CN106738933A - 一种基于Linux的FDM型3D打印机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,包括:步进电机控制系统、温度控制系统两部分;所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动,实现打印头位移的变化;打印头定位精度0.01mm,最大运行速度200mm/s;所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度,保证温度在正常的工作范围内;电脑使用第三方软件将3D模型进行一系列切片后,将切片信息传送到控制系统上。本发明的有益效果是:精度高、成型实物强度高、建模容易、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D打印机系统,具体的涉及一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,属于3D打印应用类领域。
背景技术
随着近年来 3D 打印技术的飞速发展,3D 打印在工业领域的应用日益广泛,而对于普通用户,3D 打印技术应用还未得到普及,其主要原因是现在市面上针对个人用户 3D打印机大多数都采用价格低廉的单片机作为主控器,频率低,外设少,以至于该系统的数据处理速度慢,且缺乏很好的人机交互界面,非技术人员操作困难,调试也相对复杂,由于无法运行操作系统,导致该系统的实时性很差,工作不稳定,对后期的系统升级维护带来困难。
为此,如何提供一种Linux的FDM型3D打印机系统,是本发明研究的目的。
发明内容
为克服现有技术不足,本发明提供一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,通过电脑辅助工具 CAD 对3D 模型进行数字切片,并将这些切片数据传送到 3D 打印机上,打印机将高温熔融的材料转换成一系列连续薄型层面逐层堆积起来,直到一个物体成型。达到了精度高、成型实物强度高、建模容易、成本低等效果。
为解决现有技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,包括:步进电机控制系统、温度控制系统两部分;
所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动,实现打印头位移的变化;打印头定位精度 0.01mm,最大运行速度 200mm/s;
所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度,保证温度在正常的工作范围内;电脑使用第三方软件将 3D 模型进行一系列切片后,将切片信息传送到控制系统上;根据切片数据确定各电机行程,进而控制 3 个操纵杆位移,由 3 个操纵杆综合位移来确定出料机喷嘴的位置,最终准确定位材料的落点。3 个限位开关安装在操纵杆的顶部,系统复位时滑块碰上对应的限位开关,电机立即停止工作,以此来确定打印头起始坐标,同时保证各操纵杆在安全的范围内移动;
所述的温度控制系统通过每隔 20ms 读取温度传感器上的电压模拟量, 通过计算转换成数字量,再根据 R-T 表将数字量转换为温度值,与设定的温度值进行比较,来实现温度的控制;打印机在工作的时候需要保持打印头温度的稳定,若温度变化太大就容易导致吐丝不均,打印失败,所述软件采用了 PID 算法。
进一步的,所述的步进电机控制系统启动时,其启动频率不能过快。
进一步的,所述的温度传感器采用的是NTC热敏电阻器件。
本发明的有益效果是:精度高、成型实物强度高、建模容易、成本低。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更加理解本发明技术方案,下面结合实施例对本发明做进一步分析。
一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,包括:步进电机控制系统、温度控制系统两部分;
所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动,实现打印头位移的变化;打印头定位精度 0.01mm,最大运行速度 200mm/s;
所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度,保证温度在正常的工作范围内;电脑使用第三方软件将 3D 模型进行一系列切片后,将切片信息传送到控制系统上;根据切片数据确定各电机行程,进而控制 3 个操纵杆位移,由 3 个操纵杆综合位移来确定出料机喷嘴的位置,最终准确定位材料的落点。3 个限位开关安装在操纵杆的顶部,系统复位时滑块碰上对应的限位开关,电机立即停止工作,以此来确定打印头起始坐标,同时保证各操纵杆在安全的范围内移动;
所述的温度控制系统通过每隔 20ms 读取温度传感器上的电压模拟量, 通过计算转换成数字量,再根据 R-T 表将数字量转换为温度值,与设定的温度值进行比较,来实现温度的控制;打印机在工作的时候需要保持打印头温度的稳定,若温度变化太大就容易导致吐丝不均,打印失败,所述软件采用了 PID 算法。所述的步进电机控制系统启动时,其启动频率不能过快。如果启动脉冲频率高于电机的空载启动频率,电机将不能正常启动,而导致启动失步和起停段冲击大等现象。所述的温度传感器采用的是NTC热敏电阻器件。
本发明所述的系统打印精度高、成型实物强度高、建模容易、成本低。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (3)
1.一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,其特征在于,包括:步进电机控制系统、温度控制系统两部分;
所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动,实现打印头位移的变化;打印头定位精度0.01mm,最大运行速度200mm/s;
所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度,保证温度在正常的工作范围内;电脑使用第三方软件将3D模型进行一系列切片后,将切片信息传送到控制系统上;根据切片数据确定各电机行程,进而控制3个操纵杆位移,由3个操纵杆综合位移来确定出料机喷嘴的位置,最终准确定位材料的落点。3个限位开关安装在操纵杆的顶部,系统复位时滑块碰上对应的限位开关,电机立即停止工作,以此来确定打印头起始坐标,同时保证各操纵杆在安全的范围内移动;
所述的温度控制系统通过每隔20ms读取温度传感器上的电压模拟量,通过计算转换成数字量,再根据R-
T表将数字量转换为温度值,与设定的温度值进行比较,来实现温度的控制;打印机在工作的时候需要保持打印头温度的稳定,若温度变化太大就容易导致吐丝不均,打印失败,所述软件采用了PID算法。
2.根据权利要求1所述的一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,其特征在于,所述的步进电机控制系统启动时,其启动频率不能过快。
3.根据权利要求1所述的一种基于Linux的FDM型3D打印机系统,其特征在于,所述的温度传感器采用的是NTC热敏电阻器件。
Priority Applications (1)
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CN201611103673.5A CN106738933A (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种基于Linux的FDM型3D打印机系统 |
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CN201611103673.5A CN106738933A (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种基于Linux的FDM型3D打印机系统 |
Publications (1)
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CN106738933A true CN106738933A (zh) | 2017-05-31 |
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ID=58884629
Family Applications (1)
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CN201611103673.5A Pending CN106738933A (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种基于Linux的FDM型3D打印机系统 |
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CN (1) | CN106738933A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107463192A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-12 | 深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 一种3d打印机温度控制系统及其控制方法 |
CN113733544A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-12-03 | 深圳市维智梅克科技有限公司 | 操纵杆控制3d打印机的方法、设备及可读存储介质 |
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2016
- 2016-12-05 CN CN201611103673.5A patent/CN106738933A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |