CN106761831A - 一种tbm新型混喷器 - Google Patents
一种tbm新型混喷器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106761831A CN106761831A CN201611250747.8A CN201611250747A CN106761831A CN 106761831 A CN106761831 A CN 106761831A CN 201611250747 A CN201611250747 A CN 201611250747A CN 106761831 A CN106761831 A CN 106761831A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- pipe
- mixing device
- flow mixing
- input pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 3
- 206010003671 Atrioventricular Block Diseases 0.000 description 2
- 208000010271 Heart Block Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000701 coagulant Substances 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Architecture (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种TBM新型混喷器,包括混凝土输入管、四通管、刷动马达、纵向摆动油缸、混流器、伸缩油缸、控制器;伸缩油缸的一端设有连接板,四通管固定在连接板的上部,四通管上部的两个接口分别设有风输入管和速凝剂输入管,风输入管内设有测量传感器,测量传感器与控制器相连接,四通管下部的两个接口分别设有弯管,弯管的另一端与混流器相连通,混流器的上部设有喷嘴,混流器的下部设有混凝土输入管,混凝土输入管通过混流器与喷嘴、弯管相连通。本发明可根据风量智能实时调节喷嘴与喷射面的间距及角度,确保反弹率最低的合适间距和喷嘴一直垂直喷射面的最佳角度,有效降低了反弹率,减少了混凝土的损耗,节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及全断面隧道挖进机,具体涉及一种全断面隧道挖进机的混喷器。
背景技术
全断面隧道挖进机简称TBM。随着人力成本的逐渐增加,山岭隧道的钻爆法施工也逐渐被凿山巨龙—TBM机械化施工代替,TBM施工的重要工序混喷系统也越来越受到重视,混喷以前主要是人工喷浆,不仅不节能,而且反弹高,混凝土损耗大,又不好收集,造成施工现场喷浆环境差、环保性差,粉尘污染严重,开发一种绿色节能环保的混喷器已迫在眉睫。
发明内容
针对上述背景技术的不足,本发明提供了一种TBM新型混喷器,用以解决现有技术中混凝土反弹高,损耗大,不好收集,粉尘严重的技术问题。
本发明的技术方案是:一种TBM新型混喷器,包括混凝土输入管、四通管、喷嘴、刷动马达、纵向摆动油缸、混流器、横向摆动油缸、与大臂连接的伸缩油缸、控制器;伸缩油缸的一端设有连接板,四通管固定在连接板的上部,四通管上部的两个接口分别设有风输入管和速凝剂输入管,风输入管内设有测量传感器,测量传感器与控制器相连接,四通管下部的两个接口分别设有弯管,弯管的另一端与混流器相连通,混流器的上部设有喷嘴,混流器的下部设有混凝土输入管,混凝土输入管通过混流器与喷嘴、弯管相连通;纵向摆动油缸的一端固定在连接板的下部、另一端设有支撑座,支撑座上设有横向摆动油缸和马达底座,刷动马达底部设有连接杆,刷动马达通过连接杆与马达底座固定连接,连接杆上设有弹簧和支撑臂,刷动马达的输出端设有偏心块,偏心块与支撑臂相配合,混流器固定在支撑臂外侧。
所述刷动马达、纵向摆动油缸、横向摆动油缸均与控制器相连接。
所述支撑臂为U形,由上横板、下横板和一个竖板组成,下横板上设有凸台,凸台与偏心块相配合。
所述刷动马达竖直反向设置在上横板与下横板之间。
所述支撑臂的竖板上设有滑槽和滑板,滑板通过螺栓与滑槽相配合,混流器通过滑板与支撑臂相连接。
所述弯管有两个,弯管的形状为弧形,风输入管的输入端与速凝剂输入管的输入端相连通。
所述纵向摆动油缸纵向设置,横向摆动油缸横向设置,横向摆动油缸与纵向摆动油缸相互垂直,纵向摆动油缸的摆动角度为120°,横向摆动油缸的摆动角度为60°。
本发明布置在硬岩敞开式TBM的前端,主要用于TBM刀盘掘进后的关键工序隧道衬砌,也用于隧道喷涌塌方的应急处理,本发明具有智能调节性、非线性、自适应的特点,彻底解决了以往隧道施工手持式喷施混凝土效率低、反弹率高、粉尘多、污染严重等诸多弊端。本发明智能调节节能环保,可根据风量智能实时调节喷嘴与喷射面的间距及角度,确保反弹率最低的合适间距和喷嘴一直垂直喷射面的最佳角度,有效降低了反弹率,减少了混凝土的损耗,节能环保。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明混喷示意图。
图3为本发明混喷方框图。
具体实施方式
实施例1:如图1所示:一种TBM新型混喷器,包括混凝土输入管1、四通管15、喷嘴4、刷动马达5、纵向摆动油缸6、混流器11、横向摆动油缸16、与大臂连接的伸缩油缸7、控制器;伸缩油缸7的一端设有连接板12,四通管15固定在连接板12的上部,四通管15上部的两个接口分别设有风输入管2和速凝剂输入管3,风输入管2内设有测量传感器,测量传感器与控制器相连接,四通管15下部的两个接口分别设有弯管8,弯管8的另一端与混流器11相连通,混流器11的上部设有喷嘴4,混流器11的下部设有混凝土输入管1,混凝土输入管1通过混流器与喷嘴4、弯管8相连通;纵向摆动油缸6的一端固定在连接板12的下部、另一端设有支撑座9,支撑座9上设有横向摆动油缸16和马达底座17,刷动马达5底部设有连接杆20,刷动马达5通过连接杆20与马达底座17固定连接,连接杆20上设有弹簧18和支撑臂10,刷动马达5的输出端设有偏心块19,偏心块19与支撑臂10相配合,混流器11固定在支撑臂10外侧。
实施例2:如图1-3所示,一种TBM新型混喷器,包括混凝土输入管1、四通管15、喷嘴4、刷动马达5、纵向摆动油缸6、混流器11、横向摆动油缸16、与大臂连接的伸缩油缸7、控制器;伸缩油缸7的一端设有连接板12,四通管15固定在连接板12的上部,四通管15上部的两个接口分别设有风输入管2和速凝剂输入管3,风输入管2的输入端与速凝剂输入管3的输入端相连通,高压风和速凝剂在此处混合。风输入管2内设有测量传感器,测量传感器与控制器相连接,测量传感器用于检测风量进行实时调节。四通管15下部的两个接口分别设有弯管8,所述弯管8有两个,弯管8的形状为弧形,便于高压风和速凝剂进入混流器,弯管8的另一端与混流器11相连通,混流器11的上部设有喷嘴4,混流器11的下部设有混凝土输入管1,混凝土输入管1通过混流器与喷嘴4、弯管8相连通;高压风从风输入管2进入四通管,速凝剂从速凝剂输入管3进入四通管,在四通管内混合后变成速凝剂气雾,速凝剂气雾经弯管进入混流器,与混凝土输入管的混凝土混合后,一起从嘴喷出。纵向摆动油缸6的一端固定在连接板12的下部、另一端设有支撑座9,所述纵向摆动油缸6纵向设置,纵向摆动油缸6在竖直面内可左右摆动,其摆动角度为120°,支撑座9上设有横向摆动油缸16和马达底座17,横向摆动油缸16横向设置,横向摆动油缸16与纵向摆动油缸6相互垂直,横向摆动油缸16可在竖直面内左右摆动,其摆动角度为60°。刷动马达5底部设有连接杆20,刷动马达5通过连接杆20与马达底座17固定连接,连接杆20上设有弹簧18和支撑臂10,刷动马达5的输出端设有偏心块19,偏心块19与支撑臂10相配合,刷动马达5转动带动偏心块转动,偏心块的转动使支撑臂上下左右同时摆动,进而使喷嘴刷动。所述支撑臂10的竖板上设有滑槽13和滑板14,滑板14通过螺栓与滑槽13相配合,混流器11通过滑板14与支撑臂10相连接。所述刷动马达5、纵向摆动油缸6、横向摆动油缸16均与控制器相连接。通过控制器可以控制喷嘴的摆动与刷动。所述支撑臂10为U形,由上横板、下横板和一个竖板组成,下横板上设有凸台21,凸台21与偏心块19相配合,所述刷动马达5竖直反向设置在上横板与下横板之间。刷动马达带动偏心块转动,进而使支撑臂运动。
工作过程:风输入管与空压机相连接,风C在风输入管的输入端与混凝剂B相遇,混凝剂在风的作用下变成速凝剂气雾,然后经弧形弯管进入喷嘴且与混凝土A充分接触,然后三者一起从喷嘴处喷出;在此过程中,喷射距离L随着供风量的变化而实时调节;控制器可控制伸缩油缸的伸出长度,进而控制喷嘴与需喷射混凝土岩面之间的距离,更好完成混喷工序。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种TBM新型混喷器,其特征在于:包括混凝土输入管(1)、四通管(15)、喷嘴(4)、刷动马达(5)、纵向摆动油缸(6)、混流器(11)、横向摆动油缸(16)、与大臂连接的伸缩油缸(7)、控制器;伸缩油缸(7)的一端设有连接板(12),四通管(15)固定在连接板(12)的上部,四通管(15)上部的两个接口分别设有风输入管(2)和速凝剂输入管(3),风输入管(2)内设有测量传感器,测量传感器与控制器相连接,四通管(15)下部的两个接口分别设有弯管(8),弯管(8)的另一端与混流器(11)相连通,混流器(11)的上部设有喷嘴(4),混流器(11)的下部设有混凝土输入管(1),混凝土输入管(1)通过混流器与喷嘴(4)、弯管(8)相连通;纵向摆动油缸(6)的一端固定在连接板(12)的下部、另一端设有支撑座(9),支撑座(9)上设有横向摆动油缸(16)和马达底座(17),刷动马达(5)底部设有连接杆(20),刷动马达(5)通过连接杆(20)与马达底座(17)固定连接,连接杆(20)上设有弹簧(18)和支撑臂(10),刷动马达(5)的输出端设有偏心块(19),偏心块(19)与支撑臂(10)相配合,混流器(11)固定在支撑臂(10)外侧。
2.根据权利要求1所述的TBM新型混喷器,其特征在于:所述刷动马达(5)、纵向摆动油缸(6)、横向摆动油缸(16)均与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的TBM新型混喷器,其特征在于:所述支撑臂(10)为U形,由上横板、下横板和一个竖板组成,下横板上设有凸台(21),凸台(21)与偏心块(19)相配合。
4.根据权利要求3所述的TBM新型混喷器,其特征在于:所述刷动马达(5)竖直反向设置在上横板与下横板之间。
5.根据权利要求3所述的TBM新型混喷器,其特征在于:所述支撑臂(10)的竖板上设有滑槽(13)和滑板(14),滑板(14)通过螺栓与滑槽(13)相配合,混流器(11)通过滑板(14)与支撑臂(10)相连接。
6.根据权利要求1所述的TBM新型混喷器,其特征在于:所述弯管(8)有两个,弯管(8)的形状为弧形,风输入管(2)的输入端与速凝剂输入管(3)的输入端相连通。
7.根据权利要求1所述的TBM新型混喷器,其特征在于:所述纵向摆动油缸(6)纵向设置,横向摆动油缸(16)横向设置,横向摆动油缸(16)与纵向摆动油缸(6)相互垂直,纵向摆动油缸(6)的摆动角度为120°,横向摆动油缸(16)的摆动角度为60°。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611250747.8A CN106761831B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种tbm新型混喷器 |
PCT/CN2017/112564 WO2018121142A1 (zh) | 2016-12-30 | 2017-11-23 | 一种tbm新型混喷器 |
US16/475,008 US10648333B2 (en) | 2016-12-30 | 2017-11-23 | Mixing and guniting device of new type for TBM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611250747.8A CN106761831B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种tbm新型混喷器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106761831A true CN106761831A (zh) | 2017-05-31 |
CN106761831B CN106761831B (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=58927961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611250747.8A Active CN106761831B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种tbm新型混喷器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10648333B2 (zh) |
CN (1) | CN106761831B (zh) |
