CN107672160A - 3d打印机及其打印方法以及存储介质 - Google Patents

3d打印机及其打印方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种3D打印机的打印方法，所述3D打印机至少包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合；所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：在打印过程中，实时监测当前打印部位；在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。本发明还公开一种3D打印机及存储介质。本发明技术方案中，3D打印机采用双打印头打印，且打印过程中，在打印支撑面时采用与待打印件不粘合的耗材打印，待打印件与支撑体的间距过小时，支撑体也易于除去，如此，本发明中的支撑体在不破坏零件表面的情况下能被轻易去除，保证了零件的完整性。

Description

3D打印机及其打印方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印机及其打印方法以及存储介质。
背景技术
近年来3D打印技术逐渐进入公众视野并得到快速发展，3D打印机是3D打印技术应用中的重要设备，相对于其他的增材制造技术而言，通过3D打印机进行打印具有速度快、价格便宜、高易用性等优点。目前，市场上的3D打印机主要采用熔融沉积堆积法(FusedDeposition Manufacturing,FDM)又称熔丝沉积法打印，通过分层、逐层打印得到最终需要打印的物体。
3D打印机在打印不规则复杂物体时，往往需要在物体的表面或内部增加支撑结构，以完成物体的打印。现有技术中，一般采用相同的耗材打印物体和支撑，进而通过减小支撑与物体接触面的方式打印支撑，以便于完成打印后取下支撑，然而，现有打印支撑的方式存在以下缺陷：如果打印的支撑与物体的间距设置过大会导致物体与支撑接触面不光滑，如果打印的支撑与物体的间距设置过小则会导致物体与支撑粘连过于紧密不好脱离，支撑结构难以除去。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种3D打印机的打印方法，旨在解决采用现有的3D打印方式打印支撑体时，存在支撑体与物体的接触面不光滑，或者支撑体难以去除的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种3D打印机的打印方法，所述3D打印机至少包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合；所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：
在打印过程中，实时监测当前打印部位；
在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；
在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。
优选地，所述实时监测当前打印部位的步骤之后，还包括：
在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第二打印头打印。
或者，在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第一打印头打印。
优选地，所述3D打印机的打印方法还包括：
根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；
根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算开始打印支撑面时所需要的时间；
根据所述开始打印支撑面时所需要的时间预设第一时间，提前所述预设第一时间加热所述第二打印头，以执行采用第二打印头打印的步骤。
优选地，所述3D打印机的打印方法还包括：
根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；
根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算支撑面的打印完成时间；
根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第二时间加热所述第一打印头，以执行采用第一打印头打印的步骤。
优选地，所述3D打印机的打印方法还包括:
在接收到打印指令时，获取待打印件的模型文件中需要支撑待打印件的支撑区域；
根据所述支撑区域获取待打印件和支撑面的位置，以在打印过程中，根据所述打印件和支撑面的位置实时监测当前打印部位。
优选地，所述3D打印机的打印方法还包括；
获取待打印件的模型三维数据，根据所述模型三维数据分析需要支撑待打印件的支撑区域，生成并存储所述支撑区域的支撑体三维数据和支撑面三维数据；
根据模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据切片，以生成不同类型的二维数据；
获取切片总层数N，并设置初始层数n0＝0，以与所述不同类型的二维数据形成待打印件的模型文件。
优选地，所述待打印件包括待打印件主体、待打印件填充体以及待打印件外圈中的至少一种。
为了实现上述目的，本发明还公开一种3D打印机，所述3D打印机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印机的打印方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明还公开一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的3D打印机的打印方法的步骤。
本发明实施例提出的一种3D打印机的打印方法、3D打印机及存储介质，3D打印机采用双打印头打印，且打印过程中，在打印支撑面时采用与待打印件不粘合的耗材打印，待打印件与支撑体的间距过小时，支撑体也易于除去，如此，本发明中的支撑体在不破坏零件表面的情况下能被轻易去除，保证了零件的完整性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明3D打印机的打印方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明3D打印机的打印方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明3D打印机的打印方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在打印过程中，实时监测当前打印部位；在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印，其中第一打印头与第二打印头中的耗材不同且互不粘合。
由于现有技术中，一般采用相同的耗材打印物体和支撑，进而通过减小支撑与物体接触面的方式打印支撑，以便于完成打印后取下支撑，然而，现有打印支撑的方式存在以下缺陷：如果打印的支撑与物体的间距设置过大会导致物体与支撑接触面不光滑，如果打印的支撑与物体的间距设置过小则会导致物体与支撑粘连过于紧密不好脱离，支撑结构难以除去。
本发明提供一种解决方案，3D打印机采用双打印头打印，且打印过程中，在打印支撑面时采用与待打印件不粘合的耗材打印，待打印件与支撑体的间距过小时，支撑体也易于除去，如此，本发明中的支撑体在不破坏零件表面的情况下能被轻易去除，保证了零件的完整性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是3D打印机，也可以是PC、工业电脑等设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的3D打印机结构并不构成对3D打印机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，3D打印机结构还可以包括工作台、工作台驱动装置、传感器、舵机、XYZ轴、电机、打印头加热装置和热床加热装置等结构，传感器设置于3D打印机中的被检测部件上，工作台驱动装置、传感器、舵机、电机、打印头加热装置和热床加热装置均与处理器1001电连接，处理器1001根据指令分别控制工作台驱动装置、传感器、舵机、电机、打印头加热装置以及热床加热装置工作，且根据指令控制工作台驱动装置驱动所述工作台沿所述Z轴移动，控制打印头沿所述X、Y轴移动。其中，传感器比如位置传感器等。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及3D打印机的控制应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的3D打印机的控制应用程序，并执行以下操作：
在打印过程中，实时监测当前打印部位；
在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；
在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印机的控制应用程序，还执行以下操作：
在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第二打印头打印；
或者，在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第一打印头打印。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印机的控制应用程序，还执行以下操作：
根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；
根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算开始打印支撑面时所需要的时间；
根据所述开始打印支撑面时所需要的时间预设第一时间，提前所述预设第一时间加热所述第二打印头，以执行采用第二打印头打印的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印机的控制应用程序，还执行以下操作：
根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；
根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算支撑面的打印完成时间；
根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第二时间加热所述第一打印头，以执行采用第一打印头打印的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印机的控制应用程序，还执行以下操作：
在接收到打印指令时，获取待打印件的模型文件中需要支撑待打印件的支撑区域；
根据所述支撑区域获取待打印件和支撑面的位置，以在打印过程中，根据所述打印件和支撑面的位置实时监测当前打印部位。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的3D打印机的控制应用程序，还执行以下操作：
获取待打印件的模型三维数据，根据所述模型三维数据分析需要支撑待打印件的支撑区域，生成并存储所述支撑区域的支撑体三维数据和支撑面三维数据；
根据模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据切片，以生成不同类型的二维数据；
获取切片总层数N，并设置初始层数n0＝0，以与所述不同类型的二维数据形成待打印件的模型文件。
参照图2，本发明提供的3D打印机的打印方法的第一实施例，本实施例中3D打印机至少包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合，也即采用第一打印头打印的本体与采用第二打印头打印的本体材料不同，且所采用的耗材为互不粘合的耗材。优选地，所述3D打印机的打印方法包括：
步骤S10，在打印过程中，实时监测当前打印部位；
3D打印机打印主要是采用分层处理的方式打印成型，在打印前，需要对待打印件的模型进行分析以及分层，通过实时监测当前层的打印部位的类型实现当前层的打印，进而通过切换层打印，以实现3D模型打印成型。当前打印部位的类型有待打印件、待打印件的支撑体以及所述支撑体与所述待打印件之间的接触面，在本发明中，所述支撑体与所述待打印件之间的接触面称为支撑面，以下涉及到支撑面的描述均指的是支撑体与待打印件之间的接触面。
对当前打印部位类型的判断方式有多种，例如，可以根据待打印件的模型分析每层打印待打印件的时间以及打印支撑面或支撑体的时间，根据预设时间间隔，判断当前打印部位的类型。或者，还可以根据待打印件的模型分析每层打印待打印件的轨迹以及打印支撑面或支撑体的轨迹，根据打印头移动的预设轨迹，判断当前打印部位的类型。
步骤S20，在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；
所述待打印件包括待打印件主体、待打印件填充体以及待打印件外圈中的至少一种，也即本实施例中，待打印件的主体、待打印件填充体以及待打印件外圈或内圈均采用第一打印头打印，所打印的耗材与待打印件主体的耗材相同。
步骤S30，在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。
所述支撑面为待打印件与支撑体之间的接触面，在监测到当前打印部位为支撑面时，切换第二打印头打印，如此，所述接触面打印出来的本体材料与待打印件打印出来的本体材料不同，且所采用的耗材为互不粘合材料，待打印件打印完成后，支撑面与待打印件易于分离。
可以理解的是，在所述第二打印头用于打印支撑面或支撑体时，所述第二打印头中的材料还可以为水溶性材料，如此，在待打印件打印结束后，可采用水去除支撑面或支撑体。
本发明实施例中，所述第一打印头与所述第二打印头之间通过切换机构实现切换，例如，所述切换机构为旋转切换机构，所述第一打印头和所述第二打印头分别装设于所述切换机构上，在所述切换结构旋转时，所述第一打印头和所述第二打印头随所述切换机构转动，实现第一打印头向远离打印工作台的方向转动，而第二打印头向打印工作台的方向转动，反之，实现第二打印头切换至第一打印头。其中，所述切换结构可以为舵机，所述第一打印头和所述第二打印头通过舵机转动角度实现切换，具有灵敏性好、反应速度快等显著特点。
所述第一打印头与所述第二打印头也可以通过设置两个打印头驱动结构，分别控制第一打印头和第二打印头移动，以实现两个打印头之间的切换，例如，在采用所述第一打印头打印时，控制第一打印头驱动结构驱动第一打印头朝打印工作台的方向移动，采用所述第二打印头打印时，控制所述第一打印头驱动结构驱动第一打印头远离打印工作台，同时控制第二打印头驱动结构驱动第二打印头朝打印工作台的方向移动。
本发明技术方案中，3D打印机采用双打印头打印，且打印过程中，在打印支撑面时采用与待打印件不粘合的耗材打印，待打印件与支撑体的间距过小时，支撑体也易于除去，如此，本发明中的支撑体在不破坏零件表面的情况下能被轻易去除，保证了零件的完整性。
可以理解的是，本发明技术方案中，由于支撑面与待打印件的材料不同，且易于去除，如此，为了实现待打印件表面的美观，可在待打印件需要支撑的支撑区域全部填充支撑体，也即所述待打印件与支撑体之间不具有间距，如此，支撑体即能实现完美去除，又能保证待打印件的支撑面的美观，此外，本发明还具有能将更加复杂的零件打印成型，能大大降低零件翘曲变形等优点。
优选地，在由支撑面打印到待打印件时，控制第二打印头切换至第一打印头打印，为了实现切换至第一打印头时，与第二打印头之间实现无间隔切换，需要在切换至第一打印头打印之前，提前加热第一打印头，使得其切换后便可实时打印。具体而言，所述3D打印机的打印方法还包括：根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算支撑面的打印完成时间；根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第二时间加热所述第一打印头。
也即根据待打印件的模型计算打印完一层时所需的打印时间，其中打印时间包括打印待打印件所需时间以及打印支撑面所需时间，如此，根据所述打印时间和支撑面的位置计算打印完支撑面之后需要的时间，进而根据完成支撑面打印前，预设第二时间，控制第一打印头提前预设第二时间加热。
相同地，在由待打印件打印到支撑面时，控制第一打印头切换至第二打印头打印，为了实现切换到第二打印头时，与第一打印头之间实现无间隔切换，需要在切换至第二打印头打印之前，提前加热第二打印头，使得其切换后便可实时打印。具体而言，所述3D打印机的打印方法还包括：根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算开始打印支撑面时所需的时间；根据所述开始打印支撑面时所需的时间预设第一时间，提前所述预设第一时间加热所述第二打印头。
也即根据打印件的模型计算打印完成一层所需的打印时间，根据所述打印时间和支撑面的位置计算开始打印支撑面时，需要打印多久的待打印件，也即从开始打印到开始打印支撑面时需要的时间，进而根据开始打印支撑面时需要的时间预设第二时间，控制第一打印头提前预设第二时间加热。
在第一打印头或第二打印头的切换前，预设提前发送指令控制第一打印头或第二打印头加热，同时，被切换下来的第二打印头或第一打印头自动降温，从而实现第一打印头和第二打印头之间无时间间隔切换，在第一打印头和第二打印头实现对工作平台精准定位的情况下，节省打印时间的同时实现支撑面与待打印件之间平滑衔接，还可以减少不必要的加热能量的损耗。
在3D打印过程中，当前打印部位的类型分为三种，具体包括待打印件、支撑面以及支撑体，由于支撑面位于支撑体和待打印件之间，且所述支撑面与待打印件采用不同且互不粘合的耗材打印，如此，所述支撑体不管是采用与支撑面耗材相同的耗材打印，还是采用与待打印件耗材相同的耗材打印，均不影响支撑体的去除，如此，参照图3，本发明提供的3D打印机的打印方法的第二实施例，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S10实时监测当前打印部位的步骤之后，还包括：
步骤S40，在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第二打印头打印；
也即在当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印，而在所述当前打印部位为支撑面和支撑体时，均采用所述第二打印头打印，可见，所述支撑面和支撑体采用相同的耗材打印，使得支撑面、支撑体均易于与待打印件分离，或者所述支撑面和所述支撑体均采用水溶性耗材打印时，可以使得待打印件打印完成后，将待打印件放入水中，即可去除支撑面和支撑体，去除支撑体的方式简单、快捷。
可以理解的是，所述支撑体采用与待打印件耗材相同的耗材打印时，具体可以为，所述步骤S10实时监测当前打印部位的步骤之后，还包括：
步骤S50，在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第一打印头打印。
也即在当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印，而在所述当前打印部位为支撑面时，采用所述第二打印头打印，再而在所述当前打印部位为支撑体时，采用所述第一打印头打印，如此，所述待打印件与所述支撑体采用相同的耗材打印。该方案中，只有支撑面采用第二打印头打印，支撑体和待打印件均由第一打印头完成打印，只需在打印支撑面时才切换打印头，如此大大减少了第一打印头和第二打印头的切换频率，进而提高了打印的速度。
优选地，在所述支撑体采用第二打印头打印时，为了实现切换至第一打印头时，与第二打印头之间实现无间隔切换，根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；根据每一层所需的打印时间、支撑面和支撑体的位置计算支撑面和支撑体的打印完成时间；根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第三时间加热所述第一打印头。也即在该实施例中，由于支撑体采用第二打印头打印，如此，计算支撑体的打印完成时间，在所述打印完成时间提前预设第二时间加热第一打印头。
参照图4，本发明提供的3D打印机的打印方法的第三实施例，基于上述所有实施例，所述3D打印机的打印方法包括：
步骤S60，在接收到打印指令时，获取待打印件的模型文件中需要支撑待打印件的支撑区域；
所述支撑区域为所述待打印件需要支撑的区域，具体可以为待打印件的镂空位置，一般而言，支撑体设置在所述支撑区域，可以间隔设置，也可以填充式设置。所述支撑区域可根据待打印件模型的轮廓获取，也可以根据待打印件凹陷区域获取。
步骤S70，根据所述支撑区域获取待打印件和支撑面的位置，以在打印过程中，根据所述打印件和支撑面的位置实时监测当前打印部位。
所述支撑面为所述支撑体与所述待打印件之间的接触面，在所述支撑区域中的支撑体填充式设置时，所述支撑面位置即为所述支撑区域的轮廓面；在所述支撑区域中的支撑体间隔设置时，所述支撑体与所述待打印件的接触面即为所述支撑面，根据预设支撑体的间隔，均匀划分所述支撑体在所述支撑区域中的位置，根据支撑体在所述支撑区域中的位置确定所述支撑面的位置。所述支撑区域之外的部位即为待打印件，根据所述支撑区域的位置即可确定所述待打印件的位置。
可以理解的是，所述待打印件的模型文件根据所述待打印件的形状不同而不同，如此，在每打印一类型待打印件之前，需要在3D打印设备中导入该待打印件的模型，通过对该待打印件的模型进行分析处理，以得到对该打印件的模型分析后的模型文件。所述模型文件包括三维数据、根据三维数据切片形成的二位数据以及根据支撑区域或支撑体或支撑面的位置而标记不同打印头的数据等。
优选地，在启动3D打印之前，先将待打印件的模型导入3D打印设备中，以便于对待打印件进行分析处理，形成在打印过程中需要获取的待打印件的模型文件。也即所述3D打印机的打印方法还包括：获取待打印件的模型三维数据，根据所述模型三维数据分析需要支撑待打印件的支撑区域，生成并存储所述支撑区域的支撑体三维数据和支撑面三维数据；根据模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据切片，以生成不同类型的二维数据；获取切片总层数N，并设置初始层数n0＝0，以与所述不同类型的二维数据形成待打印件的模型文件。
由于导入3D打印机中的待打印件只有待打印件的模型三维数据，需要根据所述模型三维数据分析待打印件的支撑区域，进而根据支撑区域生成所述支撑区域的支撑体三维数据和支撑面三维数据，并存储与存储器中。根据3D打印的分层打印原理，在获取待打印件的模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据后，根据所述切片软件的切片方式，将待打印件的模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据切片形成待打印件的二维数据、支撑体的二维数据和支撑面的二维数据等，而待打印件和支撑体的高度方向分为N层，根据待打印件的二位数据、支撑体的二维数据和支撑面的二维数据完成每层的打印，进而通过逐层打印实现待打印件的完整打印。
本发明实施例中，设置初始打印层n0＝0，如此，在打印到nn-1＝N时，判断整个待打印件打印完成，发送结束指令到第一打印头或第二打印头，控制所述第一打印头或所述第二打印头停止打印。
本发明还提出一种3D打印机，该3D打印机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的3D打印机的打印方法的各个步骤。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的3D打印机的打印方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机至少包括第一打印头和第二打印头，所述第一打印头与所述第二打印头中的耗材不同且互不粘合；所述3D打印机的打印方法包括以下步骤：
在打印过程中，实时监测当前打印部位；
在所述当前打印部位为待打印件时，采用所述第一打印头打印；
在所述当前打印部位为待打印件的支撑面时，采用所述第二打印头打印。
2.如权利要求1所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述实时监测当前打印部位的步骤之后，还包括：
在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第二打印头打印；
或者，在所述当前打印部位为待打印件的支撑体时，采用所述第一打印头打印。
3.如权利要求2所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机的打印方法还包括：
根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；
根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算开始打印支撑面时所需要的时间；
根据所述开始打印支撑面时所需要的时间预设第一时间，提前所述预设第一时间加热所述第二打印头，以执行采用第二打印头打印的步骤。
4.如权利要求2所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机的打印方法还包括：
根据待打印件的模型计算每一层所需的打印时间；
根据每一层所需的打印时间以及支撑面的位置计算支撑面的打印完成时间；
根据所述打印完成时间预设第二时间，提前所述预设第二时间加热所述第一打印头，以执行采用第一打印头打印的步骤。
5.如权利要求1-4任一项所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机的打印方法还包括:
在接收到打印指令时，获取待打印件的模型文件中需要支撑待打印件的支撑区域；
根据所述支撑区域获取待打印件和支撑面的位置，以在打印过程中，根据所述打印件和支撑面的位置实时监测当前打印部位。
6.如权利要求5所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机的打印方法还包括；
获取待打印件的模型三维数据，根据所述模型三维数据分析需要支撑待打印件的支撑区域，生成并存储所述支撑区域的支撑体三维数据和支撑面三维数据；
根据模型三维数据、支撑体三维数据和支撑面三维数据切片，以生成不同类型的二维数据；
获取切片总层数N，并设置初始层数n0＝0，以与所述不同类型的二维数据形成待打印件的模型文件。
7.如权利要求1所述的3D打印机的打印方法，其特征在于，所述待打印件包括待打印件主体、待打印件填充体以及待打印件外圈中的至少一种。
8.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的3D打印机的打印方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的3D打印机的打印方法的步骤。
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