CN106742151A - 一种自动折箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折箱机，由工作台、传送机构、横梁高度调节机构和折箱机构组成；工作台包括一台面边框，台面边框中的两条长边框之间设有若干根平行的滚柱，构成滚柱台面；传送机构设在滚柱台面上，横梁高度调节机构设在滚柱台面的上方，折箱机构设在横梁高度调节机构的横梁前侧；折箱机构包括折箱区安装条、折箱气缸、折箱后杆、折箱侧杆和折箱前板。本发明实现全自动控制，一次动作便可完成一个纸箱的折箱工序，效率高，折箱效果好；本发明通过调整横梁高度、皮带安装座之间的宽度和折箱侧杆之间的角度，可以适应不同的纸箱，机器适用性广；并且整套设备只需要一位操作人员，操作简单，人工成本低，劳动强度大大降低。

Description

一种自动折箱机

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种由PLC控制的自动折箱机。

背景技术

当货物放入纸箱后，需要对纸箱进行折箱。而现有的折箱工作全部由操作人员手工完成，不仅折封箱效率低下，劳动强度偏大，加工成本偏高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种自动折箱机，以实现纸箱的自动折箱，提高包装效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动折箱机，由工作台、传送机构、横梁高度调节机构和折箱机构组成；

所述工作台包括一个台面边框，所述台面边框中的两条长边框之间设置有若干根平行的滚柱，构成滚柱台面；

所述传送机构包括两根平行的皮带安装座，两根所述皮带安装座设置在所述滚柱台面上方的左右两侧，且与所述滚柱垂直；每根所述皮带安装座的前、后部下方分别设置有一个皮带安装座移动螺母座，位于前部的两个所述皮带安装座移动螺母座共同设置在一根底部横丝杠上，位于后部的两个所述皮带安装座移动螺母座共同设置在另一根底部横丝杠上；两根所述底部横丝杠均位于所述滚柱台面的下方，且与所述滚柱平行；每根所述皮带安装座的前后两端分别设置有一个竖直向上的皮带轮，前后两个所述皮带轮之间设置有用于带动纸箱移动的皮带，位于后端的所述皮带轮与一个固定在所述皮带安装座下方的皮带伺服电机连接；两根所述底部横丝杠的一端上分别通过链轮安装座设置有一个皮带宽度调节传动链轮，两个所述皮带宽度调节传动链轮位于同一侧，且两个所述皮带宽度调节传动链轮之间连接有皮带宽度调节链条，其中一根所述底部横丝杠的另一端上设置有一个皮带宽度调节旋柄；

所述横梁高度调节机构包括一块设置在所述滚柱台面下方的横梁高度调节机构底板，所述横梁高度调节机构底板与所述滚柱平行，所述横梁高度调节机构底板的两端分别设置有一根竖直向上的高度竖丝杠，两根所述高度竖丝杠的下端均穿过所述横梁高度调节机构底板后设置有一个横梁高度调节传动链轮，两根所述横梁高度调节传动链轮之间连接有横梁高度调节传动链条；两根所述高度竖丝杠的上端分别设置有一个横梁高度调节旋柄；两根所述高度竖丝杠的中上部分别设置有一个横梁高度移动螺母座，两个所述横梁高度移动螺母座之间设置有一根与所述滚柱平行的横梁；

所述折箱机构包括一根水平设置的折箱区安装条，所述折箱区安装条的后端固定在所述横梁上平面的中部，所述折箱区安装条与所述横梁的前后侧面垂直；所述折箱区安装条上平面的前后两端分别设置有一个折箱气缸安装座，位于后端的所述折箱气缸安装座上设置有一个折箱气缸，位于前端的所述折箱气缸安装座上铰接有一根传动杆，所述传动杆的上端与所述折箱气缸的活塞杆连接，所述传动杆的下端设置有一根折箱后杆；所述折箱区安装条的下平面设置有一块竖直向下的折箱前板，所述折箱前板与所述横梁的前后侧面垂直；所述横梁后侧面的中部贴合有一块折箱机构连接板，所述折箱机构连接板的下部沿所述横梁下平面向前弯折，形成折箱侧杆安装座，所述折箱侧杆安装座上设置有两个旋转调节螺母，每个所述旋转调节螺母上均设置有一根折箱侧杆，两根所述折箱侧杆分别位于所述折箱前板的左右两侧。

进一步的，所述工作台还包括四根设置在所述台面边框四个顶角下方的工作台支撑柱，每根所述工作台支撑柱的底部均设置有一个脚轮。

进一步的，所述工作台的长宽高尺寸为690mm*1030mm*555mm，符合人机工学。

进一步的，所述台面边框中的两条长边框上分别设置有一个竖直向上的工作门外部框，所述工作门外部框上安装有工作门。

进一步的，两个所述皮带安装座上分别设置有一个用于保护所述皮带的皮带外壳。

进一步的，两根所述高度竖丝杠的外部分别设置有一个横梁高度调节机构外壳。

本发明的工作过程如下：

操作员首先通过横梁高度调节旋柄带动高度竖丝杠、横梁高度调节传动链轮、横梁高度调节传动链条和另一侧的横梁高度调节传动链轮、高度竖丝杠旋转，从而使两侧的横梁高度移动螺母座上下移动以适应纸箱的高度；接着通过皮带宽度调节旋柄带动底部横丝杠、皮带宽度调节传动链轮、皮带宽度调节传动链条和另一侧的皮带宽度调节传动链轮、底部横丝杠旋转，从而使两侧的共个皮带安装座移动螺母座、两侧皮带安装座互相横向移动以适应纸箱的宽度；通过调整旋转调节螺母从而调节折箱侧杆的角度使之适应纸箱的两侧面；

启动机器，折箱气缸开始工作，带动折箱后杆移动，将纸箱的后盖折下；接着皮带伺服电机开始工作，带动皮带转动，从而通过摩擦力带动纸箱向前移动，在折箱侧杆的挤压下纸箱的两侧面被自动折下，在折箱前板的挤压下纸箱的前面并自动折下；折叠好的纸箱随之被传送出折箱工位，至此完成一次纸箱的自动折箱。

本发明的有益效果是：

1、本发明实现全自动控制，一次动作便可完成一个纸箱的折箱工序，效率高，折箱效果好，并且整套设备只需要一位操作人员，操作简单，人工成本低，劳动强度大大降低。

2、本发明设有横梁高度、皮带宽度和折箱角度的调节机构，通过调整横梁高度、皮带安装座之间的宽度和折箱侧杆之间的角度，可以适应不同的纸箱，机器适用性广。

3、本发明的工作台尺寸为690mm*1030mm*555mm，符合人机工程，且工作台支撑柱底部设有脚轮，可方便整机移动，工作地点不受限制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的立体图；

图2为本发明在拆除工作门及其框架后的工作台上部结构的立体图；

图3为本发明在拆除工作门及其框架后的工作台下部结构的立体图；

图4为图3结构在拆除台面边框和横梁高度调节机构外壳后的局部放大图；

图5为本发明折箱机构的放大立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-5所示，一种自动折箱机，由工作台、传送机构、横梁高度调节机构、折箱机构和封箱机构组成；

所述工作台包括一个台面边框3，所述台面边框3中的两条长边框之间设置有若干根平行的滚柱4，构成滚柱台面，所述台面边框3四个顶角的下方分别设置有一根工作台支撑柱2，每根所述工作台支撑柱2的底部均设置有一个脚轮1；

所述台面边框3中的两条长边框上分别设置有一个竖直向上的工作门外部框13，所述工作门外部框13上安装有工作门11；

所述传送机构包括两根平行的皮带安装座28，两根所述皮带安装座28设置在所述滚柱台面上方的左右两侧，且与所述滚柱4垂直；每根所述皮带安装座28的前、后部下方分别设置有一个皮带安装座移动螺母座30，位于前部的两个所述皮带安装座移动螺母座30共同设置在一根底部横丝杠29上，位于后部的两个所述皮带安装座移动螺母座30共同设置在另一根底部横丝杠29上；两根所述底部横丝杠29均位于所述滚柱台面的下方，且与所述滚柱4平行；每根所述皮带安装座28的前后两端分别设置有一个竖直向上的皮带轮，前后两个所述皮带轮之间设置有用于带动纸箱24移动的皮带15，位于后端的所述皮带轮与一个固定在所述皮带安装座28下方的皮带伺服电机14连接；每个所述皮带安装座28上均设置有一个用于保护所述皮带15的皮带外壳16；两根所述底部横丝杠29的一端上分别通过链轮安装座36设置有一个皮带宽度调节传动链轮35，两个所述皮带宽度调节传动链轮35位于同一侧，且两个所述皮带宽度调节传动链轮35之间连接有皮带宽度调节链条32，其中一根所述底部横丝杠29的另一端上设置有一个皮带宽度调节旋柄12；

所述横梁高度调节机构包括一块设置在所述滚柱台面下方的横梁高度调节机构底板25，所述横梁高度调节机构底板25与所述滚柱4平行，所述横梁高度调节机构底板25的两端分别设置有一根竖直向上的高度竖丝杠38，两根所述高度竖丝杠38的下端均穿过所述横梁高度调节机构底板25后设置有一个横梁高度调节传动链轮34，两根所述横梁高度调节传动链轮34之间连接有横梁高度调节传动链条33；两根所述高度竖丝杠38的上端分别设置有一个横梁高度调节旋柄6；两根所述高度竖丝杠38的中上部分别设置有一个横梁高度移动螺母座37，两个所述横梁高度移动螺母座37之间设置有一根与所述滚柱4平行的横梁26；两根所述高度竖丝杠38的外部分别设置有一个横梁高度调节机构外壳10；

所述折箱机构包括一根水平设置的折箱区安装条43，所述折箱区安装条43的后端固定在所述横梁26上平面的中部，所述折箱区安装条43与所述横梁26的前后侧面垂直；所述折箱区安装条43上平面的前后两端分别设置有一个折箱气缸安装座42，位于后端的所述折箱气缸安装座42上设置有一个折箱气缸8，位于前端的所述折箱气缸安装座42上铰接有一根传动杆63，所述传动杆63的上端与所述折箱气缸8的活塞杆连接，所述传动杆63的下端设置有一根折箱后杆23；所述折箱区安装条43的下平面设置有一块竖直向下的折箱前板39，所述折箱前板39与所述横梁26的前后侧面垂直；所述横梁26后侧面的中部贴合有一块折箱机构连接板64，所述折箱机构连接板64的下部沿所述横梁26下平面向前弯折，形成折箱侧杆安装座，所述折箱侧杆安装座上设置有两个旋转调节螺母41，每个所述旋转调节螺母41上均设置有一根折箱侧杆40，两根所述折箱侧杆40分别位于所述折箱前板39的左右两侧。

本发明的工作原理如下：

操作员首先通过横梁高度调节旋柄6带动高度竖丝杠38、横梁高度调节传动链轮34、横梁高度调节传动链条33和另一侧的横梁高度调节传动链轮34、高度竖丝杠38旋转，从而使两侧的横梁高度移动螺母座37上下移动以适应纸箱24的高度；接着通过皮带宽度调节旋柄12带动底部横丝杠29、皮带宽度调节传动链轮35、皮带宽度调节传动链条32和另一侧的皮带宽度调节传动链轮35、底部横丝杠29旋转，从而使两侧的共4个皮带安装座移动螺母座30、两侧皮带安装座28互相横向移动以适应纸箱24的宽度；通过调整旋转调节螺母41从而调节折箱侧杆40的角度使之适应纸箱24的两侧面；

启动机器，折箱气缸8开始工作，带动折箱后杆23移动，将纸箱的后盖折下；接着皮带伺服电机14开始工作，带动皮带15转动，从而通过摩擦力带动纸箱24向前移动，在折箱侧杆40的挤压下纸箱24的两侧面被自动折下，在折箱前板39的挤压下纸箱24的前面并自动折下；折叠好的纸箱24随之被传送出折箱工位，至此完成一次纸箱的自动折箱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动折箱机，其特征在于：由工作台、传送机构、横梁高度调节机构和折箱机构组成；

所述工作台包括一个台面边框（3），所述台面边框（3）中的两条长边框之间设置有若干根平行的滚柱（4），构成滚柱台面；

所述传送机构包括两根平行的皮带安装座（28），两根所述皮带安装座（28）设置在所述滚柱台面上方的左右两侧，且与所述滚柱（4）垂直；每根所述皮带安装座（28）的前、后部下方分别设置有一个皮带安装座移动螺母座（30），位于前部的两个所述皮带安装座移动螺母座（30）共同设置在一根底部横丝杠（29）上，位于后部的两个所述皮带安装座移动螺母座（30）共同设置在另一根底部横丝杠（29）上；两根所述底部横丝杠（29）均位于所述滚柱台面的下方，且与所述滚柱（4）平行；每根所述皮带安装座（28）的前后两端分别设置有一个竖直向上的皮带轮，前后两个所述皮带轮之间设置有用于带动纸箱（24）移动的皮带（15），位于后端的所述皮带轮与一个固定在所述皮带安装座（28）下方的皮带伺服电机（14）连接；两根所述底部横丝杠（29）的一端上分别通过链轮安装座（36）设置有一个皮带宽度调节传动链轮（35），两个所述皮带宽度调节传动链轮（35）位于同一侧，且两个所述皮带宽度调节传动链轮（35）之间连接有皮带宽度调节链条（32），其中一根所述底部横丝杠（29）的另一端上设置有一个皮带宽度调节旋柄（12）；

所述横梁高度调节机构包括一块设置在所述滚柱台面下方的横梁高度调节机构底板（25），所述横梁高度调节机构底板（25）与所述滚柱（4）平行，所述横梁高度调节机构底板（25）的两端分别设置有一根竖直向上的高度竖丝杠（38），两根所述高度竖丝杠（38）的下端均穿过所述横梁高度调节机构底板（25）后设置有一个横梁高度调节传动链轮（34），两根所述横梁高度调节传动链轮（34）之间连接有横梁高度调节传动链条（33）；两根所述高度竖丝杠（38）的上端分别设置有一个横梁高度调节旋柄（6）；两根所述高度竖丝杠（38）的中上部分别设置有一个横梁高度移动螺母座（37），两个所述横梁高度移动螺母座（37）之间设置有一根与所述滚柱（4）平行的横梁（26）；

所述折箱机构包括一根水平设置的折箱区安装条（43），所述折箱区安装条（43）的后端固定在所述横梁（26）上平面的中部，所述折箱区安装条（43）与所述横梁（26）的前后侧面垂直；所述折箱区安装条（43）上平面的前后两端分别设置有一个折箱气缸安装座（42），位于后端的所述折箱气缸安装座（42）上设置有一个折箱气缸（8），位于前端的所述折箱气缸安装座（42）上铰接有一根传动杆（63），所述传动杆（63）的上端与所述折箱气缸（8）的活塞杆连接，所述传动杆（63）的下端设置有一根折箱后杆（23）；所述折箱区安装条（43）的下平面设置有一块竖直向下的折箱前板（39），所述折箱前板（39）与所述横梁（26）的前后侧面垂直；所述横梁（26）后侧面的中部贴合有一块折箱机构连接板（64），所述折箱机构连接板（64）的下部沿所述横梁（26）下平面向前弯折，形成折箱侧杆安装座，所述折箱侧杆安装座上设置有两个旋转调节螺母（41），每个所述旋转调节螺母（41）上均设置有一根折箱侧杆（40），两根所述折箱侧杆（40）分别位于所述折箱前板（39）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：所述工作台还包括四根设置在所述台面边框（3）四个顶角下方的工作台支撑柱（2），每根所述工作台支撑柱（2）的底部均设置有一个脚轮（1）。

3.根据权利要求2所述的自动折箱机，其特征在于：所述工作台的长宽高尺寸为690mm*1030mm*555mm。

4.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：所述台面边框（3）中的两条长边框上分别设置有一个竖直向上的工作门外部框（13），所述工作门外部框（13）上安装有工作门（11）。

5.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：两个所述皮带安装座（28）上分别设置有一个用于保护所述皮带（15）的皮带外壳（16）。

6.根据权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于：两根所述高度竖丝杠（38）的外部分别设置有一个横梁高度调节机构外壳（10）。