CN106737944B - 一种切割机头 - Google Patents

Abstract

一种切割机头，包括竖直驱动机构、旋转驱动机构、切割刀机构和冲刀机构；切割刀机构安装于旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动切割刀机构在水平方向上旋转；冲刀机构包括冲刀、冲刀旋转驱动机构和冲刀安装套筒，切割刀机构包括切割刀；冲刀安装套筒的底部设有冲刀安装孔，冲刀安装于冲刀安装孔；冲刀旋转驱动机构用于驱动冲刀安装套筒在水平方向上旋转，冲刀安装套筒能够单独在竖直方向上升降；切割刀位于冲刀安装套筒内。本发明根据上述内容提出一种切割机头，能够在切割材料的同时对材料作记号，工作效率高，并且通用性高，能够适应不同类型的冲刀。

Description

一种切割机头

技术领域

本发明涉及材料切割设备领域，尤其涉及一种切割机头。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割机、柔性材料切割机。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

现有的柔性材料切割机只有切割的功能，而对柔性材料的切割时，通常需要在特定的位置作记号，现有的做法是切割至特定的位置时，再手动作记号，这样的话工作效率十分低下，并且，现有的切割机的通用性低下，不符合现实的需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种切割机头，能够在切割材料的同时对材料作记号，工作效率高，并且通用性高，能够适应不同类型的冲刀。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种切割机头，包括竖直驱动机构、旋转驱动机构、切割刀机构和冲刀机构；

所述切割刀机构安装于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述切割刀机构在水平方向上旋转；

所述冲刀机构包括冲刀、冲刀旋转驱动机构和冲刀安装套筒，所述切割刀机构包括切割刀；

所述冲刀安装套筒的底部设有冲刀安装孔，所述冲刀安装于所述冲刀安装孔；

所述冲刀旋转驱动机构用于驱动所述冲刀安装套筒在水平方向上旋转，所述冲刀安装套筒能够单独在竖直方向上升降；

所述切割刀位于所述冲刀安装套筒内。

进一步，所述竖直驱动机构包括滑轨座、滑轨、滑块、竖直驱动电机、丝杆、丝杆座、连接座和滑块过渡板；

所述滑轨竖直安装于所述滑轨座的一侧，所述滑块可滑动安装于所述滑轨，所述竖直驱动电机安装于所述滑轨座的顶部，所述丝杆座安装于所述滑轨座的内部，所述丝杆的一端与所述竖直驱动电机的驱动端连接，所述丝杆的另一端与所述丝杆座连接；

所述连接座包括连接座本体、安装部和连接部；

所述连接座本体为中空的，所述安装部一体化设于所述连接座的一侧，所述连接部一体化设于所述安装部的一侧；

所述滑块过渡板的一侧固定于所述滑块，其另一侧固定于所述连接座设有所述安装部的那一侧；

所述丝杆上设有传动件，所述连接部固定于所述传动件。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、同步带和第一旋转套筒；

所述旋转驱动电机安装于所述安装部，所述主动轮安装于所述旋转驱动电机的驱动端，所述从动轮安装于所述第一旋转套筒的外壁，所述同步带安装于所述主动轮和从动轮之间；

所述第一旋转套筒通过轴承可转动安装于所述连接座本体内。

进一步，所述切割刀机构还包括切割刀驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动同步带轮、从动同步带轮、切割刀同步带、齿轮轴和转动销；

所述第一锥齿轮水平可转动安装于所述切割刀驱动电机的驱动端，所述第二锥齿轮竖直可转动配合于所述第一锥齿轮；

所述齿轮轴的两端分别安装有所述第二锥齿轮和主动同步带轮，所述转动销安装有所述从动同步带轮，所述切割刀安装于所述转动销。

进一步，所述切割刀机构还包括第二旋转套筒、电机座、电机盖和风扇；

所述第一旋转套筒为中空的，其上部设有凹槽；

所述第二旋转套筒的上部外壁设有向外延伸的卡接部，

所述第二旋转套筒设于所述第一旋转套筒内，所述卡接部卡接于所述凹槽；

所述电机座安装于所述第二旋转套筒的上部，所述切割刀驱动电机安装于所述电机座；

所述电机盖安装于所述电机座的顶部，其罩住所述切割刀驱动电机的尾部；所述风扇安装于所述电机盖的外壁；

所述第二旋转套筒包括齿轮轴安装部和安装孔；

所述齿轮轴安装部的外形轮廓与所述安装孔相匹配，并且所述齿轮轴安装部通过固定件安装于所述安装孔上；

所述齿轮轴的一端通过轴承可转动安装于所述齿轮轴安装部，所述齿轮轴的另一端通过轴承安装于所述第二旋转套筒的内壁。

进一步，所述第二旋转套筒的底部设有转动销安装部；

所述转动销安装部包括两向下延伸的凸壁，所述转动销通过轴承安装于所述凸壁，所述从动同步带轮位于两面所述凸壁之间；

还设有弧形盖，其安装于所述两面所述凸壁之间，并将安装于所述从动同步带轮那一段的所述切割刀同步带罩住；

所述转动销的一端穿过其中一面凸壁，且设有两块垫片于该端，所述切割刀安装于两块所述垫片之间。

进一步，所述冲刀机构还包括安装座、连接套筒和升降气缸；

所述冲刀旋转驱动机构包括冲刀旋转电机、主动齿带轮、从动齿带轮和冲刀旋转同步带；

所述连接套筒为中空的，其上部的内壁可转动贴合于所述第二旋转套筒下部的外壁；

所述安装座固定于所述连接座本体的底部；

所述安装座的内壁与所述连接套筒的上部外壁之间设有轴承；

所述冲刀旋转电机安装于所述安装座，所述冲刀旋转电机位于所述连接座本体的一侧，所述升降气缸位于所述连接座本体的另一侧；

所述主动齿带轮安装于所述冲刀旋转电机的驱动端，所述从动齿带轮安装于所述连接套筒的外壁，所述冲刀旋转同步带安装于所述主动齿带轮和从动齿带轮之间。

进一步，所述冲刀机构还包括导向部,其包括半环形件和连接件，所述连接件一体化设于所述半环形件的一端；

所述冲刀安装套筒的外壁边沿设有环形槽，所述半环形件的内壁等间距地可转动安装有多个轴承，多个所述轴承可转动配合于所述环形槽内；

所述升降气缸的驱动端与所述连接件连接；

所述升降气缸用于驱动所述冲刀安装套筒在竖直方向上升降。

进一步，所述冲刀安装套筒的顶部设有环形的避空槽，所述连接套筒的下部可升降地贴合于所述避空槽内。

进一步，所述切割刀为圆形的；

所述冲刀包括安装柱和刀头；

所述刀头固定于所述安装柱的一端，所述安装柱的另一端安装于所述冲刀安装孔；

所述刀头的前端包括四个向内倾斜的刀锋。

本发明根据上述内容提出一种切割刀头，能够在切割材料的同时对材料作记号，工作效率高，并且通用性高，能够适应不同类型的冲刀。

所述一种切割机头用于切割纤维、纺织品等柔性材料；工作时，所述切割刀机构的切割刀对柔性材料进行切割，所述旋转驱动机构驱动所述切割刀机构在水平方向上旋转，以便其对柔性材料进行切割时能够旋转至合适的角度，方便切出所需形状的成品；当切割至某些特定的位置时，需要在柔性材料上作记号，所述冲刀旋转驱动机构驱动所述冲刀安装套筒在水平方向上旋转，以转至合适的角度，由于所述冲刀安装套筒能够单独在竖直方向上升降，所述冲刀在较高的水平位置向下冲向柔性材料，便能作出所需要的记号，整个过程工作效率高，方便快捷。

所述冲刀安装套筒的底部设有冲刀安装孔，使得所述切割机头的通用性更高，方便更换不同类型的所述冲刀，以适应不同的工况。所述切割刀位于所述冲刀安装套筒内，避免所述割刀外露，增加安全性能。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图。

