱定位检测方法
CN110617951A (zh) * 2019-09-17 2019-12-27 广州中国科学院工业技术研究院 一种监测螺栓松动状况的装置及监测方法
CN111175378A (zh) * 2020-01-21 2020-05-19 河海大学 一种螺栓拉力快速检测方法
CN111413083B (zh) * 2020-04-27 2021-05-07 大连理工大学 一种基于机电阻抗的法兰螺栓松动检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1751649A1 (ru) * 1990-04-25 1992-07-30 Пермское производственное объединение "Моторостроитель" им.Я.М.Свердлова Устройство дл испытани резьбовых соединений
CN103913286A (zh) * 2014-04-14 2014-07-09 南京林业大学 一种用于对物体进行模态测试的装置
CN104142229A (zh) * 2013-05-10 2014-11-12 中科风电(北京)有限公司 一种风力发电机组法兰螺栓在线监测及故障诊断系统
CN105424797A (zh) * 2015-11-05 2016-03-23 北京航空航天大学 一种基于锤击激励法的充气柔性薄膜结构的模态测试装置及测试方法
CN105547625A (zh) * 2016-01-15 2016-05-04 华北电力科学研究院有限责任公司 一种瓷套模态测试方法、装置及系统
CN106092544A (zh) * 2016-07-04 2016-11-09 国网江苏省电力公司南京供电公司 一种gis的盆式绝缘子松动监测方法
CN106153309A (zh) * 2015-04-03 2016-11-23 赤峰华源新力科技有限公司 联接件检测装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106017895A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 苏州东菱振动试验仪器有限公司 一种风电机组的预警机构及预警方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1751649A1 (ru) * 1990-04-25 1992-07-30 Пермское производственное объединение "Моторостроитель" им.Я.М.Свердлова Устройство дл испытани резьбовых соединений
CN104142229A (zh) * 2013-05-10 2014-11-12 中科风电(北京)有限公司 一种风力发电机组法兰螺栓在线监测及故障诊断系统
CN103913286A (zh) * 2014-04-14 2014-07-09 南京林业大学 一种用于对物体进行模态测试的装置
CN106153309A (zh) * 2015-04-03 2016-11-23 赤峰华源新力科技有限公司 联接件检测装置
CN105424797A (zh) * 2015-11-05 2016-03-23 北京航空航天大学 一种基于锤击激励法的充气柔性薄膜结构的模态测试装置及测试方法
CN105547625A (zh) * 2016-01-15 2016-05-04 华北电力科学研究院有限责任公司 一种瓷套模态测试方法、装置及系统
CN106092544A (zh) * 2016-07-04 2016-11-09 国网江苏省电力公司南京供电公司 一种gis的盆式绝缘子松动监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106768967A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106768967B (zh) 一种法兰紧固螺栓松动无损检测方法及其系统
CN108195535B (zh) 基于非线性激振特征的螺栓结合部松动检测方法及系统
CN108896230B (zh) 一种基于有限元的螺栓紧固力超声检测及关键检测参数确定方法
CN106709142B (zh) 一种获取螺栓连接结合面应力分布的方法
WO2020237800A1 (zh) 一种振动工况下螺栓松弛主要影响参数评定及其松弛缓减方法
CN107748209B (zh) 一种结构损伤检测方法
CN102963828B (zh) 起重机械的健康诊断与安全监控方法及其装置
CN107314854A (zh) 一种实时测量振动环境下螺栓夹紧力衰减的装置及方法
CN111829738B (zh) 一种基于冲击荷载的桥梁承载力轻量化评定方法
CN101718748A (zh) 铁磁构件损伤的磁记忆诊断方法及装置
KR20110016522A (ko) 주파수 응답 함수를 이용한 애자 비파괴 검사 방법
CN110553789A (zh) 一种压阻式压力传感器的状态检测方法、装置及制动系统
US20130167615A1 (en) Apparatus and method of vibration testing for manufacturing defect detection in composite insulators
CN110990978A (zh) 一种螺栓状态监测方法和装置
CN109470972A (zh) 一种基于振动图像的变压器铁心松动诊断方法
CN111175378A (zh) 一种螺栓拉力快速检测方法
CN106352973A (zh) 一种传感器的原位校准方法
CN205749240U (zh) 一种高分子材料内部缺陷无损检测装置
KR20030019678A (ko) 비파괴 타격 검사 시스템 및 검사 방법
CN115439667A (zh) 一种基于声场分布图的变压器机械故障诊断方法及系统
CN107633127A (zh) 一种基于多尺度动力学分离的连接结构松动诊断方法
JPH09269268A (ja) 歪み波形解析によるボルト緩み検知方法
JP4874200B2 (ja) プレス成形中の割れ発生位置検知方法
CN103837597A (zh) 钢管混凝土脱粘检测方法
CN207937544U (zh) 一种基于振动信号的变压器绕组变形检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170531

Assignee: Jiaxing Jinhean Information Technology Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037560

Denomination of invention: A non-destructive testing method and system for loosening of flange fastening bolts

Granted publication date: 20190409

License type: Common License

Record date: 20230705

Application publication date: 20170531

Assignee: ZHEJIANG GUANGLI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037308

Denomination of invention: A non-destructive testing method and system for loosening of flange fastening bolts

Granted publication date: 20190409

License type: Common License

Record date: 20230630

Application publication date: 20170531

Assignee: Jiaxing Shangkun Technology Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037557

Denomination of invention: A non-destructive testing method and system for loosening of flange fastening bolts

Granted publication date: 20190409

License type: Common License

Record date: 20230705

Application publication date: 20170531

Assignee: Jiaxing liangchuang Technology Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037538

Denomination of invention: A non-destructive testing method and system for loosening of flange fastening bolts

Granted publication date: 20190409

License type: Common License

Record date: 20230705

Application publication date: 20170531

Assignee: ZHEJIANG XINJING AIR CONDITIONING EQUIPMENT CO.,LTD.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037342

Denomination of invention: A non-destructive testing method and system for loosening of flange fastening bolts

Granted publication date: 20190409

License type: Common License

Record date: 20230703

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170531

Assignee: Shandong precision product quality inspection Co.,Ltd.

Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980042381

Denomination of invention: A non-destructive testing method and system for loosening of flange fastening bolts

Granted publication date: 20190409

License type: Common License

Record date: 20230925