CN106739126A - 一种用于冲床刹车的监视控制装置 - Google Patents

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林海龙
周忠清
刘伟鹏
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NINGBO BOXIN MACHINERY CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于冲床刹车的监视控制装置，包括编码器，所述编码器与传感器相连；所述传感器的输出端与可编程控制器的输入端相连，所述可编程控制器的输出端与显示屏相连，所述可编程控制器的输出端还与报警器相连；所述传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度和/或时间点；所述可编程控制器用于计算刹车时和完全停止后的编码器的角度差和/或时间差并由显示屏进行显示，所述可编程控制器还将计算得到的编码器的角度差和/或时间差与预先设置值进行比较，并根据比较结果控制所述报警器进行报警。本发明在冲床断续冲压时每次刹车制动的滑移角度和滑移时间能够清晰显示，并能进行有效监控。

Description

一种用于冲床刹车的监视控制装置
技术领域
本发明涉及冲床刹车技术领域，特别是涉及一种用于冲床刹车的监视控制装置。
背景技术
冲床是一种常见的机械加工设备，工艺简单，材料利用率高，操作要求低，通过模具设计可以直接冲压成型一些切削加工很难加工的工件。冲床由主电机带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆运转来达成滑块的直线运动。在冲床工作中，为了克服曲轴运动上止点时必须停车产生的惯性冲击，需要在曲轴一端安装偏心轴套并配合刹车装置来为曲轴进行制动。现有冲床刹车是通过机械凸轮实现停止的，其具有以下缺点，第一：电机的速度变化后无法精确停止；第二：无法显示实际的刹车角度及刹车时间；第三：无法自动补偿刹车片磨损后的刹车角的变化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于冲床刹车的监视控制装置，在冲床断续冲压时每次刹车制动的滑移角度和滑移时间能够清晰显示，并能进行有效监控。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于冲床刹车的监视控制装置，包括编码器，所述编码器与传感器相连；所述传感器的输出端与可编程控制器的输入端相连，所述可编程控制器的输出端与显示屏相连，所述可编程控制器的输出端还与报警器相连；所述传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度和/或时间点；所述可编程控制器用于计算刹车时和完全停止后的编码器的角度差和/或时间差并由显示屏进行显示，所述可编程控制器还将计算得到的编码器的角度差和/或时间差与预先设置值进行比较，并根据比较结果控制所述报警器进行报警。
所述传感器为角度传感器和/或时间监控器；所述角度传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度；所述时间监控器用于检测刹车时和完全停止后的时间点。
所述报警器采用声光报警器。
所述显示屏为人机界面触摸屏。
所述可编程控制器还与存储器相连，所述存储器用于存储预先设置值。
所述可编程控制器还用于根据近几次的刹车偏移数据计算刹车补偿量实现刹车自动补偿。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明用编码器采集较于常规用凸轮信号采集进行刹车，有更精确、智能补偿、能显示和预设值等优势。在冲床断续冲压时每次刹车制动滑移角度和滑移时间能够清晰显示，并能通过预设值比对后监控并报警。本发明能清楚了解制动器性能的状态及性能下降情况，便于保养提醒。本发明可通过存储器存储预先设置报警值实施控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种用于冲床刹车的监视控制装置，如图1所示，包括编码器，所述编码器与传感器相连；所述传感器的输出端与可编程控制器的输入端相连，所述可编程控制器的输出端与显示屏相连，所述可编程控制器的输出端还与报警器相连；所述传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度和/或时间点；所述可编程控制器用于计算刹车时和完全停止后的编码器的角度差和/或时间差并由显示屏进行显示，所述可编程控制器还将计算得到的编码器的角度差和/或时间差与预先设置值进行比较，并根据比较结果控制所述报警器进行报警。其中，所述传感器为角度传感器和/或时间监控器；所述角度传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度；所述时间监控器用于检测刹车时和完全停止后的时间点。所述报警器采用声光报警器，声光报警器在报警时不仅可以发出声音提醒操作人员，还能发出光来警示操作人员。所述显示屏为人机界面触摸屏，通过该人机界面触摸屏不仅可以显示滑块的运动频次，还可以对可编程控制器进行操作，使用十分方便。所述可编程控制器还与存储器相连，所述存储器用于存储预先设置值，通过存储器可以存储较多的预先设置值，从而适应不同的产品。
冲床的每次停止依靠离合器松开和刹车器闭合达成，当冲床每次停顿时，靠刹车来使之停在安全的目标位置上，冲床上装有跟滑块一起同步运作的编码器。刹车滑移角度的监控原理：可编程控制器控制离合器刹车，角度传感器记录开始刹车时的编码器角度和完全停止后的编码器角度，并传递给可编程控制器，可编程控制器根据收到的编码器角度信息计算出刹车从开始到完成的滑移角度即刹车角度，并通过人机界面触摸屏进行显示，同时将得到的刹车角度与存储器中的预先设置值进行比对，如超出，则控制报警器进行报警。刹车滑移时间的监控原理：可编程控制器控制离合器刹车，时间监控器记录开始刹车时的时间点与刹车完成停止时的时间点，并传递给可编程控制器，可编程控制器根据收到的时间点信息计算出开始刹车到结束所耗费的时间并通过人机界面触摸屏进行显示，即刹车时间，并将得到的刹车时间与存储器中预先设置值进行比对，如超出，则控制报警器进行报警。
由此可见，使用本发明后，冲床在刹车制动中，通过滑移角度和时间的即时显示能反映出当前刹车的性能，并能评估刹车性能及磨损变化情况，也可主动对滑移时间和角度进行预先设定，以控制并监视刹车状况，当超出设定要求时，则系统报警并停机。
刹车片磨损后会改变刹车角，本发明的可编程控制器还能够通过编码器和传感器计算出需要补充的具体角度，从而实现自动补偿的功能。即当可编程控制器根据近几次刹车的偏移数据发现刹车片磨损严重已改变刹车角，然后通过θ2＝θ1+Δθ自动计算，智能修正接到要刹车指令后的启动刹车角度，以达到准确停止于目标位置。其中，θ2为新的启动刹车角度，θ1为原先的启动刹车角度，Δθ为补偿的角度，即之前刹车时实际刹车角度与预设值之间的差值。如此当刹车磨损性能下降时或冲床s.p.m调整后，其对刹车的启动角度会通过可编程控制器和编码器进行智能控制，以保证刹车停止在安全的目标位置内。
不难发现，本发明用编码器采集较于常规用凸轮信号采集进行刹车，有更精确、智能补偿、能显示和预设值等优势。在冲床断续冲压时每次刹车制动滑移角度和滑移时间能够清晰显示，并能通过预设值比对后监控并报警。本发明能清楚了解制动器性能的状态及性能下降情况，便于保养提醒。本发明可通过存储器存储预先设置报警值实施控制。另外，本发明能根据磨耗，自动智能修整下次启动刹车的角度点，以便于每次准确停目标安全位置。

Claims (6)

1.一种用于冲床刹车的监视控制装置，包括编码器，其特征在于，所述编码器与传感器相连；所述传感器的输出端与可编程控制器的输入端相连，所述可编程控制器的输出端与显示屏相连，所述可编程控制器的输出端还与报警器相连；所述传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度和/或时间点；所述可编程控制器用于计算刹车时和完全停止后的编码器的角度差和/或时间差并由显示屏进行显示，所述可编程控制器还将计算得到的编码器的角度差和/或时间差与预先设置值进行比较，并根据比较结果控制所述报警器进行报警。
2.根据权利要求1所述的用于冲床刹车的监视控制装置，其特征在于，所述传感器为角度传感器和/或时间监控器；所述角度传感器用于检测刹车时和完全停止后的编码器角度；所述时间监控器用于检测刹车时和完全停止后的时间点。
3.根据权利要求1所述的用于冲床刹车的监视控制装置，其特征在于，所述报警器采用声光报警器。
4.根据权利要求1所述的用于冲床刹车的监视控制装置，其特征在于，所述显示屏为人机界面触摸屏。
5.根据权利要求1所述的用于冲床刹车的监视控制装置，其特征在于，所述可编程控制器还与存储器相连，所述存储器用于存储预先设置值。
6.根据权利要求1所述的用于冲床刹车的监视控制装置，其特征在于，所述可编程控制器还用于根据近几次的刹车偏移数据计算刹车补偿量实现刹车自动补偿。
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