CN106739380A - 一种360°旋转吸附移位贴合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种360°旋转吸附移位贴合装置，其包括：基座、安装于基座下端的第一、第二贴合移动臂、安装于基座中并分别用于驱动第一、第二贴合移动臂在X轴方向移动的第一、第二X轴驱动机构、安装于基座上方并用于驱动基座在Y轴及Z轴方向移动的YZ轴驱动机构及分别安装于第一、第二贴合移动臂内侧面并分别用于伸入产品内部的第一、第二吸附贴合座和分别用于驱动第一、第二吸附贴合座旋转的第一、第二旋转机构，第一、第二吸附贴合座外表面分别设有复数个第一、第二真空吸附孔。本发明可对产品内壁进行实现360°贴合，以此满足不同的贴合要求，提高市场竞争力。本发明结构紧凑，平衡性好，且通过自动化实现贴合动作，工作效率及质量极高。

Description

一种360°旋转吸附移位贴合装置
技术领域：
本发明涉及贴合技术领域，特指一种360°旋转吸附移位贴合装置。
背景技术：
贴合技术是现代工业生产中经常运用到的一项技术，然而，平面贴合技术只适用于平板的贴合。
随着工业的发展，有些产品有需要对产品内壁贴合PC、EVA等多种软件薄片，而现有技术中的平面贴合技术无法实现将PC、EVA等多种软件薄片贴合于产品内壁，并进行多角度贴合，以致使生产者仅可通过人工贴合，其劳动强度大，特别是对体积较小的产品，其贴合难度较大，且难以保证贴合质量，且工作效率较低，不利于提高市场竞争力。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种360°旋转吸附移位贴合装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该360°旋转吸附移位贴合装置包括：基座、安装于基座下端的第一、第二贴合移动臂、安装于基座中并分别用于驱动第一、第二贴合移动臂在X轴方向移动的第一、第二X轴驱动机构、安装于基座上方并用于驱动该基座在Y轴及Z轴方向移动的YZ轴驱动机构以及分别安装于第一、第二贴合移动臂内侧面并分别用于伸入产品内部的第一、第二吸附贴合座和分别安装于第一、第二贴合移动臂外侧面并分别用于驱动第一、第二吸附贴合座旋转的第一、第二旋转机构，该第一、第二吸附贴合座外表面分别设置有复数个第一、第二真空吸附孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一吸附贴合座包括上、下吸附平面以及位于上、下吸附平面两侧的第一、第二弧形吸附面，该上、下吸附平面及第一、第二弧形吸附面均设置有所述的第一真空吸附孔；所述第二吸附贴合座的形状及结构均与第一吸附贴合座的形状及结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述基座呈倒“T”字形。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴驱动机构包括活动安装于基座上的第一X轴移动座、安装于第一X轴移动座上并用于驱动该第一X轴移动座在X轴方向移动的第一气缸、安装于第一X轴移动座内设置的第一滑轨上的第一滑块以及安装于第一X轴移动座内并用于驱动该第一滑块在X轴方向移动的第二气缸，所述第一贴合移动臂上端与第二气缸的活塞杆固定连接上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二X轴驱动机构的结构与第一X轴驱动机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转机构包括有安装于第一贴合移动臂下端的第一旋转电机以及与第一旋转电机配合安装的第一减速机和穿设于第一贴合移动臂下端并与第一减速机连接的第一转轴，所述第一吸附贴合座与该第一转轴端部固定连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二旋转机构的结构与第一旋转机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二贴合移动臂下端分别安装有用于检测所述第一、第二吸附贴合座旋转角度的第一、第二检测机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测机构包括有安装于第一贴合移动臂下端的第一、第二检测头以及安装于第一转轴上的第一感应片，该第一、第二检测头成倒八字形分布，且该第一、第二检测头分别设置有检测凹槽；所述第二检测机构的结构与第一检测机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述YZ轴驱动机构均采用丝杆配合电机驱动。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中第一、第二吸附贴合座分别将需要贴合的PC薄片或其它薄片吸附定位后，可同时伸进产品内部，并同时将的PC薄片或其它薄片贴合于产品内壁，且可实现360°贴合，以此满足不同的贴合要求，保证本发明的市场竞争力。另外，本发明结构紧凑，平衡性好，且通过自动化实现贴合动作，以此保证本发明的工作效率及工作质量。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明工作状态结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-3所示，为一种360°旋转吸附移位贴合装置，其包括：基座1、安装于基座1下端的第一、第二贴合移动臂2、3、安装于基座1中并分别用于驱动第一、第二贴合移动臂2、3在X轴方向移动的第一、第二X轴驱动机构4、5、安装于基座1上方并用于驱动该基座1在Y轴及Z轴方向移动的YZ轴驱动机构6以及分别安装于第一、第二贴合移动臂2、3内侧面并分别用于伸入产品内部的第一、第二吸附贴合座7、8和分别安装于第一、第二贴合移动臂2、3外侧面并分别用于驱动第一、第二吸附贴合座7、8旋转的第一、第二旋转机构9、10，该第一、第二吸附贴合座7、8外表面分别设置有复数个第一、第二真空吸附孔。上述第一、第二贴合移动臂2、3对称设置，第一、第二X轴驱动机构4、5对称设置，第一、第二吸附贴合座7、8对称设置，第一、第二旋转机构9、10对称设置，以此保证本发明结构的平衡性。
所述基座1呈倒“T”字形，上述第一、第二贴合移动臂2、3安装于该基座1下端两侧，以此保证整个机构的平衡性，以此提高工作质量。
所述第一X轴驱动机构4包括活动安装于基座1上的第一X轴移动座41、安装于第一X轴移动座41上并用于驱动该第一X轴移动座41在X轴方向移动的第一气缸42、安装于第一X轴移动座41内设置的第一滑轨上的第一滑块43以及安装于第一X轴移动座41内并用于驱动该第一滑块43在X轴方向移动的第二气缸44，所述第一贴合移动臂2上端与第二气缸的活塞杆固定连接上，也就是说，第一X轴驱动机构4采用第一气缸42及第二气缸44分别驱动第一X轴移动座41及第一滑块43在X轴方向移动，以此保证第一X轴驱动机构4能够稳定驱动第一贴合移动臂2在X轴方向移动，且移动精度高，保证本发明的工作质量。
所述第二X轴驱动机构5的结构与第一X轴驱动机构4的结构相同，工作原理也相同，在此不再一一赘述。
所述YZ轴驱动机构6均采用丝杆配合电机驱动，以此保证本发明的运行精度，提高工作质量。
所述第一吸附贴合座7包括上、下吸附平面以及位于上、下吸附平面两侧的第一、第二弧形吸附面，该上、下吸附平面及第一、第二弧形吸附面均设置有所述的第一真空吸附孔，也就是说，本发明通过该第一吸附贴合座7可对产品内壁的平面及弧面进行贴合PC、EVA等多种软件薄片，以满足不同的贴合要求；所述第二吸附贴合座8的形状及结构均与第一吸附贴合座7的形状及结构相同，在此不再一一赘述。
所述第一、第二贴合移动臂2、3下端分别安装有用于检测所述第一、第二吸附贴合座7、8旋转角度的第一、第二检测机构21、22。具体而言，所述第一检测机构21包括有安装于第一贴合移动臂2下端的第一、第二检测头211、212以及安装于第一转轴93上的第一感应片213，该第一、第二检测头211、212成倒八字形分布，且该第一、第二检测头211、212分别设置有检测凹槽，该第一转轴93在转动后带动第一感应片213转动，由于采用第一、第二检测头211、212则检测第一感应片213转动的位置，以此第一检测机构21能够准确检测第一转轴93的旋转角度，即可达到准确检测第一贴合移动臂2的旋转角度的目的，保证本发明的工作质量。
所述第二检测机构22的结构与第一检测机构21的结构相同，在此不再一一赘述。
所述第一旋转机构9包括有安装于第一贴合移动臂2下端的第一旋转电机91以及与第一旋转电机91配合安装的第一减速机92和穿设于第一贴合移动臂2下端并与第一减速机92连接的第一转轴93，所述第一吸附贴合座7与该第一转轴93端部固定连接。
所述第二旋转机构10的结构与第一旋转机构9的结构相同，在此不再一一赘述。
本发明工作时，第一、第二吸附贴合座7、8分别将需要贴合的PC薄片或EVA薄片或其它薄片吸附定位，且该第一、第二吸附贴合座7、8在YZ轴驱动机构6以及第一、第二X轴驱动机构相互配合驱动下伸入产品内部，第一、第二X轴驱动机构分别驱动第一、第二吸附贴合座实现贴合，同时，第一、第二旋转机构分别驱动第一、第二吸附贴合座旋转，以实现360°吸附贴合，且第一、第二吸附贴合座在完成贴合后自动退出产品内部。
综上所述，结合图4所示，本发明中第一、第二吸附贴合座7、8分别将需要贴合的PC薄片或其它薄片吸附定位后，可同时伸进产品100内部，并同时将的PC薄片或其它薄片贴合于产品100内壁，且可实现360°贴合，以此满足不同的贴合要求，保证本发明的市场竞争力。另外，本发明结构紧凑，平衡性好，且通过自动化实现贴合动作，以此保证本发明的工作效率及工作质量。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种360°旋转吸附移位贴合装置，其包括：基座(1)、安装于基座(1)下端的第一、第二贴合移动臂(2、3)、安装于基座(1)中并分别用于驱动第一、第二贴合移动臂(2、3)在X轴方向移动的第一、第二X轴驱动机构(4、5)、安装于基座(1)上方并用于驱动该基座(1)在Y轴及Z轴方向移动的YZ轴驱动机构(6)以及分别安装于第一、第二贴合移动臂(2、3)内侧面并分别用于伸入产品内部的第一、第二吸附贴合座(7、8)和分别安装于第一、第二贴合移动臂(2、3)外侧面并分别用于驱动第一、第二吸附贴合座(7、8)旋转的第一、第二旋转机构(9、10)，该第一、第二吸附贴合座(7、8)外表面分别设置有复数个第一、第二真空吸附孔。
2.根据权利要求1所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第一吸附贴合座(7)包括上、下吸附平面以及位于上、下吸附平面两侧的第一、第二弧形吸附面，该上、下吸附平面及第一、第二弧形吸附面均设置有所述的第一真空吸附孔；所述第二吸附贴合座(8)的形状及结构均与第一吸附贴合座(7)的形状及结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述基座(1)呈倒“T”字形。
4.根据权利要求1所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第一X轴驱动机构(4)包括活动安装于基座(1)上的第一X轴移动座(41)、安装于第一X轴移动座(41)上并用于驱动该第一X轴移动座(41)在X轴方向移动的第一气缸(42)、安装于第一X轴移动座(41)内设置的第一滑轨上的第一滑块(43)以及安装于第一X轴移动座(41)内并用于驱动该第一滑块(43)在X轴方向移动的第二气缸(44)，所述第一贴合移动臂(2)上端与第二气缸的活塞杆固定连接上。
5.根据权利要求4所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第二X轴驱动机构(5)的结构与第一X轴驱动机构(4)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第一旋转机构(9)包括有安装于第一贴合移动臂(2)下端的第一旋转电机(91)以及与第一旋转电机(91)配合安装的第一减速机(92)和穿设于第一贴合移动臂(2)下端并与第一减速机(92)连接的第一转轴(93)，所述第一吸附贴合座(7)与该第一转轴(93)端部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第二旋转机构(10)的结构与第一旋转机构(9)的结构相同。
8.根据权利要求7所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第一、第二贴合移动臂(2、3)下端分别安装有用于检测所述第一、第二吸附贴合座(7、8)旋转角度的第一、第二检测机构(21、22)。
9.根据权利要求8所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述第一检测机构(21)包括有安装于第一贴合移动臂(2)下端的第一、第二检测头(211、212)以及安装于第一转轴(93)上的第一感应片(213)，该第一、第二检测头(211、212)成倒八字形分布，且该第一、第二检测头(211、212)分别设置有检测凹槽；所述第二检测机构(22)的结构与第一检测机构(21)的结构相同。
10.根据权利要求1所述的一种360°旋转吸附移位贴合装置，其特征在于：所述YZ轴驱动机构(6)均采用丝杆配合电机驱动。
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