CN106743276A - 制衣吊挂系统升降臂总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制衣吊挂系统升降臂总成，解决了现有升降臂壳体由于结构原因而导致不易安装闭合的传动带，使得传动带的传动稳定性差，安装不便的问题。所采取的技术措施：一种制衣吊挂系统升降臂总成，包括壳体，壳体内具有两端开口的空腔，在壳体的外侧形成有截断面呈凵形的带通道，带通道与空腔分隔开，壳体的两端处分别转动地设有传动轮，传动轮与电机传动联接，传动带套接在两个传动轮上，传动带上设有推钩，传动带分别穿过空腔和带通道，行程开关上的触发结构伸入到空腔内用于和推钩相作用，进而控制电机的动作，其特征在于，壳体为分体式结构，包括平板状的基板，护套板与基板通过通过联接结构而实现联接，空腔和带通道形成在护套板和基板之间；传动带为整体式闭合结构。

Description

制衣吊挂系统升降臂总成

技术领域

本发明涉及一种制衣吊挂系统，尤其涉及一种设置在制衣吊挂系统上用于对衣架进行提升的升降臂总成。

背景技术

制衣吊挂系统用于利用布料裁片来进行衣服的制备，制衣吊挂系统的结构包括环轨，在环轨的走向上间隔地设有若干工作站，在环轨的上侧设有驱动链，这些驱动链对环轨上夹持有布料的衣架进行驱动行进，以使衣架进入到相应的工作站处，而完成衣服相应工序的缝制。在完成相应工序后，需要通过提升装置把夹持有布料的衣架自工作站的缝制位处提升到环轨高度，并被下放到环轨上，以便进行下道工序。现有的制衣吊挂系统上提升装置主要有链条式或升降臂式两种，其中，升降臂式的提升装置包括壳体，壳体内形成两端开口的空腔，在壳体的两端处分别设置与驱动电机传动联接的传动轮，穿过空腔的驱动带套接在两个传动轮上，驱动带外侧面上固定有推钩，传动带在传动轮的驱动下运动时，带动推钩对衣架滚轮推动，而使衣架上升。由于两个传动轮之间的跨度相对较大，在推钩推动衣架上升时，传动带会内向受力，这会使滚轮与推钩脱钩。因此，在升降臂壳体空腔的外侧上形成有截断面呈凵形的带通道，传动带穿过带通道。在推钩推动滚轮上升时，带通道的底壁会对传动带进行限位，使得推钩能够稳定地推动滚轮上升。由于传动带既要穿过空腔，又要穿过带通道，而空腔与带通道之间间隔有带通道的底壁。在装配传动带时，只能选用直条状线带依次穿过空腔和带通道，然后再对线带的两端进行连接，而形成闭环的传动带。

因此，现有的这种升降臂，由于壳体的结构原因，而使得在对传动带进行装配时，显得麻烦。对线带的两端不便连接，且连接后的牢固性也不能保证，且传动带连接位置处的连接结构的存在，也会影响到传动带与传动轮之间的配合。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种制衣吊挂系统升降臂总成，该升降臂总成中对传动带的装配方便，传动带可以选用整体式的闭合结构。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种制衣吊挂系统升降臂总成，包括壳体，壳体内具有两端开口的空腔，在壳体的外侧形成有截断面呈凵形的带通道，带通道与空腔分隔开，壳体的两端处分别转动地设有传动轮，传动轮与电机传动联接，传动带套接在两个传动轮上，传动带上设有推钩，传动带分别穿过空腔和带通道，行程开关上的触发结构伸入到空腔内用于和推钩相作用，进而控制电机的动作，其特征在于，壳体为分体式结构，包括平板状的基板，护套板与基板通过通过联接结构而实现联接，空腔和带通道形成在护套板和基板之间；传动带为整体式闭合结构。本升降臂总成中，在进行传动带安装前，护套板和基板是分开的，把整体式的传动带套接两个传动轮上，空腔和带通道之间的间隔位于传动带内，传动带能够同时穿过带通道和空腔，然后再实现护套板与基板的联接固定。传动带为整体式闭合结构，是指该传动带上没有联接结构，直接由线带一体成型为一个闭合结构。

