CN106741760B - 外挂分离式多功能微型潜艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了外挂分离式多功能微型潜艇，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，固定连接套固定在主艇艇体的后端，组合衬托固定在主艇艇体的前端；外挂仓的后端设置有组合连接头，组合连接头与固定连接套相对称并吻合；组合衬托上设置有定位孔，定位孔的前端设置有定位套孔，定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，电动对接螺杆A的另一端进入主艇艇体内，内端的电动对接螺杆A上设置有减速器A，减速器A连接有电动机A；本发明艇体小，抗压性、隐蔽性强，分离装置密封性好，结构简单，对接、分离准确，可远程执行多种任务。
Description
技术领域
本发明涉及一种潜艇，尤其是涉及一种远程、有人、外挂分离式的多功能超微型潜艇。
背景技术
随着科技的发展，无人潜艇广泛使用，但无人潜艇如离母船太远，就会得不到信息，水下的通信与空中不同，信号在水下不能长距离传输，也不能自动的随机应变；如不断地浮出水面接收信息，也容易暴露自己；
潜艇在壳体厚度相同的情况下，艇体越小其耐压性、隐蔽性就越好；
但武器、大量的蓄电池、各种设备、人员的操作及生存空隙怎么设计，有着很多的难题需要解决；
本人经过长期的思索及查阅大量资料，终于设计出一种多功能外挂分离式的有人微型潜艇及战术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种远程、有人、外挂分离式的多功能超微型潜艇。
外挂分离式多功能微型潜艇，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，所述主艇艇体的下端设置有起落架，其特征在于所述主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组所述的外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，所述的固定连接套固定在所述主艇艇体的后端，所述的组合衬托固定在所述主艇艇体的前端；
所述的固定连接套中设置有连接孔，所述外挂仓的后端设置有组合连接架，所述的组合连接架上轴接有组合连接头，所述组合连接头的前端设置有弹簧，所述的组合连接头与所述的固定连接套中的所述连接孔相对称并吻合；
所述的组合衬托上设置有定位孔，所述定位孔的前端设置有定位套孔，所述的定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，所述电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆A的另一端进入所述的主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆A上设置有减速器A，所述的减速器A连接有电动机A，所述的电动对接螺杆A与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有定位桩，所述的定位桩与所述的定位孔相对称并吻合，所述外挂仓的前端还设置有对接螺母套，所述的对接螺母套中设置有与所述电动对接螺杆A外端的所述螺纹相吻合的螺母孔，所述的对接螺母套与所述的定位套孔相对称并吻合。
所述的线路自动分离装置包括自动分离插座及自动分离插头，所述的自动分离插座设置在主艇艇体的前端，所述的自动分离插座中设置有总插槽，所述总插槽的两侧各设置有限位滑条，所述的总插槽中活动设置有电动对接螺杆B，所述电动对接螺杆B的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆B的另一端进入主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆B上设置有减速器B，所述的减速器B连接有电动机B，所述的电动对接螺杆B与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有外接电缆，所述外接电缆的一端设置有自动分离插头，所述的自动分离插头中设置有与所述电动对接螺杆B外端的所述螺纹相吻合的电动对接螺孔，所述自动分离插头的两侧各设置有与所述的限位滑条相对称相吻合的限位滑槽，所述的自动分离插头与所述的总插槽相吻合。
所述总插槽的底部设置有线孔，所述的总插槽中活动设置有线路连接插块，所述的线路连接插块中设置有与所述电动对接螺杆B相吻合的轴孔，所述线路连接插块的外侧设置有多个线路分插座，多个所述的线路分插座连接有内接电缆，所述的线路连接插块由固定螺丝固定在所述总插槽的底部，所述线路连接插块的内侧及外侧各设置有密封圈，所述的自动分离插头上设置有与所述线路分插座相对称并吻合的线路分插头。
所述主艇艇体的上端设置有塔仓，所述塔仓的前端设置有密封空间仓，所述密封空间仓的顶端设置有进出密封盖，所述塔仓的后端设置有通用仓，所述通用仓的上端设置有自浮接收密封盖，所述的通用仓中设置有卷扬滚筒，所述的卷扬滚筒上设置有收放缆，所述收放缆的外端连接有浮式信号接收器，所述的密封空间仓中设置有电动机C，所述的电动机C连接减速器C，所述的减速器C与所述的卷扬滚筒之间设置有连接轴；
所述的密封空间仓中设置有伸缩梯，所述的通用仓中设置有高压潜水泵。
所述的外挂仓包括外壳及内层，其特征在于所述的外壳与所述的内层之间设置有多条加强分隔条，多条所述的加强分隔条与所述的外壳及所述的内层之间形成多个密封空气仓，所述的外挂仓一侧设置有质量调节边仓，所述的质量调节边仓中设置有水密仓，所述的水密仓上设置有调节口。
所述主艇艇体后端的多组所述外挂装置的后方各设置有三角稳定翼，所述主艇艇体的上侧设置有吊环，所述主艇艇体的后端设置有多个平衡翼，所述平衡翼的后侧设置有舵翼，多个所述的平衡翼上连接有保护栏，所述主艇艇体的尾端设置有主推进器。
所述的电动机A及所述的电动机B的电源线上设置有启动开关，所述的启动开关同时控制所述的电动机A及所述的电动机B，所述的内接电缆上设置有线路开关，所述的启动开关与所述的线路开关之间设置有线路联动装置，所述的启动开关在启动所述的电动机A及所述的电动机B时，所述的线路联动装置自动断开所述的线路开关。
主艇艇体内除必须要安装的设备外，将其它的设备挂在主艇艇体外，这样可使主艇艇体尽可能地设计得最小，使其更具耐压性及隐蔽性；
外挂分离式的设计，可使微型潜艇有更多的选择，如要海底测绘时，可外挂测绘用的主动声呐等设备，将海底测绘制作成电子地图，也可跟踪其它水面及水下艇只，纪录其的发动机及推进桨叶频率，收入数据库，这如人的指纹数据库一样，供以后识别、对比；
在实施攻击时可外挂鱼雷、增程电池及用作目标锁定的主动声呐等设备，在远行及寻找目标时可用电子地图及被动声呐；攻击后可抛弃鱼雷发射筒及不需要的设备，这样更利于安全返航；
电动对接螺杆A及对接螺母套的设置可准确地固定或自动分离外挂仓；组合连接头前端的弹簧设置，可更好地将外挂仓安全分离。
电动对接螺杆B及电动对接螺孔的设置可更简单、方便地增加其密封性及其准确分、合，自动分离装置在海底要承受很大的水压，这需要密封性很好的装置，不比在空中的分离装置。
线路连接插块的设置是为了方便其的更换，因自动分离插头分离后其插座就受到海水的浸泡，更换是最好、最简单的方法。
浮式信号接收器的设置：浮式信号接收器的设置可在设定的时间里隐蔽在水下接收信号，如在夜里的某个时间；接收的信号中还包括下次的信号接收时间；通用仓的设置可将浮式信号接收器直接收放，结构简单，卷扬滚筒、收放缆及浮式信号接收器短时间浸泡在水中是无问题的；等将浮式信号接收器收回到通用仓中，盖上自浮接收盖后，利用安装在通用仓中的潜式高压抽水泵在水压较小的水面下将通用仓中的水抽干，抽水管中设置有只出不进的活动密封盖。
外挂仓中的密封空气仓及水密仓、调节口的设置：是为了缩小微型潜艇的体积，在微型潜艇中不能有过大、过多的水密仓来调节因外挂仓分离后的自身重量，必须将外挂仓在末安装到微型潜艇上前调节好外挂仓自身的比重，这包括外挂仓中的各种设备，也就是要利用外挂仓中的密封空气仓及水密仓、调节口来调节其自身的比重，尽可能地接近海水的比重，这样在外挂仓与微型潜艇分离时会减少母艇的状态出现较大的波动。
三角稳定翼的设置：一是为了增加微型潜艇的稳定性，二是在外挂仓分离时的向后运动不会损害到微型潜艇尾部的推进器。
线路联动装置的设置是为了保护线路在自动分离插头将要分离时断开内接电缆与外端的连接。
附图说明
图1为本发明的立体俯视图；
图2为本发明的后视立体结构图；
图3为本发明的部分外挂仓分离后的立体图；
图4为本发明的后侧视图；
图5为本发明的部分主艇艇体与外挂仓的结构图；
图6为本发明的部分主艇艇体与外挂仓的分离结构图；
图7为本发明的外挂仓立体截面图
图8为本发明的主艇艇体与外挂仓的后部分分离结构图；
图9为本发明的主艇艇体与外挂仓的前部分分离结构剖视图；
图10为本发明的线路自动分离装置的分离时结构剖视图；
图11 为本发明的线路自动分离装置的分解图；
图12为本发明的塔仓结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示：1.主艇艇体，2.外挂仓，6.主推进器，7.平衡翼，8.舵翼，9.三角稳定翼，10.塔仓，11.自浮接收密封盖，12.进出密封盖，13.辅助推进器，14.吊环，15.固定连接套，16. 组合连接架，17.组合连接头，20.组合衬托，21.定位孔，22. 定位套孔，23.定位桩，24电动对接螺杆A，25. 对接螺母套，26.电动机A，27.减速器A， 31. 自动分离插座，32. 自动分离插头，33.线路分插头，34.限位滑条，35.限位滑槽，36.总插槽，37.线路分插座，38.电动对接螺孔， 41.线路连接插块，42.线孔，43.固定螺丝，44.轴孔，45.电动对接螺杆B，46.电动机B，47.减速器B，48.外接电缆，49.内接电缆，51.浮式信号接收器，52.收放缆，53.电动机C，54.减速器C，55.卷扬滚筒，56.伸缩梯，60.质量调节边仓，61.外壳，62.内层，63.加强分隔条，64.密封空气仓，65.水密仓，66调节口。
如图1、2、3、4、5、6、8、9所示：外挂分离式多功能微型潜艇，包括主艇艇体1、多个外挂仓2及线路自动分离装置，主艇艇体1的下端设置有起落架，主艇艇体1的周围设置有多组外挂装置，每组的外挂装置由固定连接套15和组合衬托20组成，固定连接套15固定在主艇艇体1的后端，组合衬托20固定在主艇艇体1的前端；
固定连接套15中设置有连接孔，外挂仓2的后端设置有组合连接架16，组合连接架16上轴接有组合连接头17，组合连接头17的前端设置有弹簧，组合连接头17与固定连接套15中的连接孔相对称并吻合；
组合衬托20上设置有定位孔21，定位孔21的前端设置有定位套孔22，定位套孔22中活动设置有电动对接螺杆A24，电动对接螺杆A24的外端设置有螺纹，电动对接螺杆A24的另一端进入主艇艇体1内，内端的电动对接螺杆A24上设置有减速器A27，减速器A27连接有电动机A26，电动对接螺杆A24与主艇艇体1之间设置有密封圈；
外挂仓2的前端设置有定位桩23，定位桩23与定位孔21相对称并吻合，外挂仓2的前端还设置有对接螺母套25，对接螺母套25中设置有与电动对接螺杆A24外端的螺纹相吻合的螺母孔，对接螺母套25与定位套孔22相对称并吻合。
如图3、10、11所示：线路自动分离装置包括自动分离插座31及自动分离插头32，自动分离插座31设置在主艇艇体1的前端，自动分离插座31中设置有总插槽36，总插槽36的两侧各设置有限位滑条34，总插槽36中活动设置有电动对接螺杆B45，电动对接螺杆B45的外端设置有螺纹，电动对接螺杆B45的另一端进入主艇艇体1内，内端的电动对接螺杆B45上设置有减速器B47，减速器B47连接有电动机B46，电动对接螺杆B45与主艇艇体1之间设置有密封圈；
外挂仓2的前端设置有外接电缆48，外接电缆48的一端设置有自动分离插头32，自动分离插头32中设置有与电动对接螺杆B45外端的螺纹相吻合的电动对接螺孔38，自动分离插头32的两侧各设置有与限位滑条34相对称相吻合的限位滑槽35，自动分离插头32与总插槽36相吻合。
如图10、11所示：总插槽36的底部设置有线孔42，总插槽36中活动设置有线路连接插块41，线路连接插块41中设置有与电动对接螺杆B45相吻合的轴孔44，线路连接插块41的外侧设置有多个线路分插座37，多个线路分插座37连接有内接电缆49，线路连接插块41由固定螺丝43固定在总插槽36的底部，线路连接插块41的内侧及外侧各设置有密封圈，自动分离插头32上设置有与线路分插座37相对称并吻合的线路分插头33。
如图1、12所示：主艇艇体1的上端设置有塔仓10，塔仓10的前端设置有密封空间仓，密封空间仓的顶端设置有进出密封盖12，塔仓10的后端设置有通用仓，通用仓的上端设置有自浮接收密封盖11，通用仓中设置有卷扬滚筒55，卷扬滚筒55上设置有收放缆52，收放缆52的外端连接有浮式信号接收器51，密封空间仓中设置有电动机C53，电动机C53连接减速器C54，减速器C54与卷扬滚筒55之间设置有连接轴；
密封空间仓中设置有伸缩梯56，通用仓中设置有高压潜水泵。
如图6、7所示：外挂仓2包括外壳61及内层62，外壳61与内层62之间设置有多条加强分隔条63，多条加强分隔条63与外壳61及内层62之间形成多个密封空气仓64，外挂仓2一侧设置有质量调节边仓60，质量调节边仓60中设置有水密仓65，水密仓65上设置有调节口66。
如图2、4、5所示：主艇艇体1后端的多组1外挂装置的后端各设置有三角稳定翼9，主艇艇体1的上侧设置有吊环14，主艇艇体1的后端设置有多个平衡翼7，平衡翼7的后侧设置有舵翼8，多个平衡翼7上连接有保护栏，主艇艇体1的尾端设置有主推进器6，13为辅助推进器。
电动机A26及电动机B46的电源线上设置有启动开关，启动开关同时控制电动机A26及电动机B46，内接电缆49上设置有线路开关，启动开关与线路开关之间设置有线路联动装置，启动开关在启动电动机A26及电动机B46时，线路联动装置自动断开线路开关。
Claims (7)
1.外挂分离式多功能微型潜艇，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，所述主艇艇体的下端设置有起落架，其特征在于所述主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组所述的外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，所述的固定连接套固定在所述主艇艇体的后端，所述的组合衬托固定在所述主艇艇体的前端；
所述的固定连接套中设置有连接孔，所述外挂仓的后端设置有组合连接架，所述的组合连接架上轴接有组合连接头，所述组合连接头的前端设置有弹簧，所述的组合连接头与所述的固定连接套中的所述连接孔相对称并吻合；
所述的组合衬托上设置有定位孔，所述定位孔的前端设置有定位套孔，所述的定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，所述电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆A的另一端进入所述的主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆A上设置有减速器A，所述的减速器A连接有电动机A，所述的电动对接螺杆A与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有定位桩，所述的定位桩与所述的定位孔相对称并吻合，所述外挂仓的前端还设置有对接螺母套，所述的对接螺母套中设置有与所述电动对接螺杆A外端的所述螺纹相吻合的螺母孔，所述的对接螺母套与所述的定位套孔相对称并吻合。
2.根据权利要求1所述的外挂分离式多功能微型潜艇，其特征在于所述的线路自动分离装置包括自动分离插座及自动分离插头，所述的自动分离插座设置在主艇艇体的前端，所述的自动分离插座中设置有总插槽，所述总插槽的两侧各设置有限位滑条，所述的总插槽中活动设置有电动对接螺杆B，所述电动对接螺杆B的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆B的另一端进入主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆B上设置有减速器B，所述的减速器B连接有电动机B，所述的电动对接螺杆B与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有外接电缆，所述外接电缆的一端设置有自动分离插头，所述的自动分离插头中设置有与所述电动对接螺杆B外端的所述螺纹相吻合的电动对接螺孔，所述自动分离插头的两侧各设置有与所述的限位滑条相对称相吻合的限位滑槽，所述的自动分离插头与所述的总插槽相吻合。
3.根据权利要求2所述的外挂分离式多功能微型潜艇，其特征在于所述总插槽的底部设置有线孔，所述的总插槽中活动设置有线路连接插块，所述的线路连接插块中设置有与所述电动对接螺杆B相吻合的轴孔，所述线路连接插块的外侧设置有多个线路分插座，多个所述的线路分插座连接有内接电缆，所述的线路连接插块由固定螺丝固定在所述总插槽的底部，所述线路连接插块的内侧及外侧各设置有密封圈，所述的自动分离插头上设置有与所述线路分插座相对称并吻合的线路分插头。
4.根据权利要求1所述的外挂分离式多功能微型潜艇，其特征在于所述主艇艇体的上端设置有塔仓，所述塔仓的前端设置有密封空间仓，所述密封空间仓的顶端设置有进出密封盖，所述塔仓的后端设置有通用仓，所述通用仓的上端设置有自浮接收密封盖，所述的通用仓中设置有卷扬滚筒，所述的卷扬滚筒上设置有收放缆，所述收放缆的外端连接有浮式信号接收器，所述的密封空间仓中设置有电动机C，所述的电动机C连接减速器C，所述的减速器C与所述的卷扬滚筒之间设置有连接轴；
所述的密封空间仓中设置有伸缩梯，所述的通用仓中设置有潜式高压抽水泵。
5.根据权利要求1所述的外挂分离式多功能微型潜艇，所述的外挂仓包括外壳及内层，其特征在于所述的外壳与所述的内层之间设置有多条加强分隔条，多条所述的加强分隔条与所述的外壳及所述的内层之间形成多个密封空气仓，所述的外挂仓一侧设置有质量调节边仓，所述的质量调节边仓中设置有水密仓，所述的水密仓上设置有调节口。
6.根据权利要求1所述的外挂分离式多功能微型潜艇，其特征在于所述主艇艇体后端的多组所述外挂装置的后方各设置有三角稳定翼，所述主艇艇体的上侧设置有吊环，所述主艇艇体的后端设置有多个平衡翼，所述平衡翼的后侧设置有舵翼，多个所述的平衡翼上连接有保护栏，所述主艇艇体的尾端设置有主推进器。
7.根据权利要求3所述的外挂分离式多功能微型潜艇，其特征在于所述的电动机A及所述的电动机B的电源线上设置有启动开关，所述的启动开关同时控制所述的电动机A及所述的电动机B，所述的内接电缆上设置有线路开关，所述的启动开关与所述的线路开关之间设置有线路联动装置，所述的启动开关在启动所述的电动机A及所述的电动机B时，所述的线路联动装置自动断开所述的线路开关。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201209 Address after: 233000 603, 6th floor, investment building, 1757 Tushan East Road, Bengbu Economic Development Zone, Anhui Province Patentee after: Bengbu LU-03 Technology Consulting Co., Ltd Address before: NO.201, No.13, Mingnan Road, Zhaobaoshan street, Zhenhai District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: NINGBO ZHENHAI DANFA MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220118 Address after: 100000 213, floor 2, building 9, yard 6, Haiying Road, Fengtai District, Beijing Patentee after: Beijing Ruiyi Technology Co.,Ltd. Address before: 233000 603, 6th floor, investment building, 1757 Tushan East Road, Bengbu Economic Development Zone, Anhui Province Patentee before: Bengbu LU-03 Technology Consulting Co.,Ltd. |