CN106741766A - 微型潜艇自浮式信号接收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了微型潜艇自浮式信号接收装置，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，主艇艇体上端设置有塔仓，塔仓的前端设置有密封空间仓，塔仓的后端设置有通用仓，通用仓中设置有卷扬滚筒，卷扬滚筒上设置有收放缆，收放缆的外端连接有浮式信号接收器，密封空间仓中设置有电动机C，电动机C连接减速器C；通用仓中设置有潜式高压抽水泵及出水管，出水管的外端设有密封套管，密封套管的外端设置有锥形槽孔，锥形槽孔中活动设置有与锥形槽孔相吻合的锥形塞，密封套管中设置有丁字连接杆，锥形塞与丁字连接杆之间连接有拉簧，拉簧始终将锥形塞往内拉；微型潜艇没有足够的高度安装伸缩式天线，本发明的接收器收放似如、隐蔽性好、结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种信号接收装置，尤其是涉及一种多功能、远程、外挂分离式超微型潜艇的信号接收装置。
背景技术
海上最强大的是航母战斗群，航母战斗群一般配有艘巡洋舰、艘驱逐舰艘护卫舰和艘攻击型核潜艇，在防御方面，航母战斗群的防御范围在500海里左右；分外防区、中防区及近防区，拥有架预警机、架电子战飞机、架侦察机，还有执行反潜任务的直升机等；
它可在防区外700多公里处向你发动攻击，但你鞭长莫及；
海底比较隐蔽，潜艇也许可突破防线或伏击航母，潜艇攻击武器主要是鱼雷，就拿最先进的乌克兰的暴风雪鱼雷来说，其速度很快，但其射程只有6-12公里，射程最远的是俄罗斯65-73型和65-76型大型鱼雷，其射程也只有100公里，也就是要深入它的近防区才能发起攻击，还有潜艇要攻击目标就要先开启主动声呐锁定目标，但这样潜艇自己的位子也就完全暴露了，要想从近防区中全身而退是难上加难；
潜艇的自噪声主要与航速、吨位等有关，航速越大自噪声就越大；潜艇吨位越大其反射面积就越大，被对方主动声呐发现的距离就越远、越容易；潜艇辐射噪声强度越大，被对方的被动声呐发现的距离就越远、越容易。
所以对付航母战斗群最好是用隐蔽性极好、噪声小、下潜深度大、航程远的有人超微型潜艇；
随着科技的发展，无人潜艇广泛使用，但无人潜艇如离母船太远，就会得不到信息，水下的通信与空中不同，信号在水下不能长距离传输，且无人潜艇不能自动地随机应变；如不断地浮出水面接收信息，就容易暴露自己；
最好是十几吨的超微型有人潜艇，潜艇在壳体厚度一样的情况下，艇体越小其耐压性、隐蔽性就越好；
传统的潜艇比较大，可以在水面下用伸缩式天线伸出水面来接收信号，但微型潜艇没有足够的高度安装伸缩式天线，怎样使微型潜艇隐藏在水面下也能接收信号；
本人经过长期的思索及查阅大量资料，设计出一种收放似如、结构简单、隐蔽性好的自浮式信号接收装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为微型潜艇提供一种收放似如、结构简单、隐蔽性好的自浮式信号接收装置。
微型潜艇自浮式信号接收装置，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，所述主艇艇体的下端设置有起落架，其特征在于所述主艇艇体的上端设置有塔仓，所述塔仓的前端设置有密封空间仓，所述密封空间仓的顶端设置有进出密封盖，所述塔仓的后端设置有通用仓，所述通用仓的上端设置有自浮接收密封盖，所述的通用仓中设置有卷扬滚筒，所述的卷扬滚筒上设置有收放缆，所述收放缆的外端连接有浮式信号接收器，所述的密封空间仓中设置有电动机C，所述的电动机C连接减速器C，所述的减速器C与所述的卷扬滚筒之间设置有连接轴；
所述的通用仓中设置有潜式高压抽水泵，所述的潜式高压抽水泵与所述的主艇艇体之间设置有出水管，所述出水管的外端设有密封套管，所述密封套管的外端设置有锥形槽孔，所述的锥形槽孔中活动设置有与所述锥形槽孔相吻合的锥形塞，所述的密封套管中设置有丁字连接杆，所述锥形塞的内端设置有与所述丁字连接杆相吻合的槽孔，所述槽孔的底部与所述的丁字连接杆之间连接有拉簧，所述的拉簧始终将所述的锥形塞往内拉，所述的密封空间仓中设置有伸缩梯。
所述主艇艇体后端的多个所述外挂仓的后方各设置有三角稳定翼，所述主艇艇体的上侧设置有吊环，所述主艇艇体的后端设置有多个平衡翼，所述平衡翼的后侧设置有舵翼，多个所述的平衡翼上连接有保护栏，所述主艇艇体的尾端设置有主推进器。
所述主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组所述的外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，所述的固定连接套固定在所述主艇艇体的后端，所述的组合衬托固定在所述主艇艇体的前端；
所述的固定连接套中设置有连接孔，所述外挂仓的后端设置有组合连接架，所述的组合连接架上轴接有组合连接头，所述组合连接头的前端设置有弹簧，所述的组合连接头与所述的固定连接套中的所述连接孔相对称并吻合；
所述的组合衬托上设置有定位孔，所述定位孔的前端设置有定位套孔，所述的定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，所述电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆A的另一端进入所述的主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆A上设置有减速器A，所述的减速器A连接有电动机A，所述的电动对接螺杆A与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有定位桩，所述的定位桩与所述的定位孔相对称并吻合，所述外挂仓的前端还设置有对接螺母套，所述的对接螺母套中设置有与所述电动对接螺杆A外端的所述螺纹相吻合的螺母孔，所述的对接螺母套与所述的定位套孔相对称并吻合。
所述的线路自动分离装置包括自动分离插座及自动分离插头，所述的自动分离插座设置在主艇艇体的前端，所述的自动分离插座中设置有总插槽，所述总插槽的两侧各设置有限位滑条，所述的总插槽中活动设置有电动对接螺杆B，所述电动对接螺杆B的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆B的另一端进入主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆B上设置有减速器B，所述的减速器B连接有电动机B，所述的电动对接螺杆B与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有外接电缆，所述外接电缆的一端设置有自动分离插头，所述的自动分离插头中设置有与所述电动对接螺杆B外端的所述螺纹相吻合的电动对接螺孔，所述自动分离插头的两侧各设置有与所述的限位滑条相对称相吻合的限位滑槽，所述的自动分离插头与所述的总插槽相吻合。
所述总插槽的底部设置有线孔，所述的总插槽中活动设置有线路连接插块，所述的线路连接插块中设置有与所述电动对接螺杆B相吻合的轴孔，所述线路连接插块的外侧设置有多个线路分插座，多个所述的线路分插座连接有内接电缆，所述的线路连接插块由固定螺丝固定在所述总插槽的底部，所述线路连接插块的内侧及外侧各设置有密封圈，所述的自动分离插头上设置有与所述线路分插座相对称并吻合的线路分插头。
所述的电动机A及所述的电动机B的电源线上设置有启动开关，所述的启动开关同时控制所述的电动机A及所述的电动机B，所述的内接电缆上设置有线路开关，所述的启动开关与所述的线路开关之间设置有线路联动装置，所述的启动开关在启动所述的电动机A及所述的电动机B时，所述的线路联动装置自动断开所述的线路开关。
所述的外挂仓包括外壳及内层，所述的外壳与所述的内层之间设置有多条加强分隔条，多条所述的加强分隔条与所述的外壳及所述的内层之间形成多个密封空气仓，所述的外挂仓一侧设置有质量调节边仓，所述的质量调节边仓中设置有水密仓，所述的水密仓上设置有调节口。
主艇艇体内除必须要安装的设备外，将其它的设备挂在主艇艇体外，这样可使主艇艇体尽可能地设计得最小，使其更具耐压性及隐蔽性；
外挂分离式的设计，可使微型潜艇有更多的选择，如要海底测绘时，可外挂测绘用的主动声呐等设备，将海底测绘制作成电子地图，也可跟踪其它水面及水下艇只，纪录其的发动机及推进桨叶频率，收入数据库，这如人的指纹数据库一样，供以后识别、对比；
在实施攻击时可外挂鱼雷、增程电池及用作目标锁定的主动声呐等设备，在远行及寻找目标时可用电子地图及被动声呐；攻击后可抛弃鱼雷发射筒及不需要的设备，这样更利于安全返航；
为了缩小微型潜艇的体积，在微型潜艇中不能有过大、过多的水密仓来调节因外挂仓分离后的自身重量，必须将外挂仓在末安装到微型潜艇上前，调节好外挂仓自身的比重，这包括外挂仓中安装的不同设备；也就是要利用外挂仓中密封空气仓的浮力及调节水密仓中的容量来调节自身的比重，调节到尽可能地接近海水的比重，这样在外挂仓与微型潜艇分离时，微型潜艇的浮力不会出现较大的波动。
浮式信号接收器有相对的自浮力，可在设定的时间里浮出水面接收信号，如在夜里的某个时间；接收的信号中还包括下次的信号接收时间；通用仓的设置可将浮式信号接收器直接收放，结构简单，卷扬滚筒、收放缆及浮式信号接收器短时间浸泡在水中是无问题的；等将浮式信号接收器收回到通用仓中，盖上自浮接收盖后，利用潜式高压抽水泵在水压较小的水面下将通用仓中的水抽干，锥形塞的设置可利用外界的水压使锥形塞与锥形槽孔越加密封，拉簧在丁字连接杆槽孔的设置可使用拉簧不受水的浸泡，也可在潜式高压水泵关闭时自动将锥形槽孔阻塞。
三角稳定翼的设置：一是为了增加微型潜艇的稳定性，二是在外挂仓分离时的向后运动不会损害到微型潜艇尾部的推进器。
电动对接螺杆A及对接螺母套的设置可准确地固定或自动分离外挂仓；组合连接头前端的弹簧设置，可更好地将外挂仓安全分离。
电动对接螺杆B及电动对接螺孔的设置可更简单、方便地增加其密封性及其准确分、合，自动分离装置在海底要承受很大的水压，这需要密封性很好的装置，不比在空中的分离装置。
线路连接插块的设置是为了方便其的更换，因自动分离插头分离后其插座就受到海水的浸泡，更换是最好、最简单的方法。
线路联动装置的设置是为了保护线路在自动分离插头将要分离时断开内接电缆与外端的连接。
附图说明
图1为本发明的立体俯视图；
图2为本发明的后视立体结构图；
图3为本发明的部分外挂仓分离后的立体图；
图4为本发明的后侧视图；
图5为本发明的部分主艇艇体与外挂仓的结构图；
图6为本发明的部分主艇艇体与外挂仓的分离结构图；
图7为本发明的外挂仓立体截面图
图8为本发明的主艇艇体与外挂仓的后部分分离结构图；
图9为本发明的主艇艇体与外挂仓的前部分分离结构剖视图；
图10为本发明的线路自动分离装置的分离时结构剖视图；
图11 为本发明的线路自动分离装置的分解图；
图12为本发明的塔仓结构剖视图；
图13为本发明的出水口剖面图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示：1.主艇艇体，2.外挂仓，6.主推进器，7.平衡翼，8.舵翼，9.三角稳定翼，10.塔仓，11.自浮接收密封盖，12.进出密封盖，13.辅助螺旋桨，14.吊环，15.固定连接套，16. 组合连接架，17.组合连接头，20.组合衬托，21.定位孔，22. 定位套孔，23.定位桩，24电动对接螺杆A，25. 对接螺母套，26.电动机A，27.减速器A， 31. 自动分离插座，32. 自动分离插头，33.线路分插头，34.限位滑条，35.限位滑槽，36.总插槽，37.线路分插座，38.电动对接螺孔， 41.线路连接插块，42.线孔，43.固定螺丝，44.轴孔，45.电动对接螺杆B，46.电动机B，47.减速器B，48.外接电缆，49.内接电缆，51.浮式信号接收器，52.收放缆，53.电动机C，54.减速器C，55.卷扬滚筒，56.伸缩梯，57.锥形塞，58.密封管套，59.丁字连接杆，60.质量调节边仓，61.外壳，62.内层，63.加强分隔条，64.密封空气仓，65.水密仓，66调节口，68.潜式高压抽水泵，69.出水管。
如图3、12、13所示：主艇艇体1的上端设置有塔仓10，塔仓10的前端设置有密封空间仓，密封空间仓的顶端设置有进出密封盖12，塔仓10的后端设置有通用仓，通用仓的上端设置有自浮接收密封盖11，通用仓中设置有卷扬滚筒55，卷扬滚筒55上设置有收放缆52，收放缆52的外端连接有浮式信号接收器51，密封空间仓中设置有电动机C53，电动机C53连接减速器C54，减速器C54与卷扬滚筒55之间设置有连接轴；
通用仓中设置有潜式高压抽水泵68，潜式高压抽水泵68与主艇艇体1之间设置有出水管69，出水管69的外端设有密封套管58，密封套管58的外端设置有锥形槽孔，锥形槽孔中活动设置有与锥形槽孔相吻合的锥形塞57，密封套管58中设置有丁字连接杆59，锥形塞57的内端设置有与丁字连接杆59相吻合的槽孔，槽孔的底部与丁字连接杆59之间连接有拉簧，拉簧始终将锥形塞57往内拉，密封空间仓中设置有伸缩梯56。
浮式信号接收器51有相对的自浮力，可在设定的时间里接近水面放出浮式信号接收器51，隐蔽在水下接收信号，如在夜里的某个时间；接收的信号中还包括下次的信号接收时间；通用仓的设置可将浮式信号接收器51直接收放，结构简单，卷扬滚筒55、收放缆52及浮式信号接收器51短时间浸泡在水中是无问题的；等将浮式信号接收器51收回到通用仓中，盖上自浮接收密封盖11后，锥形塞57在潜式高压抽水泵68的高压水冲击下与锥形槽孔脱离出缝隙，将水抽出，锥形塞57的设置可利用外界的水压使锥形塞57与锥形槽孔越加密封，拉簧在槽孔中的设置可使用拉簧不受水的浸泡，也可在潜式高压水泵68关闭时自动将锥形槽孔阻塞。
如图2、3、4、5所示：主艇艇体1后端的多个外挂仓2的后方各设置有三角稳定翼9，主艇艇体1的上侧设置有吊环14，主艇艇体1的后端设置有多个平衡翼7，平衡翼7的后侧设置有舵翼8，多个平衡翼7上连接有保护栏，主艇艇体1的尾端设置有主推进器6，13为辅助螺旋桨。
三角稳定翼9的设置：一是为了增加微型潜艇的稳定性，二是在外挂仓2分离向后运动时不会损害到微型潜艇尾部的主推进器6。
如图1、2、3、4、5、6、8、9所示：主艇艇体1的周围设置有多组外挂装置，每组的外挂装置由固定连接套15和组合衬托20组成，固定连接套15固定在主艇艇体1的后端，组合衬托20固定在主艇艇体1的前端；
固定连接套15中设置有连接孔，外挂仓2的后端设置有组合连接架16，组合连接架16上轴接有组合连接头17，组合连接头17的前端设置有弹簧，组合连接头17与固定连接套15中的连接孔相对称并吻合；
组合衬托20上设置有定位孔21，定位孔21的前端设置有定位套孔22，定位套孔22中活动设置有电动对接螺杆A24，电动对接螺杆A24的外端设置有螺纹，电动对接螺杆A24的另一端进入主艇艇体1内，内端的电动对接螺杆A24上设置有减速器A27，减速器A27连接有电动机A26，电动对接螺杆A24与主艇艇体1之间设置有密封圈；
外挂仓2的前端设置有定位桩23，定位桩23与定位孔21相对称并吻合，外挂仓2的前端还设置有对接螺母套25，对接螺母套25中设置有与电动对接螺杆A24外端的螺纹相吻合的螺母孔，对接螺母套25与定位套孔22相对称并吻合。
固定连接套15及组合衬托20的设置可更好地固定外挂仓2，电动对接螺杆A24及对接螺母套25的设置可准确地固定或自动分离外挂仓2；组合连接头17前端的弹簧设置，可更好地将外挂仓2安全分离。
如图3、10、11所示：线路自动分离装置包括自动分离插座31及自动分离插头32，自动分离插座31设置在主艇艇体1的前端，自动分离插座31中设置有总插槽36，总插槽36的两侧各设置有限位滑条34，总插槽36中活动设置有电动对接螺杆B45，电动对接螺杆B45的外端设置有螺纹，电动对接螺杆B45的另一端进入主艇艇体1内，内端的电动对接螺杆B45上设置有减速器B47，减速器B47连接有电动机B46，电动对接螺杆B45与主艇艇体1之间设置有密封圈；
外挂仓2的前端设置有外接电缆48，外接电缆48的一端设置有自动分离插头32，自动分离插头32中设置有与电动对接螺杆B45外端的螺纹相吻合的电动对接螺孔38，自动分离插头32的两侧各设置有与限位滑条34相对称相吻合的限位滑槽，自动分离插头32与总插槽36相吻合。
电动对接螺杆B45及电动对接螺孔38的设置可更简单、方便地增加其密封性及其准确分、合，自动分离装置在海底要承受很大的水压，这需要密封性很好的装置，不比在空中的分离装置。
如图10、11所示：总插槽36的底部设置有线孔42，总插槽36中活动设置有线路连接插块41，线路连接插块41中设置有与电动对接螺杆B45相吻合的轴孔44，线路连接插块41的外侧设置有多个线路分插座37，多个线路分插座37连接有内接电缆49，线路连接插块41由固定螺丝43固定在总插槽36的底部，线路连接插块41的内侧及外侧各设置有密封圈，自动分离插头32上设置有与线路分插座37相对称并吻合的线路分插头33。
线路连接插块的设置是为了方便其的更换，因自动分离插头32分离后其插座就受到海水的浸泡，更换是最好、最简单的方法。
电动机A26及电动机B46的电源线上设置有启动开关，启动开关同时控制电动机A26及电动机B46，内接电缆49上设置有线路开关，启动开关与线路开关之间设置有线路联动装置，启动开关在启动电动机A26及电动机B46时，线路联动装置自动断开线路开关。
线路联动装置的设置是为了保护线路在自动分离插头将要分离时断开内接电缆与外端的连接。
如图1、6、7所示：一种微型潜艇的处挂仓，包括主艇艇体1、多个外挂仓2及线路自动分离装置，主艇艇体1的下端设置有起落架，外挂仓2包括外壳61及内层62，外壳61与内层62之间设置有多条加强分隔条63，多条加强分隔条63与外壳61及内层62之间形成多个密封空气仓64，外挂仓2一侧设置有质量调节边仓60，质量调节边仓60中设置有水密仓65，水密仓65上设置有调节口66。
为了缩小微型潜艇的体积，在微型潜艇中不能有过大、过多的水密仓来调节因外挂仓2分离后的微型潜艇自身比重，其办法是将外挂仓2在末安装到微型潜艇上前，调节好外挂仓2自身的比重，这包括外挂仓2中安装的不同设备；也就是要利用外挂仓2中的密封空气仓64作浮力，调节水密仓65中的容量来调节微型潜艇自身的比重，将外挂仓2调节到尽可能地接近海水的比重，这样在外挂仓2与微型潜艇分离时，减少微型潜艇的状态出现较大的波动。
Claims (7)
1.微型潜艇自浮式信号接收装置，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，所述主艇艇体的下端设置有起落架，其特征在于所述主艇艇体的上端设置有塔仓，所述塔仓的前端设置有密封空间仓，所述密封空间仓的顶端设置有进出密封盖，所述塔仓的后端设置有通用仓，所述通用仓的上端设置有自浮接收密封盖，所述的通用仓中设置有卷扬滚筒，所述的卷扬滚筒上设置有收放缆，所述收放缆的外端连接有浮式信号接收器，所述的密封空间仓中设置有电动机C，所述的电动机C连接减速器C，所述的减速器C与所述的卷扬滚筒之间设置有连接轴；
所述的通用仓中设置有潜式高压抽水泵，所述的潜式高压抽水泵与所述的主艇艇体之间设置有出水管，所述出水管的外端设有密封套管，所述密封套管的外端设置有锥形槽孔，所述的锥形槽孔中活动设置有与所述锥形槽孔相吻合的锥形塞，所述的密封套管中设置有丁字连接杆，所述锥形塞的内端设置有与所述丁字连接杆相吻合的槽孔，所述槽孔的底部与所述的丁字连接杆之间连接有拉簧，所述的拉簧始终将所述的锥形塞往内拉，所述的密封空间仓中设置有伸缩梯。
2.根据权利要求1所述的微型潜艇自浮式信号接收装置，其特征在于所述主艇艇体后端的多个所述外挂仓的后方各设置有三角稳定翼，所述主艇艇体的上侧设置有吊环，所述主艇艇体的后端设置有多个平衡翼，所述平衡翼的后侧设置有舵翼，多个所述的平衡翼上连接有保护栏，所述主艇艇体的尾端设置有主推进器。
3.根据权利要求1所述的微型潜艇自浮式信号接收装置，其特征在于所述主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组所述的外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，所述的固定连接套固定在所述主艇艇体的后端，所述的组合衬托固定在所述主艇艇体的前端；
所述的固定连接套中设置有连接孔，所述外挂仓的后端设置有组合连接架，所述的组合连接架上轴接有组合连接头，所述组合连接头的前端设置有弹簧，所述的组合连接头与所述的固定连接套中的所述连接孔相对称并吻合；
所述的组合衬托上设置有定位孔，所述定位孔的前端设置有定位套孔，所述的定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，所述电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆A的另一端进入所述的主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆A上设置有减速器A，所述的减速器A连接有电动机A，所述的电动对接螺杆A与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有定位桩，所述的定位桩与所述的定位孔相对称并吻合，所述外挂仓的前端还设置有对接螺母套，所述的对接螺母套中设置有与所述电动对接螺杆A外端的所述螺纹相吻合的螺母孔，所述的对接螺母套与所述的定位套孔相对称并吻合。
4.根据权利要求1所述的微型潜艇自浮式信号接收装置，其特征在于所述的线路自动分离装置包括自动分离插座及自动分离插头，所述的自动分离插座设置在主艇艇体的前端，所述的自动分离插座中设置有总插槽，所述总插槽的两侧各设置有限位滑条，所述的总插槽中活动设置有电动对接螺杆B，所述电动对接螺杆B的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆B的另一端进入主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆B上设置有减速器B，所述的减速器B连接有电动机B，所述的电动对接螺杆B与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
所述外挂仓的前端设置有外接电缆，所述外接电缆的一端设置有自动分离插头，所述的自动分离插头中设置有与所述电动对接螺杆B外端的所述螺纹相吻合的电动对接螺孔，所述自动分离插头的两侧各设置有与所述的限位滑条相对称相吻合的限位滑槽，所述的自动分离插头与所述的总插槽相吻合。
5.根据权利要求4所述的微型潜艇自浮式信号接收装置，其特征在于所述总插槽的底部设置有线孔，所述的总插槽中活动设置有线路连接插块，所述的线路连接插块中设置有与所述电动对接螺杆B相吻合的轴孔，所述线路连接插块的外侧设置有多个线路分插座，多个所述的线路分插座连接有内接电缆，所述的线路连接插块由固定螺丝固定在所述总插槽的底部，所述线路连接插块的内侧及外侧各设置有密封圈，所述的自动分离插头上设置有与所述线路分插座相对称并吻合的线路分插头。
6.根据权利要求3、4所述的微型潜艇自浮式信号接收装置，其特征在于所述的电动机A及所述的电动机B的电源线上设置有启动开关，所述的启动开关同时控制所述的电动机A及所述的电动机B，所述的内接电缆上设置有线路开关，所述的启动开关与所述的线路开关之间设置有线路联动装置，所述的启动开关在启动所述的电动机A及所述的电动机B时，所述的线路联动装置自动断开所述的线路开关。
7.根据权利要求1所述的微型潜艇自浮式信号接收装置，其特征在于所述的外挂仓包括外壳及内层，所述的外壳与所述的内层之间设置有多条加强分隔条，多条所述的加强分隔条与所述的外壳及所述的内层之间形成多个密封空气仓，所述的外挂仓一侧设置有质量调节边仓，所述的质量调节边仓中设置有水密仓，所述的水密仓上设置有调节口。
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