CN106763597B - 一种转动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动机构，包括：底座、铰接在底座前端的主动曲柄、铰接在底座后端的驱动块、铰接连接主动曲柄和驱动块的连接杆、与主动曲柄传动连接的驱动轴。底座的顶面设有向下凹陷的安装槽，安装槽贯通所述底座的前后两端，主动曲柄的底部通过驱动轴铰接在安装槽内，主动曲柄的顶部铰接在连接杆上。驱动块的前端铰接在连接杆上，驱动块的后端两侧对称设有一对第一曲柄，第一曲柄的顶端铰接在驱动块上、底端铰接在安装槽内，驱动块的中部两侧对称设有一对第二曲柄，驱动块的中部两侧均设有铰接凹部，第二曲柄的顶端铰接在铰接凹部上、底端铰接在安装槽内。本发明结构简单、体积小、且生产成本低。

Description

一种转动机构

技术领域

本发明涉及一种转动机构，尤其适用于机械设备、消防产品等的联动和转动连接。

背景技术

转动机构是一种运动转化机构，其输入端连接驱动装置、输出端连接终端产品，驱动装置通过转动机构推动终端产品运动。转动机构较常见用在带有叶片的阀门上，阀门在使用中需时常转动叶片以调节阀门的开关状态。

现有的转动机构一般采用多组联合转动和运作，以满足终端产品较复杂的运动需求，例如通过一组连杆机构使终端产品进行直线运动，再通过另一组曲柄机构使终端产品进行弧线运动，这种转动机构的零部件多、运行时间长，材料成本高且配合精度难以控制。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提出一种结构简单、体积小且运转灵活的转动机构。

本发明采用的技术方案是，设计一种转动机构，包括：底座、铰接在底座前端的主动曲柄、铰接在底座后端的驱动块、铰接连接主动曲柄和驱动块的连接杆、与主动曲柄传动连接的驱动轴。

底座的顶面设有向下凹陷的安装槽，安装槽贯通所述底座的前后两端，主动曲柄的底部通过驱动轴铰接在安装槽内，主动曲柄的顶部铰接在连接杆上。

驱动块的前端铰接在连接杆上，驱动块的后端两侧对称设有一对第一曲柄，第一曲柄的顶端铰接在驱动块上、底端铰接在安装槽内，驱动块的中部两侧对称设有一对第二曲柄，驱动块的中部两侧均设有铰接凹部，第二曲柄的顶端铰接在铰接凹部上、底端铰接在安装槽内。第一曲柄和第二曲柄相互平行，铰接凹部的凹陷深度大于第二曲柄的厚度，且第二曲柄的长度短于第一曲柄。

其中，驱动块的后端面设有安装孔，主动曲柄的底部设有形状为多边形的传动孔，底座的侧面设有与传动孔对齐的圆孔，驱动轴的一端穿过圆孔及传动孔，且驱动轴位于传动孔内的该段横截面为形状与传动孔配合的多边形。

优选的，主动曲柄的底部两侧设有向外凸出的主旋转台。

优选的，该对第一曲柄的底部通过第一直杆连接成一体，该对第二曲柄的底部通过第二直杆连接成一体，第一直杆和第二直杆的两端均设有向外凸出的副旋转台。

与现有技术相比，本发明通过旋转驱动轴带动主动曲柄作弧线运转、通过连接杆带动驱动块前后和上下运作，运作时是环环相扣同步进行，而且要求各部件无干涉，驱动轴的另一端可以连接其他驱动装置，转动机构运作灵活、加工难度减小，产品精度提高，使用寿命长且不易机械故障。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明中转动机构的拆分示意图；

图2是本发明中转动机构的第一状态立体示意图；

图3是本发明中转动机构的第一状态剖面示意图；

图4是本发明中转动机构的第二状态立体示意图；

图5是本发明中转动机构的第二状态剖面示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出的转动机构，包括：底座1、主动曲柄2、驱动块3、连接杆4及驱动轴5等。底座1呈长方体，将底座1的一端定义为前端、另一端定义为后端，主动曲柄2铰接在底座1的前端，驱动块3铰接在底座1的后端，连接杆4铰接连接主动曲柄2和驱动块3的连接杆，驱动轴5与主动曲柄2传动连接。

如图1所示，底座1的顶面设有向下凹陷的安装槽101，安装槽101贯通所述底座1的前后两端，主动曲柄2的底部位于安装槽101内，主动曲柄2的底部设有形状为多边形的传动孔201，底座1的侧面设有与传动孔201对齐的圆孔102，驱动轴5的一端横截面为形状与传动孔201配合的多边形，驱动轴5的另一端横截面为圆形，驱动轴5为多边形的该端穿过圆孔102及传动孔201，转动驱动轴5时，主动曲柄2的顶部环绕驱动轴5旋转。在本实施例中，传动孔201为六边形，驱动轴5上的一端横截面也为六边形。

如图1所示，主动曲柄2的顶部通过第一辅轴6铰接在连接杆4的前端上，驱动块3的前端通过第二辅轴7铰接在连接杆4的后端上，驱动块3的中部两侧均设有铰接凹部301，两个铰接凹部301之间的宽度小于驱动块3的后端宽度、大于驱动块3的前端宽度，从外形上看，驱动块3的两侧呈阶梯状。

如图2至5所示，驱动块3的后端两侧对称设有一对第一曲柄8，驱动块3的中部两侧对称设有一对第二曲柄9，第一曲柄8和第二曲柄9均是竖直设置，安装槽101的两侧形状也呈与驱动块3相似的阶梯状，第一曲柄8的顶部铰接在驱动块3上、底端铰接在安装槽101内，第二曲柄9的顶部铰接在铰接凹部301上、底端铰接在安装槽101内，铰接凹部301的凹陷深度大于第二曲柄9的厚度，第二曲柄9铰接完成后，其外侧面与同一侧第一曲柄8的内侧面之间留有间隙，以防止第一曲柄8和第二曲柄9在转动时干涉。并且，第二曲柄9的长度短于第一曲柄8，当主动曲柄2的顶部向后推动时，驱动块3向后运动的同时前端向下转动，将主动曲柄2的旋转运动转化为弧线和直线运动。

在本实施例中，如图1、2所示，该对第一曲柄8的底部通过第一直杆10连接成一体，形成第一U形曲柄，第一U形曲柄的底部通过第一长轴11铰接在安装槽101内，第一U形曲柄的顶部通过第一旋转轴12铰接在驱动块3上，该第一长轴11贯穿第一直杆10及底座1，第一旋转轴12贯穿驱动块3。该对第二曲柄9的底部通过第二直杆13连接成一体，形成第二U形曲柄，第二U形曲柄的底部通过第二长轴14铰接在安装槽101内，第二U形曲柄的顶部通过第二旋转轴15铰接在驱动块3上，该第二长轴14贯穿第二直杆13及底座1，第二旋转轴15贯穿驱动块3。驱动轴5、第一辅轴6、第二辅轴7、第一长轴11、第二长轴14、第一旋转轴12、第二旋转轴15均在一端设有卡簧槽，铰接连接后用卡簧插在卡簧槽内进行固定。

较优的，如图1所示，主动曲柄2的底部两侧设有向外凸出的主旋转台，主旋转台在主动曲柄2时抵接在安装槽101内与其位于同一侧的侧壁上，避免主动曲柄2的整个侧面与安装槽侧壁贴合，产生噪音或过大摩擦力。同样的，第一直杆10和第二直杆13的两端均设有向外凸出的副旋转台，副旋转台与主旋转台的作用相同，均是为了降低摩擦力、便于曲柄旋转。

如图2至5所示，驱动块3的后端面设有安装孔302，转动机构用在叶片等装置上时，驱动块3与叶片通过安装孔302固定连接。本发明的关键点是由驱动轴5带动主动曲柄2圆弧运转，拉到驱动块3可以上下、前后运作，使驱动块3连接的产品变成了圆弧运转和直线运转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种转动机构，包括：底座、设于所述底座前端的主动曲柄、设于所述底座后端的驱动块、铰接连接所述主动曲柄和驱动块的连接杆、与所述主动曲柄传动连接的驱动轴，其特征在于，

所述底座的顶面设有向下凹陷的安装槽，所述安装槽贯通所述底座的前后两端，所述主动曲柄的底部通过驱动轴铰接在所述安装槽内，所述主动曲柄的顶部铰接在所述连接杆上；

所述驱动块的前端铰接在所述连接杆上，所述驱动块的后端两侧对称设有一对第一曲柄，所述第一曲柄的顶端铰接在所述驱动块上、底端铰接在所述安装槽内，所述驱动块的中部两侧对称设有一对第二曲柄，所述驱动块的中部两侧均设有铰接凹部，所述第二曲柄的顶端铰接在所述铰接凹部上、底端铰接在所述安装槽内；

所述第一曲柄和第二曲柄相互平行，所述铰接凹部的凹陷深度大于所述第二曲柄的厚度，且第二曲柄的长度短于所述第一曲柄。

2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述主动曲柄的底部设有形状为多边形的传动孔，所述底座的侧面设有与所述传动孔对齐的圆孔，所述驱动轴的一端穿过所述圆孔及传动孔，且所述驱动轴位于所述传动孔内的该段横截面为形状与所述传动孔配合的多边形。

3.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述驱动块的后端面设有安装孔。

4.如权利要求1至3任一项所述的转动机构，其特征在于，所述主动曲柄的底部两侧设有向外凸出的主旋转台。

5.如权利要求1至3任一项所述的转动机构，其特征在于，该对第一曲柄的底部通过第一直杆连接成一体，该对第二曲柄的底部通过第二直杆连接成一体，所述第一直杆和第二直杆的两端均设有向外凸出的副旋转台。

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