图2是本发明其中一个实施例的结构示意图。

图3是本发明其中一个实施例的结构示意图。

图4是本发明其中一个实施例的仰视结构示意图。

图5是图4的E-E’向的剖面图。

图6是本发明其中一个实施例的冲刀的结构示意图。

图7是本发明其中一个实施例的切割刀机构的结构示意图。

图8是本发明其中一个实施例的切割刀机构的俯视结构示意图。

图9是图8的C-C’向的剖面图。

图10是本发明其中一个实施例的连接座的结构示意图。

其中：竖直驱动机构1、滑轨座11、滑轨12、滑块13、竖直驱动电机14、丝杆15、传动件151、丝杆座16、连接座17、连接座本体171、安装部172、连接部173、滑块过渡板18、旋转驱动机构2、旋转驱动电机21、主动轮22、从动轮23、同步带24、第一旋转套筒25、凹槽251、切割刀机构3、轴承301、切割刀驱动电机31、第一锥齿轮321、第二锥齿轮322、主动同步带轮331、从动同步带轮332、切割刀同步带34、齿轮轴351、转动销352、垫片3521、第二旋转套筒36、卡接部361、齿轮轴安装部362、安装孔363、转动销安装部364、弧形盖365、凸壁3641、电机座37、电机盖38、风扇39、冲刀机构4、冲刀41、安装柱411、刀头412、刀锋4121、冲刀旋转驱动机构42、冲刀旋转电机421、主动齿带轮422、从动齿带轮423、冲刀旋转同步带424、冲刀安装套筒43、冲刀安装孔431、环形槽433、避空槽432、安装座44、连接套筒45、升降气缸46、导向部47、半环形件471、连接件472。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种切割机头，包括竖直驱动机构1、旋转驱动机构2、切割刀机构3和冲刀机构4；

所述切割刀机构3安装于所述旋转驱动机构2，所述旋转驱动机构2用于驱动所述切割刀机构3在水平方向上旋转；

所述冲刀机构4包括冲刀41、冲刀旋转驱动机构42和冲刀安装套筒43，所述切割刀机构3包括切割刀；

所述冲刀安装套筒43的底部设有冲刀安装孔431，所述冲刀41安装于所述冲刀安装孔431；

所述冲刀旋转驱动机构42用于驱动所述冲刀安装套筒43在水平方向上旋转，所述冲刀安装套筒43能够单独在竖直方向上升降；

所述切割刀位于所述冲刀安装套筒43内。

如图1至图10所示，本实施例的所述一种切割机头用于切割纤维、纺织品等柔性材料；工作时，所述切割刀机构3的切割刀对柔性材料进行切割，所述旋转驱动机构2驱动所述切割刀机构3在水平方向上旋转，以便其对柔性材料进行切割时能够旋转至合适的角度，方便切出所需形状的成品；当切割至某些特定的位置时，需要在柔性材料上作记号，所述冲刀旋转驱动机构42驱动所述冲刀安装套筒43在水平方向上旋转，以转至合适的角度，由于所述冲刀安装套筒43能够单独在竖直方向上升降，所述冲刀41在较高的水平位置向下冲向柔性材料，便能作出所需要的记号，整个过程工作效率高，方便快捷。

所述冲刀安装套筒43的底部设有冲刀安装孔431，使得所述切割机头的通用性更高，方便更换不同类型的所述冲刀41，以适应不同的工况。所述切割刀位于所述冲刀安装套筒43内，避免所述割刀外露，增加安全性能。

进一步，所述竖直驱动机构1包括滑轨座11、滑轨12、滑块13、竖直驱动电机14、丝杆15、丝杆座16、连接座17和滑块过渡板18；

所述滑轨12竖直安装于所述滑轨座11的一侧，所述滑块13可滑动安装于所述滑轨12，所述竖直驱动电机14安装于所述滑轨座11的顶部，所述丝杆座16安装于所述滑轨座11的内部，所述丝杆15的一端与所述竖直驱动电机14的驱动端连接，所述丝杆15的另一端与所述丝杆座16连接；

所述连接座17包括连接座本体171、安装部172和连接部173；

所述连接座本体171为中空的，所述安装部172一体化设于所述连接座17的一侧，所述连接部173一体化设于所述安装部172的一侧；

所述滑块过渡板18的一侧固定于所述滑块12，其另一侧固定于所述连接座17设有所述安装部172的那一侧；

所述丝杆15上设有传动件151，所述连接部173固定于所述传动件151。

如图1所示，所述竖直驱动电机14驱动所述丝杆15转动，所述传动件151便能够在所述丝杆15上进行上下移动，由于所述连接部173固定于所述传动件151，所述传动件151便能够带动所述连接座17升降；通过所述滑轨12和滑块13的配合，使得所述连接座17升降时的精度更高，受到的摩擦力更少；所述滑块过渡板18使得所述连接座17更够能加稳固地被安装，使得所述连接座17的升降更加稳定。所述连接座本体171为中空的，方便第一旋转套筒25安装于其内。

进一步，所述旋转驱动机构2包括旋转驱动电机21、主动轮22、从动轮23、同步带24和第一旋转套筒25；

所述旋转驱动电机21安装于所述安装部172，所述主动轮22安装于所述旋转驱动电机21的驱动端，所述从动轮23安装于所述第一旋转套筒25的外壁，所述同步带24安装于所述主动轮22和从动轮23之间；

所述第一旋转套筒25通过轴承301可转动安装于所述连接座本体171内。

如图2和图5所示，所述旋转驱动电机21驱动所述主动轮22旋转，所述主动轮22通过所述同步带24带动所述从动轮23旋转，所述从动轮23再带动所述第一旋转套筒25进行旋转，所述第一旋转套筒25便能够被约束在所述连接座本体171内进行旋转，所述轴承301能够降低所述第一旋转套筒25旋转时受到的摩擦力；所述旋转驱动电机21安装于所述安装部172，即所述竖直驱动机构1能够带动所述旋转驱动电机21进行升降，整个过程方便快捷，工作效率高。

进一步，所述切割刀机构3还包括切割刀驱动电机31、第一锥齿轮321、第二锥齿轮322、主动同步带轮331、从动同步带轮332、切割刀同步带34、齿轮轴351和转动销352；

所述第一锥齿轮321水平可转动安装于所述切割刀驱动电机31的驱动端，所述第二锥齿轮322竖直可转动配合于所述第一锥齿轮321；

所述齿轮轴35的两端分别安装有所述第二锥齿轮322和主动同步带轮331，所述转动销352安装有所述从动同步带轮332，所述切割刀安装于所述转动销352。

如图5所示，所述切割刀驱动电机31驱动所述第一锥齿轮321转动，所述第一锥齿轮321带动所述第二锥齿轮322在竖直方向上进行转动，所述第二锥齿轮322通过所述齿轮轴35带动所述主动同步带轮331转动，所述主动同步带轮331再带动所述从动同步带轮332转动，所述从动同步带轮332带动所述转动销352转动，最终所述转动销352带动所述切割刀转动，所述切割刀便能对柔性材料进行切割，整个过程自动化程度高，工作效率高。

进一步，所述切割刀机构3还包括第二旋转套筒36、电机座37、电机盖38和风扇39；

所述第一旋转套筒25为中空的，其上部设有凹槽251；

所述第二旋转套筒36的上部外壁设有向外延伸的卡接部361，

所述第二旋转套筒36设于所述第一旋转套筒25内，所述卡接部361卡接于所述凹槽251；

所述电机座37安装于所述第二旋转套筒36的上部，所述切割刀驱动电机31安装于所述电机座37；

所述电机盖38安装于所述电机座37的顶部，其罩住所述切割刀驱动电机31的尾部；所述风扇39安装于所述电机盖38的外壁；

所述第二旋转套筒36包括齿轮轴安装部362和安装孔363；

所述齿轮轴安装部362的外形轮廓与所述安装孔363相匹配，并且所述齿轮轴安装部362通过固定件安装于所述安装孔363上；

所述齿轮轴351的一端通过轴承301可转动安装于所述齿轮轴安装部362，所述齿轮轴351的另一端通过轴承301安装于所述第二旋转套筒36的内壁。

如图2、图5、图7和8所示，所述第一旋转套筒25为中空的，更加方便所述第二旋转套筒36设于其内；由于所述卡接部361卡接于所述凹槽251，所述第一旋转套筒25在旋转时能够带动所述第二旋转套筒36旋转；所述电机座37使得所述切割刀驱动电机31安装得更稳；所述电机盖38安装于所述电机座37的顶部，其罩住所述切割刀驱动电机31的尾部，避免尘埃等微粒进入，延长其使用寿命；所述风扇39安装于所述电机盖38的外壁，能够为长时间工作的所述切割刀驱动电机31进行散热，提高其工作效率和延长自其使用寿命；通过所述齿轮轴安装部362和安装孔363的配合，更加方便所述齿轮轴351和第二锥齿轮322的拆装于维修，所述轴承301能够支撑齿轮轴351和降低其转动时的摩擦力。

进一步，所述第二旋转套筒36的底部设有转动销安装部364；

所述转动销安装部364包括两向下延伸的凸壁3641，所述转动销352通过轴承301安装于所述凸壁3641，所述从动同步带轮332位于两面所述凸壁3641之间；

还设有弧形盖365，其安装于所述两面所述凸壁3641之间，并将安装于所述从动同步带轮332那一段的所述切割刀同步带34罩住；

所述转动销352的一端穿过其中一面凸壁3641，且设有两块垫片3521于该端，所述切割刀安装于两块所述垫片3521之间。

如图7和图9所示，所述转动销352通过轴承301安装于所述凸壁3641，使其转动时收到的摩擦力更小；所述弧形盖365安装于所述两面所述凸壁3641之间，将安装于所述从动同步带轮332那一段的所述切割刀同步带34罩住，避免尘埃进入，降低所述第二旋转套筒36内部元件的寿命；所述转动销352的一端穿过其中一面凸壁3641，方便所述切割刀安装于两块所述垫片3521之间。

进一步，所述冲刀机构4还包括安装座44、连接套筒45和升降气缸46；

所述冲刀旋转驱动机构42包括冲刀旋转电机421、主动齿带轮422、从动齿带轮423和冲刀旋转同步带424；

所述连接套筒45为中空的，其上部的内壁可转动贴合于所述第二旋转套筒36下部的外壁；

所述安装座44固定于所述连接座本体171的底部；

所述安装座44的内壁与所述连接套筒45的上部外壁之间设有轴承301；

所述冲刀旋转电机421安装于所述安装座44，所述冲刀旋转电机421位于所述连接座本体171的一侧，所述升降气缸46位于所述连接座本体171的另一侧；

所述主动齿带轮422安装于所述冲刀旋转电机421的驱动端，所述从动齿带轮423安装于所述连接套筒45的外壁，所述冲刀旋转同步带424安装于所述主动齿带轮422和从动齿带轮423之间。

如图2、图3和图5所示，所述冲刀旋转电机421驱动所述主动齿带轮422转动，从而所述主动齿带轮422通过所述424带动所述从动齿带轮423转动，最终使所述连接套筒45旋转；所述连接套筒45为中空的，方便其上部的内壁可转动贴合于所述第二旋转套筒36下部的外壁；所述安装座44固定于所述连接座本体171的底部，使得所述连接座本体171升降时所述安装座44能够同时升降，所述安装座44的内壁与所述连接套筒45的上部外壁之间设有轴承301，使得所述连接套筒45在旋转时受到的摩擦力更少；所述冲刀旋转电机421安装于所述安装座44，使其能够同时与所述安装座44进行升降；所述冲刀旋转电机421位于所述连接座本体171的一侧，所述升降气缸46位于所述连接座本体171的另一侧，这样的位置设计更加合理。

进一步，所述冲刀机构4还包括导向部47,其包括半环形件471和连接件472，所述连接件472一体化设于所述半环形件471的一端；

所述冲刀安装套筒43的外壁边沿设有环形槽433，所述半环形件471的内壁等间距地可转动安装有多个轴承301，多个所述轴承301可转动配合于所述环形槽433内；

所述升降气缸46的驱动端与所述连接件472连接；

所述升降气缸46用于驱动所述冲刀安装套筒43在竖直方向上升降。

如图2和图5所示，所述冲刀安装套筒43旋转时，所述半环形件471的内壁的轴承301起到导向约束作用，使得所述冲刀安装套筒43能够稳定地在水平方向上旋转；所述升降气缸46的驱动端与所述连接件472连接，即所述升降气缸46能够带动所述半环形件471升降，从而半环形件46再带动所述冲刀安装套筒43的升降，从而带动所述冲刀41的升降。

进一步，所述冲刀安装套筒43的顶部设有环形的避空槽432，所述连接套筒45的下部可升降地贴合于所述避空槽432内。

如图5所示，所述避空槽432的设置，使得所述冲刀安装套筒43能够正常上升，使得所述冲刀41能够正常升降。

进一步，所述切割刀为圆形的；

所述冲刀41包括安装柱411和刀头412；

所述刀头412固定于所述安装柱411的一端，所述安装柱411的另一端安装于所述冲刀安装孔431；

所述刀头412的前端包括四个向内倾斜的刀锋4121。

如图6所示，通过所述安装柱411，所述冲刀41能够方便地安装和拆卸于所述冲刀安装孔431内；本实施例的所述刀头412的前端包括四个向内倾斜的刀锋4121，更易于对柔性材料作记号；在其他实施例中，所述冲刀41可以为其他类型的。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割机头，包括竖直驱动机构、旋转驱动机构、切割刀机构和冲刀机构；

其特征在于：所述切割刀机构安装于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述切割刀机构在水平方向上旋转；

所述冲刀机构包括冲刀、冲刀旋转驱动机构和冲刀安装套筒，所述切割刀机构包括切割刀；

所述冲刀安装套筒的底部设有冲刀安装孔，所述冲刀安装于所述冲刀安装孔；

所述冲刀旋转驱动机构用于驱动所述冲刀安装套筒在水平方向上旋转，所述冲刀安装套筒能够单独在竖直方向上升降；

所述切割刀位于所述冲刀安装套筒内；

所述竖直驱动机构用于驱动所述旋转驱动机构和切割刀机构在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种切割机头，其特征在于：所述竖直驱动机构包括滑轨座、滑轨、滑块、竖直驱动电机、丝杆、丝杆座、连接座和滑块过渡板；

所述滑轨竖直安装于所述滑轨座的一侧，所述滑块可滑动安装于所述滑轨，所述竖直驱动电机安装于所述滑轨座的顶部，所述丝杆座安装于所述滑轨座的内部，所述丝杆的一端与所述竖直驱动电机的驱动端连接，所述丝杆的另一端与所述丝杆座连接；

所述连接座包括连接座本体、安装部和连接部；

所述连接座本体为中空的，所述安装部一体化设于所述连接座的一侧，所述连接部一体化设于所述安装部的一侧；

所述滑块过渡板的一侧固定于所述滑块，其另一侧固定于所述连接座设有所述安装部的那一侧；

所述丝杆上设有传动件，所述连接部固定于所述传动件。

3.根据权利要求2所述的一种切割机头，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、同步带和第一旋转套筒；

所述旋转驱动电机安装于所述安装部，所述主动轮安装于所述旋转驱动电机的驱动端，所述从动轮安装于所述第一旋转套筒的外壁，所述同步带安装于所述主动轮和从动轮之间；

所述第一旋转套筒通过轴承可转动安装于所述连接座本体内。

4.根据权利要求3所述的一种切割机头，其特征在于：所述切割刀机构还包括切割刀驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动同步带轮、从动同步带轮、切割刀同步带、齿轮轴和转动销；

所述第一锥齿轮水平可转动安装于所述切割刀驱动电机的驱动端，所述第二锥齿轮竖直可转动配合于所述第一锥齿轮；

所述齿轮轴的两端分别安装有所述第二锥齿轮和主动同步带轮，所述转动销安装有所述从动同步带轮，所述切割刀安装于所述转动销。

5.根据权利要求4所述的一种切割机头，其特征在于：所述切割刀机构还包括第二旋转套筒、电机座、电机盖和风扇；

所述第一旋转套筒为中空的，其上部设有凹槽；

所述第二旋转套筒的上部外壁设有向外延伸的卡接部，

所述第二旋转套筒设于所述第一旋转套筒内，所述卡接部卡接于所述凹槽；

所述电机座安装于所述第二旋转套筒的上部，所述切割刀驱动电机安装于所述电机座；

所述电机盖安装于所述电机座的顶部，其罩住所述切割刀驱动电机的尾部；所述风扇安装于所述电机盖的外壁；

所述第二旋转套筒包括齿轮轴安装部和安装孔；

所述齿轮轴安装部的外形轮廓与所述安装孔相匹配，并且所述齿轮轴安装部通过固定件安装于所述安装孔上；

所述齿轮轴的一端通过轴承可转动安装于所述齿轮轴安装部，所述齿轮轴的另一端通过轴承安装于所述第二旋转套筒的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种切割机头，其特征在于：所述第二旋转套筒的底部设有转动销安装部；

所述转动销安装部包括两向下延伸的凸壁，所述转动销通过轴承安装于所述凸壁，所述从动同步带轮位于两面所述凸壁之间；

还设有弧形盖，其安装于所述两面所述凸壁之间，并将安装于所述从动同步带轮那一段的所述切割刀同步带罩住；

所述转动销的一端穿过其中一面凸壁，且设有两块垫片于该端，所述切割刀安装于两块所述垫片之间。

7.根据权利要求6所述的一种切割机头，其特征在于：所述冲刀机构还包括安装座、连接套筒和升降气缸；

所述冲刀旋转驱动机构包括冲刀旋转电机、主动齿带轮、从动齿带轮和冲刀旋转同步带；

所述连接套筒为中空的，其上部的内壁可转动贴合于所述第二旋转套筒下部的外壁；

所述安装座固定于所述连接座本体的底部；

所述安装座的内壁与所述连接套筒的上部外壁之间设有轴承；

所述冲刀旋转电机安装于所述安装座，所述冲刀旋转电机位于所述连接座本体的一侧，所述升降气缸位于所述连接座本体的另一侧；

所述主动齿带轮安装于所述冲刀旋转电机的驱动端，所述从动齿带轮安装于所述连接套筒的外壁，所述冲刀旋转同步带安装于所述主动齿带轮和从动齿带轮之间。

8.根据权利要求7所述的一种切割机头，其特征在于：所述

所述冲刀机构还包括导向部,其包括半环形件和连接件，所述连接件一体化设于所述半环形件的一端；

所述冲刀安装套筒的外壁边沿设有环形槽，所述半环形件的内壁等间距地可转动安装有多个轴承，多个所述轴承可转动配合于所述环形槽内；

所述升降气缸的驱动端与所述连接件连接；

所述升降气缸用于驱动所述冲刀安装套筒在竖直方向上升降。

9.根据权利要求8所述的一种切割机头，其特征在于：所述冲刀安装套筒的顶部设有环形的避空槽，所述连接套筒的下部可升降地贴合于所述避空槽内。

10.根据权利要求1所述的一种切割机头，其特征在于：所述切割刀为圆形的；

所述冲刀包括安装柱和刀头；

所述刀头固定于所述安装柱的一端，所述安装柱的另一端安装于所述冲刀安装孔；

所述刀头的前端包括四个向内倾斜的刀锋。