CN106741945A - 一种主控装置、无人机以及平衡车 - Google Patents

一种主控装置、无人机以及平衡车 Download PDF

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Abstract

一种主控装置，包括壳体(1)和位于所述壳体内的主控模块；所述壳体(1)包括上壳体(11)、中间壳体(12)以及下壳体(13)；所述中间壳体(12)设有至少一对在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口(2)，每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)；所述中间壳体(12)设有数量与所述连接接口(2)的数量相同的功能装置插座(3)，所述功能装置插座(3)用于与功能装置的线缆插头连接，从而实现主控装置与功能装置之间的数据传输和供电。在所述中间壳体(12)上设置有数据线接口(4)，用于与数据线连接，实现对主控装置内的主控模块的数据传输。通过本发明可以实现玩法多样化，增强用户的使用过程中的乐趣。

Description

一种主控装置、无人机以及平衡车
技术领域
本发明涉及机械结构的控制装置，特别涉及一种无人机以及平衡车的主控装置。
背景技术
目前，无人机、平衡车等都是单独购买，单独设置、单独使用，价格昂贵，难以普及到大众生活中，各个无人机、平衡车等的接口不统一，各家厂商有自己的结构，每个产品也有不同的接口，导致成本高，部件的通用性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种主控装置，用以解决现有技术中的成本高，部件的通用性差的技术问题。
本发明提供一种主控装置，包括壳体(1)和位于所述壳体(1)内的主控模块；
所述壳体(1)包括上壳体(11)、中间壳体(12)以及下壳体(13)；
所述中间壳体(12)设有至少一对在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口(2)，每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)；
所述中间壳体(12)设有数量与所述连接接口(2)的数量相同的功能装置插座(3)，所述功能装置插座(3)用于与功能装置的线缆插头连接，从而实现主控装置与功能装置之间的数据传输和供电。
所述每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)，所述每个连接接口(2)可以是3个连接小孔21等间隔均匀排列成“一”字形；也可以是4个连接小孔(21)排列成正方形且4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角；也可以是5个连接小孔(21)排列成“十”字形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的1个连接小孔(21)分布在正方形的正中心处；也可以是8个连接小孔(21)排列成正方形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处；也可以是9个连接小孔(21)且其中其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且另外的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处且剩下的1个连接小孔(21)分布在正方形的中心处。
在所述中间壳体(12)上设置有数据线接口(4)，用于与数据线连接，实现对主控装置内的主控模块的数据传输。
优选地，所述中间壳体(12)为两端具有开口的管状结构。
优选地，所述中间壳体(12)为由一条在同一平面的封闭的基准线沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构。
优选地，该在同一平面的封闭的基准线是一个圆、一个椭圆、一个正方形、一个长方形、一个六边形、一个八边形或一个多边形。
优选地，所述中间壳体(12)为由在同一平面的正八边形沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构，此时所述中间壳体(12)具有八个侧面(121)。
优选地，所述中间壳体(12)设有2对连接接口(2)，其中1对连接接口(2)设置在相对的2个侧面(121)上，另外1对连接接口2设置在相对的另外2个侧面(121)上，该2对连接接口2的任意2个连接接口2所在的2个侧面121不相邻。
优选地，所述八个侧面(121)中没有布置连接接口2的4个侧面(121)分别设有1个功能装置插座(3)
优选地，所述数据线接口(4)设置在其中1个设有功能装置插座3的侧面(121)上。
优选地，所述上壳体(11)具有顶部(111)和过渡斜面(112)。
优选地，所述顶部(111)为一个圆面、一个椭圆面、一个正方形面、一个长方形面、一个六边形面、一个八边形面、一个多边形面。
优选地，所述顶部(111)为一个正八边形面，所述过渡斜面(112)具有8个，所述过渡斜面(112)连接所述顶部(111)和所述中间壳体(12)。
优选地，所述上壳体(11)设有摄像设备和/或测距设备。
优选地，所述过渡斜面(112)上设有摄像设备和/或测距设备。
优选地，所述连接小孔(21)的直径为大于等于4.5mm且小于等于5.1mm。
优选地，所述连接小孔(21)的直径为4.8mm。
本发明提供一种无人机，包括1个上述的一种主控装置、4个螺旋桨装置(5)以及4组连接棒组(6)；
所述螺旋桨装置(5)包括叶片(51)、电机(52)、连接支架(55)以及保护部件；
所述连接棒组(6)一端插入至所述连接支架(55)的支架连接接口，另一端插入至所述主控装置的连接接口，以实现所述主控装置与所述螺旋桨装置(5)的连接；
所述螺旋桨装置(5)包括线缆和线缆插头，所述线缆插头插入到所述主控装置的功能装置插座(3)中，以实现所述主控装置对所述螺旋桨装置(5)的供电和数据传输。
优选地，所述保护部件包括保护圆环(53)和保护支杆(54)。
本发明提供一种平衡车，包括1个根据权利要求1-15所述的一种主控装置、2个舵机(7)、2个车轮(8)以及2组连接棒组(6)；
所述舵机(7)包括连接支架(71)和舵机输出轴，所述舵机输出轴连接所述车轮(8)以使之转动；
所述连接棒组(6)一端插入至所述连接支架(71)的支架连接接口，另一端插入至所述主控装置的连接接口，以实现所述主控装置与所述舵机(7)的连接；
所述舵机(7)包括线缆和线缆插头，所述线缆插头插入到所述主控装置的功能装置插座(3)中，以实现所述主控装置对所述舵机(7)的供电和数据传输。
通过本发明可以实现玩法多样化，增强用户的使用过程中的乐趣；既可以变成无人机也可以变成平衡车。同时，主控模块上的接口与其他玩具匹配，可以实现对其他玩具的操控。
附图说明
图1是本发明的主控装置的一个立体图。
图2是本发明的主控装置的一个立体图。
图3是本发明的无人机的一个立体图。
图4是本发明的平衡车的一个立体图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
一种主控装置，包括壳体1和位于所述壳体1内的主控模块；
所述壳体1包括上壳体11、中间壳体12以及下壳体13；
所述中间壳体12设有至少一对(所谓一对，即为两个的意思)在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口2，每个连接接口2包括若干个连接小孔21；
所述中间壳体12设有数量与所述连接接口2的数量相同的功能装置插座3，所述功能装置插座3设置在靠近所述连接接口2的位置，所述功能装置插座3用于与功能装置的线缆插头连接，从而实现主控装置与功能装置之间的数据传输和供电。
所述每个连接接口2包括若干个连接小孔21，且这些若干个连接小孔21排列规则。例如，所述每个连接接口2可以是3个连接小孔21等间隔均匀排列成“一”字形；也可以是4个连接小孔21排列成正方形且4个连接小孔21分布在正方形的4个角；也可以是5个连接小孔21排列成“十”字形且其中4个连接小孔21分布在正方形的4个角且剩余的1个连接小孔21分布在正方形的正中心处；也可以是8个连接小孔21排列成正方形且其中4个连接小孔21分布在正方形的4个角且剩余的4个连接小孔21分别分布在正方形的4边的中点处；也可以是9个连接小孔21且其中其中4个连接小孔21分布在正方形的4个角且另外的4个连接小孔21分别分布在正方形的4边的中点处且剩下的1个连接小孔21分布在正方形的中心处。
在所述中间壳体12上设置有数据线接口4，用于与数据线连接，实现对主控装置内的主控模块的数据传输。
优选地，所述中间壳体12为两端具有开口的管状结构，需要注意的是，并不要求是规则的圆管状结构，其可以是不规则的、扭曲的管状结构。
进一步优选地，所述中间壳体12为由一条在同一平面的封闭的基准线沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构，该在同一平面的封闭的基准线可以是一个圆、一个椭圆、一个正方形、一个长方形、一个六边形、一个八边形、一个多边形。
进一步优选地，所述中间壳体12为由在同一平面的正八边形沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构，此时所述中间壳体12具有八个侧面121。进一步优选地，所述中间壳体12设有2对连接接口2，其中1对连接接口2设置在相对的2个侧面121上，另外1对连接接口2设置在相对的另外2个侧面121上，该2对连接接口2(共4个)的任意2个连接接口2所在的2个侧面121不相邻。进一步优选地，所述八个侧面121中没有布置连接接口2的4个侧面121分别设有1个功能装置插座3，此时相邻2个侧面121的其中1个侧面121上设有1个连接接口2，另1个侧面121则设有1个功能装置插座3；进一步优选地，所述数据线接口4设置在其中1个设有功能装置插座3的侧面121上。
优选地，所述上壳体11具有顶部111和过渡斜面112。进一步优选地，所述顶部111为一个圆面、一个椭圆面、一个正方形面、一个长方形面、一个六边形面、一个八边形面、一个多边形面。进一步优选地，所述顶部111为一个正八边形面，所述过渡斜面112具有8个，所述过渡斜面112连接所述顶部111和所述中间壳体12。
优选地，所述上壳体11设有摄像设备和/或测距设备。进一步优选地，所述过渡斜面112上设有摄像设备和/或测距设备。
优选地，所述下壳体13设有装配孔，用于实现下壳体13与中间壳体12的装配固定。需要说明的是所述上壳体11、所述中间壳体12和所述下壳体13可以是分体成型后装配在一起的(装配方式不限定，可以是粘合、螺栓固接等)，也可以是三者一体成型的，也可以是三者中任意两者一体成型后再与另一者装配在一起的等等。
优选地，所述连接小孔21的直径为大于等于4.5mm且小于等于5.1mm，更优选地，所述连接小孔21的直径为4.8mm。
一种无人机，包括1个上述的一种主控装置、4个螺旋桨装置5以及4组连接棒组6；
所述螺旋桨装置5包括叶片51、电机52、连接支架55以及保护部件，所述保护部件包括保护圆环53和保护支杆54；
所述连接棒组6一端插入至所述连接支架55的支架连接接口，另一端插入至所述主控装置的连接接口，以实现所述主控装置与所述螺旋桨装置5的连接；
所述螺旋桨装置5包括线缆和线缆插头(图中未示出)，所述线缆插头插入到所述主控装置的功能装置插座3中，以实现所述主控装置对所述螺旋桨装置5的供电和数据传输。在另一种实施例中，所述螺旋桨装置5包括独立的电源和无线数据传输模块，所述螺旋桨装置5与所述主控装置之间通过无线通信方式进行数据传输，此时则不再需要线缆和线缆插头。
一种平衡车，包括1个上述的一种主控装置、2个舵机7、2个车轮8以及2组连接棒组6(图中未示出)；
所述舵机7包括连接支架71和舵机输出轴(图中未示出)，所述舵机输出轴连接所述车轮8以使之转动；
所述连接棒组6一端插入至所述连接支架71的支架连接接口，另一端插入至所述主控装置的连接接口，以实现所述主控装置与所述舵机7的连接；
所述舵机7包括线缆和线缆插头(图中未示出)，所述线缆插头插入到所述主控装置的功能装置插座3中，以实现所述主控装置对所述舵机7的供电和数据传输。在另一种实施例中，所述舵机7包括独立的电源和无线数据传输模块，所述舵机7与所述主控装置之间通过无线通信方式进行数据传输，此时则不再需要线缆和线缆插头。
连接棒组包括若干个连接棒，数量是可以适当选择的，例如可以是2个或3个。
通过本发明的主控装置、螺旋桨装置以及车轮和舵机的配合，使得玩法多样化，增强用户的使用过程中的乐趣；既可以变成无人机也可以变成平衡车。同时，主控模块上的接口与其他玩具匹配，可以实现对其他玩具的操控。本发明各功能装置，如螺旋桨装置，舵机和车轮等，都可以在脱离主控装置的情况下单独地由其他控制装置对其进行检测和使用。

Claims (10)

1.一种主控装置，包括壳体(1)和位于所述壳体(1)内的主控模块；
所述壳体(1)包括上壳体(11)、中间壳体(12)以及下壳体(13)；
所述中间壳体(12)设有至少一对在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口(2)，每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)；
所述中间壳体(12)设有数量与所述连接接口(2)的数量相同的功能装置插座(3)，所述功能装置插座(3)用于与功能装置的线缆插头连接，从而实现主控装置与功能装置之间的数据传输和供电。
所述每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)，所述每个连接接口(2)可以是3个连接小孔21等间隔均匀排列成“一”字形；也可以是4个连接小孔(21)排列成正方形且4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角；也可以是5个连接小孔(21)排列成“十”字形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的1个连接小孔(21)分布在正方形的正中心处；也可以是8个连接小孔(21)排列成正方形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处；也可以是9个连接小孔(21)且其中其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且另外的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处且剩下的1个连接小孔(21)分布在正方形的中心处。
在所述中间壳体(12)上设置有数据线接口(4)，用于与数据线连接，实现对主控装置内的主控模块的数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)为两端具有开口的管状结构。
3.根据权利要求2所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)为由一条在同一平面的封闭的基准线沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构。
4.根据权利要求3所述的一种主控装置，其特征在于，该在同一平面的封闭的基准线是一个圆、一个椭圆、一个正方形、一个长方形、一个六边形、一个八边形或一个多边形。
5.根据权利要求4所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)为由在同一平面的正八边形沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构， 此时所述中间壳体(12)具有八个侧面(121)。
6.根据权利要求5所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)设有2对连接接口(2)，其中1对连接接口(2)设置在相对的2个侧面(121)上，另外1对连接接口2设置在相对的另外2个侧面(121)上，该2对连接接口2的任意2个连接接口2所在的2个侧面121不相邻。
7.根据权利要求6所述的一种主控装置，其特征在于，所述八个侧面(121)中没有布置连接接口2的4个侧面(121)分别设有1个功能装置插座(3)。
8.根据权利要求7所述的一种主控装置，其特征在于，所述数据线接口(4)设置在其中1个设有功能装置插座3的侧面(121)上。
9.根据权利要求8所述的一种主控装置，其特征在于，所述上壳体(11)具有顶部(111)和过渡斜面(112)。
10.根据权利要求9所述的一种主控装置，其特征在于，所述顶部(111)为一个圆面、一个椭圆面、一个正方形面、一个长方形面、一个六边形面、一个八边形面、一个多边形面。
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