进一步地，联接结构包括第一卡接结构，第一卡接结构包括一体成型在基板上的卡板，卡板伸向护套板，在护套板内臂面上一体成型有曲状的卡片，卡板的外缘通过弯曲变形而与卡片相卡接，带通道由卡板和基板两者的同侧端以及卡板而围成，卡板形成带通道的底壁。这种卡接结构中，通过设置卡板既实现基板与护套板的联接固定，又构成了带通道的底壁，结构简单。

进一步地，联接结构还包括第二卡接结构，第二卡接结构包括一体成型在基板上的曲状的卡头，卡头位于基板上远离带通道的一端侧，护套板远离带通道的一端部卡接在卡头内。通过两个卡接结构实现护套板与基板之间的联接固定，结构简单，使得护套板与基板之间的卡接效果好。

进一步地，基板为平板，护套板远离带通道的一端侧向着基板弯曲，所述的卡板和卡头向着背离带通道的方向开口。通过护套板的弯曲，而形成壳体的空腔，而且两个卡接结构以相反的卡接力作用在护套板上，使得护套板与基板之间的卡牢固性好，很好地适应了护套板的弯曲形状。

进一步地，在基板上一体成型有向着护套板内壁面伸出的支撑体，支撑体的截断面呈冂形，支撑体的外侧面与护套板的内壁面贴合，支撑体在空腔内位于壳体宽度的中部位置处，并沿带通道的长度方向延伸。设置有支撑体，通过支撑体作为本升降臂上相应部件的固定，为相应部件的固定提供了良好的支撑基础。而且，支撑体的设置也用于对护套板进行支撑，可选用塑料材质进行护套板的制备，能够有效节省制备成本。

进一步地，在壳体的外侧面上设有联接件，行程开关通过固定盒设置在壳体的外侧面上，电机通过联接座联接在壳体的外侧面上，联接件、固定盒和联接座分别通过固定螺栓联接在壳体上，这些固定螺栓穿过基板、支撑体和护套板。在实际的使用过程中，升降臂装配在斜轨位置处，通过联接件实现升降臂与导轨之间的固定。这些部件均以支撑体作为支撑基础，支撑体本身具有一定的联接强度，使得这些部件的联接稳定性能够保证。

进一步地，在壳体的外侧面上设有固定盒，行程开关设置在固定盒内，行程开关上曲状的触发结构自固定盒的开口处伸入到空腔内。通过设置固定盒来实现行程开关的安装，使得行程开关的位置稳定性好，且固定盒能够为行程开关提供密封保护作用，外界的灰尘不易对行程开关进行侵蚀。

进一步地，在固定盒上一体成型有固定板，固定板垂直于固定盒，固定盒垂直于壳体侧面，固定板偏向于固定盒上开口的一侧。通过固定板与升降臂壳体的固定，而实现固定盒的固定，便于把行程开关固定到升降臂壳体上。

进一步地，固定盒的一侧面上一体成型有板状的联接部，固定板与联接部一体成型，固定板与联接部垂直固定盒的一侧面上一体成型有板状的联接部，固定板与联接部一体成型，固定板与联接部垂直，在固定板与联接部之间一体成型有带卡线孔的卡线板，卡线板上设有与卡线孔相通的卡口，卡口尺寸小于卡线孔的内径。通过设置联接部，一方面能够提高固定板与固定盒之间的联接牢固性，也能使得固定盒上的开口能够贴紧到壳体的外侧面上，便于触发结构处于正确的位置上，方便对行程开关进行设置。卡线孔用于卡接与微动开关相连接的导线，以便于对导线进行走线。

进一步地，在固定盒内设有隔板，从而在固定盒内形成有插接腔，插接腔与固定盒上的开口相通；触发结构为曲状的触发片，触发片的内端活动地联接在行程开关上，触发片的外端为自由端，插接腔供触发片的自由端插接。通过在固定盒内形成所述的插接腔，以供触发片自由端的插接，插接腔能够为触发片的动作提供良好的导向作用，使得触发片的工作稳定性好。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：升降臂壳体为分体式结构，是由基板和护套板联接在一起构成，且基板和护套板两者构成了分隔开的带通道和空腔。在拆开基板和护套板后，可以把一体成型的闭合的传动带套接在两个传动轮上，再把护套板连接到基板上，而实现传动带同时穿过带通道和空腔，实现对整体闭合式的传动带的安装。这种闭合式的传动带相比于现有的通过两端联接而形成传动带的传动效果好，与传动轮之间的配合稳定性好，不易损坏，使用寿命长。而且，可以选用铝合金等相对较牢固的材料作为基板的制作材料，护套板可以选用塑料材质，能够有效节省升降臂壳体的制作成本。

附图说明

图1是本升降臂总成中壳体的端面放大结构图。

图2是本升降臂总成中壳体的背面结构图。

图3是本升降臂总成的使用状态图。

图4是行程开关的内部放大结构图。

图5是本升降臂总成的部分结构立体图。

图6是本升降臂总成的侧视图。

具体实施方式

见图中，本升降臂总成的结构包括壳体16，其应用在制衣吊挂系统上，具体主要是装配在制衣工作站位置处，或者是装配在制衣吊挂系统中、需要对衣架在竖直方向进行提升的位置处。升降臂壳体16装配在制衣吊挂系统上后，壳体16与相应的导轨11平行间隔设置。壳体16的两端处分别设有一传动轮9，传动带25套接在这两个传动轮9上。其中一个传动轮9与电机18传动联接，电机18通过联接座17而安装在壳体16的外侧面上。

升降臂壳体16的内部具有两端开口的空腔6，空腔6的外侧壁上形成有截断面呈凵形的带通道2，空腔6与带通道2分隔开。传动带25同时穿过带通道2和空腔6，空腔6与带通道2之间的间隔位于传动带25内。

带通道2朝向导轨11，传动带25上对置两个推钩13，在传动带25的带动下，推钩13推动衣架滚轮在导轨11与壳体16之间对衣架进行提升。为对电机18进行控制，在壳体16的下端侧处还设置有行程开关21，推钩13对行程开关21上的触发结构进行触发，而使得电机18停止动作，进而使得一个推钩13处于壳体16的下端侧处，把衣架挂接到导轨11的下端侧并处于该推钩13的前侧处，通过操作按钮或自动控制再次启动电机18，使衣架在推钩13的推动下提升到目标高度，另一个推钩13对行程开关21作用，而使电机18停止工作。

壳体16为分体式结构，包括基板4和护套板7。基板4是铝合金材质一体制备成型，基板4作为壳体16的受力件，用于和其它相应的部件实现联连接固定。护套板7是由塑料一体注塑成型。基板4和护套板7通过联接结构而联接在一起，空腔6和带通道2形成在基板4和护套板7之间。

联接结构可以是铆钉或螺栓，在本实施例中，联接结构为卡接式结构，包括第一卡接结构和第二卡接结构，通过这两个卡接结构来实现基板4和护套板7之间的卡接固定。

第一卡接结构包括一体成型在基板4上的卡板3，卡板3伸向护套板7。在护套板7内臂面上一体成型有曲状的卡片1，卡板3的外缘通过弯曲变形而与卡片1相卡接，卡板3形成了带通道2的底壁。而且，护套板7和基板4的同侧端形成了带通道2的两侧壁，带通道2是由护套板7、基板4和卡板3而围成的。

第二卡接结构包括一体成型在基板4上的曲状的卡头8，卡头8位于基板4上远离带通道2的一端侧，护套板7远离带通道2的一端部卡接在卡头8内。为提高卡接效果，护套板7的该端部处形成有凸头，通过凸头插接到卡头8内，而实现第二卡接结构的牢固卡接。

基板4为平板，护套板7远离带通道2的一端侧向着基板4弯曲，所述的卡板3和卡头8向着背离带通道2的方向开口。虽然两者的开口方向一致，但它们两者分属于两个不同的部件上，这使得两个卡接结构的卡接作用力相反向，向着相反方向对护套板7的两端施加卡接力，能够有效提高护套板7和基板44两者的卡接牢固性。

所述的卡板3和卡头8设置在基板4的整个长度方向上，卡片1设置在护套板7的整个长方向上，使得联接结构沿着带通道2的长度方向延伸，即图中的L方向延伸。

在基板4上一体成型有向着护套板7内壁面伸出的支撑体5，支撑体5也为铝合金材质，用以对护套板7进行支撑。支撑体5的外侧面与护套板7的内壁面相贴合，两者可通过螺钉被固定在一起。支撑体5在空腔6内位于壳体16宽度的中部位置处，即位于图中S方向的中部位置处，并沿带通道2的长度方向延伸，即沿图中的L方向延伸。

支撑体5本身为中空结构，支撑体5的截断面呈冂形，以便于实现支撑体5与护套板7之间的联接固定。

行程开关21为微动式开关结构，行程开关21在完成装配时固定在壳体16的外侧面上，行程开关21上活动地设有触发结构，行程开关21安装在升降臂壳体16上后，触发结构伸入到壳体16内，用于和传动带25上的推钩13相作用。

在壳体16上固定有固定盒14，行程开关21安装在固定盒14内，在固定盒14的一侧上设有开口，触发结构自固定盒14的开口处伸出到固定盒14的外侧。固定盒14安装在升降臂壳体16上时，固定盒14上的开口贴合到壳体16的外侧面上，该外侧面上设有伸入口，触发结构间隙地穿过伸入口而伸入到壳体16内。仅为清楚显示，图中的固定盒14上去除了盖板，在实际的使用过程中，固定盒14上还覆盖有盖板，以便把行程开关21封闭在固定盒14中。

一般情况下，固定盒14不会是直接固定在壳体16上的，在固定盒14的外侧一体成型有固定板12，固定板12与固定盒14以及行程开关21垂直设置，通过固定螺栓15把固定板12安装在壳体16上而实现对固定盒14在壳体16上的固定。

在固定盒14的一端侧面上一体成型有板状的联接部20，联接部20与固定盒14平行设置，固定板12位于固定盒14上的开口一侧。通过联接部20而使固定板12和固定盒14之间成所述方位布置，通过固定板12与壳体16之间的固定，而使得固定盒14上的开口能够紧贴在升降臂壳体16的侧面上。在固定板12与联接部20之间一体成型有带卡线孔25的卡线板，卡线板在联接部20上的位置远离固定盒14的一端侧，卡线板上设有与卡线孔25相通的卡口，卡口尺寸小于卡线孔25的内径。与行程开关21相连接的导线自固定盒14壁体上的孔穿出后，自卡口内被卡入到卡线孔25中，然后沿相应的型材方向实现走线。

在联接部20上与固定板12相对一侧的表面上一体成型有若干加强筋19，加强筋19延伸到固定盒14的一端侧面上。这些加强筋19间隔并列布置，而实现对联接部20与固定盒14之间的联接牢固性加强。

触发结构为曲状的触发片22，固定盒14装配到升降臂壳体16上后，触发片22上的凸出部分伸入到壳体16内，触发片22与推钩13实现面接触。触发片22的内端活动地联接在行程开关21上，触发片22的外端为自由端，触发片22的内端和外端分列在触发片22上凸出部分的相对两侧。

在固定盒14内一体成型有隔板24，而使得行程开关21在固定盒14中的稳定性好。并且通过隔板24的设置，使得在固定盒14内形成有供触发片22自由端插接的插接腔23，该插接腔23是由固定盒14的侧壁与隔板24围成的，且固定盒14上的开口直接通向插接腔23，以便触发片22自由端的插接。触发片22的自由端由于与插接腔23插接配合，插接腔23能够为触发片22的运动提供导向作用，使得触发片22的工作稳定性好。

本升降臂壳体总成是通过几块板状的联接件10而联接固定在导轨11的外侧面上，联接件10和上述的固定板12、联接座17均通过固定螺栓15固定在基板4的外侧面上，固定螺栓15穿过基板4、支撑体5和护套板7。

Claims (10)

1.一种制衣吊挂系统升降臂总成，包括壳体，壳体内具有两端开口的空腔，在壳体的外侧形成有截断面呈凵形的带通道，带通道与空腔分隔开，壳体的两端处分别转动地设有传动轮，传动轮与电机传动联接，传动带套接在两个传动轮上，传动带上设有推钩，传动带分别穿过空腔和带通道，行程开关上的触发结构伸入到空腔内用于和推钩相作用，进而控制电机的动作，其特征在于，壳体为分体式结构，包括平板状的基板，护套板与基板通过通过联接结构而实现联接，空腔和带通道形成在护套板和基板之间；传动带为整体式闭合结构。

2.根据权利要求1所述的升降臂总成，其特征在于，联接结构包括第一卡接结构，第一卡接结构包括一体成型在基板上的卡板，卡板伸向护套板，在护套板内臂面上一体成型有曲状的卡片，卡板的外缘通过弯曲变形而与卡片相卡接，带通道由卡板和基板两者的同侧端以及卡板而围成，卡板形成带通道的底壁。

3.根据权利要求2所述的升降臂总成，其特征在于，联接结构还包括第二卡接结构，第二卡接结构包括一体成型在基板上的曲状的卡头，卡头位于基板上远离带通道的一端侧，护套板远离带通道的一端部卡接在卡头内。

4.根据权利要求3所述的升降臂总成，其特征在于，基板为平板，护套板远离带通道的一端侧向着基板弯曲，所述的卡板和卡头向着背离带通道的方向开口。

5.根据权利要求1至4任一所述的升降臂总成，其特征在于，在基板上一体成型有向着护套板内壁面伸出的支撑体，支撑体的截断面呈冂形，支撑体的外侧面与护套板的内壁面贴合，支撑体在空腔内位于壳体宽度的中部位置处，并沿带通道的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的升降臂总成，其特征在于，在壳体的外侧面上设有联接件，行程开关通过固定盒设置在壳体的外侧面上，电机通过联接座联接在壳体的外侧面上，联接件、固定盒和联接座分别通过固定螺栓联接在壳体上，这些固定螺栓穿过基板、支撑体和护套板。

7.根据权利要求1至4任一所述的升降臂总成，其特征在于，在壳体的外侧面上设有固定盒，行程开关设置在固定盒内，行程开关上曲状的触发结构自固定盒的开口处伸入到空腔内。

8.根据权利要求7所述的升降臂总成，其特征在于，在固定盒上一体成型有固定板，固定板垂直于固定盒，固定盒垂直于壳体侧面，固定板偏向于固定盒上开口的一侧。

9.根据权利要求8所述的升降臂总成，其特征在于，固定盒的一侧面上一体成型有板状的联接部，固定板与联接部一体成型，固定板与联接部垂直，在固定板与联接部之间一体成型有带卡线孔的卡线板，卡线板上设有与卡线孔相通的卡口，卡口尺寸小于卡线孔的内径。

10.根据权利要求7所述的升降臂总成，其特征在于，在固定盒内设有隔板，从而在固定盒内形成有插接腔，插接腔与固定盒上的开口相通；触发结构为曲状的触发片，触发片的内端活动地联接在行程开关上，触发片的外端为自由端，插接腔供触发片的自由端插接。