CN106768237A - 一种车辆载货状态探测方法 - Google Patents
一种车辆载货状态探测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106768237A CN106768237A CN201611267073.2A CN201611267073A CN106768237A CN 106768237 A CN106768237 A CN 106768237A CN 201611267073 A CN201611267073 A CN 201611267073A CN 106768237 A CN106768237 A CN 106768237A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- signal
- voltage signal
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆载货状态探测方法,解决车辆营运过程载货变化导致车辆载货状态探测不准确的问题。具体步骤为:空载初始化,根据传感器输出信号判断车辆为满载、空载或卸载状态,最后通过车载终端将车辆载货状态发送到车联网平台。本发明在整车布置空间有限,整车成本不变的情况下,实现了车辆载重状态变化的稳定监控。
Description
技术领域
本发明属于车辆载货状态探测领域,具体涉及一种车辆载货状态探测方法。
背景技术
随着车联网数据应用范围的不断拓展,不管是车辆管理部门、生产厂家还是用户,对车辆运营时的载货状态实时记录提出了迫切的要求。如何能够获取一种稳定的车辆载货状态,通过车联网等工具为相关部门提供运营参考,是技术关键点。
目前国内重型卡车的主流载货状态探测技术方案是利用载重传感器输出电压信号直接转换为载重信号。而在车辆行驶过程中遇到的颠簸会被误解为载重信号,导致车辆载货状态探测不准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆载货状态探测方法,解决车辆营运过程载货变化导致车辆载货状态探测不准确的问题。
本发明的技术方案为:一种车辆载货状态探测方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、空载初始化:在车辆生产下线时,通过车载终端将载重传感器输出的电压信号作为车辆空载状态进行保存,并设置车辆初始载重状态为空载;
S2、在车速传感器输出值为零的情况下,货箱顶盖传感器为打开状态,且货箱举升传感器输出为水平信号时,车载终端定时获取载重传感器输出的电压信号,将此信号与车辆下线时存储的电压信号值进行比较,当差值具有连续上升趋势,且超过某一设定的阈值后,判定车辆为满载状态;
S3、当货箱顶盖传感器为打开状态,且货箱举升传感器输出为举升信号时,判断此时为卸载状态;
S4、在车速传感器输出值为0的情况下,当货箱举升传感器输出为水平信号时,车载终端定时获取载重传感器输出的电压信号,将此信号与车辆下线时存储的空载电压信号进行比较,当比较差值小于某一设定的阈值后,判定车辆为空载状态;
S5、除以上情况之外,车辆保持最后一次载重状态,不进行载重状态判断。
S6、通过车载终端将车辆载货状态发送到车联网平台。
有益效果:本发明在整车布置空间有限,整车成本不变的情况下,实现了车辆载重状态变化的稳定监控。
附图说明
图1为本发明的工作原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提供一种车辆载货状态探测方法,其中主要采用的部件包括载重传感器1、车载终端2、车速传感器3、导线4、货箱顶盖传感器5、货箱举升传感器6;
具体包括以下步骤:
S1、空载初始化:在车辆生产下线时,通过车载终端2将载重传感器1输出的电压信号作为车辆空载状态进行保存,并设置车辆初始载重状态为空载;
S2、满载:在车速传感器3输出值为零的情况下,货箱顶盖传感器5为打开状态,且货箱举升传感器6输出为水平信号时,车载终端2定时获取载重传感器1输出的电压信号,将此信号与车辆下线时存储的电压信号值进行比较,当差值具有连续上升趋势,且超过某一设定的阈值后,判定车辆为满载状态;
S3、卸载:当货箱顶盖传感器5为打开状态,且货箱举升传感器6输出为举升信号时,判断此时为卸载状态;
S4、空载:在车速传感器3输出值为0的情况下,当货箱举升传感器6输出为水平信号时,车载终端2定时获取载重传感器1输出的电压信号,将此信号与车辆下线时存储的空载电压信号进行比较,当比较差值小于某一设定的阈值后,判定车辆为空载状态。
除以上情况之外,车辆保持最后一次载重状态,不进行载重状态判断。具体见图1。
通过车载终端2将车辆载货状态发送到车联网平台。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种车辆载货状态探测方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、空载初始化:在车辆生产下线时,通过车载终端将载重传感器输出的电压信号作为车辆空载状态进行保存,并设置车辆初始载重状态为空载;
S2、在车速传感器输出值为零的情况下,货箱顶盖传感器为打开状态,且货箱举升传感器输出为水平信号时,车载终端定时获取载重传感器输出的电压信号,将此信号与车辆下线时存储的电压信号值进行比较,当差值具有连续上升趋势,且超过某一设定的阈值后,判定车辆为满载状态;
S3、当货箱顶盖传感器为打开状态,且货箱举升传感器输出为举升信号时,判断此时为卸载状态;
S4、在车速传感器输出值为0的情况下,当货箱举升传感器输出为水平信号时,车载终端定时获取载重传感器输出的电压信号,将此信号与车辆下线时存储的空载电压信号进行比较,当比较差值小于某一设定的阈值后,判定车辆为空载状态;
S5、除以上情况之外,车辆保持最后一次载重状态,不进行载重状态判断。
S6、通过车载终端将车辆载货状态发送到车联网平台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611267073.2A CN106768237A (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种车辆载货状态探测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611267073.2A CN106768237A (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种车辆载货状态探测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106768237A true CN106768237A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58952651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611267073.2A Pending CN106768237A (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种车辆载货状态探测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106768237A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108287012A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-17 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 基于ad传感器的车辆重空载智能判断方法及装置 |
CN108871524A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-23 | 长沙硕铠电子科技有限公司 | 一种防止车辆超载超限的方法 |
CN111497720A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 自卸车轻重载检测方法、检测装置和自卸车 |
CN112034752A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 沃行科技(南京)有限公司 | 一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1641324A (zh) * | 2004-01-15 | 2005-07-20 | 株式会社小松制作所 | 自卸卡车的载重测定方法及载重测定装置 |
CN104460477A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 武汉英思工程科技股份有限公司 | 一种自卸载重车载重状态及运输趟次检测系统及方法 |
CN104656611A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-05-27 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种渣土车装载状态监测系统 |
CN104925005A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-23 | 首都信息科技发展有限公司 | 一种车辆监控方法及装置 |
CN105467918A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-06 | 贵港市嘉特电子科技有限公司 | 渣土车运输过程监控系统及方法 |
-
2016
- 2016-12-31 CN CN201611267073.2A patent/CN106768237A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1641324A (zh) * | 2004-01-15 | 2005-07-20 | 株式会社小松制作所 | 自卸卡车的载重测定方法及载重测定装置 |
US20050167164A1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-08-04 | Komatsu Ltd. | Loaded weight measurement method and loaded weight measurement device for dump truck |
CN104460477A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-25 | 武汉英思工程科技股份有限公司 | 一种自卸载重车载重状态及运输趟次检测系统及方法 |
CN104656611A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-05-27 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种渣土车装载状态监测系统 |
CN104925005A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-23 | 首都信息科技发展有限公司 | 一种车辆监控方法及装置 |
CN105467918A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-06 | 贵港市嘉特电子科技有限公司 | 渣土车运输过程监控系统及方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108287012A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-17 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 基于ad传感器的车辆重空载智能判断方法及装置 |
CN108287012B (zh) * | 2018-01-05 | 2020-01-03 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 基于ad传感器的车辆重空载智能判断方法及装置 |
CN108871524A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-23 | 长沙硕铠电子科技有限公司 | 一种防止车辆超载超限的方法 |
CN111497720A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 自卸车轻重载检测方法、检测装置和自卸车 |
CN112034752A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 沃行科技(南京)有限公司 | 一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106768237A (zh) | 一种车辆载货状态探测方法 | |
CN103592014B (zh) | 一种车载称重系统的传感器标定方法 | |
US9022404B2 (en) | Method and device for adjusting the supporting load of a central axle trailer | |
CN111089643B (zh) | 一种动态车载称重的方法及系统 | |
CN113091866B (zh) | 一种实时测量汽车载重质量的方法与装置 | |
CN103810852B (zh) | 一种远程监控系统及方法 | |
CN206479243U (zh) | 一种车辆载货状态探测系统 | |
CN108287012B (zh) | 基于ad传感器的车辆重空载智能判断方法及装置 | |
CN114228727A (zh) | 车辆行驶安全评估方法、装置、设备及存储介质 | |
CN107741538B (zh) | 基于汽车蓄电池电压变化的自适应虚拟点熄火检测方法 | |
CN110712652B (zh) | 控制交通工具的方法、装置、电子设备和计算机存储介质 | |
US11300440B2 (en) | Method and system for determining the weight of a load on a chassis | |
CN204463247U (zh) | 一种根据实时油量值监控司机行为的装置 | |
CN114537243B (zh) | 一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车 | |
CN110160802A (zh) | 汽车爬坡车速测量方法及电子设备 | |
CN206684504U (zh) | 一种自卸车的控制系统 | |
US11926494B2 (en) | System and method for loading cargo in vehicle | |
CN203366358U (zh) | 一种基于rfid的校车超载检测装置 | |
CN110696837B (zh) | 速度调整方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 | |
CN104369629B (zh) | 基于胎压传感的路况判断提醒方法 | |
CN109615726B (zh) | 信息输出方法、装置、自卸车系统、计算机及存储介质 | |
CN107371001B (zh) | 一种重型卡车实时监控系统 | |
CN104197859A (zh) | 罐车识别系统 | |
CN205377936U (zh) | 一种can总线通讯控制系统 | |
CN111007754B (zh) | 一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |