CN105235841A - 一种高机动性潜水器 - Google Patents
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Abstract
<b />本发明公开了一种高机动性潜水器，包括艇体及双动双桨推进器，艇体后部的上下各设置有双动双桨推进器，艇体前部的左右各设置有双动双桨推进器，每个双动双桨推进器为独立运作；艇体前上端设置有塔仓，塔仓前端设置有伸缩柱，伸缩柱的顶端设置有设备仓，艇体外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒；艇体内的前后端各设置有水压仓，艇体的艏部设置有综合声呐探测器，艇体内设置有计算机，艇体内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统；其优点是设置在艇体后端的双动双桨推进器可作方向舵使用，设置在艇体前端的双动双桨推进器可作水平翼使用，其航速快、机动性高、稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能潜水器，尤其是涉及一种航速快、机动性高及稳定性好的潜水器。
背景技术
随着科技的不断发展，海底世界变得越来越透明，现在的海底已象天空一样出现了各种监测、预警、指挥平台及多功能潜水器；申请号为CN201410253181中国专利公开了一种微型自主潜水器，其特征在于，该潜水器由通信模块（1）、传感模块（2）、导航模块（3）、视觉模块（4）、推进模块（5）、控制模块（6）、中央模块（7）、电池模块（8）、主壳体（9）组成；其解决了自主导航等问题，但其的推进模块（5）的设置并不科学，这样虽然有一定的航速，但其的机动性及稳定性会比较差；申请号为CN200810022676的中国专利公开了一种潜水器艉部结构，包括浮力（3）推进器（1）各稳定翼（2），其特征在于浮力块（3）、推进器（1）、和稳定翼（2）均为四个；四个浮力块（3）分别处于四个象限内并组成一个锥形体，该锥形体的大端与潜水器械艉端相连；四个推进器1沿由四个浮力块（3）组成的锥形体四周方向呈十字形等间距布置；其四个推进器（1）的设置还不如一个大的推进器的推力大，而且大大增加了设计、制造、安装等困难，四个稳定翼（2）呈X的设置不如传统的前水平翼加后方向舵这样的操作性及稳定性更好；高速、高机动性是衡量一种潜水器的先进及生存要素，本人经过长期思索及检索，很好地解决了以上所存在的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能航速快的高机动性潜水器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为；
一种高机动性潜水器，包括艇体及双动双桨推进器，所述的双动双桨推进器设置在艇体的四周，其特征在于所述艇体后部的上下各设置有双动双桨推进器，所述艇体前部的左右各设置有双动双桨推进器，所述每个双动双桨推进器为独立运作；
所述的艇体前上端设置有塔仓，所述的塔仓前端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设置有设备仓，所述的设备仓内设置有海面探测器、北斗导航接收器、全方位摄像头及信号收发器，所述的塔仓后端设置有密封盖，所述的密封盖内设置有数据连接口及充电连接口，所述艇体外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒；
所述艇体内的前后端各设置有水压仓，所述艇体的艏部设置有综合声呐探测器，所述的艇体内设置有计算机及电池组，所述的艇体内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统，所述艇体的上方设置有回收环，所述的艇体下方设置有支架。
所述艇体的外侧设置有平翼基架，所述艇体的内侧设置有加强块，所述的艇体及所述的平翼基架和所述的加强块中设置有连动轴孔，所述的连动轴孔中活动设置有连动轴，所述连动轴的内端设置有连动臂，所述的艇体内的底部设置有安装平台，所述的安装平台上设置有液压伸缩机，所述的液压伸缩机中活动设置有伸缩杆，所述的伸缩杆的上端与所述的连动臂外端轴接，所述的连动轴与所述的连动臂之间设置有定位销，所述的连动轴中设置有线孔，所述的线孔中设置有电线。
所述连动轴的外端设置有平翼连接架，所述的平翼连接架连接有动力机壳，所述动力机壳内的两侧各设置有电动机，所述的电动机的外侧连接减速器，所述的减速器连接螺旋桨。
所述的连动轴孔的外侧设置有密封圈槽，所述的密封圈槽中设置有密封圈A，所述的密封圈槽的内侧及所述连动轴孔的内端各设置有轴承槽，所述的轴承槽中设置有向心推力轴承，所述连动轴的内端设置有定位螺纹，所述的定位螺纹上设置有两个定位螺帽。
所述的动力机壳与所述的电动机之间设置有定位圈，所述动力机壳内的两个电动机之间设置有隔离块，所述的隔离块中设置有轴动孔，所述动力机壳的两端各设置有轴孔，所述的轴孔中设置有密封圈B。
艇体后端二个双动双桨推进器的垂直设置可作方向舵使用，控制水平的左右方向，艇体前端二个双动双桨推进器的水平设置可作水平翼使用，可控制俯仰的上下方向；
每个双动双桨推进器独立的设置是为了更好地提高潜水器的机动性，且设计、制造、安装方便，本发明的潜水器可作出如大角度爬升及俯冲、横滚及桶滚、垂直筋斗及水平转圈等高难度规避动作；
前后两个水压仓的设置是为了控制艇体的姿态、上升及下潜，水压仓由姿态自动调节系统控制，伸缩柱的设置是为了在艇体接近水面但不露出水面的情况下接收信号及探测海面上的情况；
回收环及支架的设置是为了潜水器回收的方便；
平翼基架和加强块的设置是为了增大传动轴的受力点，使双动双桨推进器的运作及液压伸缩机对其的操作更稳定，使用寿命更长；
采用液压伸缩机作为传动动力是目前世界上普遍使用的最具稳定性的操作动力设备；
两个电动机对称的设置可使推进器拥有更大的推进力，如电动机都是顺时针转动，则在推进器内的螺旋桨就会形成一正一反的现象，两个螺旋桨都向一个方向推进，就大大增加了推进器的推力；
定位圈及隔离块的设置是为了更准确的固定电动机，隔离块中的轴动孔是为电动机的转轴所设置的；
连动轴孔两端的两个向心推力轴承的设置是更好地将连动轴定位在连动轴孔中，向心推力轴承可以承受径向负荷和一个方向的轴向负荷，使连动轴只能转动不会移动；
两个定位螺帽的设置是为了更好的定位，两个定位螺帽相互绞紧后不易松动、移位。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的伸缩柱伸展时的立体示意图；
图3为本发明的前视立体示意图；
图4为本发明的后侧视立体示意图；
图5为本发明的部分结构剖面图；
图6为本发明的部分剖视分解图；
图7为本发明的双动双桨推进器的立体分解图；
图8为本发明的艇体截面图；
图9为本发明的横滚动作示意图；
图10为本发明的垂直筋斗动作示意图；
图11为本发明的水平旋转动作示意图；
图12为本发明的自动化设备分布图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种高机动性潜水器，包括艇体1及双动双桨推进器2，双动双桨推进器2设置在艇体1的四周，艇体1后部的上下各设置有双动双桨推进器2，艇体1前部的左右各设置有双动双桨推进器2，每个双动双桨推进器2为独立运作；
艇体1前上端设置有塔仓3，塔仓3前端设置有伸缩柱4，伸缩柱4的顶端设置有设备仓5，设备仓5内设置有海面探测器、北斗导航接收器、全方位摄像头及信号收发器，塔仓3后端设置有密封盖6，密封盖6内设置有数据连接口及充电连接口，艇体1外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒7，8为发射筒及声呐透声筒7的活动盖；
艇体1内的前后端各设置有水压仓，艇体1的艏部设置有综合声呐探测器，艇体1内设置有计算机及电池组，艇体1内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统等，艇体1的上方设置有回收环10，艇体1下方设置有支架9。
艇体1的外侧设置有平翼基架11，艇体1的内侧设置有加强块20，艇体1及平翼基架11和加强块20中设置有连动轴孔13，连动轴孔13中活动设置有连动轴12，连动轴12的内端设置有连动臂14，艇体1的内部设置有安装平台15，安装平台15上设置有液压伸缩机16，液压伸缩机16中活动设置有伸缩杆17，伸缩杆17的上端与连动臂14的外端轴接，连动轴12与连动臂14之间设置有定位销19，连动轴12中设置有线孔，线孔中设置有电线18。
连动轴12的外端设置有平翼连接架30，平翼连接架30连接有动力机壳31，动力机壳31内的两侧对称设置有电动机32，电动机32的外侧连接减速器33，减速器33连接螺旋桨37。
连动轴孔13的外侧设置有密封圈槽23，密封圈槽23中设置有密封圈A24，密封圈槽23的内侧及连动轴孔13的内端各设置有轴承槽21，轴承槽21中设置有向心推力轴承22，连动轴12的内端设置有定位螺纹25，定位螺纹25上设置有两个定位螺帽26。
动力机壳31与电动机32之间设置有定位圈36，动力机壳30内的两个电动机32之间设置有隔离块34，隔离块34中设置有轴动孔，动力机壳31的两端各设置有轴孔，轴孔中设置有密封圈B35。
Claims (5)
1.一种高机动性潜水器，包括艇体及双动双桨推进器，所述的双动双桨推进器设置在艇体的四周，其特征在于所述艇体后部的上下各设置有双动双桨推进器，所述艇体前部的左右各设置有双动双桨推进器，所述每个双动双桨推进器为独立运作；
所述的艇体前上端设置有塔仓，所述的塔仓前端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设置有设备仓，所述的设备仓内设置有海面探测器、北斗导航接收器、全方位摄像头及信号收发器，所述的塔仓后端设置有密封盖，所述的密封盖内设置有数据连接口及充电连接口，所述艇体外侧的前端设置有多个发射筒及声呐透声筒；
所述艇体内的前后端各设置有水压仓，所述艇体的艏部设置有综合声呐探测器，所述的艇体内设置有计算机及电池组，所述的艇体内还设置有自动导航系统、姿态自动调节系统及自动识别攻击系统，所述艇体的上方设置有回收环，所述的艇体下方设置有支架。
2.根据权利要求1所述的一种高机动性潜水器，其特征在于所述艇体的外侧设置有平翼基架，所述艇体的内侧设置有加强块，所述的艇体及所述的平翼基架和所述的加强块中设置有连动轴孔，所述的连动轴孔中活动设置有连动轴，所述连动轴的内端设置有连动臂，所述的艇体内部设置有安装平台，所述的安装平台上设置有液压伸缩机，所述的液压伸缩机中活动设置有伸缩杆，所述的伸缩杆的上端与所述的连动臂的外端轴接，所述的连动轴与所述的连动臂之间设置有定位销，所述的连动轴中设置有线孔，所述的线孔中设置有电线。
3.根据权利要求2所述的一种高机动性潜水器，其特征在于所述连动轴的外端设置有平翼连接架，所述的平翼连接架连接有动力机壳，所述动力机壳内的两侧对称设置有电动机，所述的电动机的外侧连接减速器，所述的减速器连接螺旋桨。
4.根据权利要求2所述的一种高机动性潜水器，其特征在于所述的连动轴孔的外侧设置有密封圈槽，所述的密封圈槽中设置有密封圈A，所述的密封圈槽的内侧及所述连动轴孔的内端各设置有轴承槽，所述的轴承槽中设置有向心推力轴承，所述连动轴的内端设置有定位螺纹，所述的定位螺纹上设置有两个定位螺帽。
5.根据权利要求3所述的一种高机动性潜水器，其特征在于所述的动力机壳与所述的电动机之间设置有定位圈，所述动力机壳内的两个电动机之间设置有隔离块，所述的隔离块中设置有轴动孔，所述动力机壳的两端各设置有轴孔，所述的轴孔中设置有密封圈B。
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