CN106742432A - 一种锂电池外包装生产线自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池外包装生产线自动化设备，包括包装座和输送座，所述包装座位于输送座一侧，所述包装座上设有支撑架，所述支撑架上设有下压机构，所述包装座上设有外膜输送机构，所述输送座上设有锂电池输送机构，所述包装座内设有上压机构。本发明的有益效果是，将锂电池的多个包装工序，并且增加辅助机构，可有效的增加包装的生产速度，减少工人劳动力，同时本装置可连续生产，适用于生产线。

Description

一种锂电池外包装生产线自动化设备

技术领域

本发明涉及锂电池包装设备领域，特别是一种锂电池外包装生产线自动化设备。

背景技术

锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。

对于蓄电池的外璧包装来说，还缺少一种一体化包装设备，大型工厂生产线配备多个工人来对每个锂电池进行包装，这样一来生产效率低，导致工人工作压力大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种锂电池外包装生产线自动化设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种锂电池外包装生产线自动化设备，包括包装座和输送座，所述包装座位于输送座一侧，所述包装座上设有支撑架，所述支撑架上设有下压机构，所述包装座上设有外膜输送机构，所述输送座上设有锂电池输送机构，所述包装座内设有上压机构，所述下压机构是由安装在支撑架相对内壁上的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的移动板和安装在移动板上的下压架共同构成的，所述外膜输送机构是由开在包装座顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座底面的两对轴架、开在每对轴架相对璧面的轴孔、嵌裝在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆、套装在包装座一侧转杆上的送料盘、固定在包装座另一侧转杆上的收料盘和固定在其中一对轴架上的一号驱动件共同构成的，所述一号驱动件驱动端与转杆端面固定连接，所述驱动件驱动端与其中一转杆端面固定连接，所述锂电池输送机构是由安装在输送座上两对轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链轮、固定在左右相对两链轮上的链条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架上的二号驱动件，所述二号驱动件与转轴端面固定连接。

所述上压机构是由安装在包装座底面的直线电机、安装在直线电机伸缩端的进给件、安装在进给件上端的压平机构和安装在包装座上的辅助机构共同构成的。

所述夹紧机构是由安装在链条相对外璧上的微型直线电机、安装在微型直线电机伸缩端的夹紧件和设置在输送座一侧的换线机构共同构成的。

所述辅助机构是由固定在包装座底面的伸缩杆和套装在伸缩杆上弹簧共同构成的，所述伸缩杆上端与进给件底面固定连接。

所述换线机构是由安装在输送座左右两侧的换线座、换线座上的一对推动电机、安装在推动电机伸缩端的升降板、固定升降板上的三号驱动件和安装在三号驱动件驱动端的导线盒共同构成的。

所述压平机构是由安装在进给件上端面的一对支撑板、销轴连接在支撑板上端部的压合板和固定在进给件上；位于一对支撑板之间与压合板正下方安装一对微型电动推杆共同构成的，所述微型电动推杆与一对压合板表面销轴连接。

所述包装座和输送座底面均固定四个螺纹杆，所述螺纹杆上啮合圆台。

所述圆台底面固定胶垫，所述圆台外璧固定套装六角螺母。

所述下压架为n型架，所述下压架外璧固定防滑皮垫。

所述输送座位于包装座一侧；且输送座其中一部分位于包装座内部。

利用本发明的技术方案制作的锂电池外包装生产线自动化设备，本技术方案将锂电池的多个包装工序，并且增加辅助机构，可有效的增加包装的生产速度，减少工人劳动力，同时本装置可连续生产，适用于生产线。

附图说明

图1是本发明所述一种锂电池外包装生产线自动化设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种锂电池外包装生产线自动化设备的侧视图；

图3是本发明所述一种夹紧机构的结构示意图；

图4是本发明所述外膜输送机构的结构示意图；

图5是本发明所述一种锂电池外包装生产线自动化设备的局部放大示意图；

图6是本发明所述一种锂电池外包装生产线自动化设备的局部放大结构示意图；

图中，1、包装座；2、输送座；3、支撑架；4、无杆气缸；5、移动板；6、下压架；7、轴架；8、转杆；9、送料盘；10、收料盘；11、一号驱动件；12、二号驱动件；13、轴承架；14、转轴；15、链轮；16、链条；17、微型直线电机；18、直线电机；19、三号驱动件；20、进给件；21、夹紧件；22、防滑皮垫；23、伸缩杆；24、弹簧；25、弹簧；26、推动电机；27、升降板；28、六角螺母；29、导线盒；30、支撑板；31、压合板;32、微型电动推杆；33、螺纹杆；34、圆台；35、胶垫。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一''、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种锂电池外包装生产线自动化设备，包括包装座1和输送座2，所述包装座1位于输送座2一侧，所述包装座1上设有支撑架3，所述支撑架3上设有下压机构，所述包装座1上设有外膜输送机构，所述输送座2上设有锂电池输送机构，所述包装座1内设有上压机构，所述下压机构是由安装在支撑架3相对内壁上的无杆气缸4、安装在无杆气缸4移动端的移动板5和安装在移动板5上的下压架6共同构成的，所述外膜输送机构是由开在包装座1顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座1底面的两对轴架7、开在每对轴架7相对璧面的轴孔、嵌裝在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆8、套装在包装座1一侧转杆8上的送料盘9、固定在包装座1另一侧转杆8上的收料盘10和固定在其中一对轴架7上的一号驱动件11共同构成的，所述一号驱动件11驱动端与转杆8端面固定连接，所述驱动件11驱动端与其中一转杆8端面固定连接，所述锂电池输送机构是由安装在输送座2上两对轴承架13、固定在轴承架13上的转轴14、套装在转轴14上的一对链轮15、固定在左右相对两链轮15上的链条16、安装在链条16上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架13上的二号驱动件12，所述二号驱动件12与转轴14端面固定连接；所述上压机构是由安装在包装座1底面的直线电机18、安装在直线电机18伸缩端的进给件20、安装在进给件20上端的压平机构和安装在包装座1上的辅助机构共同构成的；所述夹紧机构是由安装在链条16相对外璧上的微型直线电机17、安装在微型直线电机17伸缩端的夹紧件21和设置在输送座2一侧的换线机构共同构成的；所述辅助机构是由固定在包装座1底面的伸缩杆23和套装在伸缩杆23上弹簧24共同构成的，所述伸缩杆23上端与进给件20底面固定连接；所述换线机构是由安装在输送座2左右两侧的换线座25、换线座25上的一对推动电机26、安装在推动电机26伸缩端的升降板27、固定升降板27上的三号驱动件19和安装在三号驱动件19驱动端的导线盒29共同构成的；所述压平机构是由安装在进给件20上端面的一对支撑板30、销轴连接在支撑板30上端部的压合板31和固定在进给件20上；位于一对支撑板30之间与压合板31正下方安装一对微型电动推杆32共同构成的，所述微型电动推杆32与一对压合板31表面销轴连接；所述包装座1和输送座2底面均固定四个螺纹杆33，所述螺纹杆33上啮合圆台34；所述圆台34底面固定胶垫35，所述圆台34外璧固定套装六角螺母28；所述下压架6为n型架，所述下压架6外璧固定防滑皮垫22；所述输送座2位于包装座1一侧；且输送座2其中一部分位于包装座1内部。

本实施方案的特点为，包装座位于输送座一侧，包装座上设有支撑架，支撑架上设有下压机构，包装座上设有外膜输送机构，输送座上设有锂电池输送机构，包装座内设有上压机构，下压机构是由安装在支撑架相对内壁上的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的移动板和安装在移动板上的下压架共同构成的，外膜输送机构是由开在包装座顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座底面的两对轴架、开在每对轴架相对璧面的轴孔、嵌裝在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆、套装在包装座一侧转杆上的送料盘、固定在包装座另一侧转杆上的收料盘和固定在其中一对轴架上的一号驱动件共同构成的，一号驱动件驱动端与转杆端面固定连接，驱动件驱动端与其中一转杆端面固定连接，锂电池输送机构是由安装在输送座上两对轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链轮、固定在左右相对两链轮上的链条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的，轴承架上的二号驱动件，二号驱动件与转轴端面固定连接,本技术方案将锂电池的多个包装工序，并且增加辅助机构，可有效的增加包装的生产速度，减少工人劳动力，同时本装置可连续生产，适用于生产线。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装一对继电器、三个电机驱动器，以型号为AHD8636D的控制器为例，通过本领域人员将该控制器的多个输出端通过导线分别与一对继电器、三个电机驱动器、直线电机18、多个微型直线电机17、一对推动电机26和一对微型电动推杆32的接线端连接，同时将一对继电器和三个电机驱动器分别与一对无杆气缸4和一号驱动件11、二号驱动件12和三号驱动件19的接线端连接，具体工作原理如下：首先选择工业机械手，将成块锂电池放置在夹紧机构上，其工作原理为：通过微型直线电机17推动夹紧件21将锂电池夹紧，为了配合微型直线电机17的导线在微型直线电机17做运动时，不会出现缠线，在输送架22左右两侧安装了换线机构，通过换线座25上的推动电机26来调节升降板27的高度，通过在链条16传动将多个微型直线电机17的导线缠绕到一起，在导线盒29内安装驱动器，并且将内部驱动器与多个微型直线电机17的接线端连接，通过三号驱动件19驱动导线盒29，使其旋转，配合输送，通过二号驱动件12驱动转轴14、转轴14上端链轮15转动后，使链条16运动，这样锂电池运动，通过一号驱动件11驱动转杆8、转杆8上的收料盘10回转，将外膜收回到收料盘10内，通过送料盘9送出外模，控制位于支撑架3上的无杆气缸4的移动端升降下压架6将带有压痕的外模通过条形口将外模的一部分压合在锂电池上端面，通过直线电机18推动进给件20上升，并且通过一对微型电动推杆32推动一对压合板31、并且压合板31在支撑板30上回转，将未压合的外模压合在锂电池外璧上。单个工作完成，且通过六角螺母28使圆台34与螺纹杆33啮合，可调整输送座2和包装座1的高度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池外包装生产线自动化设备，包括包装座（1）和输送座（2），其特征在于，所述包装座（1）位于输送座（2）一侧，所述包装座（1）上设有支撑架（3），所述支撑架（3）上设有下压机构，所述包装座（1）上设有外膜输送机构，所述输送座（2）上设有锂电池输送机构，所述包装座（1）内设有上压机构，所述下压机构是由安装在支撑架（3）相对内壁上的无杆气缸（4）、安装在无杆气缸（4）移动端的移动板（5）和安装在移动板（5）上的下压架（6）共同构成的，所述外膜输送机构是由开在包装座（1）顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座（1）底面的两对轴架（7）、开在每对轴架（7）相对璧面的轴孔、嵌裝在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆（8）、套装在包装座（1）一侧转杆（8）上的送料盘（9）、固定在包装座（1）另一侧转杆（8）上的收料盘（10）和固定在其中一对轴架（7）上的一号驱动件（11）共同构成的，所述一号驱动件（11）驱动端与转杆（8）端面固定连接，所述驱动件（11）驱动端与其中一转杆（8）端面固定连接，所述锂电池输送机构是由安装在输送座（2）上两对轴承架（13）、固定在轴承架（13）上的转轴（14）、套装在转轴（14）上的一对链轮（15）、固定在左右相对两链轮（15）上的链条（16）、安装在链条（16）上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架（13）上的二号驱动件（12），所述二号驱动件（12）与转轴（14）端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述上压机构是由安装在包装座（1）底面的直线电机（18）、安装在直线电机（18）伸缩端的进给件（20）、安装在进给件（20）上端的压平机构和安装在包装座（1）上的辅助机构共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述夹紧机构是由安装在链条（16）相对外璧上的微型直线电机（17）、安装在微型直线电机（17）伸缩端的夹紧件（21）和设置在输送座（2）一侧的换线机构共同构成的。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述辅助机构是由固定在包装座（1）底面的伸缩杆（23）和套装在伸缩杆（23）上弹簧（24）共同构成的，所述伸缩杆（23）上端与进给件（20）底面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述换线机构是由安装在输送座（2）左右两侧的换线座（25）、换线座（25）上的一对推动电机（26）、安装在推动电机（26）伸缩端的升降板（27）、固定升降板（27）上的三号驱动件（19）和安装在三号驱动件（19）驱动端的导线盒（29）共同构成的。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述压平机构是由安装在进给件（20）上端面的一对支撑板（30）、销轴连接在支撑板（30）上端部的压合板（31）和固定在进给件（20）上；位于一对支撑板（30）之间与压合板（31）正下方安装一对微型电动推杆（32）共同构成的，所述微型电动推杆（32）与一对压合板（31）表面销轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述包装座（1）和输送座（2）底面均固定四个螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）上啮合圆台（34）。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述圆台（34）底面固定胶垫（35），所述圆台（34）外璧固定套装六角螺母（28）。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述下压架（6）为n型架，所述下压架（6）外璧固定防滑皮垫（22）。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备，其特征在于，所述输送座（2）位于包装座（1）一侧；且输送座（2）其中一部分位于包装座（1）内部。