CN105151255B - 一种水下监测系统 - Google Patents
一种水下监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105151255B CN105151255B CN201510694039.2A CN201510694039A CN105151255B CN 105151255 B CN105151255 B CN 105151255B CN 201510694039 A CN201510694039 A CN 201510694039A CN 105151255 B CN105151255 B CN 105151255B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- connector
- sonar
- entrant sound
- upper hull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水下监测系统,包括多功能潜水器及多个安装在海上移动基地上的探测透声筒组成,多功能潜水器为上下双体结构,即上艇体、下艇体及连接体,上艇体及下艇体的后端各设置有推进器,连接体的后端设置有方向舵,连接体的两侧各设置有水平翼,上艇体的前端设置有伸缩柱及设备罩壳,连接体的两侧各设置有多个外挂架,上艇体及下艇体的前端各设置有声纳探测器及全方位摄像头,上艇体中设置有计算机、自动攻击系统、北斗导航系统、自动操控系统及水压深度传感器等;海上移动基地外侧设置有多个声纳探测器、电子探测器及摄像头,其优点是多功能潜水器在海上基地的海底外围可监测、摧毁来自敌方的鱼雷、水雷及蛙人等攻击。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下监测系统,尤其是涉及一种可在水下自主潜行的多功能潜水器及安装在大型海上移动基地上的海底监测系统。
背景技术
随着科技的不断发展,水下世界变得越来越透明,现在的水下已象天空一样出现各种监测、预警、指挥平台及多功能潜水器,还会出现各类型攻击、防御性武器;中国南海具有其特殊性和重要性,特别是针对在南海九段线内被越南、菲律宾侵占去的岛屿更是处在非常被动的局面,怎样将被动变为主动,这需要一个战术策略及战术设施,其设施是需要一个体积大、吨位大、兵种多、功能多、甲板厚、抗打击能力强及可移动的海上基地和其对抗;战术策略是对在九段线内被越南、菲律宾侵占去的岛屿实施“挤压式夺岛战术”,先将海上基地用大功率拖船拖至对方侵占岛屿的海域,距其岛屿一定的距离,找一海水浅但不会搁浅的海域停泊下锚,先和对方形成共同拥有,再对其实施对峙、高压状态,久至促其生变,变则将其夺取,我们只要在此存在就可,对方会出来抗议或采取行动,这样就将被动变为了主动;
海上基地在海底会受到来自敌方的鱼雷、水雷及蛙人等攻击,这需要有监测系统及防御性武器的保护,申请号为CN201110241277的中国专利公开了一种双体潜水器,包括潜水器载体及其水面控制装置,潜水器载体上安装电源推进器,其特征在于所述潜水器载体为两个流线形单体对称的流线形单体构成,所述的两个流线形单体之间通过连接件连接,所述两个流线形单体的艉部分别安装水平推力器,潜水器舯部安装垂直向推力器,潜水器艏部安装摄像及成像装置;水平双体的设置可在水面上起到稳定作用,但在水下无法得到稳定性作用,舯部垂直向推力器的设置还不如传统的水平翼简单、实用、好使;本发明经过本人不断努力思索,很好地解决了上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定性好、多功能的一种水下监测系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为;
一种水下监测系统,包括多功能潜水器及多个安装在海上移动基地上的探测透声筒组成,所述的多功能潜水器为双体结构,所述多功能潜水器的上端设置有上艇体,所述多功能潜水器的下端设置有下艇体,所述的上艇体与所述的下艇体之间设置有连接体,所述的上艇体及所述的下艇体的后端各设置有推进器,所述连接体的后端设置有方向舵,所述连接体的两侧各设置有水平翼;
所述上艇体的前端设置有伸缩柱,所述伸缩柱的上端设置有设备罩壳,所述的设备罩壳内设置有信号收发器、水面探测器及全方位摄像头,所述上艇体的上端设置有外接仓,所述的外接仓中设置有充电连接口及数据连接口,所述的充电连接口及所述的数据连接口上设置有密封盖,所述上艇体的上端还设置有回收吊环,所述连接体的两侧各设置有多个外挂架,所述的外挂架上设置有声呐透声保护筒及小型鱼雷发射筒,所述的声呐透声保护筒内设置有主动及被动声呐探测器;
所述推进器的动力为电动机,所述下艇体中设置有蓄电池,所述的上艇体及所述的下艇体中的前后各设置有水压仓,所述水压仓的水位由浮力自动调节系统控制,所述的上艇体及所述的下艇体的前端各设置有声呐探测器及全方位摄像头,所述的上艇体中设置有计算机、自动攻击系统、北斗导航系统、自动操控系统及水压深度传感器;
所述的海上移动基地外侧的水下四周设置有多个探测透声筒,所述的探测透声筒内设置有声呐探测器、电子探测器及摄像头。
多功能潜水器的设置可在海上移动基地的外围监测、发现、摧毁来自敌方的鱼雷、水雷及蛙人等目标;
上、下双体的设计可将如蓄电池等重的设备放至下艇体,这样更具稳定性,连接体的设计可在其的两侧设置挂架,可挂如小型鱼雷发射筒及主动、被动声呐探测器等,伸缩柱的设置可使多功能潜水器在主体不浮出水面也能收、发信号及探测海面情况,上、下双体及连接体的设计可将伸缩柱设计得更高,上、下双推进器的设计可使多功能潜水器行得更快。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的后侧视立体结构示意图;
图3为本发明的前视立体结构示意图;
图4为本发明的后俯视立体结构示意图;
图5为本发明的海上移动基地示意图;
图6为本发明的自动化设备连接图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种水下监测系统,包括多功能潜水器及多个安装在海上移动基地上的探测透声筒15组成,多功能潜水器为双体结构,多功能潜水器的上端设置有上艇体1,多功能潜水器的下端设置有下艇体2,上艇体1与下艇体2之间设置有连接体3,上艇体1及下艇体2的后端各设置有推进器4,连接体3的后端设置有方向舵5,连接体3的两侧各设置有水平翼6;
上艇体1的前端设置有伸缩柱7,伸缩柱7的上端设置有设备罩壳8,设备罩壳8内设置有信号收发器、水面探测器及全方位摄像头,上艇体1的上端设置有外接仓9,外接仓9中设置有充电连接口及数据连接口,充电连接口及数据连接口上设置有密封盖,上艇体1的上端还设置有回收吊环10,连接体3的两侧各设置有多个外挂架11,外挂架11上设置有声呐透声保护筒及小型鱼雷发射筒12,声呐透声保护筒12内设置有主动及被动声呐探测器,13为小型鱼雷发射筒12的活动筒盖;
推进器4的动力为电动机,下艇体2中设置有蓄电池,上艇体1及下艇体2中的前后各设置有水压仓,水压仓的水位由浮力自动调节系统控制,上艇体1及下艇体2的前端各设置有声呐探测器及全方位摄像头,上艇体1中设置有计算机、自动攻击系统、北斗导航系统、自动操控系统及水压深度传感器等;
海上移动基地外侧的水下四周设置有多个探测透声筒15,探测透声筒15内设置有声呐探测器、电子探测器及摄像头。
海上移动基地由机场单元A及综合单元B组成,16为飞机,17为船舶。
Claims (1)
1.一种水下监测系统,包括多功能潜水器及多个安装在海上移动基地上的探测透声筒组成,所述的多功能潜水器为双体结构,其特征在于所述多功能潜水器的上端设置有上艇体,所述多功能潜水器的下端设置有下艇体,所述的上艇体与所述的下艇体之间设置有连接体,所述的上艇体及所述的下艇体的后端各设置有推进器,所述连接体的后端设置有方向舵,所述连接体的两侧各设置有水平翼;
所述上艇体的前端设置有伸缩柱,所述伸缩柱的上端设置有设备罩壳,所述的设备罩壳内设置有信号收发器、水面探测器及全方位摄像头,所述上艇体的上端设置有外接仓,所述的外接仓中设置有充电连接口及数据连接口,所述的充电连接口及所述的数据连接口上设置有密封盖,所述上艇体的上端还设置有回收吊环,所述连接体的两侧各设置有多个外挂架,所述的外挂架上设置有声呐透声保护筒及小型鱼雷发射筒,所述的声呐透声保护筒内设置有主动及被动声呐探测器;
所述推进器的动力为电动机,所述下艇体中设置有蓄电池,所述的上艇体及所述的下艇体中的前后各设置有水压仓,所述水压仓的水位由浮力自动调节系统控制,所述的上艇体及所述的下艇体的前端各设置有声呐探测器及全方位摄像头,所述的上艇体中设置有计算机、自动攻击系统、北斗导航系统、自动操控系统及水压深度传感器;
所述的海上移动基地外侧的水下四周设置有多个探测透声筒,所述的探测透声筒内设置有声呐探测器、电子探测器及摄像头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510694039.2A CN105151255B (zh) | 2015-10-25 | 2015-10-25 | 一种水下监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510694039.2A CN105151255B (zh) | 2015-10-25 | 2015-10-25 | 一种水下监测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105151255A CN105151255A (zh) | 2015-12-16 |
CN105151255B true CN105151255B (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=54792411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510694039.2A Active CN105151255B (zh) | 2015-10-25 | 2015-10-25 | 一种水下监测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105151255B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106168456B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-02-16 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种海洋平台水下结构防生物入侵破坏的防御系统 |
CN106516053B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-10-19 | 宁波市镇海丹发机械科技有限公司 | 一种微型潜艇的外挂仓 |
CN106741760B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-07-31 | 宁波市镇海丹发机械科技有限公司 | 外挂分离式多功能微型潜艇 |
CN107215429B (zh) * | 2017-05-23 | 2019-04-16 | 大连理工大学 | 一种新型小水线面单体无人半潜艇 |
CN107422315A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-12-01 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 | 一种用于大水流环境下的水下检测用声纳导流罩 |
CN107140161A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-08 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 | 一种基于水下检测目标的双体auv载荷设备搭载系统 |
CN109178214B (zh) * | 2018-09-20 | 2019-09-06 | 上海大学 | 一种智能水下观测平台 |
CN109595991B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-04-07 | 上海大学 | 一种无人艇智能扫除水雷装置及其扫雷方法 |
CN110260926B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-06-15 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 深海载人潜水器能源供给智能化监测与保护系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201010037Y (zh) * | 2007-03-12 | 2008-01-23 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 带尾翼控制的双体布局拖体 |
CN102351032A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 双体潜水器 |
CN102951275A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-03-06 | 北京航空航天大学 | 一种核电站微小型作业水下机器人 |
CN104002942A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 北京理工大学 | 一种微型自主潜水器 |
CN104960651A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-07 | 安徽科微智能科技有限公司 | 一种自主导航水底探测机器人 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2801274B1 (fr) * | 1999-11-24 | 2001-12-28 | Eca | Dispositif de destruction d'objets sous-marins |
-
2015
- 2015-10-25 CN CN201510694039.2A patent/CN105151255B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201010037Y (zh) * | 2007-03-12 | 2008-01-23 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 带尾翼控制的双体布局拖体 |
CN102351032A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 双体潜水器 |
CN102951275A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-03-06 | 北京航空航天大学 | 一种核电站微小型作业水下机器人 |
CN104002942A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 北京理工大学 | 一种微型自主潜水器 |
CN104960651A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-07 | 安徽科微智能科技有限公司 | 一种自主导航水底探测机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105151255A (zh) | 2015-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105151255B (zh) | 一种水下监测系统 | |
CN106542067B (zh) | 一种自航式水下充电装置 | |
US5979354A (en) | Submarine | |
CN105235841B (zh) | 一种高机动性潜水器 | |
US4992999A (en) | Submarine drone for carrying a barrel stave-type transducer array | |
KR101835107B1 (ko) | 어군 탐지용 드론 | |
CN103552676B (zh) | 一种浮标式潜艇潜望和通信装置 | |
EP1419399B1 (en) | Photonic buoy | |
CN104071318A (zh) | 一种水下搜救机器人 | |
CN105223577B (zh) | 一种潜水器折叠式声呐装置 | |
CN108706078A (zh) | 一种自主式海洋牧场监控装置 | |
CN203958575U (zh) | 一种水下搜救机器人 | |
CN107215429A (zh) | 一种新型小水线面单体无人半潜艇 | |
CN106004283A (zh) | 一种可用于两栖登陆作战的攻击型火力支援无人艇 | |
CN107140161A (zh) | 一种基于水下检测目标的双体auv载荷设备搭载系统 | |
CN106741766A (zh) | 微型潜艇自浮式信号接收装置 | |
CN101702028B (zh) | 一种单鳍阵声纳设备 | |
CN205209491U (zh) | 无人艇 | |
CN203567918U (zh) | 一种浮标式潜艇潜望和通信装置 | |
CN102963513B (zh) | 一种拟音潜艇 | |
CN206900620U (zh) | 一种基于水下检测目标的双体auv载荷设备搭载系统 | |
US7209408B1 (en) | Distributed, soft-bodied, towable, active acoustic system | |
CN201400305Y (zh) | 一种舰载导弹鱼雷快艇的航海母舰 | |
CN110901840B (zh) | 一种海上探测平台 | |
US20120134657A1 (en) | Floating periscope in particular for an underwater vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190626 Address after: 100039 Building No. 1, 51 Yongding Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing Remote Sensing Equipment Institute Address before: 315151 No. 41 Shanshui Town, Yinjiang Town, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Ningbo Yinzhou Fahui Machinery Technology Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |