CN105066864B - 轧机位置传感器运行状态检测方法 - Google Patents

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Abstract

轧机位置传感器运行状态检测方法，它包括下述内容：（1）检测滞后诊断；（2）偏离初始值报警；（3）位置传感器信号振幅对时间的变化率；（4）超过安全的相对最大速度；（5）超过安全的相对末端位置；（6）运行的方向错误。本发明通过现场设备的动作状态，对传感器的速度、速度变化率、振幅、行程进行综合判断信息并记录，实现对位置传感器运行状态的综合判断并及时提前预报，从而及早进行处理解决。

Description

轧机位置传感器运行状态检测方法
技术领域
本发明属于位置传感器工作状态检测领域，主要用于检测轧机侧导和夹送辊的位置传感器。
背景技术
位置传感器在轧机轧钢生产线上大量使用，实现了位置闭环控制，而工作环境高温、水汽、多粉尘的恶劣条件，与油缸的装配以及接线，本身的老化导致故障频发，以及油缸内部的磁环脱落和装配部到位产生的磁环和传感器的磨损，造成检测不准确，导致产品质量异常，导致设备动作异常失控，发生重大设备事故导致生产线停机，造成经济损失。
因此需对传感器健康工作状态实时自检，及时提前预报，及早进行处理解决。
发明内容
为了能够在生产线上实现位置传感器自诊断，记录错误并进行提前预报，为维护检查提供参考，本发明提出位置传感器运行状态检测诊断模型。
本发明通过对安装在现场设备上传感器的速度、加速度、响应时间、速度变化率、振幅、行程设计综合判断信息并记录，实现对位置传感器运行状态的综合判断。
轧机位置传感器运行状态检测方法，将PLC与位置传感器通过线路点对点连接，在PLC中安装检测程序，检测程序包括下述内容：
(1)检测滞后诊断：即PLC预先设定设备运行给定值和到达运行给定值的时间Δt，设备正常工作时，在Δt时间内即可达到运行给定值，如果实际到达设备运行给定值的时间大于Δt时间，PLC报警提示；
(2)偏离初始值报警：即PLC设定位置传感器的初始位置值，当位置传感器位移回归初始位置偏离初始位置值，PLC报警；
(3)位置传感器信号振幅对时间的变化率：即PLC设定位置传感器的信号振幅对时间的变化率的极限值，当实际运行值不符合极限值，PLC报警；
(4)超过安全的相对最大速度：即PLC设定设备运行安全速度值，计算反馈位移对时间的变化率V＝dl/dt,当实际运行设备变化速度大于设备运行安全速度值，PLC报警；
(5)超过安全的相对末端位置：即设定设备最小行程和最大行程的安全位置值，反馈位移与安全位置值做比较，反馈位移小于设定设备最小行程值或反馈位移大于设定设备最大行程值，PLC报警；
(6)运行的方向错误：PLC设定设备给定方向，设备实际位置方向反馈出现与设备给定方向相反方向，PLC报警。
本发明通过现场设备的动作状态，对传感器的速度、速度变化率、振幅、行程进行综合判断信息并记录，实现对位置传感器运行状态的综合判断并及时提前预报，从而及早进行处理解决。
具体实施方式
(1)、检测滞后诊断：即PLC预先设定设备运行给定值和到达运行给定值的时间Δt，设备正常工作时，在Δt时间内即可达到运行给定值，如果实际到达设备运行给定值的时间大于Δt时间，PLC报警提示；
Δt＝t2-t1 Sˋt2-S t1＜95％(S t2-S t1)为故障
Sˋt2-S t1＞100％(S t2-S t1)为故障
t1 给定位置起始时间
t2 到达给定位置时间
S t1 给定位置初始值
S t2 给定位置最终值
Sˋt2 在t2时间设备位置值
程序：
(2)、偏离初始值报警：即PLC设定位置传感器的初始位置值，当位置传感器位移回归初始位置偏离初始位置值，PLC报警；
程序：
(3)、位置传感器信号振幅对时间的变化率：即PLC设定位置传感器的信号振幅对时间的变化率的极限值，当实际运行值不符合极限值，PLC报警；
程序：
(4)、超过安全的相对最大速度：即PLC设定设备运行安全速度值，计算反馈位移对时间的变化率V＝dl/dt,当实际运行设备变化速度大于设备运行安全速度值，PLC报警；
程序：
(5)、超过安全的相对末端位置：即设定设备最小行程和最大行程的安全位置值，反馈位移与安全位置值做比较，反馈位移小于设定设备最小行程值或反馈位移大于设定设备最大行程值，PLC报警；
程序：
(6)、运行的方向错误：PLC设定设备给定方向，设备实际位置方向反馈出现与设备给定方向相反方向，PLC报警；
程序：
本发明所涉及的设定给定值是根据轧钢品种确定的。

Claims (1)

1.轧机位置传感器运行状态检测方法，包括下述内容：
（1）检测滞后诊断：即PLC预先设定位置传感器运行给定值和到达运行给定值的时间Δt，位置传感器正常工作时，在Δt时间内即可达到运行给定值，如果实际到达位置传感器运行给定值的时间大于Δt时间，PLC报警提示；
（2）偏离初始值报警：即PLC设定位置传感器的初始位置值，当位置传感器位移回归初始位置偏离初始位置值，PLC报警；
（3）位置传感器信号振幅对时间的变化率：即PLC设定位置传感器的信号振幅对时间的变化率的极限值，当实际运行值不符合极限值，PLC报警；
（4）超过安全的相对最大速度：即PLC设定位置传感器运行安全速度值，计算反馈位移对时间的变化率V=dl/dt,当实际运行位置传感器变化速度大于位置传感器运行安全速度值，PLC报警；
（5）超过安全的相对末端位置：即设定位置传感器最小行程和最大行程的安全位置值，反馈位移与安全位置值做比较，反馈位移小于设定位置传感器最小行程值或反馈位移大于设定位置传感器最大行程值，PLC报警；
（6）运行的方向错误：PLC设定位置传感器给定方向，位置传感器实际位置方向反馈出现与位置传感器给定方向相反方向，PLC报警。
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单机架可逆冷轧机液压压下控制系统研究;胡笳鸣;《全国冶金自动化信息网2014年会论文集》;20141231;第60-63页 *

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