WO (1) | WO2018121142A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018121142A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种tbm新型混喷器 |
CN108756926A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新型摇臂掘进机及其施工方法 |
CN110454193A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-15 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种tbm施工前置式湿喷机智能控制装置 |
CN113756824A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-07 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种四自由度支撑机架 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111828046B (zh) * | 2020-07-23 | 2022-08-26 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种混凝土喷射系统及其控制方法 |
CN111828047A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-27 | 杨泓 | 一种隧道施工用注浆机 |
CN112922609B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-11-22 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种盾构机智能掘进方法 |
CN113459278B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-12-06 | 黑龙江省铁投预制构件有限公司 | 一种混凝土回收装置及自动喷水装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202090937U (zh) * | 2011-04-20 | 2011-12-28 | 中平能化集团天工机械制造有限公司 | 一种湿式喷浆机 |
JP2012149398A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Kobayashi Kk | コンクリート吹付け機及び油圧削孔機 |
CN203412597U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-01-29 | 葛洲坝新疆工程局(有限公司) | 一种组合湿式混凝土湿喷机 |
CN203809015U (zh) * | 2014-04-14 | 2014-09-03 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种混凝土喷射机气液混合装置 |
CN204552762U (zh) * | 2015-03-30 | 2015-08-12 | 莱州亚通重型装备有限公司 | 一种隧道用混凝土湿喷机的喷射装置 |
CN206419034U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | Tbm新型混喷器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4046357A (en) * | 1976-12-03 | 1977-09-06 | Construction Systems & Equipment, Inc. | Shotcrete accelerator injection apparatus and method |
CH691873A5 (de) * | 1995-12-27 | 2001-11-15 | Mbt Holding Ag | Verfahren und Einrichtung zum Beschichten von Tunnelinnenwänden mit Spritzbeton. |
JP3550516B2 (ja) * | 1999-09-27 | 2004-08-04 | Tcm株式会社 | 吹付装置 |
CN101806221B (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-26 | 上海鸿得利重工股份有限公司 | 一种混凝土喷射机刷动式喷射装置 |
CN101915109B (zh) * | 2010-08-06 | 2012-07-25 | 中国矿业大学 | 一种降尘减弹的混凝土喷射方法 |
CN201871450U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-22 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于喷射机的喷头 |
CN102444287B (zh) * | 2011-10-20 | 2013-12-25 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土喷射机刷动装置和混凝土喷射机的喷头总成 |
WO2013056450A1 (zh) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土喷射机刷动装置和混凝土喷射机的喷头总成 |
CN103147762B (zh) * | 2011-12-07 | 2016-09-14 | 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 | 一种湿喷台车的喷射装置 |
CN203809014U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-09-03 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种混凝土喷射机刷动式喷射装置 |
CN106761831B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-12-04 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种tbm新型混喷器 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611250747.8A patent/CN106761831B/zh active Active
-
2017
- 2017-11-23 WO PCT/CN2017/112564 patent/WO2018121142A1/zh active Application Filing
- 2017-11-23 US US16/475,008 patent/US10648333B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012149398A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Kobayashi Kk | コンクリート吹付け機及び油圧削孔機 |
CN202090937U (zh) * | 2011-04-20 | 2011-12-28 | 中平能化集团天工机械制造有限公司 | 一种湿式喷浆机 |
CN203412597U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-01-29 | 葛洲坝新疆工程局(有限公司) | 一种组合湿式混凝土湿喷机 |
CN203809015U (zh) * | 2014-04-14 | 2014-09-03 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种混凝土喷射机气液混合装置 |
CN204552762U (zh) * | 2015-03-30 | 2015-08-12 | 莱州亚通重型装备有限公司 | 一种隧道用混凝土湿喷机的喷射装置 |
CN206419034U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | Tbm新型混喷器 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018121142A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种tbm新型混喷器 |
CN108756926A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新型摇臂掘进机及其施工方法 |
CN108756926B (zh) * | 2018-06-29 | 2024-03-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新型摇臂掘进机及其施工方法 |
CN110454193A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-15 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种tbm施工前置式湿喷机智能控制装置 |
CN110454193B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-03-19 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种tbm施工前置式湿喷机智能控制装置 |
CN113756824A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-07 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种四自由度支撑机架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018121142A1 (zh) | 2018-07-05 |
US20200003056A1 (en) | 2020-01-02 |
CN106761831B (zh) | 2018-12-04 |
US10648333B2 (en) | 2020-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106761831B (zh) | 一种tbm新型混喷器 | |
CN206129166U (zh) | 一种由外向内喷浆的双向水泥土搅拌桩钻头 | |
CN103775104B (zh) | 煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺 | |
CN206419034U (zh) | Tbm新型混喷器 | |
CN205349369U (zh) | 一种复合坐标式混凝土喷射机械手 | |
CN106245985A (zh) | 液压电线杆立杆车 | |
CN111764818A (zh) | 锚固工程偏心跟管钻进施工结构及工法 | |
CN105756678B (zh) | 悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用 | |
CN115492590A (zh) | 一种盾构直接下穿既有运营车站的新方法 | |
CN202031630U (zh) | 黄金矿山喷雾降尘装置 | |
CN103452557A (zh) | 一种机载泡沫除尘系统掘进机 | |
CN105781584A (zh) | 混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人 | |
CN206956513U (zh) | 一种路面施工用破碎设备 | |
CN112832821B (zh) | 基于高承压水断层破碎带流变研究的断面支护方法 | |
CN101387203A (zh) | 孔内快速降尘方法及装置 | |
CN212272205U (zh) | 一种盾构隧道洞门切割装置 | |
CN209761331U (zh) | 锚固工程偏心跟管钻进施工结构 | |
CN209354162U (zh) | 一种隧道初步支护3d打印装置 | |
CN207972680U (zh) | 撬毛台车驾驶室仰俯机构 | |
CN206512720U (zh) | 风砂枪冲毛装置 | |
CN205189748U (zh) | 一种新型旋挖钻机 | |
CN202300446U (zh) | 矿用分离式无尘混凝土喷浆机 | |
CN205714218U (zh) | 混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人 | |
CN215672089U (zh) | 一种基于潜孔钻机的风动喷淋除尘设备 | |
CN208347797U (zh) | 一种干喷工艺中液体速凝剂的添加装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |