CN106741928A - 一种无人直升机免导筒式自动倾斜器 - Google Patents
一种无人直升机免导筒式自动倾斜器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106741928A CN106741928A CN201510822524.3A CN201510822524A CN106741928A CN 106741928 A CN106741928 A CN 106741928A CN 201510822524 A CN201510822524 A CN 201510822524A CN 106741928 A CN106741928 A CN 106741928A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- component
- ring
- guide
- bank unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明属于直升机自动倾斜器设计，特别是一种免导筒式自动倾斜器，是轻型无人直升机旋翼系统的重要组成部分。一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，本发明提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点。通过巧妙的零件公差设计，取消零件装配接口处耐磨垫圈的使用，达到控制扭力臂防扭臂各零部件之间装配接口处横向间隙的效果，有效地提高了整个自动倾斜器的可靠性和疲劳寿命，降低设计制造成本。
Description
技术领域：
本发明属于直升机自动倾斜器设计，特别是一种免导筒式自动倾斜器，是轻型无人直升机旋翼系统的重要组成部分。
背景技术：
自动倾斜器主要由动环不动环组件、变距拉杆组件、扭力臂防扭臂组件及连接件组件等组成。动环与不动环之间通过油脂润滑的四点角接触球轴承相连，与不动环组件组成一体的球铰组件直接套装在主旋翼轴导筒上，通过球铰组件沿导筒的上下移动实现总距操纵，通过不动环组件绕球铰组件的倾斜运动实现周期变距操纵。另外，为保护扭力臂防扭臂组件上的承力螺栓，并控制此处的装配横向间隙值，通常在扭力臂防扭臂组件的螺栓孔内需设计一组耐磨的直衬套、凸肩衬套和垫圈。
传统的自动倾斜器球铰组件与不动环组件组成一体，增加主旋翼轴上导筒的设计，不仅增加了整个自动倾斜器的重量，且可靠性和维护性较差，增加了轻型无人直升机的设计制造成本。另外，扭力臂防扭臂螺栓孔内的耐磨直衬套、耐磨凸肩衬套和耐磨垫圈等零件成本较高，且零件数量较多，维护较不便。
发明内容：
本发明提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计。
一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，免导筒式自动倾斜器包括动环1、不动环2、变距拉杆组件5、扭力臂组件3、卡环4、防扭臂组件6和球铰组件7。
变距拉杆组件5包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间固定连接。
扭力臂组件3包括扭力臂方形臂15、扭力臂三角臂14，扭力臂方形臂15和扭力臂三角臂14之间铰接。
防扭臂组件6包括防扭臂方形臂19、防扭臂三角臂18，防扭臂方形臂19和防扭臂三角臂18之间铰接。
球铰组件7包括内圈9、外圈12、两个密封圈11及两个自润滑衬垫10、13。
动环1和不动环2之间通过单列向心球轴承8相连，球铰组件7的外圈12外圆周面与动环1内圆周面紧固连接，球铰组件7的内圈9的外圆周面与外圈12的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑13动配合，球铰组件8的内圈9的内圆周面与旋翼轴的外圆周面通过自润滑衬垫10滑动配合，两个变距拉杆组件5通过带柄关节轴承与动环1上的叉耳连接，两个扭力臂组件3的三角臂14通过带柄关节轴承17与动环1上的叉耳连接，两个扭力臂组件3的方形臂15铰接在卡环4的叉耳上，卡环4通过螺栓与旋翼轴固结，防扭臂组件6的三角臂18通过带柄关节轴承17与不动环2上的叉耳连接，防扭臂组件6的方形臂19铰接在主减机匣叉耳上。
本发明提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点。通过巧妙的零件公差设计，取消零件装配接口处耐磨垫圈的使用，达到控制扭力臂防扭臂各零部件之间装配接口处横向间隙的效果，有效地提高了整个自动倾斜器的可靠性和疲劳寿命，降低设计制造成本。
附图说明：
图1是免导筒式自动倾斜器外观示意图；
图2是内圈自带两个自润滑层的球铰组件示意图；
图3是扭力臂组件上自润滑衬套的安装示意图；
图4是防扭臂组件上自润滑衬套的安装示意图。
具体实施方式
一种无人直升机免导筒式自动倾斜器包括动环1、不动环2、变距拉杆组件5、扭力臂组件3、卡环4、防扭臂组件6和球铰组件7。
变距拉杆组件5包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间通过螺纹固定连接。
扭力臂组件3包括扭力臂方形臂15、扭力臂三角臂14以及6个自润滑衬套16。扭力臂方形臂15螺栓孔通过紧配合安装4个自润滑衬套16，扭力臂三角臂14螺栓孔通过紧配合安装2个自润滑衬套16，扭力臂方形臂15和扭力臂三角臂14之间通过螺栓连接。用自润滑衬套16替代传统的耐磨直衬套和耐磨凸肩衬套，能有效地减小摩擦系数，降低摩擦量，并保护承力螺栓。考虑到扭力臂方形臂15与扭力臂三角臂14接口横向间隙难于控制，取消了传统耐磨垫圈的使用，直接通过零件的公差设计控制扭力臂方形臂15和扭力臂三角臂14装配时接口的横向间隙值，减少零件数量，降低设计制造成本，并提高结构的维修性和可靠性。
防扭臂组件6包括防扭臂方形臂19、防扭臂三角臂18以及6个自润滑衬套16。防扭臂方形臂19螺栓孔通过紧配合安装4个自润滑衬套16，防扭臂三角臂18螺栓孔通过紧配合安装2个自润滑衬套16，防扭臂方形臂19和防扭臂三角臂18之间通过螺栓连接。用自润滑衬套16替代传统的耐磨直衬套和耐磨凸肩衬套，能有效地减小摩擦系数，降低摩擦量，并保护承力螺栓。考虑到防扭臂方形臂19与防扭臂三角臂18接口横向间隙难于控制，取消了传统耐磨垫圈的使用，直接通过零件的公差设计控制防扭臂三角臂18和防扭臂方形臂19装配时接口的横向间隙值，减少零件数量，降低设计制造成本，并提高结构的维修性和可靠性。
球铰组件7包括内圈9、外圈12、两个密封圈11及两个自润滑衬垫10、13。
动环1和不动环2之间通过单列向心球轴承8相连，球铰组件7的外圈12外圆周面与动环1内圆周面紧固连接，球铰组件7的内圈9的外圆周面与外圈12的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑13动配合，球铰组件8的内圈9的内圆周面与旋翼轴的外圆周面通过自润滑衬垫10滑动配合，减少旋翼轴导筒的设计。既能保证球铰组件7沿主旋翼轴的上下移动实现总距操纵，又能保证不动环组件2绕球铰组件7的倾斜运动实现周期变距操纵。两个变距拉杆组件5通过带柄关节轴承与动环1上的叉耳连接，两个扭力臂组件3的三角臂14通过带柄关节轴承17与动环1上的叉耳连接，两个扭力臂组件3的方形臂15铰接在卡环4的叉耳上，卡环4通过螺栓与旋翼轴固结，防扭臂组件6的三角臂18通过带柄关节轴承17与不动环2上的叉耳连接，防扭臂组件6的方形臂19铰接在主减机匣叉耳上。
Claims (1)
1.一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，
变距拉杆组件(3)包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间固定连接；
扭力臂组件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之间铰接；
防扭臂组件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之间铰接；
球铰组件(8)包括内圈、外圈、两个密封圈及两个自润滑衬垫；
动环(1)和不动环(2)之间通过单列向心球轴承(7)相连，球铰组件(8)的外圈外圆周面与动环(1)内圆周面紧固连接，球铰组件(8)的内圈的外圆周面与外圈的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑动配合，球铰组件(8)的内圈的内圆周面与旋翼轴的外圆周面通过自润滑衬垫滑动配合，两个变距拉杆组件(3)通过带柄关节轴承与动环(1)上的叉耳连接，两个扭力臂组件(4)的三角臂通过带柄关节轴承与动环(1)上的叉耳连接，两个扭力臂组件(4)的方形臂铰接在卡环(5)的叉耳上，卡环(5)通过螺栓与旋翼轴固结，防扭臂组件(6)的三角臂通过带柄关节轴承与不动环(2)上的叉耳连接，防扭臂组件(6)的方形臂铰接在主减机匣叉耳上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510822524.3A CN106741928A (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种无人直升机免导筒式自动倾斜器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510822524.3A CN106741928A (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种无人直升机免导筒式自动倾斜器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106741928A true CN106741928A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58963417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510822524.3A Pending CN106741928A (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种无人直升机免导筒式自动倾斜器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106741928A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525645A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 南京利剑无人机科技有限公司 | 无人机扭力臂旋翼机构 |
| CN112550693A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-03-26 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人直升机自动倾斜器结构 |
| CN114537657A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-27 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 小型无人直升机用无导筒自动倾斜器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB886582A (en) * | 1960-03-11 | 1962-01-10 | Boeing Co | Improvements in helicopter blade control apparatus |
| CN101363770A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-02-11 | 燕山大学 | 直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机 |
| WO2013026963A1 (fr) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Kokkelink Rene Felix Charles | Système de rotor d'hélicoptère et hélicoptère comprenant un tel système de rotor |
| CN104129498A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-05 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种用于共轴直升机的旋翼操纵机构 |
| CN104527975A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 北京航空航天大学 | 一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统 |
| CN204493464U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-07-22 | 上海市轴承技术研究所 | 防扭自润滑关节轴承及直升机旋翼系统 |
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201510822524.3A patent/CN106741928A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB886582A (en) * | 1960-03-11 | 1962-01-10 | Boeing Co | Improvements in helicopter blade control apparatus |
| CN101363770A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-02-11 | 燕山大学 | 直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机 |
| WO2013026963A1 (fr) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Kokkelink Rene Felix Charles | Système de rotor d'hélicoptère et hélicoptère comprenant un tel système de rotor |
| CN104129498A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-11-05 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种用于共轴直升机的旋翼操纵机构 |
| CN104527975A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-22 | 北京航空航天大学 | 一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统 |
| CN204493464U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-07-22 | 上海市轴承技术研究所 | 防扭自润滑关节轴承及直升机旋翼系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525645A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 南京利剑无人机科技有限公司 | 无人机扭力臂旋翼机构 |
| CN110525645B (zh) * | 2019-08-30 | 2023-12-22 | 南京航天国器智能装备有限公司 | 无人机扭力臂旋翼机构 |
| CN112550693A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-03-26 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人直升机自动倾斜器结构 |
| CN114537657A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-27 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 小型无人直升机用无导筒自动倾斜器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106741928A (zh) | 一种无人直升机免导筒式自动倾斜器 | |
| CN201660372U (zh) | 双转防转套 | |
| CN109312721A (zh) | 风能设备 | |
| CN106545582A (zh) | 一种聚四氟乙烯基自润滑轴向限位合金轴承 | |
| CN202368281U (zh) | 载重汽车推力杆总成联接装置 | |
| CN210027888U (zh) | 直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机 | |
| CN108105363A (zh) | 一种跷跷板式无人直升机变距铰 | |
| CN210027887U (zh) | 直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机 | |
| CN207598719U (zh) | 一种石墨轴套 | |
| CN205956194U (zh) | 一种万向关节轴承 | |
| CN201678269U (zh) | 尼龙托辊 | |
| CN109203850B (zh) | 一种自行车轮毂结构 | |
| CN203023306U (zh) | 一种轧钢辊道用耐高温自润滑轴承 | |
| CN204942499U (zh) | 一种轻型铝合金结构rv减速机 | |
| CN208651564U (zh) | 一种改进结构的差速器壳体 | |
| CN202851640U (zh) | 一种用于减震器的关节轴承 | |
| CN217977039U (zh) | 一种增加摆动阻尼的复合关节轴承 | |
| CN205479257U (zh) | 一种减速机转轴与轴承安装结构 | |
| CN207329504U (zh) | 一种耐高温抗磨损输送链 | |
| CN205578699U (zh) | 一种行星机构 | |
| CN204458997U (zh) | 全密封滚子球形轴承链条 | |
| CN111920161B (zh) | 一种便于伞面转动的旋转机构 | |
| CN206536188U (zh) | 一种铰链衬套装配装置 | |
| CN208682522U (zh) | 车轮双轴承支撑结构 | |
| CN203335620U (zh) | 一种提高并联机床工作空间的铰链 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |