CN106737804A - 一种机器人夹持系统 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
彭金松
苗剑
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Hechi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices

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Abstract

本发明提供了一种机器人夹持系统，包括机器人本体和夹持装置，所述夹持装置包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别安装在所述机器人本体的左、右臂上，所述加持部包括两片通过支撑轴活动连接的夹爪，两个夹爪之间用于夹持货物。本发明能够将物体夹持在机器人的双臂之间，而且牢固不会掉落。

Description

一种机器人夹持系统
技术领域
本发明涉及自动化机器人领域，具体的说一种机器人夹持系统。
背景技术
随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
用机器人进行货物的运输在许多领域已经是广泛运用的，这就需要保证机器人对货物的携带安全不易脱落。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种机器人夹持系统。
本发明的目的是这样实现的：一种机器人夹持系统，包括机器人本体和夹持装置，夹持装置包括左、右夹持部，左、右夹持部分别安装在机器人本体的左、右臂上，加持部包括两片通过支撑轴活动连接的夹爪，两个夹爪之间用于夹持货物。
进一步，两个夹爪之间安装有重力传感器。
进一步，重力传感器连接液压系统，液压系统用于闭合两个夹爪。
本发明的优点在于：本发明能够将物体夹持在机器人的双臂之间，而且牢固不会掉落；
由于安装了重力传感器，能够根据物体的重力控制夹爪的夹程度，即保护了物体又能有效夹紧物体。
具体实施方式
本发明为一种机器人夹持系统，包括机器人本体和夹持装置，夹持装置包括左、右夹持部，左、右夹持部分别安装在机器人本体的左、右臂上，加持部包括两片通过支撑轴活动连接的夹爪，两个夹爪之间用于夹持货物，两个夹爪之间安装有重力传感器，重力传感器连接液压系统，液压系统用于根据重力传感器的信息控制两个夹爪的闭合程度。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种机器人夹持系统，包括机器人本体，其特征在于，包括夹持装置，所述夹持装置包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别安装在所述机器人本体的左、右臂上，所述加持部包括两片通过支撑轴活动连接的夹爪，两个夹爪之间用于夹持货物。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持系统，其特征在于，所述两个夹爪之间安装有重力传感器。
3.根据权利要求2所述的一种机器人夹持系统，其特征在于，所述重力传感器连接液压系统，所述液压系统用于闭合两个夹爪。
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Application publication date: 20170531

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