CN106742114B - 一种采空区充填压实装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采空区充填压实装置，包括基座,所述基座上表面设有L形支撑架，所述L形支撑架侧表面设有控制器，所述L形支撑架另一侧表面设有市电接口，所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，所述控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、液压缸、二号电动小车、三号电动小车、伸缩气缸、一号电动推杆、旋转电机和二号电动推杆相连接。本发明的有益效果是，维护成本低，半自动化输送压实垃圾填充物，解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，绿色环保，使用方便，新颖性强。
Description
技术领域
本发明涉及采空区充填压实领域，特别是一种采空区充填压实装置。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对资源的需求也随之增加，为了满足人们的消耗，对许多的地方进行了开采，但开采完以后会在开采地区会变成采空区，由于地底空虚，无法进行再次利用，因此需要进行填充处理，人为填充费时费力，工作效率低，工作强度大，现有的填充装置，虽然功能强大，但填充物不是十分的理想，为了满足市场需求，因此设计一种采空区充填压实装置十分的必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种采空区充填压实装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种采空区充填压实装置，包括基座,所述基座上表面设有L形支撑架，所述L形支撑架上设有搬运压实机构，所述搬运压实机构由设置在L形支撑架横梁下表面上的一组一号滑轨、设置在每个一号滑轨上的一号电动小车、设置在每个一号电动小车下表面上的一号安装块、加工在每个一号安装块下表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向下的液压缸、设置在其中一个液压缸伸缩端上的一号矩形安装板、设置在一号矩形安装板下表面上的二号滑轨、设置在二号滑轨上的二号电动小车、设置在二号电动小车下表面上的二号安装块、加工在二号安装块下表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端向下的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端上的连接板、设置在连接板下表面上的压板、设置在另一个液压缸伸缩端上的二号矩形安装板、设置在二号矩形安装板下表面上的三号滑轨、设置在三号滑轨上的三号电动小车、设置在三号电动小车下表面上的三号矩形安装板、分别加工在三号矩形安装板两侧表面上的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号电动推杆、设置在每个一号电动推杆伸缩端上的连接杆、设置在每个连接杆下表面上的口形安装架、设置在每个口形安装架内下表面且旋转端为水平方向的旋转电机、设置在每个旋转电机旋转端上的四号矩形安装板、分别加工在每个四号矩形安装板两侧表面上的一组四号圆形凹槽、设置在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的二号电动推杆和设置在每个二号电动推杆伸缩端上的夹板共同构成的，所述L形支撑架侧表面设有控制器，所述L形支撑架另一侧表面设有市电接口，所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，所述控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、液压缸、二号电动小车、三号电动小车、伸缩气缸、一号电动推杆、旋转电机和二号电动推杆相连接。
所述控制器的型号为MAM-200。
所述每个四号矩形安装板下表面均设有载物板。
所述每个夹板侧表面均设有防滑层。
所述基座侧表面设有两组支撑腿。
所述L形支撑架横梁侧表面上设有一组白炽灯。
所述控制器上均套装有保护罩。
利用本发明的技术方案制作的一种采空区充填压实装置，本装置操作简单，维护成本低，半自动化输送压实垃圾填充物，解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，绿色环保，使用方便，新颖性强。
附图说明
图1是本发明所述一种采空区充填压实装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种采空区充填压实装置的局部放大图；
图3是本发明所述一种采空区充填压实装置的侧视图；
图4是本发明所述一种采空区充填压实装置的俯视图；
图中，1、基座；2、L形支撑架；3、一号滑轨；4、一号电动小车；5、一号安装块；6、液压缸；7、一号矩形安装板；8、二号滑轨；9、二号电动小车；10、二号安装块；11、伸缩气缸；12、连接板；13、压板；14、二号矩形安装板；15、三号滑轨；16、三号电动小车；17、三号矩形安装板；18、一号电动推杆；19、连接杆；20、口形安装架；21、旋转电机；22、四号矩形安装板；23、二号电动推杆；24、夹板；25、控制器；26、市电接口；27、载物板；28、防滑层；29、支撑腿；30、白炽灯；31、保护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种采空区充填压实装置，包括基座(1),所述基座(1)上表面设有L形支撑架(2)，所述L形支撑架(2)上设有搬运压实机构，所述搬运压实机构由设置在L形支撑架(2)横梁下表面上的一组一号滑轨(3)、设置在每个一号滑轨(3)上的一号电动小车(4)、设置在每个一号电动小车(4)下表面上的一号安装块(5)、加工在每个一号安装块(5)下表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向下的液压缸(6)、设置在其中一个液压缸(6)伸缩端上的一号矩形安装板(7)、设置在一号矩形安装板(7)下表面上的二号滑轨(8)、设置在二号滑轨(8)上的二号电动小车(9)、设置在二号电动小车(9)下表面上的二号安装块(10)、加工在二号安装块(10)下表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端向下的伸缩气缸(11)、设置在伸缩气缸(11)伸缩端上的连接板(12)、设置在连接板(12)下表面上的压板(13)、设置在另一个液压缸(6)伸缩端上的二号矩形安装板(14)、设置在二号矩形安装板(14)下表面上的三号滑轨(15)、设置在三号滑轨(15)上的三号电动小车(16)、设置在三号电动小车(16)下表面上的三号矩形安装板(17)、分别加工在三号矩形安装板(17)两侧表面上的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号电动推杆(18)、设置在每个一号电动推杆(18)伸缩端上的连接杆(19)、设置在每个连接杆(19)下表面上的口形安装架(20)、设置在每个口形安装架(20)内下表面且旋转端为水平方向的旋转电机(21)、设置在每个旋转电机(21)旋转端上的四号矩形安装板(22)、分别加工在每个四号矩形安装板(22)两侧表面上的一组四号圆形凹槽、设置在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的二号电动推杆(23)和设置在每个二号电动推杆(23)伸缩端上的夹板(24)共同构成的，所述L形支撑架(2)侧表面设有控制器(25)，所述L形支撑架(2)另一侧表面设有市电接口(26)，所述控制器(25)电源接线端通过导线与市电接口(26)相连接，所述控制器(25)输出端通过导线分别与一号电动小车(4)、液压缸(6)、二号电动小车(9)、三号电动小车(16)、伸缩气缸(11)、一号电动推杆(18)、旋转电机(21)和二号电动推杆(23)相连接；所述控制器(25)的型号为MAM-200；所述每个四号矩形安装板(22)下表面均设有载物板(27)；所述每个夹板(24)侧表面均设有防滑层(28)；所述基座(1)侧表面设有两组支撑腿(29)；所述L形支撑架(2)横梁侧表面上设有一组白炽灯(30)；所述控制器(25)上均套装有保护罩(31)。
本实施方案的特点为，基座上表面设有L形支撑架，L形支撑架上设有搬运压实机构，搬运压实机构由设置在L形支撑架横梁下表面上的一组一号滑轨、设置在每个一号滑轨上的一号电动小车、设置在每个一号电动小车下表面上的一号安装块、加工在每个一号安装块下表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向下的液压缸、设置在其中一个液压缸伸缩端上的一号矩形安装板、设置在一号矩形安装板下表面上的二号滑轨、设置在二号滑轨上的二号电动小车、设置在二号电动小车下表面上的二号安装块、加工在二号安装块下表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端向下的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端上的连接板、设置在连接板下表面上的压板、设置在另一个液压缸伸缩端上的二号矩形安装板、设置在二号矩形安装板下表面上的三号滑轨、设置在三号滑轨上的三号电动小车、设置在三号电动小车下表面上的三号矩形安装板、分别加工在三号矩形安装板两侧表面上的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号电动推杆、设置在每个一号电动推杆伸缩端上的连接杆、设置在每个连接杆下表面上的口形安装架、设置在每个口形安装架内下表面且旋转端为水平方向的旋转电机、设置在每个旋转电机旋转端上的四号矩形安装板、分别加工在每个四号矩形安装板两侧表面上的一组四号圆形凹槽、设置在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的二号电动推杆和设置在每个二号电动推杆伸缩端上的夹板共同构成的，L形支撑架侧表面设有控制器，L形支撑架另一侧表面设有市电接口，控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、液压缸、二号电动小车、三号电动小车、伸缩气缸、一号电动推杆、旋转电机和二号电动推杆相连接,本装置操作简单，维护成本低，半自动化输送压实垃圾填充物，解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，绿色环保，使用方便，新颖性强。
在本实施方案中，把装置放到采空回区旁边，装置侧表面上的两组支撑腿会支撑起装置，通入电源之后按动控制器上的按钮，装置启动，控制器接收到指令之后，开始工作，L形支撑架横梁下表面上设有一组一号滑轨，每个一号滑轨上设有一号电动小车，一号电动小车下表面上的一号安装块内的液压缸向下伸缩，其中一个液压缸伸缩端上设有一号矩形安装板，一号矩形安装板会在液压缸的作用下上下运动，一号矩形安装板下表面上设有二号滑轨，二号电动小车在二号滑轨上滑动，二号电动小车下表面上的二号安装块内的伸缩气缸向下伸缩，带动伸缩端上的连接板向下运动，连接板下表面上的压板也会向下运动，另一个液压缸伸缩端上设有二号矩形安装板，二号矩形安装板下表面上设有三号滑轨，三号电动小车在三号滑轨上滑动，三号电动小车下表面上设有三号矩形安装板，三号矩形安装板两侧表面上的一号电动推杆水平伸缩，带动伸缩端上的连接杆运动，连接杆下表面上的口形安装架内的旋转电机旋转，带动旋转端上的四号矩形安装板转动，四号矩形安装板两侧表面上的二号电动推杆水平伸缩，带动伸缩端上的夹板运动，夹板在一号电动小车的作用前后下滑动，在液压缸的作用下上下伸缩，再在三号电动小车的作用下左右滑动，然后在一号电动推杆的作用下带动连接杆运动，从而带动四号矩形安装板运动，然后再在二号电动推杆的作用下载板把垃圾弄起来，夹板把垃圾夹住，在一号电动小车的滑动下滑动到采空区上方，然后旋转电机旋转，使四号矩形安装板旋转，夹板松开，把垃圾放到采空区里，之后压板利用一号电动小车的作用滑动到垃圾上方，通过二号电动小车左右移动位置，在液压缸的作用下向下运动，再在伸缩气缸的作用下上下来回伸缩，然后把垃圾压实，压实之后，再放入垃圾，然后再压实，如此循环工作，把采空区填满，可以进行再次利用，并且在夜间工作时，装置上的一组白炽灯可以进行照亮，方便使用，装置的操作完成后，把装置挪走就可以了。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种采空区充填压实装置，包括基座(1),其特征在于，所述基座(1)上表面设有L形支撑架(2)，所述L形支撑架(2)上设有搬运压实机构，所述搬运压实机构由设置在L形支撑架(2)横梁下表面上的一组一号滑轨(3)、设置在每个一号滑轨(3)上的一号电动小车(4)、设置在每个一号电动小车(4)下表面上的一号安装块(5)、加工在每个一号安装块(5)下表面中心处的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内且伸缩端向下的液压缸(6)、设置在其中一个液压缸(6)伸缩端上的一号矩形安装板(7)、设置在一号矩形安装板(7)下表面上的二号滑轨(8)、设置在二号滑轨(8)上的二号电动小车(9)、设置在二号电动小车(9)下表面上的二号安装块(10)、加工在二号安装块(10)下表面中心处的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内且伸缩端向下的伸缩气缸(11)、设置在伸缩气缸(11)伸缩端上的连接板(12)、设置在连接板(12)下表面上的压板(13)、设置在另一个液压缸(6)伸缩端上的二号矩形安装板(14)、设置在二号矩形安装板(14)下表面上的三号滑轨(15)、设置在三号滑轨(15)上的三号电动小车(16)、设置在三号电动小车(16)下表面上的三号矩形安装板(17)、分别加工在三号矩形安装板(17)两侧表面上的三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号电动推杆(18)、设置在每个一号电动推杆(18)伸缩端上的连接杆(19)、设置在每个连接杆(19)下表面上的口形安装架(20)、设置在每个口形安装架(20)内下表面且旋转端为水平方向的旋转电机(21)、设置在每个旋转电机(21)旋转端上的四号矩形安装板(22)、分别加工在每个四号矩形安装板(22)两侧表面上的一组四号圆形凹槽、设置在每个四号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的二号电动推杆(23)和设置在每个二号电动推杆(23)伸缩端上的夹板(24)共同构成的，所述L形支撑架(2)侧表面设有控制器(25)，所述L形支撑架(2)另一侧表面设有市电接口(26)，所述控制器(25)电源接线端通过导线与市电接口(26)相连接，所述控制器(25)输出端通过导线分别与一号电动小车(4)、液压缸(6)、二号电动小车(9)、三号电动小车(16)、伸缩气缸(11)、一号电动推杆(18)、旋转电机(21)和二号电动推杆(23)相连接，所述每个四号矩形安装板(22)下表面均设有载物板(27)，所述每个夹板(24)侧表面均设有防滑层(28)，所述基座(1)侧表面设有两组支撑腿(29)，所述L形支撑架(2)横梁侧表面上设有一组白炽灯(30)。
2.根据权利要求1所述的一种采空区充填压实装置，其特征在于，所述控制器(25)的型号为MAM-200。
3.根据权利要求1所述的一种采空区充填压实装置，其特征在于，所述控制器(25)上均套装有保护罩(31)。
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